專利名稱：可控自動閉門裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種閉門器，特別是涉及一種可控自動閉門裝置。
背景技術：
眾所周知，目前的閉門器均使用回位彈簧和力矩支撐桿來實現(xiàn)門的自動關閉， 由于此類裝置完全暴露安裝在門軸側，不但對周圍設施有交叉干擾，而且暴露安裝對使 用環(huán)境和安裝條件也有很高的要求，且由于回位彈簧和力矩支撐桿在使用中的支撐力矩 難以調節(jié)到最佳位置，長期使用壽命短，在遇到特殊要求是只有拆除，開關門才能變成 手動，應用范圍窄，有噪音。
發(fā)明內容本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種可控自動閉門裝置。一種可控自動閉門裝置，它包括門框、門和門軸，其特征在于主軸安放在門 框內，主軸上動配合有第一動力單元A、第二動力單元B和第三動力單元C，第一動力單元A 上部扭力桿穿過上部扭力盤固定在主軸上小孔內，上部扭力 桿的另一端通過固定板固定在門的一側，上部扭力盤上帶有上部扭力盤內齒輪且分別與 兩個行星齒輪嚙合，兩個行星齒輪通過螺絲分別與兩個上部動力左旋螺桿固定，上部動 力左旋螺桿穿過上部動力液壓缸缸蓋支撐在上部動力液壓缸內，上部動力左旋螺桿通過 螺紋與上部動力活塞連接，上部動力活塞與上部動力液壓缸和與主軸的接觸處均帶有密 封圈，上部動力液壓缸缸蓋與上部動力液壓缸用焊接連接，在上部動力液壓缸內壁開有 上部回油道，上部動力液壓缸缸壁外側固定有注油閥，在上部動力液壓缸缸底上開有上 部動力液壓缸泄油道和在相對于兩個上部動力左旋螺桿的位置處開有定位孔，上部動力 左旋螺桿插在定位孔內，上部動力液壓缸缸底上還帶有回油閥和出油閥，上部動力液壓 缸缸底以下為上部張力缸，上部張力缸內裝有上部張力活塞，上部張力活塞的下面設有 上部張力彈簧；第二動力單元B :中部扭力盤架分別與上部動力液壓缸的下端和下部張力缸的 上端焊接，中部扭力盤架內放置中部扭力盤，中部扭力桿，通過中部扭力盤架和中部扭 力盤固定在主軸上，中部扭力桿的另一端固定在門的一側，中部扭力盤架與上部張力缸 缸壁、主軸和下部張力缸的接觸處帶有密封圈；第三動力單元C:在中部扭力盤架的下面是下部張力缸，其內放置下部張力彈 簧，下部張力彈簧的下面固定有下部張力活塞，下部張力活塞與主軸和下部張力缸缸壁 接觸處帶有密封圈，在下部張力缸缸底的外側固定有三通閥，下部張力缸缸底上帶有回 油閥、出油閥和帶有下部動力螺桿定位孔并開有下部泄油道，在上部動力液壓缸缸底和 下部張力缸缸底的外側焊接有儲油缸，儲油缸內滑配合浮子，下部張力缸缸底還開有通 往儲油缸的油道，與主軸成一體的下部扭力盤上也帶有內齒輪，它分別與兩個下部行星 齒輪嚙合，兩個下部行星齒輪通過螺釘與兩個下部動力右旋螺桿固定，下部動力右旋螺桿穿過下部動力液壓缸和下部動力活塞，插在下部張力缸缸底上的定位孔中，下部動力 右旋螺桿與下部動力活塞螺紋連接，下部動力活塞與主軸和下部動力液壓缸的接觸處帶 有密封圈，下部動力液壓缸的下端與下部動力液壓缸缸蓋焊成一體，主軸通過軸承支持 在下部動力液壓缸缸蓋上，在下部動力液壓缸上開有下部回油道，下部扭力桿的一端插 入下部扭力盤，另一端固定在門的一側，主軸的下端通過推力軸承支撐在門框處。一種可控自動閉門裝置，它包括門框和門軸，其特征在于主軸安放在門框 內，張力缸整體分為上、中、下三部分，主軸設在其中，主軸上動配合有第一動力單元 A、第二動力單元B和第三動力單元C，第一動力單元A 上部扭力桿穿過上部扭力盤固定在主軸上小孔內，上部扭 力桿的另一端通過固定板固定在門的一側，上部扭力盤上帶有上部扭力盤內齒輪，上部 扭力盤內齒輪分別與兩個行星齒輪嚙合，兩個行星齒輪通過螺絲分別與兩個上部動力左 旋螺桿固定，上部動力左旋螺桿經(jīng)甲上部張力缸缸蓋和甲上部動力活塞，支撐在張力缸 中部作為甲中部扭力盤架上的定位孔內，上部動力左旋螺桿通過螺紋與甲上部張力活塞 連接，甲上部張力缸缸蓋與張力缸的頂部焊接連接，甲上部動力缸內設有甲上部張力彈 簧；第二動力單元B 動力缸中部作為甲中部扭力盤架內設有甲中部扭力盤，中部 扭力桿穿過甲中部扭力盤架和甲中部扭力盤固定主軸上，中部扭力桿的另一端固定在門 的一側；第三動力單元C:在張力缸的下部是甲下部張力缸，其內放置甲下部張力彈 簧，甲下部張力彈簧的下面固定有甲下部張力活塞，在甲中部扭力盤架上帶有下部動力 右旋螺桿的定位孔，與主軸成一體的下部扭力盤上也帶有下部內齒輪，下部內齒輪分別 與兩個下部行星齒輪嚙合，兩個下部行星齒輪通過螺絲分別與兩個下部動力右旋螺桿固 定，下部動力右旋螺桿經(jīng)甲下部張力缸和甲下部張力活塞，支撐在甲中部扭力盤架上的 定位孔中，下部動力右旋螺桿與甲下部張力活塞螺紋連接，主軸通過上、下兩個軸承支 持在上、下部張力缸缸蓋上、下部扭力桿的另一端固定在門的一側，主軸的下端通過推 力軸承支撐在門框處。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是閉門器采用隱蔽安裝和可控，節(jié)約空 間，使用中不產(chǎn)生沖擊平穩(wěn)無噪音，可調，使用壽命長，結構簡單，制造成本低，應用 范圍廣可廣泛用于建筑、汽車、船舶和家具等行業(yè)。

圖1是本實用新型實施例1整體安裝結構示意圖；圖2是圖1的俯視示意圖；圖3是圖2的A-A剖視結構示意圖；圖4是圖2的B-B剖視結構示意圖；圖5是上部扭力盤A2結構示意圖；圖6是圖5的仰視結構示意圖；圖7是上部液壓缸缸蓋A3結構示意圖；圖8是圖7的C-C剖視結構示意圖；[0021]圖9是上部動力活塞A8結構示意圖；圖10是上部動力液壓缸缸底All的結構示意圖；圖11是圖10左視結構示意圖；圖12是上部張力活塞A16的結構示意圖；圖13是中部扭力盤架Bl的結構示意圖；圖14是圖13的仰視結構示意圖；圖15是圖13的右視結構示意圖；圖16是中部扭力盤B2示意圖；圖17是圖16的D-D剖視結構示意圖；圖18是下部張力缸缸底C4的結構示意圖；圖19是三通閥C5閥芯兩通時斷面示意圖；圖20是三通閥C5閥芯三通時斷面示意圖；圖21是三通閥C5在M-M位置時油路通向示意圖；圖22是三通閥C5在N-N位置時油路通向示意圖；圖23是三通閥C5在R-R位置時油路通向示意圖；圖24是主軸1整體結構示意圖；圖25是上部扭力桿Al和固定板7的連接示意圖；圖26是中部扭力桿B3和固定板8的連接示意圖；圖27是上部扭力桿C17和固定板7的連接示意圖；圖28是實施例2整體安裝結構示意圖；圖29是圖28的E-E剖視結構示意圖；圖30是上、下部張力缸缸蓋A18、C22結構示意圖；圖31是圖30的俯視示意圖；圖32是甲上、下部張力活塞A19、C21結構示意圖；圖33是圖32的俯視示意圖；圖34是甲中部扭力盤B5結構示意圖；圖35是圖34的俯視示意圖；圖36是實施例2張力缸整體結構示意圖；圖37是圖36的俯視示意圖。圖1-圖37中1.主軸，2.軸承，3.推力軸承，4.儲油缸，5.浮子，6.門，7.固 定件，8.中間固定件，Al.上部扭力桿，A2.上部扭力盤， A3.上部扭力盤內齒輪， A4.上部行星齒輪，A5.上部動力左旋螺桿，A6.上部液壓缸缸蓋，A7.上部動力液壓 缸，A8.上部動力活塞， A9.上部回油道， A10.注油閥，All.上部動力液壓缸缸 底，A12.上部動力液壓缸泄油道，A13.回油閥，A14.出油閥，A15.上部張力缸，A16.上 部張力活塞，A17.上部張力彈簧，A18.上部張力缸缸蓋，A19.甲上部張力活塞，A20. 甲上部張力缸，A21.甲上部張力彈簧，Bi.中部扭力盤架， B2.中部扭力盤，B3.中部 扭力桿， B4.甲中部扭力盤架， B5.甲中部扭力盤，Cl.下部張力缸， C2.下部張 力彈簧， C3.下部張力活塞，C4.下部張力缸缸底，C5.三通閥，C6.回油閥，C7.出 油閥，C8.下部泄油道， C9.下部動力右旋螺桿，C10.下部扭力盤，Cll.下部內齒輪，C12.下部行星齒輪， C13.下部動力液壓缸，C14.下部動力活塞，C15.下部動 力液壓缸缸蓋，C16.下部回油道，C17.下部扭力桿，C18.油道，C19.甲下部張力缸， C20.甲下部張力彈簧，C21.甲下部張力活塞，C22.下部張力缸缸蓋。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的發(fā)明內容、特點及效果，茲例舉以下實施例，并 配合附圖詳細說明如下，請參閱圖1-圖37。實施例1如圖1-圖4所示它包括門框和門軸，其特征在于主軸1安放在門框內，主 軸1上動配合有第一動力單元A、第二動力單元B和第三動力單元C。第一動力單元A 上部扭力桿Al穿過上部扭力盤A2固定在主軸1上小孔內， 上部扭力桿Al的另一端通過固定板7固定在門6的一側，如圖5、圖6所示的上部扭力 盤A2上帶有上部扭力盤內齒輪A3且分別與兩個行星齒輪A4嚙合，兩個行星齒輪A4通 過螺絲分別與兩個上部動力左旋螺桿A5固定，上部動力左旋螺桿A5穿過如圖7、圖8所 示的上部液壓缸缸蓋A6支撐在上部動力液壓缸A7內，上部動力左旋螺桿A5通過螺紋與 如圖9所示的上部動力活塞A8連接，上部動力活塞A8與上部動力液壓缸A7和與主軸1 的接觸處均帶有密封圈，上部動力液壓缸缸蓋A6與上部動力液壓缸A7用焊接連接，在 上部動力液壓缸A7內壁開有上部回油道A9，上部動力液壓缸A7缸壁外側固定有注油閥 AlO，在如圖3、圖10和圖11所示的上部動力液壓缸缸底All上開有上部動力液壓缸泄 油道A12和在相對于兩個上部動力左旋螺桿A5的位置處開有定位孔，上部動力右旋螺桿 A5插在定位孔內，上部動力液壓缸泄油道A12的另一端通往通往三通閥C5，上部動力 液壓缸缸底All上還帶有回油閥A13和出油閥A14，上部動力液壓缸缸底All以下為上 部張力缸A15，上部張力缸A15內裝有如圖12所示的上部張力活塞A16，上部張力活塞 A16的下面設有上部張力彈簧A17 ；第二動力單元B 中部扭力盤架Bl分別與上部動力液壓缸A7的下端和下部張 力缸Cl的上端焊接，如圖13-圖15所示的中部扭力盤架Bl內放置如圖16、圖17所示的 中部扭力盤B2，中部扭力桿B3，通過中部扭力盤架Bl和中部扭力盤B2穿在主軸1上， 如圖26所示中部扭力桿B3的另一端通過固定板8固定在門6的一側，中部扭力盤架 Bl與上部張力缸A15的缸壁、主軸1和下部張力缸Cl的接觸處帶有密封圈；第三動力單元C:在中部扭力盤架Bl的下面是下部張力缸Cl，其內放置下部張 力彈簧C2，下部張力彈簧C2的下面固定有下部張力活塞C3，下部張力活塞C3與主軸1 和下部張力缸Cl接觸處帶有密封圈，如圖18所示在下部張力缸缸底C4的外側固定有 三通閥C5，其上部動力液壓缸泄油道A12的一端通上部動力液壓缸缸底All，另一端通 往三通閥C5，下部張力缸缸底C4上帶有如圖3所示的回油閥C6、出油閥C7和帶有下部 行星齒輪C12、下部動力右旋螺桿C9定位孔并開有下部泄油道C8，在上部動力液壓缸缸 底All和下部張力缸缸底C4的外側焊接有儲油缸4，儲油缸3內滑配合浮子5，下部張 力缸缸底C4還開有通往儲油缸4的油道C18，油道C18的另一端通往三通閥C5，與主 軸1成一體的下部扭力盤ClO上也帶有內齒輪C11，它分別與兩個下部行星齒輪C12嚙 合，兩個下部行星齒輪C12通過螺釘與兩個下部動力右旋螺桿C9固定，下部動力右旋螺桿C9穿過下部動力液壓缸C13和下部動力活塞C14，支撐在下部張力缸缸底C4上的定 位孔中，下部動力右旋螺桿C9與下部動力活塞C14螺紋連接，下部動力活塞C14與主軸 1和下部動力液壓缸C13缸壁的接觸處帶有密封圈，下部動力液壓缸C13的下端與下部動 力液壓缸缸蓋C15焊成一體，主軸1通過軸承2支持在下部動力液壓缸缸蓋C15上，在 下部動力液壓缸C13上開有下部回油道C16，如圖27所示下部扭力桿C17的一端插入 下部扭力盤C10，而另一端通過固定板7固定在門6的一側，主軸1的下端通過推力軸承 3支撐在門框處。在開啟門6時，手動或其他外力通過裝在門6上的上、中、下三個部位預裝的扭 力桿Al、B3、C17插入上、中、下三個動力扭力盤A2、B2、ClO內圍繞主軸1旋轉來 傳遞動力，其下部動力扭力盤ClO與貫穿閉門裝置的主軸1為一體，特別是上、下兩端的 動力單元其結構相同、形成儲蓄的反彈動力能量也相同，但兩單元的運作方向卻相反、 且釋放能量的方向也相反；上、下部扭力盤A2、ClO在上、下部扭力桿Al、C17作用下通過各自動力扭力 盤的內齒輪A3、Cll與對應的各自的行星齒輪A4、C12嚙合，且可增大其傳動比，使 上部動力左旋螺桿A5和下部動力右旋螺桿C9加速轉動，推動上、下部動力液壓缸A7、 C13內的上、下部動力液壓活塞A8、C14而擠壓各自液壓缸內的油液，油液增壓后迫使 各自的出油閥A14、C6打開，從而油液分別進入上、下部張力缸A15、Cl，并因推動 上、下部張力活塞A16、C3，而壓迫上、下部張力彈簧A17、C2，從而上、下部張力缸 A15、Cl內由于上、下部張力彈簧A17、C2被壓縮而儲蓄了反彈的動力能，上、下部張 力缸A15、Cl儲蓄了反彈的動力能量相同，但反彈動力能的作用方向相反；當門6開啟到人為的任意位置外力撤銷后，自控閉門裝置在上、下動力單元有 各自反彈張力向相反方向釋放，推動上、下部張力活塞A16、C3來擠壓油液，從而分別 打開各自的回油閥A13、C6，此時，油液又回到上、下部動力液壓缸A7、C13內，緩慢 地推動上、下部動力液壓活塞A8、C14使其向相反方向移動，使上部動力左旋螺桿A5和 下部動力右旋螺桿C9反旋轉，并帶動上、下部行星齒輪A4、C12反轉，也使各自相嚙合 的上、下部內齒輪A3、Cll反轉，上、下部動力扭力盤A2、ClO反轉，帶動上、下扭力 桿Al、C17形成合力撥動門6回轉，完成關門的動作；而中部扭力盤B2及中部扭力桿B3是用來均衡門6在開啟時外力以及關閉時的 反彈回轉力的；如圖24所示主軸1的下端與下部扭力盤ClO成一體，主軸1的下端頭裝在門 框底部的推力軸承3中，加之主軸1在自控關門裝置內部上、下分別設有滾動軸承2，從 而，使門6開啟或關閉時更順暢；在行使開關工作前，油液先是通過注油閥AlO向油路系統(tǒng)注油，使上、下部 A7、C13動力液壓缸和油路中充滿油液，而儲油缸4只儲存很少量補充用油液，以保證 正常工作；在上部動力液壓缸A7和下部動力液壓缸C13內設回油道A9、C16是為了開始 運作時更平穩(wěn)，使上、下部動力液壓缸A7、C13內少量油液泄漏到低壓區(qū)，當門6關閉 后上、下部動力液壓活塞A8、C14回程返回原始位置時，原低壓區(qū)成高壓狀態(tài)使油液通 過回油道A9、C16倒流回原缸內；[0064]三通閥C5在油路系統(tǒng)中的作用有兩種其一為三通閥C5閥芯兩通狀態(tài)如圖19所示是使上下部動力液壓缸A7、 C13的油路相通，此時，不與儲油缸4接通，其作用是使上、下部動力液壓缸A7、C13 中油液壓力均等，也使上下部張力缸A15、Cl的壓力相等，則蓄能相同，這樣，才能在 外力撤銷時，其上、下部張力彈簧A17、C2蓄能的反彈力相同，此相等的能量最終反施 于上、下部扭力桿Al、C17處，且疊加施于關門動作；其二為三通閥C5閥芯三通狀態(tài)如圖20所示是使上、下部動力液壓缸A7、 C13和儲油缸4三者全通，在工作時，上、下部動力液壓活塞A8、C14擠壓各自缸內的 油液分別經(jīng)泄油道A12、C8暢通無阻地流向三通閥C5，另一條路是通過如圖23所示的 油道C18壓向儲油缸4，將儲油缸4中的浮子5頂起暫時儲油，此時出油閥阻力較大， 油液不可能壓入上、下部張力缸A15、Cl，因而上、下部張力缸A15、Cl不能起到蓄能 作用，只有當儲油缸4已儲滿油液同時，上、下部動力液壓活塞A8、C14繼續(xù)擠壓時， 油液壓力超過出油閥A14、C7預定的壓力，油液才可壓入上、下部張力缸A15、Cl， 此時，上、下部張力缸A15、Cl才開始起到蓄能作用，但反彈張力較小，當有外力協(xié)助 關門時，帶動上、下部扭力桿Al、C17、上、下部動力扭力盤A2、C10、內齒輪A3、 ClU行星齒輪A4、C12和上、下部動力左、右旋螺桿A5、C9等反向動作，并帶動上、 下動力液壓活塞A8、C14做反向動作，此時，儲油缸4中浮子5由于重力作用以及上、 下張力彈簧A17、C2的勢能釋放下將油液反壓回到上、下部動力液壓缸A7、C13內，從 而使門關閉，并恢復到初始狀態(tài)；不論自動控制關門或是借用外力開關門，其運行過程中油路是反復循環(huán)流動 的，形成阻尼，防止了開關門的沖擊效應，從而消除了噪音。其優(yōu)點是閉門器采用隱蔽安裝且可控，節(jié)約空間，使用中不產(chǎn)生沖擊平穩(wěn)無 噪音，使用壽命長，結構簡單，制造成本低，應用范圍廣可廣泛用于建筑、汽車、船舶 和家居等行業(yè)。實施例2主軸1安放在門框內，動力缸整體分為上、中、下三部分，主軸1設在其中，主 軸1上動配合有第一動力單元A、第二動力單元B和第三動力單元C，如圖28、圖29所示第一動力單元A 上部扭力桿Al穿過上部扭力盤A2固定在主軸1上小孔內， 上部扭力桿Al的另一端通過固定板7固定在門6的一側，上部扭力盤A2上帶有上部扭 力盤內齒輪A3，上部扭力盤內齒輪A3分別與兩個行星齒輪A4嚙合，兩個行星齒輪A4 通過螺絲分別與兩個上部動力左旋螺桿A5固定，上部動力左旋螺桿A5經(jīng)如圖30-圖33 所示的甲上部張力缸缸蓋A18和甲上部動力活塞A19，支撐在如圖36、圖37所示的整體 張力缸中部作為甲中部扭力盤架B4上的定位孔內，上部動力左旋螺桿A5通過螺紋與甲 上部張力活塞A19連接，甲上部張力缸缸蓋A18與整體張力缸的頂部焊接連接，甲上部 張力缸A20內設有甲上部張力彈簧A21 ；第二動力單元B 整體張力缸中部作為甲中部扭力盤架B4內設有如圖34、圖35 所示的甲中部扭力盤B5，中部扭力桿B3穿過甲中部扭力盤架B4和甲中部扭力盤B5固 定主軸1上，中部扭力桿B3的另一端固定在門6的一側；[0074]第三動力單元C:在整體張力缸的下部是甲下部張力缸C19，其內放置甲下部張 力彈簧C20，甲下部張力彈簧C20的下面設有甲下部張力活塞C21，在甲中部扭力盤架 B4上帶有下部動力右旋螺桿C9的定位孔。與主軸1成一體的下部扭力盤ClO上也帶有 下部內齒輪C11，下部內齒輪Cll分別與兩個下部行星齒輪C12嚙合，兩個下部行星齒 輪C12通過螺絲分別與兩個下部動力右旋螺桿C9固定，下部動力右旋螺桿C9經(jīng)甲下部 張力缸C19和如圖32、圖33所示的甲下部張力活塞C21，支撐在甲中部扭力盤架B4下 邊的定位孔中，下部動力右旋螺桿C9與甲下部張力活塞C21螺紋連接，主軸1通過上， 下兩個軸承2支持在上、下部甲張力缸缸蓋A18、C22上，下部扭力桿C17的另一端通 過固定板7固定在門6的一側，主軸1的下端通過推力軸承3支撐在門框處。本實施例2的動作過程如下當門6在外力作用下，門6打開到任意位置時，隨 門6的打開而帶動了上、中、下三個部位預裝的扭力桿Al、B3、C17同時推動上、中、 下三個動力扭力盤A2、B5、ClO旋轉，上、下部扭力盤內齒輪A3、Cll同時旋轉，傳 動上部兩個左旋行星齒輪A4和下部兩個動力右旋行星齒輪C12旋轉，則上部雙左旋螺桿 A5和下部雙右旋螺桿C9也同時轉動，甲上部張力活塞A19向下運動，而甲下部張力活塞 C21向上運動，同時壓迫甲上部張力彈簧A21和甲下部張力彈簧C20，因此，蓄存等量的 反彈能量；但外力撤消后，由于，甲上部張力彈簧A21和甲下部張力彈簧C20蓄存的等 量反彈能量釋放，使甲上部張力活塞A19向下運動，和甲下部張力活塞C21向上運動， 趨使兩個上部動力左旋螺桿A5和兩個下部動力右旋螺桿C9也反向旋轉，兩個上部左旋 行星齒輪A4和兩個下部右旋行星齒輪Cll相應地反轉，同時使上部扭力盤內齒輪A3和 下部內齒輪Cll反旋轉，帶動插在上下扭力盤A3、ClO上的扭力桿Al、C17向開門方 向的反向擺動，同時中部扭力桿B3也隨之擺動，并帶動門6擺動，達到關門的目的，至 此，全部動作完成。中部的動力扭力盤B5及扭力桿B3是用來均衡門在開啟時外力以及關閉時的反 彈回轉力的；主軸1的下端頭裝在門框底部的推力軸承3中，加之主軸1在上、下各設有滾動 軸承2，使門開啟或關閉時更順暢；不論自動控制關門或是借用外力開關門，其運行過程中有上、下部張力彈簧 A21、C20來平衡，形成緩沖作用，防止了開關門的沖擊效應，從而減少了噪音。其優(yōu)點與實施例1相同。
權利要求1.一種可控自動閉門裝置，它包括門框和門軸，其特征在于主軸(1)安放在門框 內，主軸(1)上動配合有第一動力單元A、第二動力單元B和第三動力單元，第一動力單元A 上部扭力桿(Al)穿過上部扭力盤(A2)固定在主軸(1)上小孔內， 上部扭力桿(Al)的另一端通過固定板(7)固定在門(6)的一側，上部扭力盤(A2)上帶 有上部扭力盤內齒輪(A3)且分別與兩個行星齒輪(A4)嚙合，兩個行星齒輪(A4)通過螺 絲分別與兩個上部動力左旋螺桿(A5)固定，上部動力左旋螺桿(A5)穿過上部液壓缸缸 蓋(A6)支撐在上部動力液壓缸(A7)內，上部動力左旋螺桿(A5)通過螺紋與上部動力 活塞(A8)連接，上部動力活塞(A8)與上部動力液壓缸(A7)和與主軸(1)的接觸處均 帶有密封圈，上部動力液壓缸缸蓋(A6)與上部動力液壓缸(A7)用焊接連接，在上部動 力液壓缸(A7)內壁開有上部回油道(A9)，上部動力液壓缸(A7)缸壁外側固定有注油閥 (AlO)，在上部動力液壓缸缸底(All)上開有上部動力液壓缸泄油道(A12)和在相對于 兩個上部動力左旋螺桿(A5)的位置處開有定位孔，上部動力左旋螺桿(A5)插在定位孔 內，上部動力液壓缸缸底(All)上還帶有回油閥(A13)和出油閥(A14)，上部動力液壓 缸缸底(All)以下為上部張力缸(A15)，上部張力缸(A15)內裝有上部張力活塞(A16)， 上部張力活塞(A16)的下面設有上部張力彈簧(A17)；第二動力單元B:中部扭力盤架(Bi)分別與上部動力液壓缸(A7)的下端和下部張 力缸(Cl)的上端焊接，中部扭力盤架(Bi)內放置中部扭力盤(B2)，中部扭力桿(B3)通 過中部扭力盤架(Bi)和中部扭力盤(B2)穿在主軸(1)上，中部扭力桿(B3)的另一端固 定在門的一側，中部扭力盤架(Bi)與上部張力缸(A15)的缸壁、主軸(1)和下部張力缸 (Cl)的接觸處帶有密封圈；第三動力單元C 在中部扭力盤架(Bi)的下面是下部張力缸(Cl)，其內放置下部張 力彈簧(C2)，下部張力彈簧(C2)的下面固定有下部張力活塞(C3)，下部張力活塞(C3) 與主軸(1)和下部張力缸(Cl)接觸處帶有密封圈，在下部張力缸缸底(C4)的外側固定 有三通閥(C5)，下部張力缸缸底(C4)上帶有回油閥(C6)、出油閥(C7)和帶有下部動力 右旋螺桿(C9)定位孔并開有下部泄油道(C8)，在上部動力液壓缸缸底(All)和下部張 力缸缸底(C4)的外側焊接有儲油缸(4)，儲油缸(4)內滑配合浮子(5)，下部張力缸缸 底(C4)還開有通往儲油缸(4)的油道(C18)，與主軸(1)成一體的下部扭力盤(ClO)上 也帶有內齒輪(Cll)，它分別與兩個下部行星齒輪(C12)嚙合，兩個下部行星齒輪(C12) 通過螺釘與兩個下部動力右旋螺桿(C9)固定，下部動力右旋螺桿(C9)穿過下部動力液 壓缸(C13)和下部動力活塞(C14)，支撐在下部張力缸缸底(C4)上的定位孔中，下部動 力右旋螺桿(C9)與下部動力活塞(C14)螺紋連接，下部動力活塞(C14)與主軸1和下部 動力液壓缸(C13)的接觸處帶有密封圈，下部動力液壓缸(C13)的下端與下部動力液壓 缸缸蓋(C15)焊成一體，主軸(1)通過軸承(2)支持在下部動力液壓缸缸蓋(C15)上， 在下部動力液壓缸(C13)上開有下部回油道(C16)，下部扭力桿(C17)的一端插入下部扭 力盤(ClO)，另一端固定在門的一側，主軸(1)的下端通過推力軸承(3)支撐在門框處。
2.—種可控自動閉門裝置，它包括門框和門軸，其特征在于主軸(1)安放在門框 內，張力缸整體分為上、中、下三部分，主軸(1)設在其中，主軸(1)上動配合有第一動 力單元A、第二動力單元B和第三動力單元C，第一動力單元A 上部扭力桿(Al)穿過上部扭力盤(A2)固定在主軸(1)上小孔內，上部扭力桿(Al)的另一端通過固定板(7)固定在門(6)的一側，上部扭力盤(A2)上帶 有上部扭力盤內齒輪(A3)，上部扭力盤內齒輪(A3)分別與兩個行星齒輪(A4)嚙合， 兩個行星齒輪(A4)通過螺絲分別與兩個上部動力左旋螺桿(A5)固定，上部動力左旋螺 桿(A5)經(jīng)甲上部張力缸缸蓋(A18)和甲上部動力活塞(A19)，支撐在張力缸中部作為甲 中部扭力盤架(B4)上的定位孔內，上部動力左旋螺桿(A5)通過螺紋與甲上部張力活塞 (A19)連接，上部張力缸缸蓋(A18)與整體張力缸的頂部焊接連接，甲上部張力缸(A20) 內設有甲上部張力彈簧(A21)；第二動力單元B:動力缸中部作為甲中部扭力盤架(B4)內設有甲中部扭力盤(B5)， 中部扭力桿(B3)穿過甲中部扭力盤架(B4)和甲中部扭力盤(B5)固定主軸(1)上，中部 扭力桿(B3)的另一端固定在門(6)的一側；第三動力單元C:在張力缸的下部是甲下部張力缸(C19)，其內放置甲下部張力彈簧 (C20),甲下部張力彈簧(C20)的下面固定有甲下部張力活塞(C21)，在甲中部扭力盤架 (B4)上帶有下部動力右旋螺桿(C9)的定位孔，與主軸(1)成一體的下部扭力盤(ClO)上 也帶有下部內齒輪(Cll)，下部內齒輪(Cll)分別與兩個下部行星齒輪(C12)嚙合，兩 個下部行星齒輪(C12)通過螺絲分別與兩個下部動力右旋螺桿(C9)固定，下部動力右旋 螺桿(C9)經(jīng)甲下部張力缸(C19)和甲下部張力活塞(C21)，支撐在甲中部扭力盤架(B4) 上的定位孔中，下部動力右旋螺桿(C9)與甲下部張力活塞(C21)螺紋連接，主軸(1)通 過上、下兩個軸承(2)支持在上、下部甲張力缸缸蓋(A18、C22)上、下部扭力桿(Al、 C17)的另一端固定在門(6)的一側，主軸(1)的下端通過推力軸承(3)支撐在門框處。
專利摘要本實用新型涉及一種可控自動閉門裝置，主軸作為門軸安放在門框內，主軸上設有第一A、第二B和第三C單元，且分別固定有三個扭力桿，它們隨門而動，主軸穿過分成三段的液壓缸，液壓缸內設有缸蓋、齒輪、扭力盤，活塞、上下左右旋螺桿、彈簧和注油閥，當門開到任意位置后，自控閉門裝置的上、下動力單元在各自反彈張力向相反方向釋放時，推動活塞來擠壓油液，打開各自的回油閥，油液又回到液壓缸內，緩慢地推動活塞使其向相反方向移動，使上下左右旋螺桿反旋轉，并帶動齒輪反轉，扭力桿撥動門回轉，則關門，其運行過程中油路是反復流動的，形成阻尼，避免了沖擊，消除了噪音。隱蔽安裝，節(jié)約空間，平穩(wěn)無噪音，使用壽命長，結構簡單，制造成本低，應用范圍廣。
文檔編號E05F3/04GK201802201SQ20102004328
公開日2011年4月20日 申請日期2010年1月20日 優(yōu)先權日2010年1月20日
發(fā)明者王瑞良 申請人:王瑞良