專(zhuān)利名稱(chēng)：一種飛機(jī)門(mén)開(kāi)啟或鎖緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
用于航空領(lǐng)域，適用于大減速比并增力機(jī)構(gòu)的場(chǎng)合，特別是一種飛機(jī)門(mén)開(kāi)啟或鎖 緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前的飛機(jī)門(mén)所用的開(kāi)啟和鎖緊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分采用的是直齒輪和行星齒輪組 合的驅(qū)動(dòng)類(lèi)型，這種驅(qū)動(dòng)方式傳動(dòng)比較小，每級(jí)齒輪組合的傳動(dòng)比一般為3-5，如果在大傳 動(dòng)比的場(chǎng)合，所用齒輪數(shù)目較多，連接件和支撐件相應(yīng)增加，重量會(huì)增加很多；傳動(dòng)級(jí)數(shù)多， 總的可靠性也受到影響，這些缺點(diǎn)對(duì)飛機(jī)來(lái)說(shuō)都是不好的因素。飛機(jī)門(mén)向上開(kāi)啟機(jī)構(gòu)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)減速增力部分要求1分鐘左右開(kāi)啟100度左右，電機(jī)轉(zhuǎn)速選1500轉(zhuǎn)每分鐘，這樣減速 比大約在4000以上，如果采用行星輪直齒輪和行星齒輪組合驅(qū)動(dòng)類(lèi)型，需要至少6級(jí)以上 行星輪驅(qū)動(dòng)，需要的齒輪達(dá)到30個(gè)左右，傳動(dòng)級(jí)數(shù)和零件比較多，重量就會(huì)增加很多。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種零件數(shù)量少、重量輕的傳動(dòng)比大的飛機(jī)門(mén)開(kāi)啟或鎖緊 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。一種飛機(jī)門(mén)開(kāi)啟或鎖緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，特征在于采用電機(jī)經(jīng)過(guò)蝸桿和齒輪、行星輪系 組合減速的驅(qū)動(dòng)形式，先用至少一級(jí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)大部分減速；再通過(guò)齒輪傳動(dòng)調(diào)節(jié) 傳動(dòng)比；最后采用行星輪系驅(qū)動(dòng)力矩輸出軸。本方案采用蝸桿和齒輪組合的驅(qū)動(dòng)形式，主要采用蝸桿減速，可以很快實(shí)現(xiàn)大減 速比的要求，再通過(guò)齒輪精確減速，就可以很容易達(dá)到幾千以上傳動(dòng)比。同時(shí)，蝸桿自身具 有自鎖功能，機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中任何位置都可以停止并鎖定位置，用于鎖緊機(jī)構(gòu)功能時(shí)，機(jī) 構(gòu)鎖緊后通過(guò)自鎖功能就可以保持鎖緊位置。本機(jī)構(gòu)的有益效果是相比現(xiàn)用的直齒輪和行星輪組合驅(qū)動(dòng)，采用主要以蝸桿減速 的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)級(jí)數(shù)少，零件數(shù)量減少，所用重量相對(duì)很輕，這對(duì)飛機(jī)性能來(lái)說(shuō)是首要考 慮的因素。蝸桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布局緊湊，本身所用空間相對(duì)很小，機(jī)構(gòu)本身傳動(dòng)精度高。以下結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)該申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1為采用兩級(jí)蝸桿和一級(jí)行星輪組合用于門(mén)開(kāi)啟的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖2為采用一級(jí)蝸桿、一級(jí)直齒輪和一級(jí)行星輪組合用于門(mén)鎖緊的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖3為圖2的局部A向視圖。圖4為飛機(jī)艙門(mén)開(kāi)啟機(jī)構(gòu)與艙門(mén)驅(qū)動(dòng)傳力軸結(jié)構(gòu)示意。圖5為飛機(jī)艙門(mén)鎖緊機(jī)構(gòu)與艙門(mén)驅(qū)動(dòng)傳力軸結(jié)構(gòu)示意圖中1.電機(jī)，2.蝸桿，3.蝸輪，4.第二級(jí)蝸桿，5.第二級(jí)蝸輪，6.行星輪系，7.力 矩輸出軸，8.直齒輪，9.艙門(mén)開(kāi)啟機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部分，10.艙門(mén)鎖緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部分。
具體實(shí)施例方式
對(duì)于飛機(jī)門(mén)的具體設(shè)計(jì)，艙門(mén)開(kāi)啟機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)如圖1所示，開(kāi)啟機(jī)構(gòu)要求達(dá)到在一 分鐘時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)100度要求。實(shí)施中，電機(jī)1采用1500轉(zhuǎn)/分鐘電機(jī)動(dòng)力，輸出轉(zhuǎn)動(dòng)100度 時(shí)所用時(shí)間0. 82分鐘。具體傳動(dòng)過(guò)程為電機(jī)1驅(qū)動(dòng)蝸桿2，蝸桿2驅(qū)動(dòng)蝸輪3，蝸輪3驅(qū)動(dòng) 蝸桿4，蝸桿4驅(qū)動(dòng)蝸輪5，蝸輪5驅(qū)動(dòng)行星輪系6，行星輪系6驅(qū)動(dòng)力矩輸出軸7，達(dá)到減速 驅(qū)動(dòng)目的。采用兩級(jí)蝸桿傳動(dòng)，由于第一級(jí)傳遞扭矩較小，蝸輪3齒數(shù)選80，蝸桿頭數(shù)選1， 傳動(dòng)比為80 ；第二級(jí)傳遞扭矩為第一級(jí)的80倍，蝸輪直徑不能太大，蝸輪5齒數(shù)20，再連接 一組行星輪6傳動(dòng)，傳動(dòng)比為3. 5，則最終達(dá)到傳動(dòng)比為80X20X3. 5 = 5600。圖4為飛機(jī) 艙門(mén)開(kāi)啟機(jī)構(gòu)9與艙門(mén)驅(qū)動(dòng)傳力軸結(jié)構(gòu)示意，艙門(mén)驅(qū)動(dòng)傳力軸與圖1中的力矩輸出軸7為 同一根傳力軸。艙門(mén)鎖緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)如圖2、圖3、圖5，門(mén)鎖緊機(jī)構(gòu)要求達(dá)到在10秒轉(zhuǎn)動(dòng)120度要 求。采用1500轉(zhuǎn)/分鐘電機(jī)動(dòng)力，采用一級(jí)蝸桿傳動(dòng)，蝸輪3齒數(shù)50，頭數(shù)選1，傳動(dòng)比為 50 ；直齒輪8傳動(dòng)比為4，行星輪6傳動(dòng)比為5，則最終達(dá)到傳動(dòng)比為50X20 = 1000。則最 終輸出轉(zhuǎn)動(dòng)120度時(shí)所用時(shí)間12秒。具體傳動(dòng)過(guò)程為電機(jī)1驅(qū)動(dòng)蝸桿2，蝸桿2驅(qū)動(dòng)蝸輪 3，蝸輪3驅(qū)動(dòng)直齒輪組8，直齒輪組8驅(qū)動(dòng)行星輪系6，行星輪系6驅(qū)動(dòng)力矩輸出軸7，達(dá)到 減速驅(qū)動(dòng)目的。圖5為飛機(jī)艙門(mén)鎖緊機(jī)構(gòu)10與艙門(mén)驅(qū)動(dòng)傳力軸結(jié)構(gòu)示意，艙門(mén)驅(qū)動(dòng)傳力軸 與圖1中的力矩輸出軸7為同一根傳力軸。
權(quán)利要求
1.一種飛機(jī)門(mén)開(kāi)啟或鎖緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，特征在于采用電機(jī)經(jīng)過(guò)蝸桿和齒輪、行星輪系組 合減速的驅(qū)動(dòng)形式，先用至少一級(jí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)大部分減速；再通過(guò)齒輪傳動(dòng)調(diào)節(jié)傳 動(dòng)比；最后采用行星輪系驅(qū)動(dòng)力矩輸出軸。
2.如權(quán)利要求1所述的飛機(jī)門(mén)開(kāi)啟的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，特征在于電機(jī)的輸出端首先驅(qū)動(dòng)蝸輪 蝸桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大部分減速，再通過(guò)渦輪驅(qū)動(dòng)行星輪系，由行星輪系驅(qū)動(dòng)開(kāi)啟門(mén)的力矩輸出 軸ο
3.如權(quán)利要求1所述的飛機(jī)門(mén)鎖閉的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，特征在于電機(jī)的輸出端首先驅(qū)動(dòng)蝸輪 蝸桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大部分減速，再通過(guò)渦輪驅(qū)動(dòng)一組直齒輪調(diào)節(jié)傳動(dòng)比，再由直齒輪驅(qū)動(dòng)行星 輪系，由行星輪系驅(qū)動(dòng)開(kāi)啟門(mén)的力矩輸出軸。
全文摘要
一種飛機(jī)門(mén)開(kāi)啟或鎖緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用蝸桿和齒輪、行星輪系組合的驅(qū)動(dòng)形式，采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)減速，通過(guò)齒輪傳動(dòng)調(diào)節(jié)傳動(dòng)比，選擇合適的參數(shù)，采用行星輪系傳動(dòng)，適用于大扭矩的要求。優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)級(jí)數(shù)少，零件數(shù)量減少，所用重量相對(duì)很輕，這對(duì)飛機(jī)性能來(lái)說(shuō)是首要考慮的因素。
文檔編號(hào)E05F15/10GK102071859SQ20091022350
公開(kāi)日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2009年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月23日
發(fā)明者鄭永罡 申請(qǐng)人:西安飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司