專利名稱：一種智能閉鎖系統(tǒng)及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電力設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能閉鎖系統(tǒng)及其工作方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，在電力防止電氣設(shè)備誤操作方面，一般有兩種方式，一是采用鎖具之間的聯(lián) 鎖關(guān)系(或靠鑰匙的交換)來實(shí)現(xiàn)，即假設(shè)有A，B，C三個設(shè)備，應(yīng)該嚴(yán)格按A，B，C的順序 操作，則在三個設(shè)備上分別安裝用來表示順序關(guān)系的程序鎖，同時，在操作時保證只有裝在 A上的鎖打開后，A設(shè)備才能操作，而且只有在A操作后，才能得到安裝在B上的鎖的鑰匙， 得到B鑰匙后，才能打開安裝在B上的鎖，然后才可操作設(shè)備B，通過這種方式，實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的 A，B, C的操作順序。另一種方式是采用微機(jī)防誤的方式，即把設(shè)備之間的操作順序內(nèi)置到 電腦鑰匙中，通過電腦鑰匙來保證嚴(yán)格按順序操作。但這兩種方式都存在缺陷。第一種方 式中，設(shè)備之間的關(guān)系通過鎖之間的關(guān)系來表示，缺乏靈活性，同時在設(shè)備較多而且邏輯關(guān) 系復(fù)雜時，導(dǎo)致安裝非常多的鎖具及交換鑰匙的邏輯過程。而且，物理鎖具容易受到銹蝕等 自然損壞，故障率和損壞率大，一旦某個鎖具不能打開則會影響到后續(xù)的操作過程。第二種 方式，設(shè)備之間的邏輯關(guān)系以數(shù)據(jù)的方式保存在電腦鑰匙中，鎖具在鎖止?fàn)顟B(tài)能夠保證設(shè) 備不被操作，但鎖具同電腦鑰匙之間，沒有或只有部分鎖具狀態(tài)信息的交換，使得電腦鑰匙 不能正確獲得所操作設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)，存在一個操作序列中漏掉對某設(shè)備操作的可能，從 而可能出現(xiàn)誤操作的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種智能閉鎖系統(tǒng)及其工作方法，徹底解決了傳統(tǒng)程序鎖 的邏輯關(guān)系依靠結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系而失去的靈活性和可修改性的問題，對于復(fù)雜的邏輯關(guān) 系，由于采用數(shù)據(jù)配置的方式而變得非常簡便，使電氣防誤操作能夠達(dá)到簡便、可靠、智能 化。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的一種智能閉鎖系統(tǒng)，包括鎖具、開鎖器和邏輯生成裝置；其中，所述邏輯生成裝置， 包括邏輯生成模塊和邏輯通信模塊，所述邏輯生成模塊用以生成鎖具身份及狀態(tài)識別邏輯 并通過邏輯通信模塊發(fā)送至開鎖器；所述開鎖器包括有可啟動所述鎖頭運(yùn)動的解鎖模塊、 身份識別模塊和通信模塊；所述鎖具包括有鎖舌、鎖頭以及身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊，所述鎖頭與 鎖舌連接并帶動鎖舌運(yùn)動；所述鎖舌運(yùn)動過程中，具有兩個以上的設(shè)定位置以及位于設(shè)定 位置之間過渡時的中間位置；所述身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊用于將鎖舌的位置變化信息轉(zhuǎn)換為鎖 具身份標(biāo)簽信息，并把鎖具身份標(biāo)簽信息傳遞給所述開鎖器；所述開鎖器的身份識別模塊 識別所述鎖具的身份，接收鎖具的轉(zhuǎn)換模塊傳遞的身份標(biāo)簽信息并識別鎖舌的狀態(tài)，根據(jù) 從所述邏輯生成裝置接收到的鎖具身份及狀態(tài)識別邏輯判斷是否進(jìn)行解鎖操作。上述智能閉鎖系統(tǒng)的工作方法，其中，邏輯生成裝置的邏輯生成模塊生成鎖具身 份及狀態(tài)識別邏輯并通過邏輯通信模塊發(fā)送至開鎖器；鎖具的身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊將鎖舌的位置變化信息轉(zhuǎn)換為鎖具身份標(biāo)簽信息，并把鎖具身份標(biāo)簽信息傳遞給所述開鎖器；所述 開鎖器對鎖具的身份進(jìn)行識別，接收鎖具的身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊傳遞的身份標(biāo)簽信息并識別 鎖舌的狀態(tài)，根據(jù)從所述邏輯生成裝置接收到的鎖具身份及狀態(tài)識別邏輯進(jìn)行判斷，得到 此鎖的所安裝設(shè)備是否允許操作的信息，若允許，則開鎖器的解鎖機(jī)構(gòu)允許解鎖，帶動鎖具 的開鎖部分，從而帶動鎖舌運(yùn)動，然后可以操作設(shè)備；若不允許，則鎖具不能被打開，設(shè)備不 能被操作。本發(fā)明的有益效果如下本發(fā)明的一種智能閉鎖系統(tǒng)及其工作方法，提供一種微機(jī)防誤用程序鎖結(jié)合的裝 置和方法，采用了在鎖具上增加轉(zhuǎn)換模塊，并能夠反映出鎖具鎖舌的狀態(tài)的方式，為鎖具狀 態(tài)由機(jī)械轉(zhuǎn)換為電子方式提供了基礎(chǔ)，省去了傳統(tǒng)的程序鎖具必須依靠鎖同鎖之間的狀態(tài) 或鑰匙之間的邏輯關(guān)系，才能實(shí)現(xiàn)設(shè)備的序列操作。同時由于設(shè)備的操作序列以數(shù)據(jù)的方 式保存在開鎖器的設(shè)備防誤數(shù)據(jù)存儲中，能夠通過邏輯生成裝置靈活地配置和改變，徹底 解決了傳統(tǒng)程序鎖的邏輯關(guān)系依靠結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系而失去的靈活性和可修改性。同時對復(fù) 雜的邏輯關(guān)系，由于采用數(shù)據(jù)配置的方式而變得非常簡便。由于開鎖器能夠通過鎖具的狀 態(tài)間接得到設(shè)備的狀態(tài)，為設(shè)備狀態(tài)的更有效利用提供了基礎(chǔ)。如為其他裝置提供這些設(shè) 備的狀態(tài)。特別是在鎖具和開鎖器之間通過無線方式傳遞鎖具的編碼ID和狀態(tài)，開鎖器能 夠通過內(nèi)置的操作順序或通過無線方式從防誤系統(tǒng)得到對鎖具的開閉指令。本發(fā)明的一種 智能閉鎖系統(tǒng)及其工作方法，主要用于電力系統(tǒng)的設(shè)備防誤操作，也可用于其它存在設(shè)備 操作順序要求的場合。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明一種智能閉鎖系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖；圖2是本發(fā)明一種智能閉鎖系統(tǒng)的鎖具的閉鎖狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明一種智能閉鎖系統(tǒng)的鎖具的開鎖狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明一種智能閉鎖系統(tǒng)的鎖具的轉(zhuǎn)換模塊原理示意圖；圖5是本發(fā)明一種智能閉鎖系統(tǒng)的開鎖器的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明一種智能閉鎖系統(tǒng)的開鎖器的內(nèi)部電氣原理示意圖；圖7是本發(fā)明一種智能閉鎖系統(tǒng)的開鎖器的解鎖頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明一種智能閉鎖系統(tǒng)的開鎖器與鎖具的開鎖配合示意圖；圖9是本發(fā)明一種智能閉鎖系統(tǒng)的工作方法開閉鎖步驟流程圖；圖10是本發(fā)明一種智能閉鎖系統(tǒng)的工作方法操作邏輯生成裝置的邏輯生成流程 圖；圖11是本發(fā)明一種智能閉鎖系統(tǒng)其開鎖器同邏輯生成裝置的通信步驟流程圖。
具體實(shí)施例方式請見圖1至圖8，本發(fā)明公開了一種智能閉鎖系統(tǒng)，包括鎖具1、開鎖器2和邏輯 生成裝置3 ；其中，所述邏輯生成裝置3，包括邏輯生成模塊和邏輯通信模塊，所述邏輯生成 模塊用以生成鎖具身份及狀態(tài)識別邏輯并通過邏輯通信模塊發(fā)送至開鎖器2 ；所述開鎖器2包括有可啟動所述鎖頭運(yùn)動的解鎖模塊、身份識別模塊和通信模塊；所述鎖具1包括有鎖 舌102、鎖頭106以及身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊104，所述鎖頭106與鎖舌102連接并帶動鎖舌102 運(yùn)動；所述鎖舌102運(yùn)動過程中，具有兩個以上的設(shè)定位置以及位于設(shè)定位置之間過渡時 的中間位置；所述身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊104用于將鎖舌102的位置變化信息轉(zhuǎn)換為鎖具身份 標(biāo)簽信息，并把鎖具身份標(biāo)簽信息傳遞給所述開鎖器2 ；所述開鎖器2的身份識別模塊識別 所述鎖具1的身份，接收鎖具的身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊104傳遞的身份標(biāo)簽信息并識別鎖舌102 的狀態(tài)，根據(jù)從所述邏輯生成裝置3接收到的鎖具身份及狀態(tài)識別邏輯判斷是否進(jìn)行解鎖 操作。如圖2、3、4所示，所述鎖具1的鎖舌102為安裝在鎖體101內(nèi)腔中并可左右移動 的栓體結(jié)構(gòu)；鎖頭106包括有位于鎖頭最外端的頂蓋、頂蓋下方的鎖芯、階梯柱狀的轉(zhuǎn)換機(jī) 構(gòu)103和位于轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)103下方的轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)105，所述轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)105頂面中部設(shè)置 有滑銷109，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)103底部設(shè)置有楔形槽108，滑銷109位于楔形槽108內(nèi)構(gòu)成單向棘 輪結(jié)構(gòu)；鎖舌102設(shè)置有開口朝上的滑槽111，所述轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)105底面一端設(shè)置有滑柱 110，滑柱110位于滑槽111中，當(dāng)轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)105作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，將帶動鎖舌102移動。所述鎖具1包括有一個以上傳感器107，所述傳感器107安裝于轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)105 上；所述身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊104包括有切換開關(guān)1043、電子電路1042和天線1041，傳感器 107同身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊104電氣連接；天線1041安裝在鎖頭106的頂端。所述身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊104包括有至少兩個RFID身份芯片，不需要電源。所述鎖具依靠鎖舌運(yùn)動實(shí)現(xiàn)設(shè)備的鎖定或開放。傳感器107安裝于轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu) 105上，而轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)105與鎖舌102通過滑柱110聯(lián)系在一起，這樣鎖舌102的位置變 動使傳感器107探測到位置發(fā)生變化，從而使身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊104內(nèi)的切換開關(guān)1043發(fā) 生變化，使電子電路1042動作，開鎖器即可通過無線識別到位置的變化，來實(shí)現(xiàn)開鎖器能 正確識別到鎖舌的位置。所述傳感器107可采用磁鐵和干簧管組合或行程開關(guān)。如圖5、6所示，所述開鎖器2包括有外殼208 ；所述解鎖模塊205、身份識別模塊 201安裝在外殼208的端部；外殼208上設(shè)置有人機(jī)界面，外殼208內(nèi)設(shè)置有控制電路，所 述外殼側(cè)面，設(shè)置有電池充電插座207。身份識別模塊201為無線身份識別模塊。所述人機(jī)界面包括有按鍵204、顯示器206和音響202。顯示器206可以是IXD或 OLED等，能夠顯示黑白或彩色信息。顯示內(nèi)容受微處理器CPU的控制，同控制電路之間有電 氣連接。所述開鎖器2的控制電路包括電池2081、微處理器CPU2082、音響電路2083、記 憶電路2084、無線通信電路2085、解鎖驅(qū)動電路2086、無線識別電路2089、顯示電路2087 及按鍵電路2088 ；所述微處理器CPU2082與音響電路2083、記憶電路2084、無線通信電路 2085、解鎖驅(qū)動電路2086、無線識別電路2089、顯示電路2087、按鍵電路2088電氣連接，上 述電路設(shè)置在所述外殼208內(nèi)；所述顯示電路2087、按鍵電路2088和音響電路2083分別 用以驅(qū)動所述顯示器206、按鍵204和音響202。微處理器CPU2082是一種微處理器或可寫入的可編程器件。所述電池2081安裝在殼體208內(nèi)，所述電池通過導(dǎo)線或彈簧片同內(nèi)部其他電路連接。所述電池通過充電電路同充電插座207電氣連接。所述解鎖模塊包含電-機(jī)轉(zhuǎn)換模塊，可以使螺線管或電機(jī)驅(qū)動，解鎖模塊同微處 理器CPU2082之間電氣連接，并受微處理器CPU2082的控制。所述開鎖器2上的無線識別電路2089和天線2011同鎖具的身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊 104和天線1041相匹配。如圖7、8所示，所述解鎖模塊的狀態(tài)有解鎖和非解鎖兩種，解鎖模塊包括解鎖頭 301、解鎖桿302、限位槽303、螺線管(電磁鐵)305和位置檢測塊306 ；所述身份識別模塊 201位于解鎖桿302外部靠近螺線管305 —端；所述解鎖頭301可伸縮地位于解鎖桿302的 頂端，限位槽303為位于解鎖桿302上的凹槽，螺線管305位于解鎖桿302的下方。所述鎖具的鎖芯包括鎖芯主體1061，鎖芯外殼1062，彈珠1063和限位臺1064 ；彈 珠1063和鎖芯主體1061位于鎖芯外殼1062內(nèi)，限位臺1064位于頂蓋設(shè)置的內(nèi)通孔的側(cè) 壁上；當(dāng)開鎖器的解鎖狀態(tài)時，限位臺1064嵌入限位槽303中。如圖8所示，開鎖器只有一個方向可以插入和拔出鎖具，開鎖器插入到鎖具中后 順時針轉(zhuǎn)動，會使限位槽303被限位臺1064限位卡死，使開鎖器拔不出，只有逆時針轉(zhuǎn)動回 位到插入時的位置才可拔出。鎖具的楔形槽108、滑銷109構(gòu)成單向棘輪結(jié)構(gòu)，開鎖器的順 時針轉(zhuǎn)動會帶到鎖舌運(yùn)動，而逆時針轉(zhuǎn)動只會使開鎖器回位，而鎖舌不動。這樣保證了只有 鎖舌轉(zhuǎn)到某個確定位置之后，開鎖器才可逆時針轉(zhuǎn)動回位后拔出，否則中間狀態(tài)不能拔出。所述邏輯生成裝置，包括邏輯生成模塊和邏輯通信模塊。邏輯生成模塊，為一套軟 件，包含有用戶界面交互、設(shè)備防誤數(shù)據(jù)存儲、設(shè)備邏輯存儲、數(shù)據(jù)修改等模塊；邏輯通信模 塊包括電源模塊、無線通信模塊和天線。開鎖過程如圖2、3所示，開鎖前鎖具的鎖舌102處于圖2所示的彈出狀態(tài)，當(dāng)開 鎖器2的解鎖模塊205插入到鎖具1中時，在開鎖器2的身份識別模塊201的感應(yīng)下，鎖具 的身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊104將鎖具的編碼ID及狀態(tài)信息通過天線1041耦合到天線2011，傳 送到開鎖器的身份識別模塊201，再傳送給微處理器CPU2082，通過處理和判斷后，若是需 要開鎖的鎖，開鎖器2控制其解鎖頭301彈出，解鎖頭301與鎖具鎖芯106的彈珠配合緊密 配合，繼而可以聯(lián)動。轉(zhuǎn)動開鎖器，帶動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)103，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)帶到轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)105，通 過滑柱110，將轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)105的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為鎖舌102的直線運(yùn)動，當(dāng)鎖舌運(yùn)動到位 后，完成由圖2到圖3的轉(zhuǎn)變，轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)105上的傳感器107，使切換開關(guān)1043動作， 使1042的電子電路發(fā)生切換，身份模塊104就將新的包含狀態(tài)的編碼ID發(fā)送給智能開鎖 器的身份識別模塊，智能開鎖器檢測到狀態(tài)的變化后，提示開鎖成功，停止轉(zhuǎn)動開鎖器。反 向轉(zhuǎn)到開鎖器，使限位臺1064與303限位槽擺脫配合，拔出智能開鎖器，完成開鎖過程。閉鎖過程如圖所示，閉鎖前鎖具的鎖舌102處于圖3所示的縮回狀態(tài)，當(dāng)智能 開鎖器2的解鎖模塊205插入到鎖具1中時，在智能開鎖器2的身份識別模塊201的感應(yīng) 下，鎖具的身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊104將鎖具的編碼ID及狀態(tài)信息通過天線1041耦合到天線 2011，傳送到開鎖器的身份識別模塊201，再傳送給微處理器CPU2082，通過處理和判斷后， 若是需要閉鎖的鎖，開鎖器2控制其解鎖頭301彈出，解鎖頭301與鎖具鎖芯106的彈珠配 合緊密配合，繼而可以聯(lián)動。轉(zhuǎn)動開鎖器，帶到轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)103，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)帶到轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu) 105，通過滑柱110，將轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)105的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為鎖舌102的直線運(yùn)動，當(dāng)鎖舌運(yùn) 動到位后，完成由圖3到圖2的轉(zhuǎn)變，轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)105上的傳感器107，使切換開關(guān)1043動作，使1042的電子電路發(fā)生切換，身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊104就將新的包含狀態(tài)的編碼ID 發(fā)送給開鎖器的身份識別模塊，開鎖器檢測到狀態(tài)的變化后，提示開鎖成功，停止轉(zhuǎn)動開鎖 器。反向轉(zhuǎn)到開鎖器，使限位臺1064與303限位槽擺脫配合，拔出開鎖器，完成閉鎖過程。所述鎖具能夠把鎖舌的位置信息，通過身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊104，將鎖舌的位置變化 轉(zhuǎn)換為鎖具身份標(biāo)簽的變化，并把這個狀態(tài)變化傳遞給開鎖的開鎖器裝置。利用不同的身 份標(biāo)簽，配合鎖具內(nèi)部的位置轉(zhuǎn)換探測模塊，可以把鎖具的多個鎖舌位置狀態(tài)識別出來，并 通過無線射頻RFID或紅外線傳輸或其它接觸和非接觸傳輸方式，把各個鎖具的狀態(tài)傳送 給開鎖器。而開鎖器通過下載計(jì)算機(jī)編寫的操作順序，可以根據(jù)操作順序來對特定的鎖具 進(jìn)行開鎖操作并判斷鎖具操作前后的狀態(tài)，以此來判定電力設(shè)備的操作是否按所確定的順 序進(jìn)行。上述智能閉鎖系統(tǒng)的工作方法，其中，邏輯生成裝置的邏輯生成模塊生成鎖具身 份及狀態(tài)識別邏輯并通過邏輯通信模塊發(fā)送至開鎖器；鎖具的身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊將鎖舌的 位置變化信息轉(zhuǎn)換為鎖具身份標(biāo)簽信息，并把鎖具身份標(biāo)簽信息傳遞給所述開鎖器；開鎖 器的對鎖具的身份進(jìn)行識別，接收鎖具的身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊傳遞的身份標(biāo)簽信息并識別鎖 舌的狀態(tài)，根據(jù)從所述邏輯生成裝置接收到的鎖具身份及狀態(tài)識別邏輯進(jìn)行判斷，得到此 鎖的所安裝設(shè)備是否允許操作的信息，若允許，則開鎖器的解鎖機(jī)構(gòu)允許解鎖，帶動鎖具的 開鎖部分，從而帶動鎖舌運(yùn)動，然后可以操作設(shè)備；若不允許，則鎖具不能被打開，設(shè)備不能 被操作。開鎖器的通信模塊采用無源無線方式發(fā)送信息；智能開鎖器能夠通過無線方式識 別鎖舌的位置。鎖具只有在智能開鎖器插入并解鎖的情況下，轉(zhuǎn)動開鎖器，才能改變鎖舌的位置。所述智能閉鎖系統(tǒng)的工作方法，所述智能閉鎖系統(tǒng)的開、閉鎖功能實(shí)現(xiàn)的具體步 驟包括有步驟一開啟開鎖器，開鎖器自檢，并提示操作人員；步驟二 在開鎖器面板按鍵上選擇要操作的設(shè)備序列，并通過按鍵確認(rèn)；選中的 操作序列將作為本次將要操作設(shè)備的設(shè)定；步驟三開鎖器顯示將要操作的設(shè)備信息；步驟四把開鎖器的解鎖模塊插到鎖具中，開鎖器啟動無線識別電路；步驟五鎖具的身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊，檢測到開鎖器的無線識別信號，發(fā)送鎖具的身 份及位置信息；步驟六開鎖器根據(jù)鎖具的身份及狀態(tài)信息，從設(shè)備防誤數(shù)據(jù)存儲中，查詢到對應(yīng) 的設(shè)備身份及設(shè)備對應(yīng)的狀態(tài)；步驟七開鎖器根據(jù)設(shè)備身份及狀態(tài)，從本次設(shè)定的設(shè)備操作序列中查詢是否符 合操作條件，若符合，則微處理器模塊向音響發(fā)出信號，音響發(fā)出能夠操作聲音，并在顯示 器上提示，能夠操作；同時，微處理器向解鎖模塊發(fā)出信號，解鎖模塊的解鎖銷動作，使解鎖 模塊能夠帶動鎖具的解鎖機(jī)構(gòu)；若不符合，則微處理器模塊向音響發(fā)出信號，音響發(fā)出不能 操作聲音，并在顯示器上提示，禁止操作；步驟八手動旋轉(zhuǎn)開鎖器，開鎖器帶動鎖具的開鎖部分，并帶動鎖舌軸向運(yùn)動；步驟九鎖舌的軸向運(yùn)動，帶動身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊的狀態(tài)切換，當(dāng)鎖舌運(yùn)動到預(yù)定的位置后，鎖的狀態(tài)切換，鎖具身份發(fā)生變化；步驟十開鎖器通過無線身份識別模塊，識別到鎖具身份發(fā)生變化；步驟十一開鎖器通過內(nèi)部設(shè)備防誤數(shù)據(jù)存儲查詢，得到鎖具的狀態(tài)已經(jīng)發(fā)生變 化，同時能夠判斷對應(yīng)設(shè)備的狀態(tài)；微處理器模塊向音響發(fā)出信號，音響發(fā)出聲音，并在顯 示器上提示，本步操作完成；微處理器向解鎖模塊發(fā)出信號，解鎖模塊的解鎖銷動作，使解 鎖模塊不能帶動鎖具的解鎖機(jī)構(gòu)，即閉鎖鎖具；步驟十二 開鎖器記錄操作過程，包括時間、設(shè)備、操作方式、設(shè)備操作后狀態(tài)；步驟十三重復(fù)上面的過程，直到本次操作序列中的設(shè)備操作完成；步驟十四智能防誤裝置的開、閉鎖功能實(shí)現(xiàn)步驟結(jié)束。所述鎖具的開鎖功能實(shí)現(xiàn)步驟包括有步驟一把開鎖器的解鎖模塊插入到鎖具中，開鎖器啟動無線身份識別模塊；步驟二 鎖具的身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊，識別到開鎖器的無線識別信號，發(fā)送鎖具的身 份及位置信息；步驟三開鎖器收到身份及狀態(tài)信息，啟動解鎖；步驟四開鎖器的轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)的聯(lián)動，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動 轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，帶動鎖舌運(yùn)動；步驟五鎖舌運(yùn)動時，其中的傳感器將作用于身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊，一旦身份狀態(tài)轉(zhuǎn) 換模塊檢測到傳感器信號，判斷鎖舌到位，即通過無線方式將位置信息通過無線方式發(fā)送 給開鎖器；步驟六開鎖器收到鎖具發(fā)出的位置信息后，旋轉(zhuǎn)開鎖器回位并拔出；步驟六鎖具的開鎖功能實(shí)現(xiàn)完畢。如圖10，所述邏輯生成裝置的邏輯生成步驟包括有步驟一開啟邏輯生成裝置，使用用戶名和密碼登陸；步驟二 配置鎖具身份信息，輸入邏輯公式，并進(jìn)行邏輯正確性檢查；步驟三按照要求模擬操作序列，驗(yàn)證操作序列邏輯的正確性；步驟四模擬完畢后，輸入操作序列任務(wù)名稱；步驟五按預(yù)定格式生成操作序列和邏輯數(shù)據(jù)；步驟六邏輯以及操作序列數(shù)據(jù)生成完畢。如圖11，所述智能閉鎖系統(tǒng)，其開鎖器同邏輯生成裝置的通信步驟包括有步驟一開啟邏輯生成裝置，按邏輯生成步驟生成好所要操作設(shè)備的操作序列；步驟二 開啟開鎖器，將開鎖器調(diào)整到接收操作序列狀態(tài)；步驟三開鎖器通過無線信號向邏輯生成裝置發(fā)送獲取數(shù)據(jù)申請；步驟四邏輯生成裝置收到申請后，將操作序列通過無線信號發(fā)給開鎖器；步驟五開鎖器收到數(shù)據(jù)后，保存數(shù)據(jù)；步驟六開鎖器同邏輯生成裝置的通信完畢。上述所列具體實(shí)現(xiàn)方式為非限制性的，對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不偏離本發(fā) 明范圍內(nèi)，進(jìn)行的各種改進(jìn)和變化，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種智能閉鎖系統(tǒng)，包括鎖具(1)、開鎖器(2)和邏輯生成裝置(3)；其特征在于所 述邏輯生成裝置( ，包括邏輯生成模塊和邏輯通信模塊，所述邏輯生成模塊用以生成鎖具 身份及狀態(tài)識別邏輯并通過邏輯通信模塊發(fā)送至開鎖器O)；所述開鎖器( 包括有可啟 動所述鎖頭運(yùn)動的解鎖模塊、身份識別模塊和通信模塊；所述鎖具(1)包括有鎖舌(102)、 鎖頭(106)以及身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊(104)，所述鎖頭(106)與鎖舌(10 連接并帶動鎖舌 (102)運(yùn)動；所述鎖舌(10 運(yùn)動過程中，具有兩個以上的設(shè)定位置以及位于設(shè)定位置之間 過渡時的中間位置；所述身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊(104)用于將鎖舌(102)的位置變化信息轉(zhuǎn)換 為鎖具身份標(biāo)簽信息，并把鎖具身份標(biāo)簽信息傳遞給所述開鎖器O)；所述開鎖器(2)的身 份識別模塊識別所述鎖具(1)的身份，接收鎖具的身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊(104)傳遞的身份標(biāo) 簽信息并識別鎖舌(102)的狀態(tài)，根據(jù)從所述邏輯生成裝置C3)接收到的鎖具身份及狀態(tài) 識別邏輯判斷是否進(jìn)行解鎖操作。
2.如權(quán)利要求1所述的一種智能閉鎖系統(tǒng)，其特征在于所述鎖具(1)的鎖舌(102)為 安裝在鎖體(101)內(nèi)腔中并可左右移動的栓體結(jié)構(gòu)；鎖頭(106)包括有位于鎖頭最外端的 頂蓋、頂蓋下方的鎖芯、階梯柱狀的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(103)和位于轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(103)下方的轉(zhuǎn)盤鎖定 機(jī)構(gòu)(105)，所述轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)(105)頂面中部設(shè)置有滑銷(109)，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(103)底部設(shè) 置有楔形槽(108)，滑銷(109)位于楔形槽(108)內(nèi)構(gòu)成單向棘輪結(jié)構(gòu)；鎖舌(102)設(shè)置有 開口朝上的滑槽(111)，所述轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)(10 底面一端設(shè)置有滑柱(110)，滑柱(110) 位于滑槽(111)中，當(dāng)轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)(105)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，將帶動鎖舌(102)移動。
3.如權(quán)利要求2所述的一種智能閉鎖系統(tǒng)，其特征在于所述鎖具(1)包括有一個以 上傳感器(107)，所述傳感器(107)安裝于轉(zhuǎn)盤鎖定機(jī)構(gòu)(10 上；所述身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊 (104)包括有切換開關(guān)(1043)、電子電路(1042)和天線(1041)，傳感器(107)同身份狀態(tài) 轉(zhuǎn)換模塊(104)電氣連接；天線(1041)安裝在鎖頭(106)的頂端。
4.如權(quán)利要求1所述的一種智能閉鎖系統(tǒng)，其特征在于所述開鎖器(2)包括有外殼 (208)；所述解鎖模塊(205)、身份識別模塊(201)安裝在外殼(208)的端部；外殼(208) 上設(shè)置有人機(jī)界面，外殼O08)內(nèi)設(shè)置有控制電路，所述外殼側(cè)面，設(shè)置有電池充電插座 (207)；身份識別模塊(201)為無線身份識別模塊；所述人機(jī)界面包括有按鍵004)、顯示器 (206)和音響(202)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種智能閉鎖系統(tǒng)，其特征在于所述開鎖器(2)的控制電路 包括電池(2081)、微處理器CPU(2082)、音響電路(2083)、記憶電路(2084)、無線通信電路 (2085)、解鎖驅(qū)動電路O086)、無線識別電路O089)、顯示電路Q087)及按鍵電路Q088)； 所述微處理器CPU(208 與音響電路008；3)、記憶電路O084)、無線通信電路008 、解鎖 驅(qū)動電路(2086)、無線識別電路(2089)、顯示電路(2087)、按鍵電路Q088)電氣連接，所 述控制電路設(shè)置在所述外殼O08)內(nèi)；所述顯示電路(2087)、按鍵電路Q088)和音響電路 (2083)分別用以驅(qū)動所述顯示器(206)、按鍵(204)和音響(202)。
6.如權(quán)利要求2或3或4或5所述的一種智能閉鎖系統(tǒng)，其特征在于所述解鎖模塊 包括解鎖頭(301)、解鎖桿(302)、限位槽(303)、螺線管(30 和位置檢測塊(306)；所述身 份識別模塊O01)位于解鎖桿(302)外部靠近螺線管(305) —端；所述解鎖頭(301)可伸 縮地位于解鎖桿(302)的頂端，限位槽(303)為位于解鎖桿(302)上的凹槽，螺線管(305) 位于解鎖桿(302)的下方；所述鎖具的鎖芯包括鎖芯主體(1061)，鎖芯外殼(1062)，彈珠(1063)和限位臺(1064)；彈珠(1063)和鎖芯主體(1061)位于鎖芯外殼(1062)內(nèi)，限位臺(1064)位于頂蓋設(shè)置的內(nèi)通孔的側(cè)壁上；當(dāng)開鎖器解鎖狀態(tài)時，限位臺(1064)嵌入限位槽 (303)中。
7.如權(quán)利要求1所述的一種智能閉鎖系統(tǒng)的工作方法，其特征在于邏輯生成裝置的 邏輯生成模塊生成鎖具身份及狀態(tài)識別邏輯并通過邏輯通信模塊發(fā)送至開鎖器；鎖具的身 份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊將鎖舌的位置變化信息轉(zhuǎn)換為鎖具身份標(biāo)簽信息，并把鎖具身份標(biāo)簽信息 傳遞給所述開鎖器；所述開鎖器對鎖具的身份進(jìn)行識別，接收鎖具的身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊傳 遞的身份標(biāo)簽信息并識別鎖舌的狀態(tài)，根據(jù)從所述邏輯生成裝置接收到的鎖具身份及狀態(tài) 識別邏輯進(jìn)行判斷，得到此鎖的所安裝設(shè)備是否允許操作的信息，若允許，則開鎖器的解鎖 機(jī)構(gòu)允許解鎖，帶動鎖具的開鎖部分，從而帶動鎖舌運(yùn)動，然后可以操作設(shè)備；若不允許，則 鎖具不能被打開，設(shè)備不能被操作。
8.如權(quán)利要求7所述的一種智能閉鎖系統(tǒng)的工作方法，其特征在于 所述智能閉鎖系統(tǒng)的開、閉鎖功能實(shí)現(xiàn)的具體步驟包括有 步驟一開啟開鎖器，開鎖器自檢，并提示操作人員；步驟二 在開鎖器面板按鍵上選擇要操作的設(shè)備序列，并通過按鍵確認(rèn)；選中的操作 序列將作為本次將要操作設(shè)備的設(shè)定；步驟三開鎖器顯示將要操作的設(shè)備信息；步驟四把開鎖器的解鎖模塊插到鎖具中，開鎖器啟動無線識別電路； 步驟五鎖具的身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊，檢測到開鎖器的無線識別信號，發(fā)送鎖具的身份及 位置信息；步驟六開鎖器根據(jù)鎖具的身份及狀態(tài)信息，從設(shè)備防誤數(shù)據(jù)存儲中，查詢到對應(yīng)的設(shè) 備身份及設(shè)備對應(yīng)的狀態(tài)；步驟七開鎖器根據(jù)設(shè)備身份及狀態(tài)，從本次設(shè)定的設(shè)備操作序列中查詢是否符合操 作條件，若符合，則微處理器模塊向音響發(fā)出信號，音響發(fā)出能夠操作聲音，并在顯示器上 提示，能夠操作；同時，微處理器向解鎖模塊發(fā)出信號，解鎖模塊的解鎖銷動作，使解鎖模塊 能夠帶動鎖具的解鎖機(jī)構(gòu)；若不符合，則微處理器模塊向音響發(fā)出信號，音響發(fā)出不能操作 聲音，并在顯示器上提示，禁止操作；步驟八手動旋轉(zhuǎn)開鎖器，開鎖器帶動鎖具的開鎖部分，并帶動鎖舌軸向運(yùn)動； 步驟九鎖舌的軸向運(yùn)動，帶動身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊的狀態(tài)切換，當(dāng)鎖舌運(yùn)動到預(yù)定的位 置后，鎖的狀態(tài)切換，鎖具身份發(fā)生變化；步驟十開鎖器通過無線身份識別模塊，識別到鎖具身份發(fā)生變化； 步驟十一開鎖器通過內(nèi)部設(shè)備防誤數(shù)據(jù)存儲查詢，得到鎖具的狀態(tài)已經(jīng)發(fā)生變化，同 時能夠判斷對應(yīng)設(shè)備的狀態(tài)；微處理器模塊向音響發(fā)出信號，音響發(fā)出聲音，并在顯示器上 提示，本步操作完成；微處理器模塊向解鎖模塊發(fā)出信號，解鎖模塊的解鎖銷動作，使解鎖 模塊不能帶動鎖具的解鎖機(jī)構(gòu)，即閉鎖鎖具；步驟十二 開鎖器記錄操作過程，包括時間、設(shè)備、操作方式、設(shè)備操作后狀態(tài)； 步驟十三重復(fù)上面的過程，直到本次操作序列中的設(shè)備操作完成； 步驟十四智能防誤裝置的開、閉鎖功能實(shí)現(xiàn)步驟結(jié)束。
9.如權(quán)利要求7所述的一種智能閉鎖系統(tǒng)的工作方法，其特征在于所述邏輯生成裝置的邏輯生成步驟包括有步驟(一)開啟邏輯生成裝置，使用用戶名和密碼登陸；步驟(二)配置鎖具身份信息，輸入邏輯公式，并進(jìn)行邏輯正確性檢查；步驟(三)按照要求模擬操作序列，驗(yàn)證操作序列邏輯的正確性；步驟(四)模擬完畢后，輸入操作序列任務(wù)名稱；步驟(五)按預(yù)定格式生成操作序列和邏輯數(shù)據(jù)；步驟(六)邏輯以及操作序列數(shù)據(jù)生成完畢。
10.如權(quán)利要求7所述的一種智能閉鎖系統(tǒng)的工作方法，其特征在于所述智能閉鎖系統(tǒng)的開鎖器同邏輯生成裝置的通信步驟包括有步驟1 開啟邏輯生成裝置，按邏輯生成步驟生成好所要操作設(shè)備的操作序列；步驟2 開啟開鎖器，將開鎖器調(diào)整到接收操作序列狀態(tài)；步驟3 開鎖器通過無線信號向邏輯生成裝置發(fā)送獲取數(shù)據(jù)申請；步驟4 邏輯生成裝置收到申請后，將操作序列通過無線信號發(fā)給開鎖器；步驟5 開鎖器收到數(shù)據(jù)后，保存數(shù)據(jù)；步驟6 開鎖器同邏輯生成裝置的通信完畢。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種智能閉鎖系統(tǒng)及其工作方法，解決了傳統(tǒng)程序鎖的邏輯關(guān)系依靠結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系而失去的靈活性和可修改性的問題，使電氣防誤操作能夠達(dá)到可靠、智能化。智能閉鎖系統(tǒng)包括鎖具、開鎖器和邏輯生成裝置；邏輯生成裝置包括有邏輯生成模塊和邏輯通信模塊，邏輯生成模塊用以生成鎖具身份及狀態(tài)識別邏輯并通過邏輯通信模塊發(fā)送至開鎖器；開鎖器包括有可啟動所述鎖頭運(yùn)動的解鎖模塊、身份識別模塊和通信模塊；鎖具包括有鎖舌、鎖頭以及身份狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊；開鎖器的身份識別模塊識別鎖具的身份，接收鎖具的轉(zhuǎn)換模塊傳遞的身份標(biāo)簽信息并識別鎖舌的狀態(tài)，根據(jù)從邏輯生成裝置接收到的鎖具身份及狀態(tài)識別邏輯判斷是否進(jìn)行解鎖操作。
文檔編號E05B47/00GK102061840SQ20091019395
公開日2011年5月18日 申請日期2009年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月16日
發(fā)明者喬紅偉, 修洪江, 常青, 李保福, 田世鋒, 金述強(qiáng) 申請人:珠海優(yōu)特電力科技股份有限公司