專利名稱：電動(dòng)升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種升降裝置，特別 是涉及一種適用于美容美發(fā)、醫(yī)療等行業(yè)的電動(dòng)升降裝置。
背景技術(shù)：
在一些經(jīng)常需要調(diào)整平臺(tái)高度的工作領(lǐng)域，如美容美發(fā)行業(yè)， 需要調(diào)節(jié)美容椅或理發(fā)椅的高度?，F(xiàn)有可升降座椅的調(diào)整結(jié)構(gòu)大 多都是采用機(jī)械液壓升降結(jié)構(gòu)，通過(guò)液壓頂升和卸載下降，來(lái)實(shí) 現(xiàn)調(diào)節(jié)高度的目的。
此外，在醫(yī)療齒科領(lǐng)域，同樣需要調(diào)節(jié)病人與醫(yī)生的相對(duì)高 度以適應(yīng)不同手術(shù)的需要，但是這些都是需要手動(dòng)來(lái)操作，不利 于手術(shù)的無(wú)菌操作和影響雙手的正常操作，而且升降不平穩(wěn)。
為此，人們發(fā)明出了一種電動(dòng)式自動(dòng)升降椅，其公告號(hào)為
"CN2607870Y"。該電動(dòng)升降座椅的升降機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)、主動(dòng)斜 齒輪、被動(dòng)斜齒輪、絲桿、推桿、升降套組成。利用主動(dòng)斜齒輪 和被動(dòng)斜齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，依靠絲桿與推桿之間的螺紋連接關(guān)系完 成升降。雖然該電動(dòng)升降座椅擺脫了手動(dòng)操作的缺陷，但是升降 套和殼體之間連接較緊密，升降套升降過(guò)程中摩擦阻力較大，噪 音比較響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有升降椅或升降床中所存在的上述問(wèn) 題，而提出了一種以電機(jī)做動(dòng)力，自由調(diào)節(jié)平臺(tái)高度的電動(dòng)升降裝置。
本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn) 一種電動(dòng)升降裝
4置，包括一個(gè)具有插孔的本體和減速電機(jī)，所述的插孔內(nèi)設(shè)有絲 桿和推桿，推桿套接在絲桿上并與絲桿螺紋連接，絲桿的內(nèi)端與 減速電機(jī)連接，其特征在于，所述的推桿的外壁與插孔內(nèi)壁之間 形成第一腔室，推桿的內(nèi)壁與絲桿之間形成第二腔室，第一腔室 與第二腔室內(nèi)具有潤(rùn)滑油，所述的推桿上開有連通第一腔室和第 二腔室的通油孔，推桿上設(shè)有防止推桿軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的定位機(jī)構(gòu)。
推桿套接在絲桿上并與絲桿螺紋連接，當(dāng)減速電機(jī)帶動(dòng)絲桿 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推桿由于定位機(jī)構(gòu)的限制不能軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，因而推桿只能 沿絲桿的軸向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，其中推桿可從插孔的開口處伸出，伸出 后可將與推桿外端部連接的椅座或床板頂起。推桿與插孔內(nèi)壁之 間形成第一腔室，而與絲桿之間形成第二腔室，通過(guò)推桿上的通 油孔將兩個(gè)腔室進(jìn)行連通，第一腔室內(nèi)的潤(rùn)滑油經(jīng)過(guò)通油孔灌輸 到第二腔室內(nèi)，絲桿和推桿均浸泡在潤(rùn)滑油中，使絲桿與推桿之 間、推桿與本體之間的連接處處于油浸式潤(rùn)滑狀態(tài)，減少工作時(shí)
摩擦所產(chǎn)生的噪音。
在上述的一種電動(dòng)升降裝置中，所述的減速電機(jī)包括電機(jī)以 及嚙合在一起的蝸輪和蝸桿，蝸輪與上述絲桿固連，蝸桿則與電 機(jī)連接，電機(jī)上連接有對(duì)電機(jī)起控制和保護(hù)作用的控制電路。電 機(jī)帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，利用蝸輪與蝸桿之間的嚙合關(guān)系進(jìn)行傳動(dòng)，使 蝸輪與絲桿進(jìn)行軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，此處蝸輪與蝸桿起到減速作用。
在上述的一種電動(dòng)升降裝置中，所述的定位機(jī)構(gòu)包括固連在 推桿內(nèi)端的定位滑塊，插孔的內(nèi)壁上軸向開有若干個(gè)卡槽，上述 定位滑塊的外側(cè)設(shè)有與各個(gè)卡槽相互配合設(shè)置的插桿，相對(duì)應(yīng)的 兩個(gè)插桿與卡槽之間具有過(guò)油通道。
定位滑塊與推桿固連，各個(gè)插桿插入到相對(duì)應(yīng)的卡槽中將定 位滑塊定位，防止定位滑塊和推桿沿絲桿軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。第二腔室內(nèi) 的潤(rùn)滑油可通過(guò)過(guò)油通道流入到定位滑塊的另一側(cè)，使蝸輪與蝸 桿同樣浸泡在潤(rùn)滑油中，減少工作時(shí)產(chǎn)生的噪音。在上述的一種電動(dòng)升降裝置中，所述的定位機(jī)構(gòu)包括固連在 推桿內(nèi)端的定位滑塊，定位滑塊的外側(cè)軸向開有若干個(gè)卡槽，上 述插孔的內(nèi)壁則設(shè)有與各個(gè)卡槽相配合設(shè)置的插桿，相對(duì)應(yīng)的兩 個(gè)插桿與卡槽之間具有過(guò)油通道。
在上述的一種電動(dòng)升降裝置中，所述的控制電路包括信號(hào)分 配電路、控制開關(guān)以及與電機(jī)相連的執(zhí)行電路，控制開關(guān)和執(zhí)行 電路均與信號(hào)分配電路相連，所述的信號(hào)分配電路和執(zhí)行電路之 間依次連接有故障保護(hù)電路和過(guò)流保護(hù)電路，上述過(guò)流保護(hù)電路 和執(zhí)行電路均通過(guò)反饋線路與故障保護(hù)電路連接，故障保護(hù)電路 通過(guò)反饋線路接收?qǐng)?zhí)行電路和過(guò)流保護(hù)電路的故障反饋信息。
信號(hào)分配電路接收到控制開關(guān)發(fā)出的工作信號(hào)后對(duì)執(zhí)行電路 發(fā)出控制信號(hào)，該控制信號(hào)依次經(jīng)過(guò)故障保護(hù)電路和過(guò)流保護(hù)電 路后傳輸?shù)綀?zhí)行電路中，由執(zhí)行電路控制電機(jī)的工作狀態(tài)。其中 工作信號(hào)分為兩種，分別對(duì)應(yīng)電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的兩種工作狀態(tài)。 當(dāng)電機(jī)發(fā)生過(guò)載時(shí)，過(guò)流保護(hù)電路通過(guò)反饋線路向故障保護(hù)電路 反饋過(guò)流信號(hào)，當(dāng)執(zhí)行電路發(fā)生故障時(shí)，執(zhí)行電路同樣通過(guò)反饋 線路向故障保護(hù)電路反饋故障信號(hào)，故障保護(hù)電路根據(jù)故障信號(hào) 和過(guò)流信號(hào)切斷電機(jī)工作電源，電機(jī)停止工作。
在上述的一種電動(dòng)升降裝置中，所述的本體上設(shè)有一個(gè)檢測(cè) 推桿位置的位置傳感器，該位置傳感器與上述的信號(hào)分配電路連 接。推桿到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，位置傳感器將檢測(cè)到的位置信息傳輸 給信號(hào)分配電路，由信號(hào)分配電路發(fā)出控制信號(hào)控制電機(jī)的工作 狀況。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本電動(dòng)升降裝置絲桿和推桿均浸泡在潤(rùn)滑 油中，該設(shè)計(jì)避開了傳統(tǒng)的油脂潤(rùn)滑方式，采用了潤(rùn)滑性能更好 的油浸式潤(rùn)滑，使在同樣的結(jié)構(gòu)和材料上磨損減少、噪音減低、 延長(zhǎng)使用壽命。另外，控制電機(jī)工作的控制電路上設(shè)有故障保護(hù) 電路和過(guò)流保護(hù)電路，具有雙重保護(hù)功能，使整個(gè)電動(dòng)升降裝置工作時(shí)安全可靠，延長(zhǎng)了電機(jī)的使用壽命。


圖1是本電動(dòng)升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本電動(dòng)升降裝置中控制電路的電路原理方框圖。
圖3是圖1在A-A處的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1、底座；2、本體；3、電機(jī)；4、插孔；4a、卡槽；5、 控制線路板；6、控制開關(guān)；7、位置傳感器；8、蝸輪；9、蝸桿； 10、絲桿；11、定位滑塊；lla、插桿；12、推桿；13、通油孔； 14、過(guò)油通道；15、油封；16、銅圈；17、第一腔室；18、第二腔室。
具體實(shí)施例方式
以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方 案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
如圖1所示，本電動(dòng)升降裝置應(yīng)用于一種升降椅中，設(shè)置在
升降椅的底座l上，包括一個(gè)具有插孔4的本體2和電機(jī)3，插 孔4內(nèi)設(shè)有絲桿10和推桿12，推桿12套接在絲桿10上，推桿 12的內(nèi)端固連有定位滑塊ll，外端從插孔4的幵口處伸出并與升 降椅的椅座連接。絲桿10穿過(guò)定位滑塊11并與定位滑塊11螺紋連接。
推桿12的外壁與插孔4內(nèi)壁之間形成第一腔室17，推桿12 的內(nèi)壁與絲桿io之間形成第二腔室18，第一腔室17與第二腔室 18內(nèi)具有潤(rùn)滑油，推桿12上開有連通第一腔室17和第二腔室18 的通油孔13。絲桿10與電機(jī)3之間設(shè)有嚙合在一起的蝸輪8和 蝸桿9，蝸輪8與絲桿10固連，蝸桿9則與電機(jī)3連接。
如圖2所示，升降椅的底座1上還設(shè)有與電機(jī)3連接的控制 線路板5和控制開關(guān)6，控制線路板5上具有信號(hào)分配電路、控
7制開關(guān)6以及與電機(jī)3相連的執(zhí)行電路，控制開關(guān)6和執(zhí)行電路 均與信號(hào)分配電路相連，信號(hào)分配電路和執(zhí)行電路之間依次連接 有故障保護(hù)電路和過(guò)流保護(hù)電路，上述過(guò)流保護(hù)電路和執(zhí)行電路 均通過(guò)反饋線路與故障保護(hù)電路連接。信號(hào)分配電路上還連有位
置傳感器7，該位置傳感器7安裝在底座1的底部。本實(shí)施例中， 控制開關(guān)6包括兩個(gè)分別代表電機(jī)3正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的上升控制按鈕 和下降控制按鈕。
如圖3所示，插孔4內(nèi)壁上軸向開有六個(gè)卡槽4a，定位滑塊 11的外側(cè)設(shè)有與各個(gè)卡槽4a相互配合設(shè)置的插桿lla，相對(duì)應(yīng)的 插桿lla與卡槽4a之間具有過(guò)油通道14。
潤(rùn)滑油從插孔4的開口處灌入到第一腔室17內(nèi)，開口處通過(guò) 油封15進(jìn)行密封，再在推桿12上套上銅圈16對(duì)推桿12進(jìn)行定 位。潤(rùn)滑油經(jīng)過(guò)通油孔13后進(jìn)入到第二腔室18內(nèi)，定位滑塊11 的上下兩側(cè)通過(guò)過(guò)油通道14進(jìn)行連通，因而，潤(rùn)滑油可順利從第 二腔室18流入到定位滑塊11的下側(cè)。至此，推桿12、絲桿IO、 定位滑塊11以及蝸輪8和蝸桿9均浸泡在潤(rùn)滑油中，它們的連接 處均采用油浸式進(jìn)行潤(rùn)滑。
閉合上升控制按鈕，信號(hào)分配電路接收到上升控制按鈕發(fā)出 的正轉(zhuǎn)工作信號(hào)后對(duì)執(zhí)行電路發(fā)出正轉(zhuǎn)控制信號(hào)，該正轉(zhuǎn)控制信 號(hào)經(jīng)過(guò)故障保護(hù)電路和過(guò)流保護(hù)電路后到達(dá)執(zhí)行電路，由執(zhí)行電 路控制電機(jī)3正轉(zhuǎn)。電機(jī)3帶動(dòng)絲桿10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推桿12由于卡 槽4a與插桿lla的插接關(guān)系而不能軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，因而推桿12只能 沿絲桿10的軸向向上運(yùn)動(dòng)，推桿12向外伸出將與推桿12外端部 連接的椅座頂起。推桿12到達(dá)指定位置后，位置傳感器7將檢測(cè) 到的位置信息傳輸給信號(hào)分配電路，信號(hào)分配電路對(duì)執(zhí)行電路發(fā) 出停止信號(hào)，電機(jī)3停止工作。
推桿12在上升過(guò)程中，第一空腔內(nèi)的空間被壓縮，其中的潤(rùn) 滑油依次經(jīng)過(guò)通油孔13、過(guò)油通道14迸入到蝸輪8與蝸桿9所處的空間內(nèi)。
閉合下降控制按鈕后，信號(hào)分配電路接收到下降控制按鈕發(fā) 出的反轉(zhuǎn)工作信號(hào)后對(duì)執(zhí)行電路發(fā)出反轉(zhuǎn)控制信號(hào)，該反轉(zhuǎn)控制 信號(hào)經(jīng)過(guò)故障保護(hù)電路和過(guò)流保護(hù)電路后到達(dá)執(zhí)行電路，由執(zhí)行 電路控制電機(jī)3反轉(zhuǎn)。電機(jī)3帶動(dòng)絲桿10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推桿12由于
卡槽4a與插桿lla的插接關(guān)系而不能軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，因而推桿12只 能沿絲桿10的軸向向下運(yùn)動(dòng)，推桿12帶動(dòng)椅座下降。
同理，推桿12在下降過(guò)程中，第一腔室17的空間變大，蝸 輪8與蝸桿9所處空間內(nèi)的潤(rùn)滑油被擠壓，潤(rùn)滑油依次經(jīng)過(guò)過(guò)油 通道14和通油孔13后進(jìn)入到第一腔室17內(nèi)，完成潤(rùn)滑油的循環(huán)。
當(dāng)電機(jī)3發(fā)生過(guò)載時(shí)，過(guò)流保護(hù)電路通過(guò)反饋線路向故障保 護(hù)電路反饋過(guò)流信號(hào)，當(dāng)執(zhí)行電路發(fā)生故障時(shí)，執(zhí)行電路同樣通 過(guò)反饋線路向故障保護(hù)電路反饋故障信號(hào)，故障保護(hù)電路根據(jù)故 障信號(hào)和過(guò)流信號(hào)切斷電機(jī)3的工作電源。
需要說(shuō)明的是，該電動(dòng)升降裝置不僅僅應(yīng)用在升降椅中，還 可應(yīng)用在其他需要經(jīng)常調(diào)整平臺(tái)高度的設(shè)備和產(chǎn)品上。
本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō) 明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例 做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離 本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
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權(quán)利要求
1、一種電動(dòng)升降裝置，包括一個(gè)具有插孔(4)的本體(2)和減速電機(jī)，所述的插孔(4)內(nèi)設(shè)有絲桿(10)和推桿(12)，推桿(12)套接在絲桿(10)上并與絲桿(10)螺紋連接，絲桿(10)的內(nèi)端與減速電機(jī)連接，其特征在于，所述的推桿(12)的外壁與插孔(4)內(nèi)壁之間形成第一腔室(17)，推桿(12)的內(nèi)壁與絲桿(10)之間形成第二腔室(18)，第一腔室(17)與第二腔室(18)內(nèi)具有潤(rùn)滑油，所述的推桿(12)上開有連通第一腔室(17)和第二腔室(18)的通油孔(13)，推桿(12)上設(shè)有防止推桿(12)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的定位機(jī)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)升降裝置，其特征在于， 所述的減速電機(jī)包括電機(jī)(3)以及嚙合在一起的蝸輪(8)和蝸 桿(9)，蝸輪(8)與上述絲桿(10)固連，蝸桿(9)則與電機(jī)(3)連接，電機(jī)(3)上連接有對(duì)電機(jī)(3)起控制和保護(hù)作用的 控制電路。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l或2所述的一種電動(dòng)升降裝置，其特征在 于，所述的定位機(jī)構(gòu)包括固連在推桿(12)內(nèi)端的定位滑塊(11)， 插孔(4)的內(nèi)壁上軸向開有若干個(gè)卡槽(4a)，上述定位滑塊(ll) 的外側(cè)設(shè)有與各個(gè)卡槽(4a)相互配合設(shè)置的插桿(lla)，相對(duì) 應(yīng)的插桿(lla)與卡槽(4a)之間具有過(guò)油通道(14)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電動(dòng)升降裝置，其特征在 于，所述的定位機(jī)構(gòu)包括固連在推桿(12)內(nèi)端的定位滑塊(11)， 定位滑塊(11)的外側(cè)軸向開有若干個(gè)卡槽(4a)，上述插孔(4) 的內(nèi)壁則設(shè)有與各個(gè)卡槽(4a)相配合設(shè)置的插桿(lla)，相對(duì) 應(yīng)的插桿(lla)與卡槽(4a)之間具有過(guò)油通道(14)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)升降裝置，其特征在于， 所述的控制電路包括信號(hào)分配電路、控制開關(guān)(6)以及與電機(jī)(3) 相連的執(zhí)行電路，控制開關(guān)(6)和執(zhí)行電路均與信號(hào)分配電路相 連，所述的信號(hào)分配電路和執(zhí)行電路之間依次連接有故障保護(hù)電路和過(guò)流保護(hù)電路，上述過(guò)流保護(hù)電路和執(zhí)行電路均通過(guò)反饋線 路與故障保護(hù)電路連接，故障保護(hù)電路通過(guò)反饋線路接收?qǐng)?zhí)行電 路和過(guò)流保護(hù)電路的故障反饋信息。
6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動(dòng)升降裝置，其特征在于，所述的本體(2)上設(shè)有一個(gè)檢測(cè)推桿(12)位置的位置傳感器(7)， 該位置傳感器(7)與上述的信號(hào)分配電路連接。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種適用于美容美發(fā)、醫(yī)療等行業(yè)的電動(dòng)升降裝置，屬于機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的電動(dòng)升降座椅中升降套在升降過(guò)程中摩擦阻力較大，噪音比較響的問(wèn)題。本電動(dòng)升降裝置包括一個(gè)具有插孔的本體和減速電機(jī)，插孔內(nèi)設(shè)有絲桿和推桿，推桿套接在絲桿上并與絲桿螺紋連接，絲桿的內(nèi)端與減速電機(jī)連接，推桿的外壁與插孔內(nèi)壁之間形成第一腔室，推桿的內(nèi)壁與絲桿之間形成第二腔室，第一腔室與第二腔室內(nèi)具有潤(rùn)滑油，推桿上開有連通第一腔室和第二腔室的通油孔，推桿上設(shè)有防止推桿軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的定位機(jī)構(gòu)。本電動(dòng)升降裝置中的絲桿和推桿均浸泡在潤(rùn)滑油中，采用了油浸式潤(rùn)滑，使材料上磨損減少、噪音減低、延長(zhǎng)使用壽命。
文檔編號(hào)A47C3/20GK101496684SQ20091009626
公開日2009年8月5日 申請(qǐng)日期2009年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月4日
發(fā)明者鄭立春 申請(qǐng)人:鄭立春