專利名稱：三維可調(diào)式外擺門的運(yùn)動和承載機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種三維可調(diào)式外擺門的運(yùn)動和承載機(jī)構(gòu)，屬于城軌車 輛門系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
多桿機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)實(shí)踐中已經(jīng)得到廣泛的運(yùn)用，普通多桿機(jī)構(gòu)的桿長一般 是固定不變的。作為復(fù)雜的空間三維門結(jié)構(gòu)的運(yùn)動和承載機(jī)構(gòu)，因車體和門 本身加工制造誤差的存在，固定長度的多連桿運(yùn)動和承載機(jī)構(gòu)很難獲得特定 的運(yùn)動軌跡，無法使復(fù)雜的空間三維門與車體的門框準(zhǔn)確吻合，給城軌車輛 復(fù)雜空間三維門的制造和安裝帶來極大的困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述機(jī)構(gòu)存在的缺陷，提出一種軌道車輛用三維 可調(diào)式外式擺門的運(yùn)動和承載機(jī)構(gòu)，旨在降低復(fù)雜空間三么隹車體和門制造安 裝的難度，滿足車體復(fù)雜空間三維造型的要求。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案其特征是固定在車體的門框上定軸和一個平行于 定軸的動軸，動軸的一端與定軸相連，動軸的另一端通過連接點(diǎn)(P、 Q)與 門頁相連，其中連接點(diǎn)P (X,、 Y,、 Z,)、 Q (X2、 Y2、 Z2)空間位置設(shè)計(jì)成
可調(diào)整的，即矢徑^、！g可變化，門頁既可以繞定軸在空間轉(zhuǎn)動，又可以繞
動軸轉(zhuǎn)動，其回轉(zhuǎn)半徑分別為^、 1^，門頁M通過繞定軸轉(zhuǎn)動和繞動軸旋
轉(zhuǎn)，使門頁旋轉(zhuǎn)到空間特定的位置，門頁與空間的門框完全吻合。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)降低復(fù)雜空間三維車體和門制造安裝的難度，滿足車體 復(fù)雜空間三維造型的要求。


附圖l是數(shù)學(xué)模型示意圖。附圖2是結(jié)構(gòu)原理示意圖。 附圖3是應(yīng)用實(shí)例結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖4是Q點(diǎn)的直角坐標(biāo)調(diào)整的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。 附圖5是Q點(diǎn)的圓柱坐標(biāo)調(diào)整的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖3中的1是門框、2是上擺臂(DB)、 3是下擺臂(CA)、 4是門頁 (M)、 5是調(diào)整墊。
具體實(shí)施例方式
對照附圖l，在直角坐標(biāo)系中，CD為定軸(固定在車體的門框上)，AB 為平行CD的動軸，AB動軸一端與CD定軸相連，AB動軸的另一端通過連 接點(diǎn)P、 Q與門頁M相連，即連接點(diǎn)P點(diǎn)和Q點(diǎn)為與門頁M的連接點(diǎn)，其 中連接點(diǎn)P (X,、 Y,、 Z,)、 Q (X2、 Y2、 Z2)空間位置可變，即矢徑^、 15 可變化。門頁M既可以繞CD定軸在空間轉(zhuǎn)動，又可以繞動軸AB轉(zhuǎn)動，其 回轉(zhuǎn)半徑分別為^、 ！^。
所述的動軸AB的一端與定軸CD相連，其連線DB、 CA，其中連線DB 形成上擺臂，CA形成下擺臂。
所述的動軸AB的另一端通過連接點(diǎn)(P、 Q)與門頁M相連，動軸AB 的與連接點(diǎn)(P、 Q)相連，其連線BP形成桿長和桿的空間方位可調(diào)整的上 連桿，AQ形成桿長和桿的空間方位可調(diào)整的下連桿，連接點(diǎn)P(X,、 Y,、Z,)、 Q (X2、 Y2、 Z2)的空間位置調(diào)整，在機(jī)械結(jié)構(gòu)上可以采用直角坐標(biāo)和圓柱坐標(biāo)兩種方法調(diào)整。
對照附圖2，門頁M通過繞CD定軸轉(zhuǎn)動，使門頁運(yùn)動到M'位置，門 頁M再通過繞AB動軸旋轉(zhuǎn)，使門頁旋轉(zhuǎn)到M〃位置。其繞動軸AB的回轉(zhuǎn) 半徑取決于門頁連接點(diǎn)P (X" Y,、 Z。、 Q (X2、 Y2、 Z2)的空間位置關(guān)系。 門頁M的空間方位取決于F、 ^二條直線的位置。因此，可以通過調(diào)整P 點(diǎn)、Q點(diǎn)的空間位置，來唯一確定門頁M的空間位置。
對照附圖3，其結(jié)構(gòu)是門框1安裝在車體上，上擺臂2和下擺臂3的一 端分別安裝到門框上，即形成圖1上所謂的CD定軸(如圖3中中心線所示)， 其中C點(diǎn)與C'點(diǎn)為剛性連接，即等同于圖1上數(shù)學(xué)模型的C點(diǎn)。上擺臂2 和下擺臂3的另一端形成圖1所謂的動軸AB (如圖3中中心線所示)，其中 A點(diǎn)與A'點(diǎn)為剛性連接，即等同于圖1上數(shù)學(xué)模型上的A點(diǎn)。上、下擺臂 的另一端通過連接點(diǎn)P點(diǎn)、Q點(diǎn)與門頁4相連.。連接點(diǎn)P點(diǎn)和Q點(diǎn)被設(shè)計(jì)成 空間X、 Y、 Z三個方向或圓柱坐標(biāo)r、 e、 z均可調(diào)整的結(jié)構(gòu)，即矢徑5 、 ^形成桿長和桿的空間方位可調(diào)整的。裝配完成后，連接點(diǎn)C、 D、 B、 A、 Q、 P形成三維可調(diào)式外擺門的運(yùn)動和承載機(jī)構(gòu)，承擔(dān)門頁4的負(fù)載并唯一 確定其運(yùn)動軌跡，以保證門頁4與門框1準(zhǔn)確吻合。
連接點(diǎn)P點(diǎn)、Q點(diǎn)的位置調(diào)整，在機(jī)械結(jié)構(gòu)上可以采用直角坐標(biāo)調(diào)整和 圓柱坐標(biāo)調(diào)整兩種方法。具體的機(jī)械調(diào)整結(jié)構(gòu)見下文描述。
對照附圖4和附圖5，以Q點(diǎn)為例，說明對P點(diǎn)、Q點(diǎn)的空間坐標(biāo)的調(diào) 整方法。
附圖4是通過平行與Z軸和Y軸的腰形孔實(shí)現(xiàn)Z軸和Y軸方向的調(diào)整， 通過加減平行與X軸方向的墊片實(shí)現(xiàn)X軸方向的調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)Q (X2、 Y2、 Z2)點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)的調(diào)整方法，來改變矢徑^。附圖5是通過改變圓柱坐標(biāo)中Q (r、 6 、 z)點(diǎn)矢徑r和角度9 ，通過腰 形孔來調(diào)整Z軸，實(shí)現(xiàn)Q (r、 0、 z)點(diǎn)圓柱坐標(biāo)調(diào)整，來改變矢徑^。
權(quán)利要求
1、三維可調(diào)式外擺門的運(yùn)動和承載機(jī)構(gòu)，其特征是固定在車體的門框上定軸和一個平行于定軸的動軸，動軸的一端與定軸相連，動軸的另一端通過連接點(diǎn)(P、Q)與門頁相連，其中連接點(diǎn)P(X1、Y1、Z1)、Q(X2、Y2、Z2)空間位置設(shè)計(jì)成可調(diào)整的，即矢徑、可變化，門頁既可以繞定軸在空間轉(zhuǎn)動，又可以繞動軸轉(zhuǎn)動，其回轉(zhuǎn)半徑分別為BP、AQ，門頁通過繞定軸轉(zhuǎn)動和繞動軸旋轉(zhuǎn)，使門頁M旋轉(zhuǎn)到空間特定的位置，門頁與空間的門框完全吻合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的三維可調(diào)式外擺門的運(yùn)動和承載機(jī)構(gòu)，其特征 是所述的動軸的一端與定軸相連成DB連線、CA連線，其中DB連線形成上 擺臂，CA連線形成下擺臂。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維可調(diào)式外擺門的運(yùn)動和承載機(jī)構(gòu)，其特征 是所述的動軸的另一端通過連接點(diǎn)(P、 Q)與門頁相連，動軸的與連接點(diǎn)(P、 Q)相連，其BP連線形成桿長和桿的空間方位可調(diào)整的上連桿，AQ連線形 成桿長和桿的空間方位可調(diào)整的下連桿，連接點(diǎn)P (X" Y卜Z》、Q (X2、 Y2、 Z2)的空間位置調(diào)整，在機(jī)械結(jié)構(gòu)上可以采用直角坐標(biāo)和圓柱坐標(biāo)兩種 方法調(diào)整。
全文摘要
本發(fā)明是三維可調(diào)式外擺門的運(yùn)動和承載機(jī)構(gòu)，三維可調(diào)式外擺門的運(yùn)動和承載機(jī)構(gòu)，其特征是固定在車體的門框上定軸和一個平行于定軸的動軸，動軸的一端與定軸相連，動軸的另一端通過連接點(diǎn)(P、Q)與門頁相連，其中連接點(diǎn)P(X₁、Y₁、Z₁)、Q(X₂、Y₂、Z₂)空間位置設(shè)計(jì)成可調(diào)整的，即矢徑BP、AQ可變化，門頁既可以繞定軸在空間轉(zhuǎn)動，又可以繞動軸轉(zhuǎn)動，其回轉(zhuǎn)半徑分別為AQ、BP，門頁通過繞定軸轉(zhuǎn)動和繞動軸旋轉(zhuǎn)，使門頁M旋轉(zhuǎn)到空間特定的位置，門頁與空間的門框完全吻合。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)降低復(fù)雜空間三維車體和門制造安裝的難度，滿足車體復(fù)雜空間三維造型的要求。
文檔編號E05D15/00GK101446159SQ20081024321
公開日2009年6月3日 申請日期2008年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月26日
發(fā)明者翔 史, 存 戴, 榮 程 申請人:南京康尼機(jī)電新技術(shù)有限公司