專利名稱：用于卷簾、遮陽篷、門等的安全裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種提供用于巻簾、遮陽篷、門等的安全系統(tǒng)的方法和裝置。
背景技術(shù)：
已知用于巻簾的致動系統(tǒng)設(shè)置有用于檢測巻簾在其運動、特別是向下 運動期間碰到障礙物的安全裝置一一盡管本發(fā)明也可應(yīng)用于其它可動式屏 障物，但是示例性地參考巻簾。在沖擊發(fā)生后，通常巻簾被驅(qū)動成反向于 其行進方向。
已知^f艮多這類方案。特別地，這類方案的一種子方案利用了致動系統(tǒng)
的驅(qū)動軸與巻簾纏繞其上的巻軸之間存在的機械運動。EP 0, 552， 459描述 了一種致動系統(tǒng)，其中，運動設(shè)置在從(致動系統(tǒng)的)電機外殼中伸出的 兩個齒和與一固定到壁面上的棒垂直的桿之間，所述棒支承整個致動系統(tǒng)。 所述桿設(shè)置有用于檢測其形變的形變傳感器，并因此間接地檢測電機上作 用的載荷，用于控制的數(shù)據(jù)從該載荷中獲得。
EP 0,497， 711描述了一種致動系統(tǒng)，在該致動系統(tǒng)中，在軸和巻軸之 間布置有一游滑輪(free wheel)。游滑輪中的兩個同心構(gòu)件具有與它們 相聯(lián)的機構(gòu)，所述機構(gòu)作用成使得，當游滑輪在巻簾碰到障礙物后開始作 用時，借助于布置在電機的供電回路中的開關(guān)，所述兩個構(gòu)件的相對運動 造成巻軸的旋轉(zhuǎn)方向自動反向，并使巻簾又立即向上運動。
FR 2， 721， 62描述了一種致動系統(tǒng)，其中巻軸連接到一傳感器，該傳 感器的表示巻軸的角向速度一這里同下文中都指相對于致動系統(tǒng)的固定在 壁面上的固定部分一的信號通過一邏輯單元進行處理，以產(chǎn)生用于巻簾的 電機的停止條件。設(shè)有一游滑輪，該游滑輪布置在電機和巻軸之間，并當巻軸撞到障礙物時使巻軸的速度為零。
DE 196 10 877描述了一種用于巻簾的致動系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，該控制 系統(tǒng)包括壓力桿。該壓力桿在驅(qū)動巻簾的電機旋轉(zhuǎn)時被致動，通過與所述 壓力桿接觸的壓力傳感器獲得信號，該信號用于控制致動系統(tǒng)。特別地， 該信號用于檢測巻簾遇到的障礙物。
DE 197 06 209描述了一種用于測量作用在支承巻簾的巻軸上的重量 變化的系統(tǒng)，根據(jù)該系統(tǒng)對(巻簾的)電機驅(qū)動致動系統(tǒng)進行控制、特別 是停止。為了達到該結(jié)果，使用形式為機械開關(guān)部件的傳感器，所述部件 包括互相配合且相對角向位置(沿同一軸線)可變的兩部分。當巻簾到達 行程末端止點或障礙物時，所述兩部分的相對旋轉(zhuǎn)改變，并可被機械開關(guān) 檢測到，以便執(zhí)行對致動系統(tǒng)的控制。
US 6，215，265描述了一種用來控制用于巻簾的電機驅(qū)動致動系統(tǒng)的系 統(tǒng)，該系統(tǒng)測量電機的轉(zhuǎn)矩，并在電機超過一固定最大轉(zhuǎn)矩值時或在單位 時間轉(zhuǎn)矩變化最大后使該電機停止。此外，測量巻軸的速度，并在低于預(yù) 定速度值(可從一已存儲的曲線中獲得)時使電機停止。另一典型特征在 于，保留巻軸和電機軸之間的旋轉(zhuǎn)運動，從而將該旋轉(zhuǎn)運動用作使電機停 止的又一方法。關(guān)于這一點未提供其它信息。
DE 44 45 978涉及一種用于巻簾的安全裝置，其中，致動系統(tǒng)的固定 部分固定成具有某種程度的運動，從而允許圍繞軸(巻簾纏繞在其上)的 軸線的有限角向運動，并且其中提供了至少 一個具有相聯(lián)的彈簧的樞轉(zhuǎn)中 斷控制桿。在危險情況下，彈簧拉動控制桿4氏靠開關(guān)，以產(chǎn)生故障/不運行 信號。
所有這些方案都有不足。
那些為了檢測障礙物的存在而控制電機的消耗或者負載的方案必須依 靠由障礙物造成的消耗或負載的變化。為了觸發(fā)保護系統(tǒng)，所述變化必須 超過最大觸發(fā)閾值，但是，在低于該閾值時仍有可能發(fā)生危險的沖擊狀況。 另外，由于被控制(或祐i測)的部件是致動系統(tǒng)的電機，因此，實際上 造成沖擊的部件、即巻簾一一有時具有4艮大尺寸一一并不被監(jiān)測。控制安裝在巻簾上、例如百葉窗、活動遮陽物(Venetian blind)或外部巻軸百 葉窗等具有"波折(bellow)"結(jié)構(gòu)的巻簾上的電機特別困難，在"波折" 結(jié)構(gòu)處，在對障礙物沖擊后負載的變化難于預(yù)測，因為這取決于障礙物本 身和沖擊條件。實際上，是巻簾在沖擊過程中的形變造成了電機上的負載 的變化。并且，由于取決于電機的特性，各系統(tǒng)必須設(shè)定成用于具體的應(yīng) 用，這根據(jù)是否需要操作具有不同尺寸、重量和特性的百葉窗、遮陽蓬、 遮陽物、門或進口門變化很大。
對于那些作為替代地利用在巻軸和電機之間的機械運動的方案，在其 操作過程中可能會產(chǎn)生一定程度的不確定性。當使用運動借助于沿其整個 長度行進以觸發(fā)開關(guān)或類似機構(gòu)的滑動件來獲得保護時，該運動必須根據(jù) 具體的應(yīng)用來估量。太小的運動可能會在實際不存在障礙物時觸發(fā)保護， 因為巻簾沿其路徑可能會遇到例如由積聚(特別是隨時間積聚)的灰塵或 結(jié)冰造成的并非微不足道的阻力，或者可能僅遇到比預(yù)期的大的摩擦力， 這通常是由于即使在一天中也可能發(fā)生的溫度的變化造成尺寸的增加而導 致。
過大的運動可能會在巻簾的全部重量都已經(jīng)作用在障礙物上時才觸發(fā) 保護，如果例如障礙物是人，則非常危險。
因此，容易理解，很難設(shè)計一種具有可接受的操作尺度并同時能夠用 于不止一種應(yīng)用以降低重新設(shè)計和改裝費用的可靠的系統(tǒng)。
如果機械運動與對巻軸速度的控制相關(guān)，這里也存在已經(jīng)提到的問 題一一不得不選擇運動程度和在效率與標準化的可能性之間進行折衷。但 是，只要僅控制巻軸的角向速度，不管是否在巻軸上使用游滑輪，風險都 會存在一一所述速度可能會降低并僅在巻簾已經(jīng)危險地支承在障礙物上時 才會引起觸發(fā)，當巻簾具有折疊結(jié)構(gòu)時(例如具有多個水平條板的遮陽物)， 由于巻簾的邊緣受到?jīng)_擊與巻軸斷開接合，這些情況更可能發(fā)生。
在替代地使用機械運動來間接地監(jiān)測電機的參數(shù)的情況下，致動系統(tǒng) 的一般性能受到系統(tǒng)的缺陷的影響，其中只有電機自身的參數(shù)#線測。在 這種情況下，機械運動僅僅是一種用于電機的電特性或物理特性的可選擇的傳感器。
本發(fā)明的目的在于提供一種不具有現(xiàn)有技術(shù)中的不足的保護裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的通過一種提供用于可沿工作路徑移動和由電機致動的屏
障物例如巻簾、門等的保護系統(tǒng)的方法來實現(xiàn)，包括如下步驟
-將屏障物通過運動連接到一固定部件上，從而使屏障物能不依賴
電機的作用移動通過一運行區(qū)段；
-在區(qū)段內(nèi)限定一組與用于屏障物的安全位置相對應(yīng)的安全位置；
-沿運行區(qū)段檢測屏障物相對于固定部件的實際位置；
-當在運行區(qū)段內(nèi)屏障物不在該組安全位置所包含的位置時，阻止
電機的作用和/或屏障物的運動或使電機的作用和/或屏障物的運動反向。 為了執(zhí)行該方法，本發(fā)明設(shè)想了一種用于可由電機致動的可動屏障物
例如巻簾、門等的保護裝置以用于執(zhí)行該方法，保護裝置包括 -相對于屏障物的運動固定的部件；
-運動系，固定部件能借助于該運動系通過運動連接到屏障物，該屏 障物能不依賴電機的作用移動通過一運行區(qū)段；
一檢測機構(gòu)，該檢測機構(gòu)用于沿運行區(qū)段檢測固定部件與屏障物的相 對位置；
-處理單元，該處理單元從檢測機構(gòu)獲取位置數(shù)據(jù)，并當沿運行區(qū)段 屏障物不在一組安全位置所包含的位置時，阻止電機的作用和/或屏障物的 運動或使電;^的作用和/或屏障物的運動反向。


通過下面以示例的方式主要參考一種用于巻簾的致動系統(tǒng)的說明，根 據(jù)本發(fā)明的方法和裝置的優(yōu)點將會變得更加清楚，但是對該說明的評述可 適用于本發(fā)明的任意變形，且該說明參考附圖進行，在附圖中
圖l是用于巻簾的致動系統(tǒng)的分解視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的裝置的分解視圖3是根據(jù)圖1的致動系統(tǒng)的一個端部的側(cè)視圖4是根據(jù)圖3的端部的俯視圖5是沿圖4中平面B-B的剖視圖6是沿圖3中平面C-C的剖視圖7是第一操作狀態(tài)下沿圖3中平面A-A的剖視圖8是第二操作狀態(tài)下沿圖3中平面A-A的剖視圖9是根據(jù)圖1的致動系統(tǒng)沿豎向和沿縱向的剖視圖IO是用于巻簾的第二致動系統(tǒng)的分解視圖ll是根據(jù)本發(fā)明的第二裝置的分解視圖12是才艮據(jù)圖10的致動系統(tǒng)的一個端部的側(cè)^L圖13是第一操作狀態(tài)下沿圖12中平面F-F的剖視圖14是第二操作狀態(tài)下沿圖12中平面F-F的剖視圖15是根據(jù)圖IO的致動系統(tǒng)沿豎向和沿縱向的剖視圖16是根據(jù)圖15的詳圖17是才艮據(jù)本發(fā)明的附裝部件的剖視圖18根據(jù)本發(fā)明的用于巻簾致動系統(tǒng)的第三裝置的分解視圖19是圖18所示裝置的另一分解視圖20是圖18中的裝置組裝后的側(cè)視圖21是圖18中的裝置組裝后的前視圖22是沿圖20中平面H-H的剖視圖23是沿圖21中平面J-J的剖視具體實施例方式
在圖1中，18表示用于巻簾的致動系統(tǒng)，該致動系統(tǒng)包括
-用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的裝置50,其與端部組件20有關(guān)；
-管狀體22，其中
-在一端包括電機和用于操作該電機的所有裝置(未示出)，電機的輸出軸連接有一小齒輪23，該小齒輪插置在用于巻軸25 (在該巻軸上纏繞 有未示出的巻簾)的有齒適配器24內(nèi)。巻軸25以同軸位置布置在管狀體 22表面；
-在另一端，管狀體通過回轉(zhuǎn)部件70上的突起28與管狀體22的相應(yīng) 的凹座"之間的力鎖合(force engagement)連接到回轉(zhuǎn)部件70上；
——棱柱形支承體26可旋轉(zhuǎn)地固定在壁面上，巻軸25的一端與該支 承體接合，在巻軸25的另一端內(nèi)插置有一金屬環(huán)27。
根據(jù)本發(fā)明的裝置在圖2中分解地和更加詳細地示出。該裝置包括基 座件30和基本具有環(huán)形斷面的回轉(zhuǎn)部件70、電路板99和壁面支架90。后 者固定在壁面上，基座件30容納在其內(nèi)部。管狀體22插置在巻簾的巻軸 25內(nèi)部。
基座件30用作回轉(zhuǎn)部件70能在其上旋轉(zhuǎn)有限區(qū)段的角向位移的固定 的基部，角向位移的大小由彼此相關(guān)的機械運動限定。為此，基座件30 包括一圓柱形基部32，從該基部上突出有環(huán)形唇緣34，該環(huán)形唇緣在其內(nèi) 部在空腔33中具有三個相同的齒36，它們關(guān)于唇緣34的中央以相對120° 的徑向布置定位，在所述中央具有與唇緣32高度相同的中空圓柱形突起 38。在突起38的底部設(shè)有兩個相同的環(huán)形座40，所述環(huán)形座包含兩個具 有相應(yīng)尺寸的相同的磁體42。
利用穿過突起38內(nèi)部的由螺母96上緊的螺釘94，基座件30可旋轉(zhuǎn) 地連接到回轉(zhuǎn)部件70上，回轉(zhuǎn)部件70同樣具有環(huán)形唇緣72，但其直徑小 于唇緣34的直徑，以便能夠很好地裝配在唇緣34內(nèi)并無摩擦接觸地旋轉(zhuǎn)。 與齒36相對，唇緣72朝向中央內(nèi)陷，形成三個相同的凹部74，所述凹部 具有拱形底部且寬度大于齒36的寬度，從而當回轉(zhuǎn)部件70相對于基座件 30旋轉(zhuǎn)時，齒36在凹部74內(nèi)移動。
唇緣72在凹部74區(qū)域中在肩部76中終止，或直接繼續(xù)延伸有一環(huán)狀 邊緣78,從其底部表面79 (參見圖5和圖6)，在中央突出有一中空的圓 柱形間隔部80，螺母96和螺釘94本體的一部分容納在該間隔部內(nèi)。通過 使用螺母96將螺釘94并非太緊的固定，回轉(zhuǎn)部件70抵靠在突起38上，并能夠在基座件30內(nèi)旋轉(zhuǎn)而不脫開。齒36和凹部74之間的寬度差限定了 一有限的角向位移(運動)區(qū)段，用98表示，回轉(zhuǎn)部件70能夠在基座件 30內(nèi)沿該區(qū)段行進。
底面79具有一徑向切口 (未示出)，電路板99 (概略示出)借助于 其具有兩個側(cè)部81a、 81b的叉形端82插置和保持在該徑向切口內(nèi)，因此， 兩個側(cè)部81a、 81b緊密地位于間隔部80周圍，并超出底面79延伸進入由 唇緣34包圍的空間中(見圖5和圖6，其中，為便于理解，在圖3和圖4 中未示出的管狀體22也以剖視形式示出)。側(cè)部81a、 81b的末端分別支 承有一霍爾傳感器95，所述霍爾傳感器定位成在電路板被插入后與磁體42 相對。應(yīng)注意，電路板99僅以非常示意性的形式示出，但包含所有的邏輯 元件、信號處理元件和即將描述的對于功能所需的連接件。此外，為了增 加系統(tǒng)的敏感性，磁體42被引導成使得它們的磁場的一極指向傳感器95。
有利地，可在區(qū)段98中插置有彈性機構(gòu)97例如彈簧或彈性件，以便 將回轉(zhuǎn)部件70彈性地推動到零基準角向位置，在該位置，各齒36基本位 于相對于相應(yīng)凹部74的寬度的中央位置(見圖7),這種情況僅在用于巻 簾的致動系統(tǒng)18未被安裝時才會發(fā)生。在安裝了致動系統(tǒng)18和巻簾之后， 齒36相對于相應(yīng)凹部74的位置主要是巻簾的重力和彈性機構(gòu)97提供的相 反作用力同時作用的結(jié)果。此外，還存在巻簾在其行進過程中遇到的任何 摩擦或阻力的作用，這種作用實際上可能在巻簾的壽命期間變化，且必須 或者添加到巻簾的重力作用中或者從巻簾的重力作用中減掉。通過改變機 構(gòu)97的彈性因子(或其尺寸)，能夠優(yōu)化系統(tǒng)的敏感性，同時防止傳感器 95發(fā)出錯誤報警或雜散信號(stray signal)。
現(xiàn)在參考圖7、 8和9說明裝置50的操作。
致動系統(tǒng)18包括由下列元件組成的運動系
-巻軸25通過適配器24和小齒輪23連接到致動系統(tǒng)的電機上；
-所述電機連接到管狀體22 (剛性地容納在其內(nèi)部)，后者連接到回 轉(zhuǎn)部件70上。
在巻軸25的旋轉(zhuǎn)過程中，巻簾被纏繞到巻軸25上或從巻軸25上松開。因此，由巻軸25上巻簾的重量施加的力矩改變，并通過運動系傳遞給回轉(zhuǎn) 部件70,這在運動區(qū)段98內(nèi)呈現(xiàn)一定的角向基準位置。該位置是巻軸25 上巻簾的重量產(chǎn)生的力矩和電機的力矩間接地作用于其上的彈性機構(gòu)97
以便使巻簾以不變的速度運動)。
如果巻簾遇到障礙物并因此,皮停止或者在任何情況下^皮減慢，則回轉(zhuǎn) 部件70與基座件30的相對角向位置改變，傳感器95即時地檢測該改變。 這參考圖7和圖8進行說明，其中示出了回轉(zhuǎn)部件70相對于基座件30的 兩個不同的角向位置。
在回轉(zhuǎn)部件70的如圖7所示的角向位置中，兩個傳感器95檢測到強 磁場(由于靠近磁體42)。當回轉(zhuǎn)部件70如圖8所示旋轉(zhuǎn)時，傳感器95 所占空間中的磁場變小，由后者輸出和由電路板99分析的信號也一樣。容 易理解，總的來說，對于回轉(zhuǎn)部件70在運動區(qū)段98中通過的每個角度， 傳感器95檢測到的磁場和因此它們產(chǎn)生的輸出信號將會不同，并與回轉(zhuǎn)部 件70的角向位置唯一地關(guān)聯(lián)(未示出的適宜的屏蔽系統(tǒng)防止了來自系統(tǒng)外 部的干擾)。
電路板99處理傳感器95的信號，以便提取與回轉(zhuǎn)部件在區(qū)段98中的 角向位置有關(guān)的信息。同時，電路板99還可獲知巻簾的當前位置(利用已 知類型的裝置、通常是在管狀體22內(nèi)部與電機或巻軸25直接相聯(lián)的編碼 器來檢測、計算或估計)。
在致動系統(tǒng)18的操作過程中，當巻簾運動時，可能檢測到與回轉(zhuǎn)部件 70在區(qū)段98中的實際角向位置相對應(yīng)的信號。該信號可被采樣和被存儲 以獲得響應(yīng)曲線(RC),即，與回轉(zhuǎn)部件70在運動區(qū)段98中占據(jù)的不同
位置相對應(yīng)的非常緊湊的數(shù)據(jù)序列。在巻簾沿工作路徑的運動過程中，每 個樣本可能與巻簾的一準確的瞬間或?qū)嶋H位置有關(guān)。
所有這些使得能夠獲得至少兩種有利的操作模式 i) 可能限定一組安全位置，該組安全位置僅由回轉(zhuǎn)部件70在運動 區(qū)段98內(nèi)的一位置范圍組成。該范圍外的每個位置都被看成一危險信號，致動系統(tǒng)相應(yīng)地受到控制。因此，保護由具有"逐步(st印ped)"特性的 操作組成，但是能夠以可編排的自由度進行調(diào)節(jié)，以便考慮操作過程中的 公差。
ii)在裝配時，為了將致動系統(tǒng)18調(diào)整成適應(yīng)具體的操作狀況，或 者在以后也如此，如果考慮到某些操作狀況已經(jīng)顯著改變并需要重新構(gòu)造 所述系統(tǒng)，那么，裝配有裝置50的致動系統(tǒng)可執(zhí)行一調(diào)整步驟，在該過程 中
—巻簾沿工作路徑完成一次或多次打開/關(guān)閉循環(huán)；
-與此同時，基座件30和回轉(zhuǎn)部件70的相對角向偏移被采樣，必要 時被平均和/或被過濾，并被存儲在電路板99的存儲器中。由此得到用于 角向偏移的與具體操作狀況相對應(yīng)的響應(yīng)曲線(RC),其中，被采樣的數(shù) 據(jù)與巻簾的位置相關(guān)；
一限定將被添加給RC的公差值T，以便考慮到以變化和不可預(yù)測的方 式與巻簾的路徑相關(guān)的小的變化一一對于安全性目的并不顯著；
—接下來，RC和公差T被存儲在一適宜的非易失性存儲器 (non-volatile memory，未示出)中。
在致動系統(tǒng)18的接下來的操作過程中，巻簾沿工作路徑的當前位置和 回轉(zhuǎn)部件70與基座件30的對應(yīng)的當前相對角向偏移,皮檢測，將后者與和 當前位置有關(guān)的RC+T點(對應(yīng)于一組安全位置)相比較，如果超出用于公 差T的限值，則電路板99觸發(fā)保護，例如使電機的旋轉(zhuǎn)方向相反或使電機 停止并觸發(fā)一危險信號。
有利地，可能存儲一組沿工作路徑的屏障物位置。這樣沿工作路徑可 能使一組安全位置與一組屏障物位置一對一地相關(guān)，也就是說，沿工作路 徑有多個點被考慮，角向偏移的值與它們在一組安全位置中的每一個相關(guān)。 當屏障物到達屬于所述沿工作路徑的預(yù)定位置組的一點時，當前角向偏移 與該組安全位置中存在的相應(yīng)的值進行比較，從而采取行動。
這種自認知過程可由使用者觸發(fā)，或者由致動系統(tǒng)以周期性間隔自動 地執(zhí)行。本發(fā)明的另一優(yōu)點在于，通過連續(xù)地和逐點地檢測基座件30與回轉(zhuǎn)部 件70的相對角向偏移一一該參數(shù)表示巻簾沿其行進路徑遇到的阻力，可能 使回轉(zhuǎn)部件79在區(qū)段98中的不同角向位置與存儲器中的一個或多個觸發(fā) 閾值或不同的RC+T值相關(guān)，對應(yīng)于不同的危險狀態(tài)。這些閾值是不固定的， 但在各種情況中都可容易地被確定(構(gòu)造電路板99，有利地通過軟件)一_ 根據(jù)應(yīng)用和所述應(yīng)用的工作環(huán)境。
在被擬訂和被存儲在電路板中的不同閾值或公差級別的基礎(chǔ)上，有可 能在安裝過程中根據(jù)環(huán)境確定系統(tǒng)的行為模式。例如，可能確定"級別1" (低敏感性)，此時由于巻簾用在工業(yè)應(yīng)用中，公差T將是20%;"級別2"， 此時由于巻簾應(yīng)用在住所的窗戶上，公差T將是15。/。；"級別3"，此時由 于巻簾用在住宅中經(jīng)常使用的落地窗上，公差T將是10。/。；"級別4"(高 敏感性)，此時由于巻簾用在特殊環(huán)境如托兒所或商店中，公差T將是5%。 顯然，所述級別也可用在存在冰雪或溫度大幅變化經(jīng)常發(fā)生的特殊氣候狀 況的其它應(yīng)用中。
因此，即便其功能性性能改變，裝置50的機械特性也不變，從而使其 能夠容易地被大量生產(chǎn)。使裝置50適應(yīng)于巻簾的各種操作狀況或者甚至在 其運動過程中遇到的變化_一由于老化或環(huán)境改變造成一一的能力浮皮實時 地有效地補償。這既可由使用者執(zhí)行一一使用者可根據(jù)需要重新編排觸發(fā) 閾值，也可以利用所述自認知過程自動地執(zhí)行。
安全裝置50也可由電池提供動力，和/或設(shè)有用于發(fā)信號的無線傳輸 系統(tǒng)(例如無線電頻率、紅外或藍牙型)，(信號)有利于地發(fā)往遠程接 收器元件，(傳輸)危險狀況或傳輸角向偏移。可選擇地，可以設(shè)想集成 網(wǎng)絡(luò)和/或快速連接機構(gòu)。
顯然，為了測量基座件30與回轉(zhuǎn)部件70的相對角向位移，可使用其 它變換器，如勢差計(potentiometer)、光學系統(tǒng)、另外的編碼器等。
在圖10中示出包括根據(jù)本發(fā)明的第二裝置的致動系統(tǒng)，該致動系統(tǒng)由 118表示，并包括
-用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的裝置，其與端部組件120有關(guān)；-管狀體122，該管狀體
-在一端包括電機和用于操作該電機的所有裝置(未示出)，電機的 輸出軸連接有一小齒輪123，該小齒輪插置在用于巻軸125(在該巻軸上纏 繞有未示出的巻簾)的有齒適配器124內(nèi)，所述巻軸以同軸位置布置在管 狀體22表面；
-在另一端，管狀體通過連接器170上的突起128與管狀體122上的 相應(yīng)的凹座129之間的力鎖合連接到連接器170上；
- 一棱柱形支承體126可旋轉(zhuǎn)地固定在壁面上，巻軸125的一端與該 支承體接合，在巻軸125的另一端內(nèi)插置有一金屬環(huán)127。
端部組件120在圖11和圖12分解地和更加詳細地示出。該端部組件 包括基座件130、連接器170和壁面支架190。后者固定在壁面上，基座件 130容納在其內(nèi)部。管狀體122插置在巻簾的巻軸125內(nèi)部。
參見圖15和16，基座件130借助于貫穿螺釘194與連接器170接合， 所述螺釘194由螺母196擰緊并穿過這兩個部件。
參見圖13和14,為簡單起見，該圖僅示出了一些附圖標記，基座件 130具有交叉形式的斷面，帶有四個相等的圓化的側(cè)部134，在每兩個側(cè)部 之間分別具有朝向中央內(nèi)陷的區(qū)域126;基座件接合在與其輪廓相符的支 架190的相應(yīng)的空腔132中。空腔132也具有交叉形式的斷面，帶有四個 相等的圓化的側(cè)部194,在每兩個側(cè)部之間分別具有朝向中央內(nèi)陷的區(qū)域 196。內(nèi)陷區(qū)域196的伸展范圍沿一孤延伸，該弧小于內(nèi)陷區(qū)域126的弧， 因此，在支架190和基座件130之間得到彼此相關(guān)的旋轉(zhuǎn)機械運動198(這 具有回轉(zhuǎn)部件的功能)。這種旋轉(zhuǎn)運動198的角向幅度等于兩內(nèi)陷區(qū)域126 和196之間的寬度差。
基座件130在進入支架190時接觸空腔132的由138表示的底部。底 部138設(shè)有在其內(nèi)部容納電路板199的矩形槽140;當基座件130被插入 空腔132內(nèi)時，基座件130中包含兩個磁體142的兩個環(huán)形座144與所述 電路板相對地布置。電路板199包括與各磁體142相對地設(shè)置的霍爾傳感 器195。應(yīng)注意，電路板僅以非常概略的形式示出，但是可包含所有的邏
18輯元件、信號處理元件和即將描述的對于功能所需的連接件。此外，為了
增加系統(tǒng)的敏感性，磁體142被引導成使得它們的磁場的一極指向傳感器 195。
有利地，與已經(jīng)描述的裝置相同，可在角向運動198中插入彈性機構(gòu) 197，以便彈性地推動基座件130和因此推動連接器170進入零基準角向位 置。在該方面針對第一裝置所作的描述也適用于本例，不再贅述。
現(xiàn)在參照圖10-16說明第二裝置的操作。致動系統(tǒng)118包括由下列元 件組成的運動系
-巻軸125通過適配器124和小齒輪123結(jié)合到致動系統(tǒng)的電機上；
-所述電機結(jié)合到管狀體122上(剛性地容納在其內(nèi)部)，后者結(jié)合 到連接器170上，連接器170轉(zhuǎn)而結(jié)合到基座件130上。
在巻軸125的旋轉(zhuǎn)過程中，巻簾被纏繞在巻軸125上或從巻軸125上 木>開。因此，由巻軸125上巻簾的重量施加的力矩改變，并通過運動系傳 遞給基座件130，這在運動區(qū)段198內(nèi)呈現(xiàn)一定的角向位置。該位置是巻 軸125上巻簾的重量產(chǎn)生的力矩和電機的力矩間接地作用于其上的彈性機 構(gòu)197的相反作用力作用的結(jié)果(所述電機^皮控制成以實際不變的角向速 度旋轉(zhuǎn)，以便使巻簾以不變的速度運動)。
如果巻簾遇到障礙物并因此^皮停止或在任何情況下^皮減慢，則基座件 130與支架190的相對角向位置偏移改變，傳感器195即時地檢測該改變。 這參考圖13和圖14進行說明，其中作為示例示出了基座件30相對于支架 190的兩個不同的角向位置。在圖14所示的連接器170的角向位置中，兩 個傳感器195由于靠近》茲體42檢測到強磁場。分別穿過兩個傳感器195 和兩個磁體142的兩軸線XI和X2相互重疊地布置。當回轉(zhuǎn)部件(連接器) 170如圖13所示旋轉(zhuǎn)時，軸線X1和X2相對于彼此傾斜一定角度，傳感器 195所占空間中的磁場變小，由后者輸出和由電路板199分析的信號也一 樣。容易理解，總的來說，對于基座件130在區(qū)段198中通過的每個角度， 傳感器195檢測到的磁場和因此它們的輸出信號將會不同，并與基座件130 相對于支架190的角向位置唯一地關(guān)聯(lián)(未示出的適宜的屏蔽系統(tǒng)防止了來自系統(tǒng)外部的干擾)。
電路板199處理傳感器195的信號，以便提取與基座件130在區(qū)段198 中的角向位置有關(guān)的信息。同時，電路板199還可獲知巻簾的當前位置(利 用已知類型的裝置、通常是在管狀體22內(nèi)部與電機或巻軸25直接相聯(lián)的 編碼器來檢測)。
利用致動系統(tǒng)118，可能執(zhí)行曾針對致動系統(tǒng)18說明的由i)和ii) 表示的相同的兩種控制程序(可調(diào)節(jié)的逐步操作或獲得針對基座件130的 角向位置的RC、限定公差T等)、具有相同的優(yōu)點，在此不再重復。同樣， 可能對致動系統(tǒng)118使用已經(jīng)針對致動系統(tǒng)18說明的構(gòu)造方面的可選方 案。
有利地，根據(jù)本發(fā)明的安全裝置還可與致動系統(tǒng)分離地構(gòu)造，因此也
作為外部附裝部件，在需要時能夠被添加到不具有該部件的致動系統(tǒng)上， 在生產(chǎn)和庫存管理方面成本節(jié)約顯著。
一種這類附裝部件在圖17中可見，其中該附裝部件以剖面示出并用 218表示。固定于其上的電路板299和傳感器295插置在于固定的外盤290 中形成的合適的座中，內(nèi)盤230通過穿孔鉚釘220以旋轉(zhuǎn)的方式同軸地連 接到外盤290上。可以看出，兩盤290、 230的斷面具有分別與支架190 和基座件130相同的形狀，并提供同樣程度的旋轉(zhuǎn)機械運動298，其角向 幅度等于兩盤上的周向內(nèi)陷區(qū)域的寬度差一 一與致動系統(tǒng)18和118的情況 相同。兩盤290、 230的相對操作與致動系統(tǒng)118中支架190和基座件130 以及致動系統(tǒng)18中基座件30和回轉(zhuǎn)部件70之間的相對操作相同通過設(shè) 置在外盤上的兩個傳感器295—一所述傳感器檢測與傳感器295相對地布 置在內(nèi)盤上的兩個》茲體242的磁場——來檢測內(nèi)盤230相對于外盤的角向 位置。在兩盤290、 230之間可布置有彈性機構(gòu)297,其目的與上述機構(gòu)97 和197相同。
附裝部件218的功能性性能、優(yōu)點和結(jié)構(gòu)方面的可能性與已經(jīng)描述的 兩種致動系統(tǒng)18和118相同，為簡潔起見不再重復。顯然，在不具有根據(jù) 本發(fā)明的安全裝置的致動系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)對巻簾的防障礙控制，安裝附裝部件218用以代替致動系統(tǒng)的壁面支架就足夠了。所述致動系統(tǒng)必須固 定到內(nèi)盤230上，同時，外盤290固定到壁面上。所述附裝部件可僅包括 結(jié)合有電路板299的外盤290而不具有內(nèi)盤230，要被控制的致動系統(tǒng)的 端部組件插置在盤290中以作替代。磁體安裝在致動系統(tǒng)的端部組件上， 以便它們能夠與外盤中存在的電路板的傳感器相互作用。
此外，電路板299還可不存在，而是或者布置在一遠程位置中、或者 已經(jīng)裝備所述致動系統(tǒng)，該電路板可被啟用和/或#皮重新編程以處理由附裝 部件提供的信號。
對于已經(jīng)描述的裝置而言，另一種可能的應(yīng)用在于使它們裝備有預(yù)設(shè) 的RC和T,例如在非常標準化的情況中。作為一種不受限制的連接，除上 述運動外，可以使用其它連接系統(tǒng)，例如，在一齒輪和另一 (齒輪)或齒 條之間的運動或線性運動——而不是如上述實施例中的角向運動，或者兩 者的結(jié)合。另外，屏障物可直接地連接到回轉(zhuǎn)部件，而不具有上述中間布 置的運動系； 一可能的示例是傳動錐齒輪，其與沿縱向布置和接合到門上 的齒條中的運動相配合，以便使其前后移動。
甚至由組裝或制造公差引起的運動也可被本發(fā)明利用。在精確的應(yīng)用 中或在希望時，還可能考慮零公差，即，T=0。另一變形涉及限定角向運動 的部件的形式一一從它們的形狀到由于限定角向運動的突出部/內(nèi)陷區(qū)域 的數(shù)量，或者后者的布置(在固定部件上或是回轉(zhuǎn)部件上)。另一變形涉 及磁體和;f茲場傳感器的數(shù)量、或者它們的布置。另一變形涉及用于致動系
統(tǒng)的控制系統(tǒng)的設(shè)計這里已經(jīng)描述了數(shù)字控制系統(tǒng)，但也可能使用任意 類似的信號處理和存儲技術(shù)。
根據(jù)本發(fā)明的第三裝置在圖18中及下面示出。其包括頭部(或端部組 件)520，而致動裝置的未示出的其它元件與前述針對系統(tǒng)18和118所述 的類似，因此，為簡潔起見而將它們略去。
與前面相同，頭部520包括基座件530和基本具有環(huán)形斷面的回轉(zhuǎn)部 件570、具有傳感器595的電路板599 (均與前述的功能相同)和壁面支架 590。后者固定到壁面上，基座件530接合到其上。如前所述，基座件530用作回轉(zhuǎn)部件570能在其上旋轉(zhuǎn)有限區(qū)段的角向位移的固定的基部。對于 頭部520,針對系統(tǒng)18和118所述的所有技術(shù)考慮和工作方式仍然適用， 頭部520與前述系統(tǒng)的不同之處在于回轉(zhuǎn)部件570和基座件530之間的彈 性機構(gòu)的實施方式。
為了簡潔，這里僅描述這些彈性機構(gòu)和相關(guān)元件。本系統(tǒng)的其它方面 與其它變形中的類似。
基座件530包括圓柱形基部532，從該基部伸出有環(huán)形唇緣534，環(huán)形 唇緣534在內(nèi)部在空腔533中具有一組相同的具有矩形斷面的柔性翅片 536 (僅一些被標記)，它們定位成沿徑向布置，相對于唇緣534的中央， 那里具有與唇緣532的高度相同的中空圓柱形突起538。
利用穿過突起538內(nèi)部的由螺母(未示出)上緊的螺釘591，基座件 530可旋轉(zhuǎn)地連接到回轉(zhuǎn)部件570，回轉(zhuǎn)部件570同樣具有環(huán)形唇緣572, 但其直徑小于唇緣534的直徑，以便能夠很好地裝配在唇緣534內(nèi)并無摩 擦接觸地旋轉(zhuǎn)。
唇緣572設(shè)有一組相同的矩形形狀的切口 586 (僅一些被標記)，它 們定位成沿徑向布置，相對于唇緣534的中央，那里具有圓柱形空腔573。 切口 586的徑向排列和尺寸與翅片536的相對應(yīng)，從而當回轉(zhuǎn)部件570被 插入基座件530中時每個翅片536都能被插置在相應(yīng)的切口 586內(nèi)——可 選擇具有少許運動(突起538安置在空腔573內(nèi))。
部件570相對于基座件530的相對旋轉(zhuǎn)運動可通過兩種因素確定。第 一，翅片536和切口 586之間(前者比后者小并在其中移動)的可選擇的 彼此相關(guān)的機械運動；第二，翅片536的柔性。在具有或不具有運動的情 況下，當部件570受到扭矩作用而相對于基座件530轉(zhuǎn)動足夠大時，翅片 536開始彎曲。這種彎曲有兩個作用(i)它限定了部件570和基座件530 之間的機械運動；(ii)它揭，供了反作用力，能夠承受部件570的過量的 扭矩，并能夠在部件570上的扭矩為零時^f吏部件570彈性地回復到其初始 角向位置。
顯然，翅片536的形狀和材料應(yīng)可靠地選擇，以能夠承受最大的預(yù)期扭矩，同時提供希望的彈性響應(yīng)。翅片536和切口 586的數(shù)量可以變化， 從一個到多個。另一變形也是可能的，其中翅片536不是如前面所述的柔 性和/或彈性機構(gòu)，(所述翅片)設(shè)置在切口 586內(nèi)以對翅片536施力以4氐 抗其扭矩。
應(yīng)當理解，el^t偏離由上面的描述和附圖所表達的發(fā)明思想仍然包含 在所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.用來提供一種用于可沿工作路徑移動和由電機致動的屏障物例如卷簾、門等的保護系統(tǒng)的方法，包括如下步驟-將屏障物通過運動連接到一固定部件(30)，從而使屏障物能不依賴電機的作用移動通過一運行區(qū)段(98)；-在區(qū)段(98)內(nèi)限定一組與用于屏障物的安全位置相對應(yīng)的安全位置；-檢測沿運行區(qū)段(98)屏障物相對于固定部件(30)的實際位置；-當在運行區(qū)段(98)內(nèi)屏障物不在該組安全位置所包含的位置時，阻止電機的作用和/或屏障物的運動或使電機的作用和/或屏障物的運動反向。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括另一步驟將在 安全操作狀態(tài)下在屏障物的試運行運動期間屏障物在運行區(qū)段(98)內(nèi)所 具有的位置當作一組安全位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，還包括另一步驟 存儲至少一組安全位置。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項所述的方法，其特征在于，還包括另一 步驟將一組安全位置與屏障物沿工作路徑移動時檢測到的屏障物在運行 區(qū)段內(nèi)的實際位置進行比較。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述比較利用試運行運 動期間獲得的位置進行。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，還包括另一步驟 針對所述比較限定至少一個觸發(fā)公差值，僅在超出該值時電機的作用和/ 或屏障物的運動才被阻止。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項所述的方法，其特征在于，所述屏障物 是纏繞在巻軸(25)上的巻簾，該巻軸通過旋轉(zhuǎn)運動連接到一用于巻簾的 固定支承部件(30)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，對于巻軸相對于支承部 件的角向位置通過對由傳感器產(chǎn)生的信號采樣獲得一組安全位置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述電機形成將巻 簾連接到固定支承部件的運動系(24, 23， 22， 70)的一部分。
10. 根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項所述的方法，其特征在于，將與一組 安全位置和/或與在屏障物運動過程中檢測到的屏障物在運行區(qū)段內(nèi)的實 際位置有關(guān)的信息傳輸?shù)揭贿h程接收器元件中。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，使用無線傳輸機構(gòu)進 行傳輸。
12. 根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項所述的方法，其特征在于，還包括另 一步驟在運行區(qū)段(98, 198 )內(nèi)布置一彈性機構(gòu)(97， 197)。
13. 根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項所述的方法，其特征在于，檢測屏障 物沿工作路徑的當前位置。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，存儲至少一組屏障物 沿工作路徑的位置。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的方法，其特征在于， 一組安全位置 與屏障物沿工作路徑的一組位置一一對應(yīng)，從而使得當屏障物到達屬于沿 工作路徑的一組位置中的一點時，將屬于一組安全位置的相對應(yīng)值與屏障 物沿運行區(qū)段(98)的實際位置進行比較。
16. 用于可沿工作路徑移動和由電機致動的屏障物例如巻簾、門等的 保護裝置(50),該保護裝置用于執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求所述的方法，并 包括-相對于屏障物的運動固定的部件(30);-運動系(24， 23， 22， 70),固定部件能借助于該運動系通過運動 連接到屏障物，該屏障物能不依賴電機的作用移動通過一運行區(qū)段(98 );—檢測機構(gòu)(42， 95),該檢測機構(gòu)用于檢測沿運行區(qū)段(98)固定 部件(30)與屏障物的相對位置；-處理單元(")，該處理單元從檢測機構(gòu)(42， 95)獲取位置數(shù)據(jù)，并當沿運行區(qū)段(98)屏障物不在一組安全位置所包含的位置時，阻止電 機的作用和/或屏障物的運動或使電機的作用和/或屏障物的運動反向。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，用于檢測在運行區(qū)段 (98)內(nèi)固定部件(30)與屏障物的相對位置的檢測機構(gòu)(42， 95)連接有一記錄機構(gòu)(99)，該記錄機構(gòu)記錄在屏障物的試運行運動期間屏障物 在運行區(qū)段(98)內(nèi)具有的位置。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，處理單元(99)被調(diào) 整成將由記錄機構(gòu)記錄的位置當作一組安全位置。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的裝置，其特征在于，記錄機構(gòu)(99 ) 設(shè)置有存儲器，至少一組安全位置被存儲在該存儲器中。
20. 根據(jù)權(quán)利要求16至19中任一項所述的裝置，其特征在于，處理 單元(99)被調(diào)整成將一組安全位置與屏障物在運行區(qū)段(98)內(nèi)的實際 位置進行比較。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置(20)，其特征在于，處理單元(99) 被調(diào)整成僅當從一組安全位置與屏障物在運行區(qū)段內(nèi)的實際位置相比較得 出的差值大于觸發(fā)公差值時才使電機的作用和/或屏障物的運動被阻止。
22. 根據(jù)權(quán)利要求16至21中任一項所迷的裝置(20)，其特征在于， 所述屏障物是纏繞在巻軸(25)上的巻簾，巻軸通過旋轉(zhuǎn)運動(98)連接 到用于巻簾的固定支承部件(30)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的裝置(20)，其特征在于，所述電機形成將 巻簾連接到固定支承部件的運動系(24， 23, 22, 70 )的一部分。
24. 根據(jù)權(quán)利要求22或23所述的裝置(20)，其特征在于，固定部件 包括一空腔(33 ),在該空腔內(nèi)，運動地連接到巻軸(25 )的回轉(zhuǎn)部件(70 ) 可具有角向運動(98)地同軸地旋轉(zhuǎn)。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的裝置(20)，其特征在于，角向運動(98) 由固定部件(30)中的一個或多個徑向突出部(36)限定，所述突出部可 在回轉(zhuǎn)部件(70)的相應(yīng)的內(nèi)陷表面區(qū)域(74)內(nèi)的移動通過一角向區(qū)段(98),反之亦然。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的裝置(20)，其特征在于，固定部件(30) 包括一環(huán)形邊緣(34)，該環(huán)形邊緣(34)在其內(nèi)部布置有齒(36)，所 述齒相對于邊緣(34)的中央定位成相對徑向布置；回轉(zhuǎn)部件(70)旋轉(zhuǎn) 地接合到固定部件，該回轉(zhuǎn)部件同樣具有環(huán)形邊緣(72 )，該環(huán)形邊緣(72 ) 的直徑小于固定部件的環(huán)形邊緣的直徑，從而能4艮好地裝配在固定部件內(nèi) 并有接觸地旋轉(zhuǎn)；與齒(36)相對，回轉(zhuǎn)部件(70)的邊緣(72)朝向其 中央內(nèi)陷，形成寬度大于齒(36)的寬度的凹部(74),從而當回轉(zhuǎn)部件(70)相對于固定部件旋轉(zhuǎn)時齒(36)在凹部(74)內(nèi)移動。
27. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的裝置(520)，其特征在于，角向運動(598 ) 由設(shè)在固定部件(530 )或回轉(zhuǎn)部件(570 )內(nèi)的一個或多個徑向翅片(536 ) 限定，所述翅片安裝成可插入到設(shè)置在回轉(zhuǎn)部件(570 )中或設(shè)置在固定部 件(530 )中的相應(yīng)的切口 ( 586 )中。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的裝置(520)，其特征在于，所述一個或多 個徑向翅片(536 )是柔性的，從而在受到扭矩時在回轉(zhuǎn)部件(570 )相對 于固定部件(530 )充分旋轉(zhuǎn)時，翅片(536 )能彎曲，由此提供一反作用 力，該反作用力能夠承受過量的扭矩，并能當翅片上的扭矩為零時使回轉(zhuǎn) 部件(570 )彈性地回復到其初始角向位置。
29. 根據(jù)權(quán)利要求27或28所述的裝置(520),其特征在于，所述一個 或多個徑向翅片(536 )具有運動地安裝在相應(yīng)的切口 ( 586 )內(nèi)。
30. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的裝置(520),其特征在于，在切口 ( 586 ) 內(nèi)設(shè)有彈性機構(gòu)，以在翅片(536 )上施加抵抗其扭矩的力。
31. 根據(jù)權(quán)利要求24到30的任一項所述的裝置(20),其特征在于， 檢測機構(gòu)包括布置在固定部件上的一個或多個磁體(42)，以及布置在回 轉(zhuǎn)部件上的一個或多個對應(yīng)的磁場傳感器(45),反之亦然。
32. 根據(jù)權(quán)利要求22到31的任一項所述的裝置(20)，其特征在于， 與一組安全位置和/或與在屏障物運動過程中檢測到的屏障物在運行區(qū)段 內(nèi)的實際位置有關(guān)的信息通過傳輸機構(gòu)傳輸?shù)揭贿h程接收器元件中。
33. 根據(jù)權(quán)利要求32所述的裝置(20)，其特征在于，所述傳輸機構(gòu)是無線傳輸機構(gòu)。
34. 根據(jù)權(quán)利要求16到33的任一項所述的裝置(20),其特征在于， 彈性機構(gòu)(97)布置在運行區(qū)段(98)中，從而將屏障物彈性地推動到運 行區(qū)段中的零基準位置。
35. 根據(jù)權(quán)利要求16到34的任一項所述的裝置(20),其特征在于， 記錄機構(gòu)(99)包括采樣裝置。
36. 根據(jù)權(quán)利要求16到35的任一項所述的裝置(20),其特征在于， 包括用于檢測屏障物沿工作路徑的當前位置的檢測機構(gòu)。
37. 根據(jù)權(quán)利要求36所述的裝置(20)，其特征在于，包括一存儲器， 屏障物沿工作路徑的至少 一組位置在該存儲器中被檢測。
38. 根據(jù)權(quán)利要求37所述的裝置(20),其特征在于， 一組安全位置與 屏障物沿工作路徑的一組位置一一對應(yīng)，從而使得當屏障物到達屬于屏障 物沿工作路徑的一組位置中的對應(yīng)的一點時，處理單元(99)將屏障物沿 運行區(qū)段(98)的實際位置與和一組安全位置有關(guān)的值進行比較。
39. —種附裝部件保護裝置(218)，該保護裝置能被連接到由電機致 動的可動屏障物例如巻簾、門等，以用于執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求所述的方 法，該保護裝置包括-相對于屏障物的運動固定的部件(290 );-通過運動連接到固定部件的回轉(zhuǎn)部件(230 ),該回轉(zhuǎn)部件能連接到 屏障物，后者能不依賴電機的作用移動通過一由運動限定的運行區(qū)段；—檢測機構(gòu)(242， 295 ),該檢測機構(gòu)用于檢測在運行區(qū)段內(nèi)固定部 件與回轉(zhuǎn)部件的相對位置。
40. 根據(jù)權(quán)利要求39所述的裝置(218),其特征在于，固定部件包 括固定的外盤(90),該外盤具有形成在其中的座，所述座中布置有檢測 機構(gòu)(295， 299 )，且插置有回轉(zhuǎn)部件(230 )，所述回轉(zhuǎn)部件以旋轉(zhuǎn)的方 式同軸地連接在所述座中，回轉(zhuǎn)部件包括內(nèi)盤(230 ),兩盤在它們之間形 成一旋轉(zhuǎn)機械運動(298 )，該旋轉(zhuǎn)機械運動的角向幅度等于設(shè)置在所述兩 個盤上且可在彼此的內(nèi)部移動的一個或多個周向內(nèi)陷區(qū)域之間的寬度差。
41. 根據(jù)權(quán)利要求39或41所述的裝置(218)，其特征在于，檢測機 構(gòu)包括布置在固定部件(290 )上的一個或多個磁體(242 ),以及布置在 回轉(zhuǎn)部件(230 )上的一個或多個相應(yīng)的磁場傳感器(295 ),反之亦然。
42. 根據(jù)權(quán)利要求39到41的任一項所述的裝置(218 )，其特征在于， 包括處理單元(299 ),該處理單元從檢測機構(gòu)獲取位置數(shù)據(jù)，以便當屏障 物沿運行區(qū)段(298 )不在一組安全位置所包含的位置時阻止電機的作用和 /或屏障物的運動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種方法和用于執(zhí)行該方法的裝置，所述方法用來提供用于可沿工作路徑運動和由電機致動的屏障物例如卷簾、門等的保護系統(tǒng)，并包括如下步驟將屏障物通過運動連接到一固定部件(30)，從而使屏障物能不依賴電機的作用移動通過一運行區(qū)段(98)；在區(qū)段(98)內(nèi)限定一組與用于屏障物的安全位置相對應(yīng)的安全位置；檢測沿運行區(qū)段(98)屏障物相對于固定部件(30)的實際位置；當在運行區(qū)段(98)內(nèi)屏障物不在該組安全位置所包含的位置時，阻止電機的作用和/或屏障物的運動或使電機的作用和/或屏障物的運動反向。
文檔編號E06B9/80GK101611209SQ200680045672
公開日2009年12月23日 申請日期2006年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月7日
發(fā)明者B·博爾托蘭, O·馬爾凱托, S·托馬塞拉 申請人:尼斯股份公司