專利名稱：門開閉機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及同時(shí)對(duì)拉門型的多個(gè)門進(jìn)行開閉的門開閉機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
以往，作為對(duì)拉門型的門進(jìn)行開閉的門開閉機(jī)構(gòu)，已知有以下兩種方案一種具有安裝在門的上端的滑動(dòng)構(gòu)件；設(shè)于門的上方、移動(dòng)自如地引導(dǎo)滑動(dòng)構(gòu)件的導(dǎo)軌；以及使滑動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(例如，參照專利文獻(xiàn)1(日本專利特開2000-289957號(hào)公報(bào))等)，還有一種具有安裝在門的上端的筒狀的門保持件；穿通門保持件的滾珠螺桿；以及使?jié)L珠螺桿旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(例如，參照專利文獻(xiàn)2(日本專利特開2000-85570號(hào)公報(bào))等)。
下面，在門開閉機(jī)構(gòu)中，對(duì)有多個(gè)拉門型的門、能將各門同時(shí)以不同速度朝同一方向進(jìn)行移動(dòng)的門開閉機(jī)構(gòu)利用圖12至圖15進(jìn)行說(shuō)明。
圖12是表示現(xiàn)有的門開閉機(jī)構(gòu)的整體構(gòu)成的主視圖，圖13是圖12的門開閉機(jī)構(gòu)的側(cè)面剖視圖，圖14是圖12的門開閉機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖15是表示現(xiàn)有的門開閉機(jī)構(gòu)的另一種構(gòu)成的局部主視圖。
如圖12至圖14所示，現(xiàn)有的門開閉機(jī)構(gòu)包括拉門型的高速用門51及低速用門52；安裝在高速用門51的上端的高速用滑動(dòng)構(gòu)件53；安裝在低速用門52的上端的低速用滑動(dòng)構(gòu)件54；設(shè)于高速用門51的上方、移動(dòng)自如地引導(dǎo)高速用滑動(dòng)構(gòu)件53的高速用導(dǎo)軌55；設(shè)于低速用門52的上方、移動(dòng)自如地引導(dǎo)低速用滑動(dòng)構(gòu)件54的低速用導(dǎo)軌56；包含環(huán)狀皮帶57a、架設(shè)該環(huán)狀皮帶57a的一對(duì)滑輪57b及電動(dòng)機(jī)57c的驅(qū)動(dòng)裝置57。如圖12所示，高速用滑動(dòng)構(gòu)件53安裝在環(huán)狀皮帶57a上。
高速用門51及低速用門52通過連動(dòng)裝置58連動(dòng)地進(jìn)行移動(dòng)。該連動(dòng)裝置58包括分別安裝有高速用滑動(dòng)構(gòu)件53及低速用滑動(dòng)構(gòu)件54的連動(dòng)鋼索58a；架設(shè)該連動(dòng)鋼索58a的一對(duì)滑輪58b。在此，連動(dòng)裝置58將高速用門51及低速用門52連動(dòng)地進(jìn)行移動(dòng)，若高速用門51移動(dòng)，則低速用門52以高速用門51的移動(dòng)速度的一半的移動(dòng)速度朝同一方向跟隨移動(dòng)。
如圖15所示，作為現(xiàn)有的另一種門開閉機(jī)構(gòu)，已知有以下的方案具有拉門型的高速用門61及低速用門62、安裝在高速用門61的上端的圓筒狀的高速用滑動(dòng)構(gòu)件63、安裝在低速用門62的上端的圓筒狀的低速用滑動(dòng)構(gòu)件64、穿通高速用滑動(dòng)構(gòu)件63的高速用滾珠螺桿65、穿通低速用滑動(dòng)構(gòu)件64的低速用滾珠螺桿66、以及分別安裝在各滾珠螺桿65、66的一端的2個(gè)電動(dòng)機(jī)67、68。
但是，在圖12至圖14所示的門開閉機(jī)構(gòu)中，需要在各門51、52的上方同時(shí)設(shè)置用于移動(dòng)高速用門51的驅(qū)動(dòng)裝置57和用于將高速用門51及低速用門52連動(dòng)地進(jìn)行移動(dòng)的連動(dòng)裝置58。因此，存在門開閉機(jī)構(gòu)本身的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)裝置57及連動(dòng)裝置58的設(shè)置空間增大且維護(hù)困難的問題。
即使是圖15所示的門開閉機(jī)構(gòu)中，在各門61、62的上方需要分別設(shè)置高速用滾珠螺桿65及低速用滾珠螺桿66，還需要設(shè)置2個(gè)電動(dòng)機(jī)67、68。因此，存在門開閉機(jī)構(gòu)本身的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜、高速用滾珠螺桿65、低速用滾珠螺桿66及2個(gè)電動(dòng)機(jī)67、68的設(shè)置空間增大且維護(hù)困難的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種能簡(jiǎn)化用于將多個(gè)拉門型的門以不同的速度朝同一方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)、減小設(shè)置空間且可提高維護(hù)性的門開閉機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的門開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括拉門型的多個(gè)門；分別安裝在所述各門的上端的筒狀的滑動(dòng)構(gòu)件；沿所述各門的移動(dòng)方向延伸、穿通所述各滑動(dòng)構(gòu)件的1根滾珠螺桿；以及安裝在所述滾珠螺桿的一端、使該滾珠螺桿旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，在所述各滑動(dòng)構(gòu)件的內(nèi)周面分別設(shè)有形狀互為不同的突起部，且在所述滾珠螺桿的外周面設(shè)有與所述滑動(dòng)構(gòu)件相同數(shù)量的螺距大小互為不同的螺旋狀的槽部，所述滾珠螺桿的各槽部成為與各自對(duì)應(yīng)的各突起部的形狀匹配的形狀，各突起部進(jìn)入對(duì)應(yīng)的槽部?jī)?nèi)但不能進(jìn)入其他槽部?jī)?nèi)，在所述各滑動(dòng)構(gòu)件的突起部分別插入所述滾珠螺桿的對(duì)應(yīng)的各槽部的狀態(tài)下，所述電動(dòng)機(jī)使所述滾珠螺桿旋轉(zhuǎn)，由此各滑動(dòng)構(gòu)件以不同的速度朝同一方向在滾珠螺桿上滑動(dòng)。
采用這樣的門開閉機(jī)構(gòu)的話，即使在1根滾珠螺桿上設(shè)有多個(gè)槽部的情況下也可將各滑動(dòng)構(gòu)件的突起部?jī)H在各自對(duì)應(yīng)的槽部?jī)?nèi)引導(dǎo)，可在1根滾珠螺桿上嵌設(shè)多個(gè)滑動(dòng)構(gòu)件。因此，在用于將多個(gè)拉門型的門以不同的速度朝同一方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置中，可將滾珠螺桿的根數(shù)僅取為1根，而且電動(dòng)機(jī)的個(gè)數(shù)也可僅為1個(gè)。這樣，可簡(jiǎn)化用于移動(dòng)各門的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，減小設(shè)置空間，提高維護(hù)性。
本發(fā)明的門開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括拉門型的多個(gè)門；分別安裝在所述各門的上端的筒狀的滑動(dòng)構(gòu)件；沿所述各門的移動(dòng)方向延伸、穿通所述各滑動(dòng)構(gòu)件并由連接構(gòu)件串聯(lián)連接的2根滾珠螺桿；以及安裝在所述一方的滾珠螺桿的一端、使各滾珠螺桿朝同一方向旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，在所述各滑動(dòng)構(gòu)件的內(nèi)周面分別設(shè)有形狀互為不同的突起部，在所述一方的滾珠螺桿的外周面設(shè)有多個(gè)螺距大小互為不同的螺旋狀的槽部，而在所述另一方的滾珠螺桿的外周面設(shè)有朝與設(shè)于所述一方的滾珠螺桿外周面上的各槽部相反方向卷繞的多個(gè)螺距大小互為不同的螺旋狀的槽部，這些槽部的合計(jì)數(shù)與所述滑動(dòng)構(gòu)件的個(gè)數(shù)相同，所述各滾珠螺桿的各槽部成為與各自對(duì)應(yīng)的各突起部的形狀匹配的形狀，各突起部進(jìn)入對(duì)應(yīng)的槽部?jī)?nèi)但不能進(jìn)入其他槽部?jī)?nèi)，在所述各滑動(dòng)構(gòu)件的突起部分別插入所述各滾珠螺桿的對(duì)應(yīng)的各槽部?jī)?nèi)的狀態(tài)下，所述電動(dòng)機(jī)使所述各滾珠螺桿旋轉(zhuǎn)，由此，嵌設(shè)在一方的滾珠螺桿上的各滑動(dòng)構(gòu)件以不同的速度在該一方的滾珠螺桿上朝一方向滑動(dòng)，而嵌設(shè)在另一方的滾珠螺桿上的各滑動(dòng)構(gòu)件以不同的速度在該另一方的滾珠螺桿上朝與所述一方向相反的方向滑動(dòng)。
采用這樣的門開閉機(jī)構(gòu)的話，當(dāng)利用電動(dòng)機(jī)使一方的滾珠螺桿及另一方的滾珠螺桿朝同一方向旋轉(zhuǎn)，則可使嵌設(shè)在一方的滾珠螺桿上的各滑動(dòng)構(gòu)件朝一方向滑動(dòng)，使嵌設(shè)在另一方的滾珠螺桿上的各滑動(dòng)構(gòu)件朝與一方向相反的方向滑動(dòng)。這樣，在拉門型的多個(gè)門朝左右打開的、各門中一部分朝一方向移動(dòng)而其他門同時(shí)朝相反方向移動(dòng)的門開閉機(jī)構(gòu)中，可使電動(dòng)機(jī)的個(gè)數(shù)僅為1個(gè)。由此可簡(jiǎn)化用于移動(dòng)各門的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，減小設(shè)置空間，提高維護(hù)性。
本發(fā)明的門開閉機(jī)構(gòu)最好是，在所述各滑動(dòng)構(gòu)件上分別設(shè)有多個(gè)突起部，滑動(dòng)構(gòu)件上的各突起部定位成當(dāng)一方的突起部處于所述滾珠螺桿外周面上的多個(gè)槽部的一個(gè)交點(diǎn)部分時(shí)，另一方的突起部不在多個(gè)槽部的其他交點(diǎn)部分上。
采用這樣的門開閉機(jī)構(gòu)的話，當(dāng)一方的突起部處于多個(gè)槽部的一個(gè)交點(diǎn)部分時(shí)，另一方的突起部只會(huì)在對(duì)應(yīng)的槽部?jī)?nèi)，因此，滑動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于滾珠螺桿的滑動(dòng)動(dòng)作由另一方的突起部與槽部的關(guān)系確定，可防止一方的突起部進(jìn)入對(duì)應(yīng)的槽部以外的槽部。因此，與設(shè)于滑動(dòng)構(gòu)件上的突起部的個(gè)數(shù)為1個(gè)的情況相比，能更可靠地使各突起部進(jìn)入對(duì)應(yīng)的槽部?jī)?nèi)，能可靠地使各滑動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于滾珠螺桿進(jìn)行滑動(dòng)動(dòng)作。
本發(fā)明的門開閉機(jī)構(gòu)最好是，在所述滾珠螺桿上，該滾珠螺桿端部的各槽部的螺旋的螺距分別小于中央部的各槽部的螺旋的螺距。
采用這樣的門開閉機(jī)構(gòu)的話，不僅能保持滾珠螺桿的旋轉(zhuǎn)速度為一定，而且能使各門開始打開時(shí)或打開結(jié)束時(shí)、或者開始關(guān)閉時(shí)或關(guān)閉結(jié)束時(shí)的各門的移動(dòng)速度下降，實(shí)現(xiàn)各門平滑的移動(dòng)。因?yàn)榭墒節(jié)L珠螺桿的旋轉(zhuǎn)速度一定，因而能簡(jiǎn)易地對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行電氣控制。
本發(fā)明的門開閉機(jī)構(gòu)最好是，在所述滑動(dòng)構(gòu)件中，所述突起部以可沿著該滑動(dòng)構(gòu)件的軸向在一定范圍內(nèi)往復(fù)自如地移動(dòng)的狀態(tài)安裝在該滑動(dòng)構(gòu)件的內(nèi)周面上。
采用這樣的門開閉機(jī)構(gòu)的話，可使設(shè)于滑動(dòng)構(gòu)件的內(nèi)周面的突起部的軸向位置根據(jù)各槽部的螺距變動(dòng)而變化，因此能將滑動(dòng)構(gòu)件更平滑地相對(duì)滾珠螺桿滑動(dòng)，能更加可靠地實(shí)現(xiàn)各門的平滑的移動(dòng)。采用這樣的門開閉機(jī)構(gòu)的話，即使在1根滾珠螺桿上設(shè)有多個(gè)槽部的情況下也可將各滑動(dòng)構(gòu)件的突起部?jī)H在各自對(duì)應(yīng)的槽部?jī)?nèi)引導(dǎo)，可在1根滾珠螺桿上嵌設(shè)多個(gè)滑動(dòng)構(gòu)件。因此，在用于將多個(gè)拉門型的門以不同的速度朝同一方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置中，可將滾珠螺桿的根數(shù)僅取為1根。這樣，可簡(jiǎn)化用于移動(dòng)各門的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，減小設(shè)置空間，提高維護(hù)性。


圖1是表示實(shí)施形態(tài)1的門開閉機(jī)構(gòu)的整體構(gòu)成的立體圖。
圖2是表示圖1的門開閉機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖3(a)是表示圖1的門開閉機(jī)構(gòu)的高速用滑動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)成的剖視圖，圖3(b)是表示圖1的門開閉機(jī)構(gòu)的低速用滑動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)成的剖視圖。
圖4是表示圖1的門開閉機(jī)構(gòu)的滾珠螺桿的構(gòu)成的主視圖。
圖5是表示將高速用滑動(dòng)構(gòu)件及低速用滑動(dòng)構(gòu)件嵌設(shè)在滾珠螺桿上時(shí)的構(gòu)成的主視圖。
圖6是表示圖5的滾珠螺桿的高速用槽部及低速用槽部的構(gòu)成的主視圖。
圖7(a)是圖6的高速用槽部的剖視圖，圖7(b)是圖6的低速用槽部的剖視圖，圖7(c)是圖6的高速用槽部和低速用槽部的交點(diǎn)部分的剖視圖。
圖8是表示將圖5的高速用滑動(dòng)構(gòu)件及低速用滑動(dòng)構(gòu)件嵌設(shè)在滾珠螺桿上時(shí)的構(gòu)成的立體圖。
圖9是表示實(shí)施形態(tài)1的變形例中的設(shè)于滾珠螺桿上的高速用槽部及低速用槽部的構(gòu)成的說(shuō)明圖。
圖10是表示實(shí)施形態(tài)1的其他變形例中的突起部設(shè)于內(nèi)周面的滑動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)成的說(shuō)明圖。
圖11是表示實(shí)施形態(tài)2的門開閉機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的主視圖。
圖12是表示現(xiàn)有的門開閉機(jī)構(gòu)的整體構(gòu)成的主視圖。
圖13是表示圖12的門開閉機(jī)構(gòu)的側(cè)面剖視圖。
圖14是表示圖12的門開閉機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖15是表示現(xiàn)有的門開閉機(jī)構(gòu)的其他構(gòu)成的局部主視圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施形態(tài)1以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。圖1至圖10是表示門開閉機(jī)構(gòu)的實(shí)施形態(tài)1的圖。
其中，圖1是表示本實(shí)施形態(tài)的門開閉機(jī)構(gòu)的整體構(gòu)成的立體圖，圖2是表示圖1的門開閉機(jī)構(gòu)的俯視圖，圖3(a)是表示圖1的門開閉機(jī)構(gòu)的高速用滑動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)成的剖視圖，圖3(b)是表示圖1的門開閉機(jī)構(gòu)的低速用滑動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)成的剖視圖，圖4是表示圖1的門開閉機(jī)構(gòu)的滾珠螺桿的構(gòu)成的主視圖。
另外，圖5是表示將高速用滑動(dòng)構(gòu)件及低速用滑動(dòng)構(gòu)件嵌設(shè)在滾珠螺桿上時(shí)的構(gòu)成的主視圖，圖6是表示圖5的滾珠螺桿的高速用槽部及低速用槽部的構(gòu)成的主視圖，圖7(a)是圖6的高速用槽部的剖視圖，圖7(b)是圖6的低速用槽部的剖視圖，圖7(c)是圖6的高速用槽部和低速用槽部的交點(diǎn)部分的剖視圖，圖8是表示將圖5的高速用滑動(dòng)構(gòu)件及低速用滑動(dòng)構(gòu)件嵌設(shè)在滾珠螺桿上時(shí)的構(gòu)成的立體圖。
如圖1及圖2所示，門開閉機(jī)構(gòu)包括拉門型的高速用門1及低速用門2；通過安裝構(gòu)件3a安裝在高速用門1的上端的筒狀的高速用滑動(dòng)構(gòu)件3；通過安裝構(gòu)件4a安裝在低速用門2的上端的筒狀的低速用滑動(dòng)構(gòu)件4；穿通高速用滑動(dòng)構(gòu)件3及低速用滑動(dòng)構(gòu)件4的1根滾珠螺桿5；以及通過減速機(jī)9安裝在該滾珠螺桿5的一端上的電動(dòng)機(jī)8。
在高速用門1及低速用門2的下方設(shè)有門導(dǎo)向板20，在該門導(dǎo)向板20的上表面設(shè)有平行延伸的2條槽21、22。
在高速用門1及低速用門2的下表面分別設(shè)有與門導(dǎo)向板20的槽21、22匹配的突起部(未圖示)，高速用門1可沿槽21的延伸方向移動(dòng)自如，低速用門2沿槽22的延伸方向移動(dòng)自如。
如圖3(a)及圖4所示，在高速用滑動(dòng)構(gòu)件3的內(nèi)周面設(shè)有例如由截面為橢圓形的銷構(gòu)成的2個(gè)相同形狀的突起部10a、10b。在此，如圖4所示，突起部10a、10b設(shè)置在滾珠螺桿5的軸向(圖4的左右方向)的不同的位置上，另外，如圖3(a)所示，在高速用滑動(dòng)構(gòu)件3的剖視圖中，突起部10a和突起部10b設(shè)置在與該高速用滑動(dòng)構(gòu)件3的中心對(duì)稱的位置上。對(duì)于突起部10a及交起部10b在滾珠螺桿5的軸向上的相對(duì)位置關(guān)系后述。
如圖3(a)及圖4所示，在低速用滑動(dòng)構(gòu)件4的內(nèi)周面設(shè)有例如由截面為橢圓形的銷構(gòu)成的2個(gè)相同形狀的突起部11a、11b。與高速用滑動(dòng)構(gòu)件3的情況相同，如圖4所示，突起部11a、11b設(shè)置在滾珠螺桿5的軸向的不同的位置上，另外，如圖3(b)所示，在低速用滑動(dòng)構(gòu)件4的剖視圖中，突起部11a和突起部11b設(shè)置在與該低速用滑動(dòng)構(gòu)件4的中心對(duì)稱的位置上。對(duì)于突起部11a及突起部11b在滾珠螺桿5的軸向上的相對(duì)位置關(guān)系后述。
在此，低速用滑動(dòng)構(gòu)件4的突起部11a、11b與高速用滑動(dòng)構(gòu)件3的突起部10a、10b形狀不同。具體而言，如圖3(a)、(b)所示，在相對(duì)于滾珠螺桿5的軸向垂直的截面上，突起部11a、11b相對(duì)于低速用滑動(dòng)構(gòu)件4的內(nèi)周面的高度大于突起部10a、10b的高度，而突起部11a、11b的寬度小于突起部10a、10b的寬度。
如圖1所示，滾珠螺桿5與門導(dǎo)向板20的槽21、22平行地延伸。
在此，如圖4及圖8所示，在滾珠螺桿5的外周面設(shè)有由螺紋槽構(gòu)成的2個(gè)螺旋狀的高速用槽部6和低速用槽部7。如圖6所示，高速用槽部6及低速用槽部7相對(duì)于滾珠螺桿5的螺旋卷繞方向相同，如圖5所示，高速用槽部6的螺旋螺距A是低速用槽部7的螺旋的螺距B的2倍大小。
在此，如圖6及圖7所示，高速用槽部6及低速用槽部7的截面形狀互為不同。具體地說(shuō)，高速用槽部6的截面形狀與高速用滑動(dòng)構(gòu)件3的突起部10a、10b的形狀匹配，低速用槽部7的截面形狀與低速用滑動(dòng)構(gòu)件4的突起部11a、11b的形狀匹配。
高速用槽部6的截面形狀構(gòu)成為低速用滑動(dòng)構(gòu)件4的突起部11a、11b無(wú)法進(jìn)入該高速用槽部6內(nèi)，而低速用槽部7的截面形狀構(gòu)成為高速用滑動(dòng)構(gòu)件3的突起部10a、10b無(wú)法進(jìn)入該低速用槽部7內(nèi)。即，如圖7所示，低速用槽部7的深度大于高速用槽部6的深度，低速用槽部7的寬度小于高速用槽部6的寬度。如圖7(c)所示，在高速用槽部6與低速用槽部7的交點(diǎn)部分5a，高速用滑動(dòng)構(gòu)件3的突起部10a、10b及低速用滑動(dòng)構(gòu)件4的突起部11a、11b雙方可進(jìn)入。
對(duì)于突起部10a及突起部10b在滾珠螺桿5的軸向上的相對(duì)位置關(guān)系、及突起部11a及突起部11b的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明。
如圖5所示，高速用滑動(dòng)構(gòu)件3的突起部10a及突起部10b的相對(duì)位置關(guān)系設(shè)定為當(dāng)高速用滑動(dòng)構(gòu)件3的一方的突起部10a處于滾珠螺桿5的高速用槽部6與低速用槽部7的交點(diǎn)部分5a時(shí)，另一方的突起部10b不在高速用槽部6與低速用槽部7的交點(diǎn)部分5a，而是成為僅進(jìn)入高速用槽部6內(nèi)的狀態(tài)。
同樣，低速用滑動(dòng)構(gòu)件4的突起部11a及突起部11b的相對(duì)位置關(guān)系設(shè)定為當(dāng)?shù)退儆没瑒?dòng)構(gòu)件4的一方的突起部11a處于滾珠螺桿5的高速用槽部6與低速用槽部7的交點(diǎn)部分5a時(shí)，另一方的突起部11b不在高速用槽部6與低速用槽部7的交點(diǎn)部分5a，而是成為僅進(jìn)入低速用槽部7內(nèi)的狀態(tài)。
在滾珠螺桿5的一方的端部附近設(shè)有電動(dòng)機(jī)8，該電動(dòng)機(jī)8通過具有耦合器或行星齒輪的減速機(jī)9與滾珠螺桿5的一端連接。通過電動(dòng)機(jī)8使?jié)L珠螺桿5以一定的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
接著，對(duì)如此構(gòu)成的本實(shí)施形態(tài)的作用進(jìn)行說(shuō)明。
最初，高速用門1及低速用門2位于電動(dòng)機(jī)8的附近，成為該高速用門1與低速用門2最接近地相向的狀態(tài)。此時(shí)，高速用滑動(dòng)構(gòu)件3嵌設(shè)在滾珠螺桿5上，該高速用滑動(dòng)構(gòu)件3的突起部10a、10b插入滾珠螺桿5的高速用槽部6內(nèi)。同樣，低速用滑動(dòng)構(gòu)件4嵌設(shè)在滾珠螺桿5上，該低速用滑動(dòng)構(gòu)件4的突起部11a、11b插入滾珠螺桿5的低速用槽部7內(nèi)。另外，如圖1所示，高速用滑動(dòng)構(gòu)件3及低速用滑動(dòng)構(gòu)件4在滾珠螺桿5上，嵌設(shè)成在滾珠螺桿5的軸向上低速用滑動(dòng)構(gòu)件4比高速用滑動(dòng)構(gòu)件3更靠近電動(dòng)機(jī)8。
在這樣的狀態(tài)下當(dāng)電動(dòng)機(jī)8以一定的旋轉(zhuǎn)速度使?jié)L珠螺桿5旋轉(zhuǎn)時(shí)，高速用滑動(dòng)構(gòu)件3的突起部10a、10b沿著滾珠螺桿5的高速用槽部6被導(dǎo)向，該高速用滑動(dòng)構(gòu)件3朝著遠(yuǎn)離電動(dòng)機(jī)8的方向沿滾珠螺桿5的軸向移動(dòng)。同樣，低速用滑動(dòng)構(gòu)件4的突起部11a、11b沿著滾珠螺桿5的低速用槽部7被導(dǎo)向，該低速用滑動(dòng)構(gòu)件4朝著遠(yuǎn)離電動(dòng)機(jī)8的方向沿滾珠螺桿5的軸向移動(dòng)。此時(shí)，因?yàn)楦咚儆貌鄄?的螺旋的螺距A是低速用槽部7的螺旋的螺距B的2倍大小，故高速用滑動(dòng)構(gòu)件3以低速用滑動(dòng)構(gòu)件4的2倍速度在滾珠螺桿5上滑動(dòng)。
這樣，能使高速用門1及低速用門2以不同的速度朝同氣方向進(jìn)行移動(dòng)。
如上所述，本實(shí)施形態(tài)的門開閉機(jī)構(gòu)在各滑動(dòng)構(gòu)件3、4的內(nèi)周面分別設(shè)有形狀互為不同的突起部10a(10b)、11a(11b)，且在滾珠螺桿5的外周面設(shè)有與滑動(dòng)構(gòu)件3、4相同數(shù)量(2個(gè))的相互螺距的大小不同的螺旋狀的槽部6、7，該滾珠螺桿5的各槽部6、7成為與各自對(duì)應(yīng)的各突起部10a(10b)、11a(11b)的形狀匹配的形狀，各突起部10a(10b)、11a(11b)進(jìn)入各自對(duì)應(yīng)的槽部6、7內(nèi)，但無(wú)法進(jìn)入其他槽部7、6內(nèi)。因此，即使是在1根滾珠螺桿5上設(shè)置多個(gè)槽部6、7，各滑動(dòng)構(gòu)件3、4的突起部10a(10a)、11a(11b)也只能在各自對(duì)應(yīng)的槽部6、7內(nèi)被引導(dǎo)，在1根滾珠螺桿5上可嵌設(shè)多個(gè)滑動(dòng)構(gòu)件3、4。因此，在用于使多個(gè)拉門型的門1、2以不同速度朝同一方向進(jìn)行移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置中，能使?jié)L珠螺桿5的根數(shù)僅為1根，電動(dòng)機(jī)8的個(gè)數(shù)也可僅為1個(gè)。這樣，可簡(jiǎn)化用于移動(dòng)各門1、2的驅(qū)動(dòng)裝置(電動(dòng)機(jī)8及滾珠螺桿5)的結(jié)構(gòu)，減小設(shè)置空間，提高維護(hù)性。
在各滑動(dòng)構(gòu)件3(4)上分別設(shè)有多個(gè)突起部10a、10b(11a，11b)，滑動(dòng)構(gòu)件3(4)上的各突起部10a、10b(11a，11b)的位置關(guān)系設(shè)定為當(dāng)一方的突起部10a(11a)處于滾珠螺桿5的外周面上的多個(gè)槽部6、7的一個(gè)交點(diǎn)部分5a時(shí)，另一方的突起部10b(11b)不在多個(gè)槽部6(7)的其他的交點(diǎn)部分。因此，當(dāng)一方的突起部10a(11a)到達(dá)多個(gè)槽部6、7的一個(gè)交點(diǎn)部分5a時(shí)，另一方的突起部10b(11b)僅進(jìn)入對(duì)應(yīng)的槽部6(7)內(nèi)，故滑動(dòng)構(gòu)件3(4)相對(duì)于滾珠螺桿5的滑動(dòng)動(dòng)作由另一方的突起部10b(11b)與槽部6(7)的關(guān)系確定，可防止一方的突起部10a(11a)進(jìn)入對(duì)應(yīng)的槽部6(7)以外的槽部7(6)。因此，與設(shè)于滑動(dòng)構(gòu)件3(4)上的突起部的個(gè)數(shù)為1個(gè)的情況相比，能更可靠地使各突起部10a、10b(11a，11b)進(jìn)入對(duì)應(yīng)的槽部6(7)內(nèi)，能可靠地使各滑動(dòng)構(gòu)件3、4相對(duì)于滾珠螺桿5進(jìn)行滑動(dòng)動(dòng)作。
本實(shí)施形態(tài)的門開閉機(jī)構(gòu)并不局限于上述形態(tài)，可進(jìn)行各種各樣的變更。
例如，設(shè)于門開閉機(jī)構(gòu)的拉門型的門的個(gè)數(shù)也可不是2個(gè)，可以是大于等于3個(gè)。在該變形例的說(shuō)明中，與圖1至圖8所示的實(shí)施形態(tài)相同的部分標(biāo)上同一符號(hào)，并省略詳細(xì)的說(shuō)明。
在此，門開閉機(jī)構(gòu)的門的個(gè)數(shù)為n個(gè)時(shí)，設(shè)移動(dòng)速度最快的門為1號(hào)門，移動(dòng)速度第2快的門為2號(hào)門，同樣，移動(dòng)速度第k(l≤k≤n)快的門為k號(hào)門，移動(dòng)速度最慢的門為n號(hào)門。
首先，對(duì)分別安裝在各門的上端的滑動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。
設(shè)安裝在與1號(hào)門卡合的滑動(dòng)構(gòu)件的內(nèi)周面上的突起部的高度為h1，設(shè)安裝在與2號(hào)門卡合的滑動(dòng)構(gòu)件的內(nèi)周面上的突起部的高度為h2，設(shè)安裝在與k號(hào)門卡合的滑動(dòng)構(gòu)件的內(nèi)周面上的突起部的高度為hk，則各突起部的高度為h1＜h2＜…＜hk＜…＜hn。
設(shè)與1號(hào)門對(duì)應(yīng)的突起部的寬度為w1，與2號(hào)門對(duì)應(yīng)的突起部的寬度為w2，與k號(hào)門對(duì)應(yīng)的突起部的寬度為wk，則各突起部的寬度為w1＞w2＞…＞wk＞…＞wn。
接著對(duì)滾珠螺桿的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。
設(shè)與1號(hào)門對(duì)應(yīng)的滾珠螺桿的槽部的螺旋的螺距的大小為l1，與2號(hào)門對(duì)應(yīng)的槽部的螺旋的螺距的大小為l2，與k號(hào)門對(duì)應(yīng)的槽部的螺旋的螺距的大小為lk，則各槽部的螺旋螺距的大小為l1＞l2＞…＞lk＞…＞ln。在此，各螺旋的螺距的大小最好是與移動(dòng)速度最慢的門對(duì)應(yīng)的槽部的螺旋螺距的大小的整數(shù)倍。
各槽部成為與分別對(duì)應(yīng)的各突起部的形狀匹配的形狀。在此，設(shè)與1號(hào)門對(duì)應(yīng)的滾珠螺桿的槽部的深度為h’1，與2號(hào)門對(duì)應(yīng)的滾珠螺桿的槽部的深度為h’2，與k號(hào)門對(duì)應(yīng)的滾珠螺桿的槽部的深度為h’k，則各槽部的深度為h’1＜h’2＜…＜h’k＜…＜h’n。另外，設(shè)與1號(hào)門對(duì)應(yīng)的滾珠螺桿的槽部的寬度為w’1，與2號(hào)門對(duì)應(yīng)的滾珠螺桿的槽部的寬度為w’2，與k號(hào)門對(duì)應(yīng)的滾珠螺桿的槽部的寬度為w’k，則各槽部的寬度為w’1＞w’2＞…＞w’k＞…＞w’n。
門開閉機(jī)構(gòu)中的門的個(gè)數(shù)為n時(shí)，因?yàn)楦骰瑒?dòng)構(gòu)件及各滾珠螺桿具有上述構(gòu)成，各突起部可進(jìn)入對(duì)應(yīng)的槽部?jī)?nèi)，但不能進(jìn)入其他槽部?jī)?nèi)，可將n個(gè)滑動(dòng)構(gòu)件分別以不同的速度在滾珠螺桿上朝同一方向滑動(dòng)。
接著利用圖9及圖10對(duì)本發(fā)明的門開閉機(jī)構(gòu)的其他變形例進(jìn)行說(shuō)明。在圖9至圖10中，在該變形例的說(shuō)明中，與圖1至圖8所示的實(shí)施形態(tài)相同的部分標(biāo)上同一符號(hào)，并省略詳細(xì)的說(shuō)明。
作為其他變形例，如圖9所示，也可使?jié)L珠螺桿兩端部的高速用槽部及低速用槽部的螺旋的螺距分別小于中央部的高速用槽部及低速用槽部的螺旋的螺距。圖9是表示設(shè)置在滾珠螺桿14上的高速用槽部15(虛線部分)及低速用槽部16(實(shí)線部分)的構(gòu)成的說(shuō)明圖。
如圖9所示，設(shè)于滾珠螺桿14的高速用槽部15的螺旋，其在該滾珠螺桿14的中央部分螺距為最大，朝著兩端部螺距逐漸減小。同樣，低速用槽部16的螺旋，其在該滾珠螺桿14的中央部分螺距為最大，朝著兩端部螺距逐漸減小。此時(shí)，在同一部位上的高速用槽部15的螺旋的螺距與低速用槽部16的螺旋的螺距的比率為一定，即，在滾珠螺桿14的任何部位上高速用槽部15的螺旋的螺距例如是低速用槽部16的螺旋的螺距的2倍大小，高速用槽部15及低速用槽部16以此狀態(tài)分別朝著滾珠螺桿14的端部使螺旋的螺距的大小逐漸減小。
采用本變形例的門開閉機(jī)構(gòu)，滾珠螺桿14的端部上的各槽部15、16的螺距分別比中央部的各槽部15、16的螺旋的螺距小，因而在保持滾珠螺桿14的旋轉(zhuǎn)速度為一定的同時(shí)，可使各門1、2開始打開時(shí)或打開結(jié)束時(shí)、或者開始關(guān)閉時(shí)或關(guān)閉結(jié)束時(shí)的各門1、2的移動(dòng)速度下降，實(shí)現(xiàn)各門1、2平滑的移動(dòng)。因?yàn)榭墒節(jié)L珠螺桿14的旋轉(zhuǎn)速度一定，因而能簡(jiǎn)易地對(duì)電動(dòng)機(jī)8進(jìn)行電氣控制。
作為又一變形例，如上所述，滾珠螺桿的兩端部上的各槽部的螺旋的螺距分別比中央部的各槽部的螺旋的螺距小時(shí)(參照?qǐng)D9)，如圖10所示，在各滑動(dòng)構(gòu)件中，也可將突起部安裝在滑動(dòng)構(gòu)件的內(nèi)周面，使突起部沿滑動(dòng)構(gòu)件的軸向在一定范圍內(nèi)往復(fù)自如地進(jìn)行移動(dòng)。圖10是表示突起部18設(shè)于內(nèi)周面的滑動(dòng)構(gòu)件17的構(gòu)成的說(shuō)明圖。
如圖10所示，在高速用滑動(dòng)構(gòu)件或低速用滑動(dòng)構(gòu)件等滑動(dòng)構(gòu)件17的內(nèi)周面，在突起部18的貫通滑動(dòng)構(gòu)件17的滾珠螺桿5的軸向上游側(cè)及貫通滑動(dòng)構(gòu)件17的滾珠螺桿5的軸向下游側(cè)分別安裝有例如由彈簧構(gòu)成且可在軸向伸縮自如的伸縮構(gòu)件19a、19b。具體地說(shuō)，伸縮構(gòu)件19a、19b的一端分別與突起部18卡合，該伸縮構(gòu)件19a、19b的另一端分別固定在滑動(dòng)構(gòu)件17的內(nèi)周面上。
這樣，突起部18沿著滑動(dòng)構(gòu)件17的軸向，在伸縮構(gòu)件19a、19b相對(duì)于該滑動(dòng)構(gòu)件17的各個(gè)固定部位(另一端)之間往復(fù)自如地進(jìn)行移動(dòng)。
采用本變形例的門開閉機(jī)構(gòu)，在滑動(dòng)構(gòu)件17中，突起部18以可沿滑動(dòng)構(gòu)件17的軸向在一定范圍內(nèi)往復(fù)自如地進(jìn)行移動(dòng)的狀態(tài)安裝在該滑動(dòng)構(gòu)件17的內(nèi)周面上，因而可使設(shè)于滑動(dòng)構(gòu)件17的內(nèi)周面的突起部18的軸向位置根據(jù)各槽部15、16的螺距變動(dòng)而變化，能將滑動(dòng)構(gòu)件17更加平滑地相對(duì)滾珠螺桿5滑動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)各門1、2的平滑的移動(dòng)。
實(shí)施形態(tài)2以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)2進(jìn)行說(shuō)明。圖11是表示本實(shí)施形態(tài)的門開閉機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的主視圖。
圖11所示的門開閉機(jī)構(gòu)的差異在于，滾珠螺桿通過連接構(gòu)件將2根串聯(lián)連接，其他方面實(shí)質(zhì)性地具有與圖1至圖8所示的實(shí)施形態(tài)1相同的構(gòu)成。
在圖11所示的本實(shí)施形態(tài)中，與圖1至圖8所示的實(shí)施形態(tài)1相同的部分標(biāo)上同一符號(hào)，并省略詳細(xì)的說(shuō)明。
以下對(duì)本實(shí)施形態(tài)的門開閉機(jī)構(gòu)的構(gòu)成進(jìn)行詳細(xì)敘述。
如圖11所示，門開閉機(jī)構(gòu)包括拉門型的右方高速用門1p、左方高速用門1q、右方低速用門2p及左方低速用門2q的4個(gè)門；分別安裝在右方高速用門1p、左方高速用門1q的上端的筒狀的右方高速用滑動(dòng)構(gòu)件3p、左方高速用滑動(dòng)構(gòu)件3q；分別安裝在右方低速用門2p、左方低速用門2q的上端的筒狀的右方低速用滑動(dòng)構(gòu)件4p、左方低速用滑動(dòng)構(gòu)件4q。另外，在右方高速用滑動(dòng)構(gòu)件3p及右方低速用滑動(dòng)構(gòu)件4p中穿通1根右方滾珠螺桿13p，在左方高速用滑動(dòng)構(gòu)件3q及左方低速用滑動(dòng)構(gòu)件4q中穿通1根左方滾珠螺桿13q。右方滾珠螺桿13p及左方滾珠螺桿13q各自的軸在同一直線上延伸，通過例如由軸承構(gòu)成的連接構(gòu)件12連接。
在左方滾珠螺桿13q上的與連接構(gòu)件12相反側(cè)的一端上通過減速機(jī)9安裝有電動(dòng)機(jī)8。
在右方高速用滑動(dòng)構(gòu)件3p的內(nèi)周面設(shè)有例如由截面分別為橢圓形的銷構(gòu)成的2個(gè)相同形狀的突起部10a、10b，在左方高速用滑動(dòng)構(gòu)件3q的內(nèi)周面也設(shè)有與設(shè)于右方高速用滑動(dòng)構(gòu)件3p上的2個(gè)突起部相同形狀的突起部10a、10b。
同樣，在右方低速用滑動(dòng)構(gòu)件4p的內(nèi)周面設(shè)有例如由截面分別為橢圓形的銷構(gòu)成的2個(gè)相同形狀的突起部11a、11b，在左方低速用滑動(dòng)構(gòu)件4q的內(nèi)周面也設(shè)有與設(shè)于右方低速用滑動(dòng)構(gòu)件4p上的2個(gè)突起部相同形狀的突起部11a、11b。在此，右方低速用滑動(dòng)構(gòu)件4p及左方低速用滑動(dòng)構(gòu)件4q的突起部11a、11b與右方高速用滑動(dòng)構(gòu)件3p及左方高速用滑動(dòng)構(gòu)件3q的突起部10a、10b形狀不同。
在右方滾珠螺桿13p的外周面設(shè)有由螺紋槽構(gòu)成的2個(gè)朝相同方向卷繞的螺旋狀的高速用槽部6和低速用槽部7。在此，右方滾珠螺桿13p的高速用槽部6的螺旋的螺距是低速用槽部7的螺旋的螺距的2倍大小。另外，右方滾珠螺桿13p的高速用槽部6的截面形狀與右方高速用滑動(dòng)構(gòu)件3p的突起部10a、10b的形狀匹配，低速用槽部7的截面形狀與右方低速用滑動(dòng)構(gòu)件4p的突起部11a、11b的形狀匹配。
同樣，在左方滾珠螺桿13q的外周面設(shè)有由螺紋槽構(gòu)成的2個(gè)朝相同方向卷繞的螺旋狀的高速用槽部6和低速用槽部7，但左方滾珠螺桿13q的各槽部6、7的卷繞方向與上述的右方滾珠螺桿13p的各槽部6、7的卷繞方向相反。即，例如圖11中，右方滾珠螺桿13p的各槽部朝軸向右方順時(shí)針卷繞時(shí)，左方滾珠螺桿13q的各槽部朝軸向右方逆時(shí)針卷繞。
右方滾珠螺桿13p及左方滾珠螺桿13q例如由軸承構(gòu)成的連接構(gòu)件12連接，各自的軸在同一線上延伸，該右方滾珠螺桿13p及左方滾珠螺桿13q同步地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
接著，對(duì)如此構(gòu)成的本實(shí)施形態(tài)的作用進(jìn)行說(shuō)明。
最初，右方高速用門1p及右方低速用門2p位于最遠(yuǎn)離電動(dòng)機(jī)8的位置，成為該右方高速用門1p與右方低速用門2p最接近的相向狀態(tài)。而左方高速用門1q及左方低速用門2q位于電動(dòng)機(jī)8附近，成為該左方高速用門1q與左方低速用門2q最接近的相向狀態(tài)。
此時(shí)，如圖11所示，右方高速用滑動(dòng)構(gòu)件3p及右方低速用滑動(dòng)構(gòu)件4p嵌設(shè)在右方滾珠螺桿13p上，并且在右方滾珠螺桿13p的軸向上，右方高速用滑動(dòng)構(gòu)件3p比右方低速用滑動(dòng)構(gòu)件4p更靠近電動(dòng)機(jī)8。左方高速用滑動(dòng)構(gòu)件3q及左方低速用滑動(dòng)構(gòu)件4q嵌設(shè)在左方滾珠螺桿13q上，并且在左方滾珠螺桿13q的軸向上，左方高速用滑動(dòng)構(gòu)件3q比左方低速用滑動(dòng)構(gòu)件4q更遠(yuǎn)離電動(dòng)機(jī)8。
這樣的狀態(tài)下，當(dāng)電動(dòng)機(jī)8使右方滾珠螺桿13p及左方滾珠螺桿13q朝同一方向以一定的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則右方高速用滑動(dòng)構(gòu)件3p及右方低速用滑動(dòng)構(gòu)件4p沿右方滾珠螺桿13p的軸向朝圖11的左方移動(dòng)以接近電動(dòng)機(jī)8。此時(shí)，因?yàn)楦咚儆貌鄄?的螺旋的螺距是低速用槽部7的螺旋的螺距的2倍大小，因而右方高速用滑動(dòng)構(gòu)件3p以右方低速用滑動(dòng)構(gòu)件4p的2倍的速度在右方滾珠螺桿13p上滑動(dòng)。這樣，能使右方高速用門1p及右方低速用門2p以不同的速度朝接近電動(dòng)機(jī)8的方向移動(dòng)。
另一方面，如上所述，當(dāng)電動(dòng)機(jī)8使右方滾珠螺桿13p及左方滾珠螺桿13q朝同一方向以一定的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)期間，左方高速用滑動(dòng)構(gòu)件3q及左方低速用滑動(dòng)構(gòu)件4q沿左方滾珠螺桿13q的軸向朝圖11的右方移動(dòng)以遠(yuǎn)離電動(dòng)機(jī)8。此時(shí)，因?yàn)楦咚儆貌鄄?的螺旋的螺距是低速用槽部7的螺旋的螺距的2倍大小，因而左方高速用滑動(dòng)構(gòu)件3q以左方低速用滑動(dòng)構(gòu)件4q的2倍的速度在左方滾珠螺桿13q上滑動(dòng)。這樣，能使左方高速用門1q及左方低速用門2q以不同的速度朝遠(yuǎn)離電動(dòng)機(jī)8的方向移動(dòng)。
如上所述，本實(shí)施形態(tài)的門開閉機(jī)構(gòu)，通過連接構(gòu)件12將右方滾珠螺桿13p及左方滾珠螺桿13q連接，在右方滾珠螺桿13p的外周面設(shè)有多個(gè)螺距的大小互為不同的螺旋狀的槽部6、7，且在左方滾珠螺桿13q的外周面上設(shè)有與設(shè)于右方滾珠螺桿13p的外周面上的各槽部6、7相反的方向卷繞的多個(gè)螺距的大小互為不同的螺旋狀的槽部6、7。因此，當(dāng)利用電動(dòng)機(jī)8使右方滾珠螺桿13p及左方滾珠螺桿13q朝同一方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則嵌設(shè)在右方滾珠螺桿13p上的右方高速用滑動(dòng)構(gòu)件3p及右方低速用滑動(dòng)構(gòu)件4p朝一方向(圖11的左方)滑動(dòng)，并且，能使嵌設(shè)在左方滾珠螺桿13q上的左方高速用滑動(dòng)構(gòu)件3q及左方低速用滑動(dòng)構(gòu)件4q朝一方向的相反方向(圖11的右方)滑動(dòng)。因此，拉門型的多個(gè)門成為朝左右打開的狀態(tài)，各門中的一部分朝一方向移動(dòng)，其他門同時(shí)朝相反方向移動(dòng)，即使是在這樣的門開閉機(jī)構(gòu)中，也可使電動(dòng)機(jī)8的個(gè)數(shù)僅為1個(gè)。這樣，可簡(jiǎn)化用于移動(dòng)各門1p、1q、2p、2q的驅(qū)動(dòng)裝置(電動(dòng)機(jī)8及滾珠螺桿13p、13q)的結(jié)構(gòu)，減小設(shè)置空間，提高維護(hù)性。
本實(shí)施形態(tài)的門開閉機(jī)構(gòu)并不局限于上述形態(tài)，可進(jìn)行各種各樣的變更。
例如，也可取代上述設(shè)置2根滾珠螺桿并將右方滾珠螺桿13p及左方滾珠螺桿13q通過連接構(gòu)件12進(jìn)行連接的結(jié)構(gòu)，而是將滾珠螺桿的根數(shù)取為1根，在該滾珠螺桿的外周面中例如右半部分的面上設(shè)置多個(gè)螺距的大小互為不同的螺旋狀的槽部，同時(shí)在滾珠螺桿的左半部分的外周面上設(shè)有與設(shè)于上述右半部分的外周面上的各槽部相反的方向卷繞的多個(gè)螺距的大小互為不同的螺旋狀的槽部。
采用這樣的門開閉機(jī)構(gòu)，當(dāng)利用電動(dòng)機(jī)使該1根滾珠螺桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則嵌設(shè)在該滾珠螺桿的右半部分上的右方的各滑動(dòng)構(gòu)件朝一方向滑動(dòng)，且嵌設(shè)在滾珠螺桿的左半部分上的左方的各滑動(dòng)構(gòu)件朝一方向的相反方向滑動(dòng)。
作為其他變形例，設(shè)于門開閉機(jī)構(gòu)的拉門型的門的個(gè)數(shù)也可不是左右各2個(gè)，可以是左右分別大于等于3個(gè)。
即使門開閉機(jī)構(gòu)中的左右的門的個(gè)數(shù)分別為大于等于3個(gè)，通過將右方的各滑動(dòng)構(gòu)件及右方滾珠螺桿的構(gòu)成、以及左方的各滑動(dòng)構(gòu)件及左方滾珠螺桿的構(gòu)成分別做成與實(shí)施形態(tài)1相同的結(jié)構(gòu)，也可使設(shè)于各滑動(dòng)構(gòu)件上的各突起部進(jìn)入對(duì)應(yīng)的槽部?jī)?nèi)，但不能進(jìn)入其他槽部?jī)?nèi)，可將n個(gè)滑動(dòng)構(gòu)件分別以不同的速度在各滾珠螺桿上分別朝右方向及左方向滑動(dòng)。
符號(hào)說(shuō)明1 高速用門1p 右方高速用門1q 左方高速用門2 低速用門2p 右方低速用門2q 左方低速用門3 高速用滑動(dòng)構(gòu)件3a 安裝構(gòu)件3p 右方高速用滑動(dòng)構(gòu)件3q 左方高速用滑動(dòng)構(gòu)件4 低速用滑動(dòng)構(gòu)件4a 安裝構(gòu)件4p 右方低速用滑動(dòng)構(gòu)件4q 左方低速用滑動(dòng)構(gòu)件5 滾珠螺桿5a 交點(diǎn)部分6 高速用槽部
7 低速用槽部8 電動(dòng)機(jī)9 減速機(jī)10a，10b 突起部11a，11b 突起部12 連接構(gòu)件13p 右方滾珠螺桿13q 左方滾珠螺桿14 滾珠螺桿15 高速用槽部16 低速用槽部17 滑動(dòng)構(gòu)件18 突起部19a，19b 伸縮構(gòu)件20 門導(dǎo)向板21 槽22 槽51 高速用門52 低速用門53 高速用滑動(dòng)構(gòu)件54 低速用滑動(dòng)構(gòu)件55 高速用導(dǎo)軌56 低速用導(dǎo)軌57 驅(qū)動(dòng)裝置57a 環(huán)狀皮帶57b 滑輪57c 電動(dòng)機(jī)58 連動(dòng)裝置58a 連動(dòng)鋼索58b 滑輪
61 高速用門62 低速用門63 高速用滑動(dòng)構(gòu)件64 低速用滑動(dòng)構(gòu)件65 高速用滾珠螺桿66 低速用滾珠螺桿67 電動(dòng)機(jī)68 電動(dòng)機(jī)
權(quán)利要求
1.一種門開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括拉門型的多個(gè)門；分別安裝在所述各門的上端的筒狀的滑動(dòng)構(gòu)件；沿所述各門的移動(dòng)方向延伸、穿通所述各滑動(dòng)構(gòu)件的1根滾珠螺桿；以及安裝在所述滾珠螺桿的一端、使該滾珠螺桿旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，在所述各滑動(dòng)構(gòu)件的內(nèi)周面分別設(shè)有形狀互為不同的突起部，且在所述滾珠螺桿的外周面設(shè)有與所述滑動(dòng)構(gòu)件相同數(shù)量的螺距大小互為不同的螺旋狀的槽部，所述滾珠螺桿的各槽部成為與各自對(duì)應(yīng)的各突起部的形狀匹配的形狀，各突起部進(jìn)入對(duì)應(yīng)的槽部?jī)?nèi)但不能進(jìn)入其他槽部?jī)?nèi)，在所述各滑動(dòng)構(gòu)件的突起部分別插入所述滾珠螺桿的對(duì)應(yīng)的各槽部?jī)?nèi)的狀態(tài)下，通過所述電動(dòng)機(jī)使所述滾珠螺桿旋轉(zhuǎn)，各滑動(dòng)構(gòu)件以不同的速度朝同一方向在滾珠螺桿上滑動(dòng)。
2.一種門開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括拉門型的多個(gè)門；分別安裝在所述各門的上端的筒狀的滑動(dòng)構(gòu)件；沿所述各門的移動(dòng)方向延伸、穿通所述各滑動(dòng)構(gòu)件并由連接構(gòu)件串聯(lián)連接的2根滾珠螺桿；以及安裝在所述一方的滾珠螺桿的一端上、使各滾珠螺桿朝同一方向旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，在所述各滑動(dòng)構(gòu)件的內(nèi)周面分別設(shè)有形狀互為不同的突起部，在所述一方的滾珠螺桿的外周面設(shè)有多個(gè)螺距大小互為不同的螺旋狀的槽部，而在所述另一方的滾珠螺桿的外周面設(shè)有朝與設(shè)于所述一方的滾珠螺桿外周面上的各槽部相反方向卷繞的多個(gè)螺距大小互為不同的螺旋狀的槽部，這些槽部的合計(jì)數(shù)與所述滑動(dòng)構(gòu)件的個(gè)數(shù)相同，所述各滾珠螺桿的各槽部成為與各自對(duì)應(yīng)的各突起部的形狀匹配的形狀，各突起部進(jìn)入對(duì)應(yīng)的槽部?jī)?nèi)但不能進(jìn)入其他槽部?jī)?nèi)，在所述各滑動(dòng)構(gòu)件的突起部分別插入所述各滾珠螺桿的對(duì)應(yīng)的各槽部?jī)?nèi)的狀態(tài)下，所述電動(dòng)機(jī)使所述各滾珠螺桿旋轉(zhuǎn)，由此嵌設(shè)在一方的滾珠螺桿上的各滑動(dòng)構(gòu)件以不同的速度在該一方的滾珠螺桿上朝一方向滑動(dòng)，而嵌設(shè)在另一方的滾珠螺桿上的各滑動(dòng)構(gòu)件以不同的速度在該另一方的滾珠螺桿上朝與所述一方向相反的方向滑動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的門開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述各滑動(dòng)構(gòu)件上分別設(shè)有多個(gè)突起部，滑動(dòng)構(gòu)件上的各突起部定位成當(dāng)一方的突起部處于所述滾珠螺桿外周面上的多個(gè)槽部的一個(gè)交點(diǎn)部分時(shí)，另一方的突起部不在多個(gè)槽部的其他交點(diǎn)部分上。
4.如權(quán)利要求1或2所述的門開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述滾珠螺桿上，該滾珠螺桿端部的各槽部的螺旋的螺距分別小于中央部的各槽部的螺旋的螺距。
5.如權(quán)利要求4所述的門開閉機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述滑動(dòng)構(gòu)件中，所述突起部以可沿著該滑動(dòng)構(gòu)件的軸向在一定范圍內(nèi)往復(fù)自如地移動(dòng)的狀態(tài)安裝在該滑動(dòng)構(gòu)件的內(nèi)周面上。
全文摘要
本發(fā)明的門開閉機(jī)構(gòu)，包括拉門型的多個(gè)門(1、2)；與各門(1、2)對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)構(gòu)件(3、4)；1根滾珠螺桿(5)；使?jié)L珠螺桿(5)旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)(8)。在滑動(dòng)構(gòu)件(3、4)的內(nèi)周面設(shè)有形狀互為不同的突起部(10a(10b)，11a(11b))。在滾珠螺桿(5)的外周面設(shè)有螺距的大小互為不同的螺旋狀的槽部(6，7)。滾珠螺桿(5)的各槽部(6，7)成為與各自對(duì)應(yīng)的各突起部(10，11)匹配的形狀，各突起部(10a(10b)，11a(11b))進(jìn)入對(duì)應(yīng)的槽部(6，7)內(nèi)但不能進(jìn)入其他槽部(7，6)內(nèi)。
文檔編號(hào)E06B3/32GK1834396SQ20061005957
公開日2006年9月20日 申請(qǐng)日期2006年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月18日
發(fā)明者飯島徹 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社