專利名稱：電機驅(qū)動滑塊式扇門機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種扇門門禁系統(tǒng)中扇門式開啟和關閉機構。
背景技術：
目前的閘機系統(tǒng)中應用的扇門機構，采用電機上的電磁剎車裝置來鎖定扇門關閉狀態(tài)；當扇門在關閉過程受外來阻力作用時，電機通過機構作用于扇門的關閉力矩，在相關電路控制下相應減小。

發(fā)明內(nèi)容
為了簡化一套電路控制機構，本發(fā)明提供一種滑塊式扇門機構；扇門軸通過扇門轉(zhuǎn)軸，安裝于安裝板上，扇門轉(zhuǎn)軸由滑塊組件帶動旋轉(zhuǎn)，達成開門和關門，滑塊組件由扭力器帶動轉(zhuǎn)動，扭力器由電動機驅(qū)動，扇門開啟和關閉的極限位置由滑塊組件中的搖板中間滑槽決定，電動機斷電，由扇門開啟和關閉的極限位置傳感器設定；滑塊組件包括一滑塊、一搖板、一傳力板和一撥桿，搖板中間有滑槽，撥桿與滑塊之間通過銷軸連接，構成鉸鏈副，滑塊在搖板中間的滑槽中自由滑動，構成平面滑動副，搖板與扇門轉(zhuǎn)軸之間通過鍵銷及螺釘固定連接，撥桿與傳力板連接，傳力板與扭力器連接；扭力器是由一彈簧夾子夾住電動機轉(zhuǎn)軸，夾子的開口端，由一螺釘旋緊，螺釘上套有彈簧，夾子的另一端用螺釘將傳力板固定在彈簧夾子上，傳力板的另一端用螺釘固定在撥桿上，電動機轉(zhuǎn)動，帶動彈簧夾子轉(zhuǎn)動，彈簧夾子帶動傳力板轉(zhuǎn)動，傳力板帶動撥桿轉(zhuǎn)動，撥桿帶動滑塊在搖板滑槽中滑動，并迫使搖板作一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動；滑動與銷軸之間有關節(jié)軸承，關節(jié)軸承與銷軸之間是二個隔套；扇門的轉(zhuǎn)動角度根據(jù)轉(zhuǎn)動條件設定，扇門在開啟或關閉的極限位置，滑塊的中心相對兩轉(zhuǎn)動中心，即扇門軸與電機軸的連線成90°夾角。
本發(fā)明的優(yōu)點是，機構設計簡單，啟動及停止較為平穩(wěn)，有過載保護功能，極限位扇門自鎖，電機無需制動要求，制造容易，維護方便；由于扭力器是通過彈簧結(jié)構抱緊在電機軸上，當外加給彈簧夾子的力矩大于電機軸與彈簧夾子之間摩擦力矩時，電機軸相對彈簧夾子打滑，電機無需通過相關電路，控制電機轉(zhuǎn)軸輸出力矩變動，以符合相關安全規(guī)定要求；當扇門在開啟或關閉的極限位置時，銷軸中心分別與兩個轉(zhuǎn)動中心，即扇門軸與電機軸之間的連線成90°夾角，此時若有外力作用在扇門上，相應的搖板對撥桿的作用力方向垂直并通過電機軸線，即此作用力對撥桿的轉(zhuǎn)矩為零，從而實現(xiàn)扇門機構的自鎖功能要求；由此，選用的電機無需附帶制動裝置。
由于搖板的滑槽長度制約搖板的擺角范圍，相應的撥桿也只能在搖板擺角的互補角度的范圍內(nèi)擺動；扇門的開啟或關閉角度范圍可以因條件需要而定。本實用新型機構中的滑塊組件具有自動調(diào)心、良好導向和輔助機構自鎖功能要求。


附圖1為本發(fā)明的主視圖。附圖2是圖1的A-A向視圖。
附圖3為本發(fā)明的扭力器結(jié)構示意圖。
附圖4為本發(fā)明的滑塊組件局部結(jié)構剖視圖。
附圖中標號說明1-傳感器，2-傳感器，3-安裝板，4-扇門，5-電機，6-螺釘，7-螺釘，8-彈簧夾子，9-傳力板，10-撥桿，11-扇門軸，12-搖板，13-鍵銷，14-滑塊，15-螺釘，16-軸承支架，17-電機軸，18-彈簧，19-螺釘，20-隔套，21-關節(jié)軸承，22-隔套，23-銷軸。
具體實施方式
請參閱附圖1，對于扇門4開啟或關閉方向相反的扇門機構，安裝板3設計時按扇門軸11中線鏡面對稱，其傳動件為一個電機5、一個彈簧夾子8、一個傳力板9、一個撥桿10、一個滑塊14、一個搖板12、及一個扇門軸11、一個扇門4和一個安裝板3。
圖中所有固定件都安裝在安裝板3上，電機5的電機軸17伸出末端由軸承支架16支撐，彈簧夾子8通過螺釘19及彈簧18的作用下抱緊電機軸17，撥桿10與電機軸17之間隙較大的松配合，彈簧夾子8與撥桿10之間通過傳力板9及螺釘6和螺釘7等結(jié)構件剛性連接，撥桿10與滑塊14之間通過銷軸23構成鉸鏈副，滑塊14與搖板12滑槽之間構成平面滑動副，即滑塊14在搖板12的滑槽中自由滑動，搖板12與扇門軸11之間通過鍵銷13及螺釘15剛性連接，扇門4與扇門軸11為剛性連接。
啟動電機5，電機軸17帶動彈簧夾子8、彈簧夾子8通過傳力板9帶動撥桿10一起轉(zhuǎn)動繞電機軸17的中心線轉(zhuǎn)動，撥桿10通過銷軸23迫使滑塊14在搖板12的滑槽中滑動，由于滑塊14的軸心繞電機軸17的中心線做半徑不變的圓弧轉(zhuǎn)動，既而滑塊14迫使搖板12帶動扇門軸11和扇門4一起繞扇門軸11中心線轉(zhuǎn)動。
滑塊14在搖板12的滑槽內(nèi)滑動行程受限制，既而制約撥桿10只能在一定角度范圍內(nèi)擺動，扇門4也就只能是在一定角度范圍內(nèi)擺動，即實現(xiàn)扇門的開啟或關閉。在搖板12擺動至一個極限位如附圖1的A-A所示的虛線位置或另一個極限位如附圖1的A-A所示的實線位置時，傳感器2或傳感1獲取的信息反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)指令電機5斷電，銷軸23中心分別與兩轉(zhuǎn)動中心，即扇門軸11及電機軸17之間的連線成90°夾角，此時若給扇門4以外力，通過扇門軸11、鍵銷13，搖板12、滑塊傳力給撥桿10，撥桿10所受力方向垂直并通過撥桿10的轉(zhuǎn)動中心(即電機軸17的中心線)，則撥桿10所受轉(zhuǎn)矩為零；本實用新型機構在完全開啟(附圖1的A-A所示虛線位置)或完全關閉(附圖1的A-A所示實線位置)時，機構滿足充分自鎖要求，即實現(xiàn)門禁功能。
請參閱附圖2，本發(fā)明中彈簧夾子8與電機軸17之間通過彈簧18及螺釘19連在一起。彈簧18在螺釘19的作用下，對彈簧夾子8的開口端作用一個壓力，迫使彈簧夾子8內(nèi)孔向內(nèi)收縮變形，從而將電機軸17抱緊。當扇門4開啟或關閉的過程中，扇門4受外力作用下，通過各傳力結(jié)構件，對彈簧夾子8產(chǎn)生一個扭矩，若這個扭矩與電機軸17作用在彈簧夾子的轉(zhuǎn)矩之矢量和大于彈簧夾子8與電機軸17之間的最大靜摩擦力矩，則彈簧夾子8與電機軸17相互打滑，扇門4被強制加速開啟或加速關閉，因此本發(fā)明符合相關安全規(guī)定要求。當扇門4開啟或關閉到極限位時，如附圖1所示，主控制系統(tǒng)通過傳感器1或傳感器2反饋的信息發(fā)出指令使電機5斷電，若電機軸17轉(zhuǎn)動未能及時停止，由于滑塊14受搖板12的滑槽制約，機構對彈簧夾子8產(chǎn)生一個堵轉(zhuǎn)力矩，電機軸17與彈簧夾子8之間相互打滑。
請參閱附圖3，本實用新型設計的滑塊組件具有自動調(diào)心、良好導向和輔助搖板自鎖功能；滑塊14側(cè)面設計為沿一直徑對稱的平面，如附圖1所示，與搖板12的滑槽導向側(cè)面良好配合，滑塊14在搖板12的滑槽中自由滑動，由于是平面接觸，可確保機構設計充分滿足自鎖功能要求?；瑝K14與銷軸23之間選用關節(jié)軸承21，對于不同的安裝和負載，關節(jié)軸承21可以自動調(diào)心，從而使滑塊受力方向始終在與電機軸垂直的平面內(nèi)。隔套20及隔套22可充分確保滑塊14相對銷軸轉(zhuǎn)動自由。
權利要求1.一種電機驅(qū)動滑塊式扇門機構，其特征在于扇門通過扇門轉(zhuǎn)軸，安裝于安裝板上，扇門轉(zhuǎn)軸由滑塊組件帶動旋轉(zhuǎn)，達成開門和關門，滑塊組件由扭力器帶動轉(zhuǎn)動，扭力器由電動機驅(qū)動，扇門開啟和關閉的極限位置，由滑塊組件中的搖板中間滑槽決定，電動機斷電，由扇門開啟和關閉的極限位置傳感器設定。
2.按權利要求1所述的電機驅(qū)動滑塊式扇門機構，其特征在于滑塊組件包括一滑塊、一搖板、一傳力板和一撥桿，搖板中間有滑槽，撥桿與滑塊之間通過銷軸連接，構成鉸鏈副，滑塊在搖板中間的滑槽中自由滑動，構成平面滑動副，搖板與扇門轉(zhuǎn)軸之間通過鍵銷及螺釘固定連接，撥桿與傳力板連接，傳力板與扭力器連接。
3.按權利要求2所述的電機驅(qū)動滑塊式扇門機構，其特征在于滑塊與銷軸之間有關節(jié)軸承，關節(jié)軸承與銷軸之間是二個隔套。
4.按權利要求1所述的電機驅(qū)動滑塊式扇門機構，其特征在于扭力器是由一彈簧夾子夾住電動機轉(zhuǎn)軸，夾子的開口端，由一螺釘旋緊，螺釘上套有彈簧，夾子的另一端用螺釘將傳力板固定在彈簧夾子上，傳力板的另一端用螺釘固定在撥桿上，電動機轉(zhuǎn)動，帶動彈簧夾子轉(zhuǎn)動，彈簧夾子帶動傳力板轉(zhuǎn)動，傳力板帶動撥桿轉(zhuǎn)動，撥桿帶動滑塊在搖板滑槽中滑動，并迫使搖板作一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。
5.按權利要求1所述的電機驅(qū)動滑塊式扇門機構，其特征在于扇門的轉(zhuǎn)動角度根據(jù)轉(zhuǎn)動條件設定，扇門在開啟或關閉的極限位置，滑塊的中心相對兩轉(zhuǎn)動中心，即扇門軸與電機軸的連線成90°夾角。
專利摘要本實用新型提供一種扇門式開合機構，扇門通過扇門轉(zhuǎn)軸，安裝于安裝板上，扇門轉(zhuǎn)軸由滑塊組件帶動旋轉(zhuǎn)，滑塊組件由扭力器帶動轉(zhuǎn)動，扭力器由電動機驅(qū)動，通過對電動機輸入電流極性變換，達成開門和關門，扇門開啟位置和關閉位置有極限位置傳感器，以切斷電動機電源；優(yōu)點是，結(jié)構簡單，啟動及停止較為平穩(wěn)，有過載保護功能，極限位扇門自鎖，電機無需制動要求，制造容易，維護方便。
文檔編號E05F15/12GK2737903SQ20042010759
公開日2005年11月2日 申請日期2004年11月1日 優(yōu)先權日2004年11月1日
發(fā)明者張亮, 顧起英, 杜峰, 孫炳華 申請人:上海華銘智能終端設備有限公司