專利名稱：用于使卷簾初始化的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于初始化一裝置的方法，該裝置包括簾，該簾設(shè)計(jì)成在兩個(gè)極端位置之間運(yùn)動(dòng)；促動(dòng)器，該促動(dòng)器能夠以兩個(gè)不同速度驅(qū)動(dòng)該簾；以及控制單元，該控制單元包括時(shí)鐘、存儲(chǔ)器和邏輯處理單元，該時(shí)鐘測(cè)量簾的運(yùn)動(dòng)時(shí)間有多長，該邏輯處理單元控制促動(dòng)器。本發(fā)明還涉及用于執(zhí)行該方法的裝置。
背景技術(shù)：
通常，卷簾安裝在房屋的開口中，以便防止陽光、提供遮蔭、以及提供安全而防止侵入。
這些卷簾的安裝和運(yùn)動(dòng)控制有點(diǎn)復(fù)雜，并需要有經(jīng)驗(yàn)的人員來提供服務(wù)。
安裝過程的目的是確定相關(guān)的最上側(cè)和最下側(cè)位置，在操作時(shí)，卷簾必須自動(dòng)停止在該最上側(cè)和最下側(cè)位置。
最上側(cè)和最下側(cè)位置(或者運(yùn)行末端)例如必須通過位置傳感器、通過計(jì)算卷簾的位置(通過例如編碼輪)、通過讀出電流的絕對(duì)值、通過計(jì)算出計(jì)時(shí)、或者通過檢測(cè)與端部止動(dòng)器組合的過大扭矩而進(jìn)行檢測(cè)。
最后一個(gè)方法在成本方面特別有利，但是會(huì)在卷簾和它的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈上產(chǎn)生應(yīng)力。
當(dāng)運(yùn)行末端進(jìn)行時(shí)間控制時(shí)，卷簾的工作取決于初始化階段儲(chǔ)存的運(yùn)行最大值。因此，重要的是這些值精確。
用于運(yùn)行末端檢測(cè)的過大扭矩檢測(cè)與卷簾基于時(shí)間的位置相組合的卷簾運(yùn)動(dòng)控制方法在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的。
專利EP0574637公開了一種用于根據(jù)它的運(yùn)動(dòng)計(jì)時(shí)來控制卷簾的方法。在初始化步驟中，卷簾朝著第一運(yùn)行末端運(yùn)動(dòng)，然后朝著第二運(yùn)行末端運(yùn)動(dòng)，并測(cè)量在兩個(gè)運(yùn)行末端之間運(yùn)動(dòng)的時(shí)間。在卷簾運(yùn)動(dòng)預(yù)定次數(shù)之后需要進(jìn)行重新初始化處理，以避免位置偏移。
該方法基于這樣的假設(shè)，即卷簾的運(yùn)動(dòng)遵循合適確定的比例關(guān)系。不過，實(shí)際上，卷簾的位置/促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)時(shí)間之間的關(guān)系很復(fù)雜，因此，所述方法并不能導(dǎo)致準(zhǔn)確停止在末端位置。這證明在卷簾運(yùn)動(dòng)預(yù)定次數(shù)后進(jìn)行重新初始化處理的必要性。該方法的缺點(diǎn)是在初始化處理過程中向卷簾或它的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈?zhǔn)┘恿撕艽髴?yīng)力。
專利申請(qǐng)EP1122404提供了一種用于控制卷簾的方法，其中，通過在卷簾到達(dá)端部止動(dòng)器時(shí)檢測(cè)過大扭矩，從而在初始化階段測(cè)量卷簾升高和降低時(shí)間。從各個(gè)測(cè)量時(shí)間中減去預(yù)定量，并將結(jié)果儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中。因此，卷簾的運(yùn)動(dòng)根據(jù)驅(qū)動(dòng)時(shí)間來控制，且理論上不會(huì)到達(dá)上側(cè)和下側(cè)端部止動(dòng)器。過大扭矩的永久性主動(dòng)檢測(cè)能夠進(jìn)行障礙物或過大偏移檢測(cè)。盡管該方法的目的是減小在卷簾或它的運(yùn)動(dòng)鏈中產(chǎn)生應(yīng)力的機(jī)會(huì)，但是這些情況仍然經(jīng)常發(fā)生，特別是在初始化和重新初始化階段。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種方法，它減輕上述問題并改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的已知方法。本發(fā)明特別提出了一種初始化方法，該初始化方法使得在初始化或重新初始化階段作用在卷簾或它的運(yùn)動(dòng)鏈上的應(yīng)力減至最小。
本發(fā)明的初始化方法包括至少以下步驟使簾沿第一方向快速運(yùn)動(dòng)第一持續(xù)時(shí)間，以便使該簾并不到達(dá)第一極端位置；使該簾沿第一方向慢速運(yùn)動(dòng)，直到它到達(dá)第一極端位置；使該簾沿第二方向快速運(yùn)動(dòng)第二持續(xù)時(shí)間，以便使該簾并不到達(dá)第二極端位置；使該簾沿第二方向慢速運(yùn)動(dòng)，直到它到達(dá)第二極端位置；使該簾沿第一方向快速運(yùn)動(dòng)第一持續(xù)時(shí)間；使該簾沿第一方向慢速運(yùn)動(dòng)，直到它到達(dá)第一極端位置；以及計(jì)算在兩個(gè)極端位置之間沿第一方向和第二方向快速進(jìn)行全程運(yùn)行所需的時(shí)間。
方法的各個(gè)實(shí)施例由從屬權(quán)利要求2至10來確定。
用于執(zhí)行上述方法的裝置包括簾，該簾設(shè)計(jì)成在兩個(gè)極端位置之間運(yùn)動(dòng)；促動(dòng)器，該促動(dòng)器能夠以兩個(gè)不同速度驅(qū)動(dòng)簾；以及控制單元，該控制單元包括時(shí)鐘，該時(shí)鐘測(cè)量簾運(yùn)動(dòng)了多長時(shí)間；存儲(chǔ)器；以及邏輯處理單元，該邏輯處理單元控制促動(dòng)器。其特征在于該邏輯處理單元包括執(zhí)行上述方法的裝置。


附圖表示了例如本發(fā)明初始化方法的三個(gè)實(shí)施例。
圖1是能夠執(zhí)行本發(fā)明方法的機(jī)動(dòng)簾裝置的視圖。
圖2是本發(fā)明的方法的第一實(shí)施例的視圖。
圖3是本發(fā)明的方法的第二實(shí)施例的視圖。
圖4是本發(fā)明的方法的第三實(shí)施例的視圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的方法用于圖1中所示的機(jī)動(dòng)簾裝置1，該機(jī)動(dòng)簾裝置1主要包括活動(dòng)部件2，該活動(dòng)部件2設(shè)計(jì)成通過電促動(dòng)器3而在兩個(gè)極端位置之間運(yùn)動(dòng)。該簾裝置1例如可以包括卷簾或車庫門。
促動(dòng)器3由控制單元4來控制，該控制單元4包括邏輯處理單元9、存儲(chǔ)器5和時(shí)鐘6。該促動(dòng)器3例如可以是直流馬達(dá)。裝置還包括運(yùn)行末端檢測(cè)裝置8，該運(yùn)行末端檢測(cè)裝置8優(yōu)選是通過測(cè)量由促動(dòng)器施加的扭矩而工作。使活動(dòng)部件從一個(gè)位置向另一位置運(yùn)動(dòng)的指令表示為促動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的持續(xù)時(shí)間。
在圖2中所示的第一實(shí)施例的方法中，已經(jīng)首先將簾定位成靠近它的最下側(cè)位置的用戶或安裝人員在控制發(fā)射器或簾裝置上執(zhí)行操作，以便起動(dòng)用于自動(dòng)確定最上側(cè)位置和最下側(cè)位置的自動(dòng)處理。
在該自動(dòng)處理中，第一步驟是促動(dòng)器沿使得簾向上運(yùn)動(dòng)的方向以較快的速度VR驅(qū)動(dòng)并持續(xù)一段時(shí)間T1。該持續(xù)時(shí)間T1例如可以是儲(chǔ)存在裝置的存儲(chǔ)器中的值，主要取決于促動(dòng)器的類型、簾的類型以及在最上側(cè)和最下側(cè)位置之間的運(yùn)行長度。在簾到達(dá)它的最上側(cè)位置之前，由箭頭10表示的該運(yùn)動(dòng)停止。第一步驟也可以人工進(jìn)行。
第二步驟是促動(dòng)器沿使得簾向上運(yùn)動(dòng)的方向以較慢的速度VL驅(qū)動(dòng)，直到簾到達(dá)它的最上側(cè)位置，在該位置，它與端部止動(dòng)器接觸。該接觸由運(yùn)行末端檢測(cè)裝置8來檢測(cè)。促動(dòng)器以慢速VL驅(qū)動(dòng)的持續(xù)時(shí)間t1再儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中。該慢速運(yùn)動(dòng)VL由箭頭11表示。
第三步驟是促動(dòng)器沿使得簾向下運(yùn)動(dòng)的方向以快速VR驅(qū)動(dòng)并持續(xù)時(shí)間T2＝α×T1。該持續(xù)時(shí)間T2是由持續(xù)時(shí)間T1乘以α值得出的值。不過，該持續(xù)時(shí)間T2可以由持續(xù)時(shí)間T1通過更復(fù)雜的算術(shù)關(guān)系來得出。該算術(shù)關(guān)系特別取決于促動(dòng)器的類型、簾的類型以及在最上側(cè)和最下側(cè)位置之間的運(yùn)行長度。該關(guān)系能使得簾向下運(yùn)動(dòng)的速度和向上運(yùn)動(dòng)的速度之間有區(qū)別，以確保該簾不會(huì)到達(dá)端部止動(dòng)器。例如，α可以根據(jù)第一運(yùn)動(dòng)的方向來選擇(當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)動(dòng)方向是向上時(shí)α＝0.75，或者當(dāng)?shù)谝环较蚴窍蛳聲r(shí)α＝1)。
在簾到達(dá)它的最下側(cè)位置之前，由箭頭12表示的該運(yùn)動(dòng)停止。
第四步驟是促動(dòng)器沿使得簾向下運(yùn)動(dòng)的方向以慢速VL驅(qū)動(dòng)，直到簾到達(dá)它的最下側(cè)位置，在該位置，它與端部止動(dòng)器接觸。該接觸由運(yùn)行末端檢測(cè)裝置8來檢測(cè)。促動(dòng)器以慢速VL驅(qū)動(dòng)的持續(xù)時(shí)間t2接著被儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中。該慢速運(yùn)動(dòng)VL由箭頭13表示。
第五步驟是促動(dòng)器沿使得簾向上運(yùn)動(dòng)的方向以快速VR驅(qū)動(dòng)并持續(xù)時(shí)間T3。該持續(xù)時(shí)間T3為T3＝T1+(VL/VR)×t1在簾到達(dá)它的最上側(cè)位置之前，由箭頭14表示的該運(yùn)動(dòng)停止。
第六步驟是促動(dòng)器沿使得簾向上運(yùn)動(dòng)的方向以慢速VL驅(qū)動(dòng)，直到簾到達(dá)它的最上側(cè)位置，在該位置，它與端部止動(dòng)器接觸。該接觸由運(yùn)行末端檢測(cè)裝置8來檢測(cè)。促動(dòng)器以慢速VL驅(qū)動(dòng)的持續(xù)時(shí)間t3接著被儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中。該慢速運(yùn)動(dòng)VL由箭頭15表示。
在這些步驟結(jié)束后，由以下公式得出在快速VR下的上升時(shí)間(Tasc)R和下降時(shí)間(Tdesc)R
(Tasc)R＝T1+(VL/VR)×t1+(VL/VR)×t3(Tdesc)R＝α×T1+(VL/VR)×t2在初始化過程中，重要的是使計(jì)算的值非常精確。這意味著影響計(jì)算的任何變量都必須盡可能消除，因?yàn)樵诳焖賄R和慢速VL之間的比例關(guān)系對(duì)溫度和拉力的變化非常敏感。
初始化方法使得計(jì)算的精確性在第一運(yùn)行時(shí)間T1近似為最大運(yùn)行時(shí)間時(shí)較大，因?yàn)檫@時(shí)在慢速時(shí)測(cè)量的值與在高速時(shí)測(cè)量的值相比較小。
在第三步驟中，促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)時(shí)間也考慮了持續(xù)時(shí)間T1和t1。
還可以使初始化方法的所有運(yùn)動(dòng)都以慢速進(jìn)行，然后將測(cè)量的時(shí)間值轉(zhuǎn)換成與高速時(shí)相對(duì)應(yīng)的時(shí)間值。除了進(jìn)行這樣的處理需要相當(dāng)時(shí)間之外，慢速意味著馬達(dá)功率低，因此可能有當(dāng)簾到達(dá)它的最大負(fù)載位置時(shí)扭矩不足以使該簾升高的危險(xiǎn)。這時(shí)，簾將停止，并將解釋為它到達(dá)端部止動(dòng)器，且初始化將基于錯(cuò)誤的運(yùn)行時(shí)間。
在圖3中所示的第二實(shí)施例中，另一可行方案是在快速運(yùn)動(dòng)(由箭頭12表示)之前進(jìn)行持續(xù)時(shí)間t1′＝α×t2′的慢速運(yùn)動(dòng)(由箭頭17表示)。
因此，在由箭頭18表示的慢速運(yùn)動(dòng)過程中測(cè)量的持續(xù)時(shí)間t2′可進(jìn)行由箭頭17表示的慢速運(yùn)動(dòng)。
同樣，在隨后方向的運(yùn)動(dòng)可以開始于由箭頭19表示的慢速運(yùn)動(dòng)，持續(xù)時(shí)間等于t3′＝t2′/α。
在由箭頭20表示的簾慢速運(yùn)動(dòng)過程中測(cè)量的持續(xù)時(shí)間t4′同樣可進(jìn)行由箭頭19表示的慢速運(yùn)動(dòng)。
然后，由以下公式得出在快速VR下的上升時(shí)間(Tasc)R和下降時(shí)間(Tdesc)R(Tasc)R＝T1+(VL/VR)×t1+(VL/VR)×(t2′/α+t3′)(Tdesc)R＝α×T1+(VL/VR)×(t1′+t2′)圖4中所示的第三實(shí)施例的方法與上述第一實(shí)施例的區(qū)別在于它包括在用戶或安裝人員將簾設(shè)置在靠近它的最上側(cè)位置的位置處之后進(jìn)行的前序步驟。該前序步驟是沿使得簾下降的方向以快速驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器并持續(xù)時(shí)間T0，以便使簾并不到達(dá)它的最下側(cè)位置。該運(yùn)動(dòng)由箭頭16表示，該運(yùn)動(dòng)在用戶或安裝人員的控制下人工進(jìn)行。
T1＝T0/α以及T2＝T0。
然后一個(gè)接一個(gè)地自動(dòng)進(jìn)行在第一實(shí)施例中所述的運(yùn)動(dòng)步驟1至6。起動(dòng)在由箭頭16表示的運(yùn)動(dòng)之后的操作的指令是使簾沿相反方向運(yùn)動(dòng)一直到最后運(yùn)動(dòng)的指令。該指令激發(fā)自動(dòng)初始化。然后在沒有用戶干涉的情況下進(jìn)行整個(gè)處理。
該最后一個(gè)實(shí)施例也可以重復(fù)在第二實(shí)施例中所述的步驟。
當(dāng)然，所有這些操作都可以沿與所述和圖中所示方向相反的方向進(jìn)行。
權(quán)利要求
1.一種用于使裝置(1)初始化的方法，該裝置(1)包括簾(2)，該簾設(shè)計(jì)成在兩個(gè)極端位置之間運(yùn)動(dòng)；促動(dòng)器(3)，該促動(dòng)器能夠以兩個(gè)不同速度驅(qū)動(dòng)簾；以及控制單元(4)，該控制單元包括時(shí)鐘(6)、存儲(chǔ)器(5)以及邏輯處理單元(9)，該時(shí)鐘(6)測(cè)量簾運(yùn)動(dòng)了多長時(shí)間，該邏輯處理單元控制促動(dòng)器，該方法至少包括以下步驟使簾沿第一方向快速運(yùn)動(dòng)第一持續(xù)時(shí)間，以便使該簾并不到達(dá)第一極端位置；使該簾沿第一方向慢速運(yùn)動(dòng)，直到它到達(dá)第一極端位置；使該簾沿第二方向快速運(yùn)動(dòng)第二持續(xù)時(shí)間，以便使該簾并不到達(dá)第二極端位置；使該簾沿第二方向慢速運(yùn)動(dòng)，直到它到達(dá)第二極端位置；使該簾沿第一方向快速運(yùn)動(dòng)第一持續(xù)時(shí)間；使該簾沿第一方向慢速運(yùn)動(dòng)，直到它到達(dá)第一極端位置；以及計(jì)算在兩個(gè)極端位置之間沿第一方向和第二方向快速進(jìn)行全程運(yùn)行所需的時(shí)間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的初始化方法，還包括在各個(gè)步驟之前，使簾沿第二方向快速運(yùn)動(dòng)并持續(xù)一定時(shí)間，以便使簾并不到達(dá)第二極端位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任意一個(gè)所述的初始化方法，其中第二快速運(yùn)動(dòng)的持續(xù)時(shí)間由第一快速運(yùn)動(dòng)持續(xù)時(shí)間通過算術(shù)關(guān)系得出。
4.根據(jù)前述任意一個(gè)權(quán)利要求所述的初始化方法，其中在操作人員的控制下進(jìn)行第一運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)前述任意一個(gè)權(quán)利要求所述的初始化方法，其中第一運(yùn)動(dòng)通過安全警惕型(dead-man type)人工動(dòng)作來進(jìn)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求4和5中任意一個(gè)所述的初始化方法，其中隨后的運(yùn)動(dòng)自動(dòng)進(jìn)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的初始化方法，其中自動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過開始簾運(yùn)動(dòng)的指令來起動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的初始化方法，其中自動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過特定指令來起動(dòng)。
9.根據(jù)前述任意一個(gè)權(quán)利要求所述的初始化方法，其中極端位置通過測(cè)量促動(dòng)器的過大扭矩來檢測(cè)。
10.根據(jù)前述任意一個(gè)權(quán)利要求所述的初始化方法，其中簾的第一運(yùn)動(dòng)幾乎與簾的行程一樣長。
11.一種裝置(1)，包括簾(2)，該簾設(shè)計(jì)成在兩個(gè)極端位置之間運(yùn)動(dòng)；促動(dòng)器(3)，該促動(dòng)器能夠以兩個(gè)不同速度驅(qū)動(dòng)簾(2)；以及控制單元(4)，該控制單元包括時(shí)鐘(6)、存儲(chǔ)器(5)以及邏輯處理單元(9)，該時(shí)鐘(6)測(cè)量簾運(yùn)動(dòng)了多長時(shí)間，該邏輯處理單元(9)控制促動(dòng)器，其中該邏輯處理單元(9)包括執(zhí)行如前述任意一個(gè)權(quán)利要求所述的方法的裝置。
全文摘要
一種用于初始化機(jī)動(dòng)卷簾的方法，該卷簾在兩個(gè)極端位置之間運(yùn)動(dòng)，該方法包括以下步驟使簾沿第一方向快速運(yùn)動(dòng)；使該簾沿第一方向慢速運(yùn)動(dòng)；使該簾沿第二方向快速運(yùn)動(dòng)；使該簾沿第二方向慢速運(yùn)動(dòng)；使該簾沿第一方向快速運(yùn)動(dòng)；使該簾沿第一方向慢速運(yùn)動(dòng)；以及計(jì)算在兩個(gè)極端位置之間沿第一方向和第二方向快速進(jìn)行全程運(yùn)行所需的時(shí)間。
文檔編號(hào)E06B9/80GK1584277SQ20041005678
公開日2005年2月23日 申請(qǐng)日期2004年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月18日
發(fā)明者塞爾日·布律諾, 阿內(nèi)·邦當(dāng) 申請(qǐng)人:Somfy公司