專利名稱：防盜裝置,監(jiān)視裝置,及防盜系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種防盜裝置，監(jiān)視裝置及防盜系統(tǒng)，特別是涉及以防止車輛被盜為目的的防盜裝置，用于監(jiān)視車輛的監(jiān)視裝置，及防盜系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
車輛被盜和車輛被撬案件的發(fā)生件數(shù)和發(fā)生率都在日益增加。因而，近年來各種涉及防止車輛被盜(包括車輛被撬)的防盜裝置(如日本專利公開公報平11-7561號和2000-231691號所登載的裝置)得到提案。
圖29是概略表示配備有既往的防盜裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。圖中1表示防盜裝置，防盜裝置1具備裝有CPU3，ROM4及RAM5的微機2，記憶對各車輛設定的ID編碼的EFPROM6，和用于接收常規(guī)駕駛者攜帶的攜帶用發(fā)信機13發(fā)出的信號(包括ID編碼的信號)的接收裝置。
微機2與用于檢測門開閉狀態(tài)的門開閉狀態(tài)檢測傳感器8，用于檢測門鎖的開合狀態(tài)的門鎖狀態(tài)檢測傳感器9，用于檢測車輛被入侵的入侵檢測傳感器10，用于發(fā)警報的警報發(fā)生裝置11，和用于通報警察或警備公司的通信裝置12相連結(jié)。
另外，微機2根據(jù)攜帶用發(fā)信機13發(fā)來的信號，EFPROM6記憶的ID編碼，門的開閉狀態(tài)，和門鎖的開合狀態(tài)，設定或解除用于警戒車輛被盜等的警戒模。例如，當所有門被鎖上時，收到正確的ID編碼即EFPROM6記憶的ID編碼后，設定所述警戒模。反之，在門鎖被解除時，收到正確的ID編碼后，解除所述警戒模。
另外，在設定了所述警戒模時，由入侵檢測傳感器10檢測出車輛的入侵者后，微機2通過控制警報發(fā)生裝置11發(fā)出警報，或通過控制通信裝置12向警備公司等通報車輛被盜的發(fā)生。如此，當入侵檢測傳感器10檢測出車輛的入侵者時，通過發(fā)出警報或通報警備公司等措施，即使車輛遭受被盜其被害程度也可以減少到最小。
檢測玻璃被劃的振動傳感器，或用超音波檢測不法入侵車內(nèi)者行動的傳感器等通常被作為既往的入侵者檢測傳感器。然而，這些傳感器有誤檢測頻發(fā)的顧慮。例如會有將在車頂上爬的貓或通過車輛附近的人檢測為入侵者的情況。為了減少這樣的誤檢測，可將上述傳感器的敏感度降低，但這樣又擔心檢測不到入侵者。
另外，雖然如上所述，當入侵檢測傳感器10檢測出車輛的入侵者時，可以采取發(fā)警報和通報警備公司等措施，但是，盜竊犯可以等待警報聲?；虿扇〈胧┦咕瘓蟛豁懙龋渥靼甘侄我踩找媲擅罨?。所以，需要防犯性能更高的防盜裝置。另外，對車輛的接近物采取適當監(jiān)視也是防止盜竊的很重要的環(huán)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能提高檢測車輛非法入侵者的檢測精度的防盜裝置，具有較高防犯性能的防盜裝置，能確切地監(jiān)視車輛的監(jiān)視裝置，和防犯性能完備的防盜系統(tǒng)。
為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的防盜裝置(1)，用于防止車輛的被盜，其中配備第1接近物判斷裝置，根據(jù)從用于監(jiān)視所述車輛附近的附近監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述車輛是否存在接近物；第1嫌疑者判斷裝置，當所述第1接近物判斷裝置判斷出所述車輛存在接近物時，根據(jù)從用于監(jiān)視所述車輛周圍及/或所述車輛內(nèi)部的周圍監(jiān)視裝置得到的信息判斷所述車輛的接近物是否為嫌疑者；和第1處理裝置，當所述第1嫌疑者判斷裝置判斷出所述車輛的接近物為嫌疑者時，實施第1所定處理。
根據(jù)上述防盜裝置(1)，不僅可以判斷所述車輛周圍(如約0-1m范圍內(nèi))存在的物體是否為嫌疑者(例如，當被所述周圍監(jiān)視裝置檢測出的時間較長時，可被判定為在所述車輛周圍徘徊，或進行某些作業(yè))，而且也可以判斷所述物體是否為向所述車輛附近(如約0-30m范圍內(nèi))接近過來的物體；以次判斷所述車輛周圍存在的物體是否為嫌疑者，因而可使該判斷的精度得到提高。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜裝置(2)，其特征在于在上述防盜裝置(1)中，具備監(jiān)視開始控制裝置，當所述第1接近物判斷裝置判斷出所述車輛存在接近物時，使所述周圍監(jiān)視裝置開始監(jiān)視。
根據(jù)上述防盜裝置(2)，判斷出所述車輛存在接近物時，監(jiān)視開始控制裝置才使所述周圍監(jiān)視裝置開始監(jiān)視，所以可節(jié)約用電量。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜裝置(3)，其特征在于在上述防盜裝置(1)或(2)中，具備第1被盜狀態(tài)判斷裝置，根據(jù)所述第1嫌疑者判斷裝置的判斷結(jié)果，和從用于檢測所述車輛被盜的被盜檢測裝置得到的信息，判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)；和第2處理裝置，當該第1被盜狀態(tài)判斷裝置判斷出所述車輛陷于被盜狀態(tài)時，實施第2所定處理。
根據(jù)上述防盜裝置(3)，不僅可根據(jù)從所述被盜檢測裝置(例如，檢測所述車輛受到的震動的震動檢測傳感器，檢測所述車輛的傾斜的傾斜檢測傳感器，檢測所述車輛的振動的振動檢測傳感器)得到的信息，還可將所述車輛的接近物是否為嫌疑者這樣的信息列入考慮之中來判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)，因而可以使該判斷的精度得到提高。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜裝置(4)，用于防止車輛的被盜，其中配備第2接近物判斷裝置，根據(jù)從用于監(jiān)視所述車輛周圍及/或所述車輛內(nèi)部的周圍監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述車輛是否存在接近物；監(jiān)視對象控制裝置，當該第2接近物判斷裝置判斷出所述車輛存在接近物時，使所述周圍監(jiān)視裝置的監(jiān)視對象包括檢測所述接近物有無為人的可能性；第2嫌疑者判斷裝置，根據(jù)所述第2接近物判斷裝置的判斷結(jié)果，和從監(jiān)視對象中包括了檢測所述接近物有無為人的可能性的所述周圍監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述接近物是否為嫌疑者；和第3處理裝置，當該第2嫌疑者判斷裝置判斷出所述車輛的接近物為嫌疑者時，實施第3所定處理。
根據(jù)上述防盜裝置(4)，不僅可根據(jù)與所述車輛是否存在接近物相關(guān)的信息，還可將所述接近物是否有為人的可能性這樣的信息列入考慮之中來判斷所述車輛的接近物是否為嫌疑者，因而可使該判斷的精度得到提高。
另外，用于判斷所述車輛是否存在接近物的基礎信息和用于判斷所述接近物是否有為人的可能性的基礎信息均為可從所述周圍監(jiān)視裝置得到的信息，不需使用其他監(jiān)視裝置，因而可達到減低費用的目的。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜裝置(5)，其特征在于在上述防盜裝置(4)中，所述監(jiān)視對象控制裝置，對所述周圍監(jiān)視裝置進行控制，使其可檢測所述接近物是否正在呼吸。
根據(jù)上述防盜裝置(5)，通過使所述周圍監(jiān)視裝置檢測所述接近物是否在呼吸，可判斷所述接近物是否有為人的可能性，因而可使該判斷的精度得到提高。另外，作為在此場合使用的所述周圍監(jiān)視裝置，有如用電波傳感器。在用電波傳感器作為在此場合的所述周圍監(jiān)視裝置的情況下，當所述車輛不存在接近物時，使其只接受頻率為100Hz以下的信號(如，使其檢測有5cm/sec左右的動作的物體)，以檢測所述車輛是否存在接近物。相反，當所述車輛存在接近物時，使其只接受頻率為1Hz以下的信號(如，使其檢測有2mm/sec左右的脈搏跳動的物體)，以檢測所述車輛的接近物是否在呼吸。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜裝置(6)，其特征在于在上述防盜裝置(4)中，所述周圍監(jiān)視裝置為體溫檢測裝置；所述第2接近物判斷裝置，利用從作為周圍監(jiān)視裝置的體溫檢測裝置得到的信息，根據(jù)所述車輛周圍及/或所述車輛內(nèi)部的溫度狀況判斷所述車輛是否存在接近物；所述監(jiān)視對象控制裝置，對所述周圍監(jiān)視裝置進行控制，使其可檢測所述接近物是否有嫌疑者特有的舉動。
根據(jù)上述防盜裝置(6)，通過用所述周圍監(jiān)視裝置檢測所述接近物是否有嫌疑者特有的舉動，可判斷所述接近物是否有為人的可能性，因而可使該判斷的精度得到提高。另外，作為在此場合使用的所述周圍監(jiān)視裝置的溫度檢測裝置，有如紅外線傳感器。在用紅外線傳感器作為在此場合的所述周圍監(jiān)視裝置的情況下，減少使其動作的檢測元素，以檢測所述車輛是否存在接近物(例如，使其檢測有35-40℃溫度的物體)。相反，當所述車輛存在接近物時，增加使之動作的檢測元素，以檢測所述接近物的動作。這樣可達到節(jié)約用電量的目的。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜裝置(7)，用于防止車輛的被盜，其中配備第3嫌疑者判斷裝置，根據(jù)從用于拍攝所述車輛周圍圖像的攝影裝置得到的圖像數(shù)據(jù)，判斷所述車輛的接近物的舉動是否為嫌疑者特有的舉動，從而判斷接近物是否為嫌疑者；和第4處理裝置，當該第3嫌疑者判斷裝置判斷出所述車輛的接近物為嫌疑者時，實施第4所定處理。
無盜竊行為而只是從車輛旁通過的行人通常會有相對車輛的水平移動，而不太會有相對車輛的上下移動。換言之，有相對車輛上下移動的人(或上下移動量較大的人)為盜竊犯的可能性較大。根據(jù)上述防盜裝置(7)，從所述車輛的接近物的舉動來判斷所述接近物是否為嫌疑者。所以可使該判斷的精度得到提高。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜裝置(8)，用于防止車輛的被盜，其中配備判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)的第2被盜狀態(tài)判斷裝置，和當該第2被盜狀態(tài)判斷裝置判斷出所述車輛陷于被盜狀態(tài)時，實施第5所定處理的第5處理裝置；所述第2被盜狀態(tài)判斷裝置根據(jù)從用于檢測車輛傾斜程度的傾斜檢測裝置得到的信息，判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)。
車輛被盜時，除了被盜車輛被駕駛從被盜現(xiàn)場逃走的情況，常有被盜車被拖車等運載逃走的情況。車輛被拖車等運載時，除非十分小心地處置，所述車輛必然會向某一方向傾斜。
根據(jù)上述防盜裝置(8)，通過從檢測所述車輛傾斜程度的檢測裝置得到的信息，可判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)，因而使用拖車盜竊車輛的盜竊也同樣可被檢測出來。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜裝置(9)，用于防止車輛的被盜，其中配備判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)的第2被盜狀態(tài)判斷裝置，和當該第2被盜狀態(tài)判斷裝置判斷出所述車輛陷于被盜狀態(tài)時，實施第5所定處理的第5處理裝置；所述第2被盜狀態(tài)判斷裝置根據(jù)從用于檢測車輛震動程度的震動檢測裝置得到的信息，判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)。
如上所述，車輛被盜時除了被盜車輛被駕駛逃走的情況，常有被盜車輛被拖車等運載逃走的情況。車輛被拖車等運載時，除非十分小心地處置，所述車輛必然會產(chǎn)生較大的震動。
根據(jù)上述防盜裝置(9)，通過從檢測所述車輛震動程度的震動檢測裝置得到的信息，可判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)，因而使用拖車盜竊車輛的盜竊也同樣可被檢測出來。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜裝置(10)，其特征在于在上述防盜裝置(8)或(9)中，所述第2被盜狀態(tài)判斷裝置，根據(jù)從所述傾斜檢測裝置，或所述震動檢測裝置得到的信息和所述車輛的速度信息，判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)。
拖車運載被盜車輛時，大多不是將整個車輛裝載在拖車車臺上，而是只將被盜車輛的前部裝載在拖車車臺上，讓后部的車輪著地。當拖車移動時，被盜車輛的后輪隨其旋轉(zhuǎn)。如此，可根據(jù)所述車輛后輪的轉(zhuǎn)動得到其速度信息。
根據(jù)上述防盜裝置(10)，通過利用從所述傾斜檢測裝置或所述震動檢測裝置得到的信息，以及所述車輛的速度信息，判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)，因而對于使用拖車盜竊車輛的檢測精度可得到進一步的提高。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜裝置(11)，用于防止車輛的被盜，其中配備生體信息記憶裝置，記憶與所述車輛的使用權(quán)限者的生體相關(guān)的信息；第1使用權(quán)限者判斷裝置，根據(jù)從用于取得與所述車輛的使用希望者的生體相關(guān)的信息的生體信息取得裝置得到的信息，和所述生體信息記憶裝置所記憶的生體信息，判斷所述車輛的使用希望者是否為所述車輛的使用權(quán)限者；和第6處理裝置，根據(jù)該第1使用權(quán)限者判斷裝置的判斷結(jié)果實施第6所定處理。
根據(jù)上述防盜裝置(11)，利用與生體(例如，指紋，聲紋，顏面，虹彩等)相關(guān)的生體信息，進行判斷是否為所述車輛使用權(quán)限者的認證，因而，所述車輛的使用希望者不需持認證用的特殊物件便可得到認證。另外，每個人的指紋，聲紋等都不同，所以保安性得到提高。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜裝置(12)，其特征在于在上述防盜裝置(11)中，具備第3接近物判斷裝置，根據(jù)從用于監(jiān)視所述車輛周圍及/或所述車輛內(nèi)部的周圍監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述車輛是否存在接近物；和設備開動控制裝置，根據(jù)該第3接近物判斷裝置的判斷結(jié)果，使用于生體認證的設備開始動作。
根據(jù)上述防盜裝置(12)，當判斷所述車輛存在接近物時，才使生體認證用的設備(例如，所述生體信息取得裝置)開始動作，所以可節(jié)約用電量。另外，只要接近所述車輛(即，不用接觸門的把手，不需操作無線鑰匙，或其他種類的鑰匙)便可進行生體認證，所以認證作業(yè)可簡潔地進行。不需要接觸便可進行生體認證的方法有，用照相機進行顏面認證，靜脈認證，虹彩認證，聲紋認證等(除了指紋認證以外大都可能)。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜裝置(13)，其特征在于在上述防盜裝置(11)或(12)中，當所述第1使用權(quán)限者判斷裝置判斷出所述車輛的使用希望者為所述車輛的使用權(quán)限者時，所述第6處理裝置將警戒車輛被盜的警戒模解除，及/或至少將駕駛席位的門鎖解除。
根據(jù)上述防盜裝置(13)，通過用與生體相關(guān)的信息進行的認證結(jié)果判斷出所述車輛的使用希望者為所述車輛的使用權(quán)限者時，警戒模被解除，至少駕駛席的門鎖被解除(也可解除全部的門鎖)，因而可實現(xiàn)順利乘車。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜裝置(14)，其特征在于在上述防盜裝置(11)或(12)中，當所述第1使用權(quán)限者判斷裝置判斷出所述車輛的使用希望者不為所述車輛的使用權(quán)限者時，所述第6處理裝置禁止所述車輛裝備的全部或其中一部分設備，或全部或其中一部分設備功能的使用。
根據(jù)上述防盜裝置(14)，通過用與生體相關(guān)的信息進行的認證結(jié)果判斷出所述車輛的使用希望者不為所述車輛的使用權(quán)限者時，禁止所述車輛裝備的全部或其中一部分設備，或全部或其中一部分設備功能的使用。如此可達到提高保安性的目的。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜裝置(15)，其特征在于在上述防盜裝置(11)或(12)中，所述第1使用權(quán)限者判斷裝置，根據(jù)2個以上與生體相關(guān)的信息中的至少1個與生體相關(guān)的信息，判斷所述車輛的使用希望者是否為所述車輛的使用權(quán)限者；當所述第1使用權(quán)限者判斷裝置判斷出所述車輛的使用希望者為所述車輛的使用權(quán)限者時，所述第6處理裝置許可所述車輛上裝備的全部或其中一部分設備，或全部或其中一部分設備功能的使用。
到目前為止，利用與生體相關(guān)的信息進行認證的技術(shù)尚有不完善之處，例如，作為所述車輛的使用權(quán)限者的所述車輛的使用希望者被判斷為非使用權(quán)限者的可能性也有。根據(jù)上述防盜裝置(15)，利用2個以上的與生體(如，指紋和聲紋)相關(guān)的信息進行認證，因而將作為所述車輛的使用權(quán)限者的所述車輛的使用希望者判斷為使用權(quán)限者的可能性可被提高。
然而，在利用2個與生體相關(guān)的信息進行認證的情況下，會有出現(xiàn)一方的認證結(jié)果認為是使用權(quán)限者，而另一方的認證結(jié)果認為不是使用權(quán)限者這樣的不同認證結(jié)果的可能性。根據(jù)上述防盜裝置(15)，上述2個以上的生體相關(guān)信息中至少有1個生體相關(guān)信息表明所述車輛的使用希望者為所述車輛的使用權(quán)限者時，所述第1使用權(quán)限者判斷裝置判斷使用希望者為所述車輛的使用權(quán)限者，而使所述第6處理裝置許可所述車輛上裝備的全部或其中一部分設備，或全部或其中一部分設備功能的使用。因而可以避免使用權(quán)限者被禁止使用設備的情況發(fā)生。
另外，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置(1)，為了檢測車輛的異常發(fā)生而對車輛進行監(jiān)視，其中具備第4接近物判斷裝置，根據(jù)從用于監(jiān)視所述車輛附近的附近監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述車輛是否存在接近物；和第1攝影開始控制裝置，根據(jù)該第4接近物判斷裝置的判斷結(jié)果，使拍攝所述車輛附近圖像的攝影裝置的開始攝影。
根據(jù)上述監(jiān)視裝置(1)，利用從監(jiān)視所述車輛附近(如約1-30m范圍內(nèi))用的所述附近監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述車輛是否存在接近物，當判斷出所述車輛存在接近物時，使所述攝影裝置開始對所述車輛附近進行攝影。如此，對所述車輛加害的事物(如，其他車輛，人)的圖像可被拍攝下來。因而，可識別和確認企圖逃脫的加害者。
并且，由于使用照相機的攝影裝置用電量較大，所述車輛停止中使其持續(xù)動作較困難，而根據(jù)上述監(jiān)視裝置(1)，當檢測到有接近物時才使其開始攝影便可解決上述問題。
另外，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置(2)，其特征在于在上述監(jiān)視裝置(1)中，具備其他車輛判斷裝置，判斷所述接近物是否為其他車輛；當該其他車輛判斷裝置判斷出所述接近物為其他車輛時，所述第1攝影開始控制裝置使所述攝影裝置開始攝影。
根據(jù)上述監(jiān)視裝置(2)，當判斷了接近物為其他車輛時，使所述攝影裝置開始攝影。換言之，當所述接近物為人而不為其他車輛時，不使所述攝影裝置開始攝影。如此，只限于被害程度較大的情況(即，有必要攝影時)才使攝影開始便可達到減低用電量的目的。
另外，作為判斷所述接近物是否為其他車輛的方法有，例如，根據(jù)從所述附近監(jiān)視裝置得到的信息，計算所述接近物的速度，若其速度達到了20km/h以上便可將其判斷為其他車輛等的方法。
另外，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置(3)，其特征在于在上述監(jiān)視裝置(1)或(2)中，具備第1接近狀況計算裝置，根據(jù)從所述附近監(jiān)視裝置得到的信息，及/或從所述攝影裝置拍攝的圖像數(shù)據(jù)得到的信息，算出所述接近物對所述車輛的接近狀況；和攝影頻度控制裝置，根據(jù)該第1接近狀況計算裝置算出的所述接近物對所述車輛的接近狀況，控制所述攝影裝置的攝影頻度。
根據(jù)上述監(jiān)視裝置(3)，可以根據(jù)所述接近物對所述車輛的接近狀況控制所述攝影裝置的攝影頻度，因而可以在保持用電平衡的同時，更加確切地對接近物進行攝影。例如，當所述接近物的速度較快時，以較短的間隔進行攝影；反之，當所述接近物的速度較慢時，以較長的間隔進行攝影。
另外，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置(4)，其特征在于在上述監(jiān)視裝置(3)中，所述第1接近狀況計算裝置，根據(jù)從所述附近監(jiān)視裝置得到的信息，及/或從所述攝影裝置拍攝的圖像數(shù)據(jù)得到的信息，判斷所述接近物是否進入了所述車輛附近的所定區(qū)域內(nèi)；當所述第1接近狀況計算裝置判斷出所述接近物進入了所述車輛附近的所定區(qū)域內(nèi)時，所述攝影頻度控制裝置對所述攝影裝置進行控制，使其提高攝影頻度。
根據(jù)上述監(jiān)視裝置(4)，當所述接近物進入了所述所定區(qū)域內(nèi)(如，距離所述車輛5m以下)時，使攝影頻度提高。即，當對所述車輛沖撞的危險度變高時才使攝影頻度提高，因而可在保持用電平衡的同時，更加確切地對接近物進行攝影。例如，當所述接近物存在于距離所述車輛5-30m的范圍內(nèi)時，每1秒鐘進行攝影，而當所述接近物存在于距離所述車輛5m的范圍內(nèi)時，盡可能進行連續(xù)攝影。
另外，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置(5)，為了檢測車輛的異常發(fā)生而對車輛進行監(jiān)視，其中配備第5接近物判斷裝置，根據(jù)從用于監(jiān)視所述車輛周圍及/或所述車輛內(nèi)部的周圍監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述車輛是否存在接近物；和第2攝影開始控制裝置，根據(jù)該第5接近物判斷裝置的判斷結(jié)果，使拍攝所述車輛周圍圖像的攝影裝置開始攝影。
根據(jù)上述監(jiān)視裝置(5)，可根據(jù)判斷所述車輛是否存在接近物的所述第5接近物判斷裝置的判斷結(jié)果，控制拍攝所述車輛周圍圖像的攝影裝置的攝影開始。即，當檢測出所述車輛存在接近物時才使拍攝所述車輛周圍的攝影裝置開始攝影，因而可使用電量減少。
另外，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置(6)，其特征在于在上述監(jiān)視裝置(5)中，具備圖像信息記憶裝置，記憶與表示所述車輛的使用權(quán)限者的顏面等身體特征的圖像相關(guān)的信息；第2使用權(quán)限者判斷裝置，根據(jù)從所述攝影裝置得到的所述車輛的接近物的圖像信息，及/或所述圖像信息記憶裝置所記憶的畫像信息，判斷所述車輛的接近物是否為所述車輛的使用權(quán)限者；和第7處理裝置，根據(jù)該第2使用權(quán)限者判斷裝置的判斷結(jié)果，實施第7所定處理。
根據(jù)上述監(jiān)視裝置(6)，可通過利用身體的特征對所述車輛的接近物進行認證，以判斷所述車輛的接近物是否為所述車輛的使用權(quán)限者。因而，所述車輛的使用權(quán)限者不需持認證用的特殊物件也可進行認證。
另外，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置(7)，其特征在于在上述監(jiān)視裝置(6)中，當所述第2使用權(quán)限者判斷裝置判斷出所述接近物為所述車輛的使用權(quán)限者時，所述第7處理裝置將警戒車輛被盜的警戒模解除，及/或至少將駕駛席的門鎖解除。
根據(jù)上述監(jiān)視裝置(7)，當通過圖像認證結(jié)果判斷出所述接近物為所述車輛的使用權(quán)限者時，警戒模被解除，至少駕駛席位的門鎖被解除(也可使全部的門鎖被解除)，因而可實現(xiàn)順利乘車。
另外，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置(8)，其特征在于在上述監(jiān)視裝置(6)或(7)中，具備第1作業(yè)判斷裝置，根據(jù)從所述周圍監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述接近物是否在所述車輛周圍進行作業(yè)；由所述第2使用權(quán)限者判斷裝置判斷出所述接近物不為所述車輛的使用權(quán)限者，并由所述第1作業(yè)判斷裝置判斷出所述接近物正在所述車輛周圍進行作業(yè)時，所述第7處理裝置實施所述車輛周圍存在嫌疑者時所應實施的處理。
根據(jù)上述監(jiān)視裝置(8)，根據(jù)圖像認證結(jié)果判斷出所述接近物不為所述車輛的使用權(quán)限者，并且，根據(jù)所述周圍監(jiān)視裝置得到的信息，判斷出所述接近物正在所述車輛的周圍進行作業(yè)情況下，斷定所述車輛周圍存在嫌疑者，實施所述車輛周圍存在嫌疑者時所應實施的處理(例如，發(fā)警報，點亮指示器，聯(lián)絡警備公司等)。
另外，作為根據(jù)所述周圍監(jiān)視裝置得到的信息來判斷所述接近物是否在所述車輛的周圍進行作業(yè)的判斷方法有，例如，通過判斷用所述周圍監(jiān)視裝置檢測到水平為所定值L1以上的信號的時間是否持續(xù)了所定的時間，或檢測到水平為所定值L2(大于L1)以上的信號的次數(shù)是否在所定的次數(shù)以上，來進行判斷的方法。
另外，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置(9)，其特征在于在上述監(jiān)視裝置(6)或(7)中，具備第2作業(yè)判斷裝置，根據(jù)從所述攝影裝置得到的所述車輛的接近物的圖像信息，判斷所述接近物是否在所述車輛周圍進行作業(yè)；由所述第2使用權(quán)限者判斷裝置判斷出所述接近物不為所述車輛的使用權(quán)限者，并由所述第2作業(yè)判斷裝置判斷出所述接近物在所述車輛周圍進行作業(yè)時，所述第7處理裝置實施所述車輛周圍存在嫌疑者時所應實施的處理。
根據(jù)上述監(jiān)視裝置(9)，根據(jù)圖像認證結(jié)果判斷出所述接近物不為所述車輛的使用權(quán)限者，并且，根據(jù)所述攝影裝置得到的圖像信息，判斷出所述接近物正在所述車輛的周圍進行作業(yè)情況下，斷定所述車輛周圍存在嫌疑者，實施所述車輛周圍存在嫌疑者時所應實施的處理(例如，發(fā)警報音，點亮指示器，聯(lián)絡警備公司等)。
另外，作為根據(jù)所述攝影裝置得到的信息來判斷所述接近物是否在所述車輛的周圍進行作業(yè)的判斷方法有，例如，通過判斷所述接近物是否有相對所述車輛上下移動的動作軌跡，來進行判斷一類的方法。另外，再結(jié)合判斷有這樣舉動的接近物是否類似人，可使判斷精度增高。
另外，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置(10)，為了檢測車輛的異常發(fā)生而對車輛進行監(jiān)視，其中配備第2接近狀況計算裝置，根據(jù)從用于監(jiān)視所述車輛附近的附近監(jiān)視裝置得到的信息，算出所述接近物對車輛的接近狀況；和頻度監(jiān)視控制裝置，根據(jù)所述第2接近狀況計算裝置算出的所述接近物對所述車輛的接近狀況，控制所述附近監(jiān)視裝置的監(jiān)視頻度。
根據(jù)上述監(jiān)視裝置(10)，可根據(jù)所述接近物對所述車輛的接近狀況，控制監(jiān)視所述車輛附近(如約1-30m范圍內(nèi))的所述附近攝影裝置的監(jiān)視頻度，因而可在保持用電量平衡的同時，確切地監(jiān)視所述接近物。
另外，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置(11)，其特征在于在上述監(jiān)視裝置(10)中，所述第2接近狀況計算裝置根據(jù)從所述附近監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述接近物是否進入了所述車輛附近的所定區(qū)域內(nèi)；當所述第2接近狀況計算裝置判斷出所述接近物進入了所述車輛附近的所定區(qū)域內(nèi)時，所述監(jiān)視頻度控制裝置對所述附近監(jiān)視裝置進行控制，使其提高監(jiān)視頻度。
根據(jù)上述監(jiān)視裝置(11)，當所述接近物進入了所述車輛的所定區(qū)域內(nèi)(如距離所述車輛5m以下的范圍內(nèi))時，提高對所述接近物的監(jiān)視頻度。即，對所述車輛沖撞的危險度增高時才提高監(jiān)視頻度，因而可在保持用電量平衡的同時，更加確切地監(jiān)視所述接近物。
另外，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置(12)，為了檢測車輛的異常發(fā)生而對車輛進行監(jiān)視，其中配備危險度計算裝置，計算所述車輛的接近物的危險度；和監(jiān)視優(yōu)先控制裝置，在所述車輛存在多個接近物時，對附近監(jiān)視裝置進行控制，使其根據(jù)所述危險度計算裝置算出的危險度優(yōu)先監(jiān)視危險度高的接近物。
作為附近監(jiān)視裝置有，例如，電波傳感器或照相機等，當車輛上裝有多個電波傳感器或照相機等時，可以確切地監(jiān)視各個方向存在的物體，但是車輛上可能裝備的電波傳感器或照相機等的數(shù)量有限，因而確切地監(jiān)視所述車輛附近所有接近物是困難的。
根據(jù)上述監(jiān)視裝置(12)，可算出所述接近物的危險度，以優(yōu)先監(jiān)視危險度高的接近物。即，可進行鑒別性監(jiān)視，因而不需裝備許多電波傳感器或照相機等也可以確切地監(jiān)視所述接近物。
另外，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置(13)，其特征在于在上述監(jiān)視裝置(12)中，所述危險度計算裝置，根據(jù)與所述車輛的間距，所述接近物的種類，和所述接近物的接近狀況中1個以上的參數(shù)，計算所述接近物的危險度。
根據(jù)上述監(jiān)視裝置(13)，可根據(jù)與所述車輛的間距，所述接近物的種類，和所述接近物的接近狀況之中1個以上的數(shù)據(jù)，算出所述接近物的危險性，因而可以確切地算出該危險度。例如，與所述車輛間距較短的危險度高，和人相比車輛的危險度高，接近物速度大的危險度高。
另外，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置(14)，其特征在于在上述監(jiān)視裝置(12)或(13)中，所述監(jiān)視優(yōu)先控制裝置，對所述附近監(jiān)視裝置進行控制，使所述危險度在第1所定水平以上的接近物被包括在所述附近監(jiān)視裝置的監(jiān)視對象內(nèi)。
根據(jù)上述監(jiān)視裝置(14)，所述危險度在所述第1所定水平以上的接近物被包括在監(jiān)視對象之內(nèi)，因而可對監(jiān)視重要性高的物體進行確切的監(jiān)視。
另外，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置(15)，其特征在于在上述監(jiān)視裝置(12)或(13)中，所述監(jiān)視優(yōu)先控制裝置，對所述附近監(jiān)視裝置進行控制，當危險度最大的接近物的危險度在第2所定水平以上時，使所述附近監(jiān)視裝置最優(yōu)先監(jiān)視所述接近物。
根據(jù)上述監(jiān)視裝置(15)，當所述危險度最大的接近物的危險度在所述第2所定水平以上時，最優(yōu)先監(jiān)視所述接近物。即，當存在需要最大限度地監(jiān)視的接近物時，可以最優(yōu)先地監(jiān)視該接近物。因而可對需要最大限度地監(jiān)視的接近物進行確切地監(jiān)視。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜系統(tǒng)(1)，配備有判斷車輛是否陷于被盜狀態(tài)的第3被盜狀態(tài)判斷裝置，控制所述車輛上裝備的電子設備的控制裝置，和具備當該第3被盜狀態(tài)判斷裝置判斷出所述車輛陷于被盜狀態(tài)時實施第8所定處理的第8處理裝置的防盜裝置，其特征在于所述第8處理裝置包括對所述控制裝置輸出被盜信號的處理；所述控制裝置在接收到所述被盜信號時將所述電子設備設定為異常狀態(tài)。
根據(jù)上述防盜系統(tǒng)(1)，所述車輛陷于被盜狀態(tài)時，所述電子設備的狀態(tài)被設定為異常狀態(tài)，因而可使車輛的商品價值下降。以此可使企圖盜竊車輛者的盜竊欲望減退。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜系統(tǒng)(2)，其特征在于在上述防盜系統(tǒng)(1)中，所述控制裝置控制燈的點燈和熄燈，接收到所述被盜信號時禁止燈的點燈。
根據(jù)上述防盜系統(tǒng)(2)，可將被盜車輛變?yōu)椴荒苷｜c燈的缺陷車。以此可使企圖盜竊車輛者的盜竊欲望減退。另外，和白天相比夜間發(fā)生盜竊案件的情況更多，不能正常點燈可使被盜車輛駕駛困難，以此可阻止被盜車輛的移動，而使被盜車輛的捕獲容易實現(xiàn)。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜系統(tǒng)(3)，其特征在于在上述防盜系統(tǒng)(1)中，所述控制裝置控制儀表的動作，接收到所述被盜信號時禁止儀表的動作。
根據(jù)上述防盜系統(tǒng)(3)，可將被盜車輛變?yōu)閮x表(如，車輛的速度計，或轉(zhuǎn)速計等)不能正常表示的缺陷車。以此可使企圖盜竊車輛者的盜竊欲望減退。另外，儀表不能正常點亮可使被盜車輛駕駛困難，以此可阻止被盜車輛的移動，而使被盜車輛的捕獲容易實現(xiàn)。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜系統(tǒng)(4)，配備有用于設定警戒車輛被盜的警戒模的警戒模設定裝置，解除所述警戒模的警戒模解除裝置，當設定了所述警戒模時判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)的第4被盜狀態(tài)判斷裝置，控制所述車輛上裝備的電子設備的控制裝置，和具備由所述第4被盜狀態(tài)判斷裝置判斷出所述車輛陷于被盜狀態(tài)時實施第9所定處理的第9處理裝置的防盜裝置，其特征在于具備警戒信號輸出裝置，所述防盜裝置在所定的條件成立時，對所述控制裝置輸出警戒信號；所述控制裝置收到所述警戒信號時，通過控制所述電子設備實現(xiàn)車輛處于行駛不便的狀態(tài)；并且，所述所定條件包括由所述警戒模設定裝置設定所述警戒模。
根據(jù)上述防盜系統(tǒng)(4)，當所述所定條件成立時，便可對所述控制裝置輸出所述警戒信號，通過所述控制裝置實現(xiàn)車輛行駛不便的狀態(tài)。例如，使座席向前移動，以便造成難以乘車的狀態(tài)。另外，所述條件中包括所述警戒模由所述警戒模設定裝置設定的條件，因而不是在檢測出被盜時(即，檢測出入侵者時)，而是在所述警戒模被設定時(即，正規(guī)的利用者離開車輛后)實現(xiàn)車輛行駛不便的狀態(tài)。
因而，即使盜竊犯在入侵檢測傳感器上做功夫使其檢測不到車輛被入侵，盜竊犯也不可能正常地得到車輛。以此可使盜竊犯的盜竊欲望減退。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜系統(tǒng)(5)，其特征在于在上述防盜系統(tǒng)(4)中，所述所定條件包括所述警戒模設定后經(jīng)過了一定時間。
若車輛行駛不便狀態(tài)的實現(xiàn)和解除所需的用電量微不足道，并且，所述狀態(tài)的實現(xiàn)和解除能在一瞬間進行的話不會產(chǎn)生問題。但假如上述處理所需的用電量較大，或處理所需的時間較長時，會產(chǎn)生下列問題a.離開車輛的時間很短時，有不能很快起動車輛的憂慮。
b.電池消耗的浪費根據(jù)上述防盜系統(tǒng)(5)，所述所定條件中包括所述警戒模設定后經(jīng)過了一定時間(如，3分鐘)的條件，因而，若正規(guī)的利用者在3分鐘以內(nèi)回到車中時，車輛行駛不便的狀態(tài)不會被實現(xiàn)。以此可解決上述問題。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜系統(tǒng)(6)，其特征在于在上述防盜系統(tǒng)(4)或(5)中，所述防盜裝置具備解除信號輸出裝置，由所述警戒模解除裝置解除了所述警戒模后，對所述控制裝置輸出解除信號；所述控制裝置收到解除信號后，通過控制所述電子設備解消車輛行駛不便的狀態(tài)。
根據(jù)上述防盜系統(tǒng)(6)，當所述警戒模被解除，所述解除信號被輸出到所述控制裝置時，通過所述控制裝置可解除所述車輛行駛不便的狀態(tài)。例如，座席的位置可恢復原狀。以此正規(guī)的利用者可以很快地開動車輛。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜系統(tǒng)(7)，其特征在于在上述防盜系統(tǒng)(4)-(6)之一中，所述控制裝置可控制座席，收到所述警戒信號后，將座席的位置向前移動，或?qū)⒆目勘巢糠值瓜蚯胺健?br> 根據(jù)上述防盜系統(tǒng)(7)，通過將座席的位置向前移動，或?qū)⒆目勘巢糠值瓜蚯胺?，可實現(xiàn)車輛行駛不便的狀態(tài)。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜系統(tǒng)(8)，其特征在于在上述防盜系統(tǒng)(4)-(6)之一中，所述控制裝置可使窗戶蒙上煙霧，收到所述警戒信號后，使窗戶蒙上煙霧。
根據(jù)上述防盜系統(tǒng)(8)，通過使窗戶蒙上煙霧，可實現(xiàn)車輛行駛不便的狀態(tài)。實現(xiàn)使窗戶蒙上煙霧的方法有，例如，使用液晶玻璃，對玻璃進行遮光控制一類的方法。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜系統(tǒng)(9)，其特征在于在上述防盜系統(tǒng)(4)-(6)之一中，所述控制裝置可控制發(fā)動機或變速器，收到所述警戒信號后，固定齒輪變速器或限制變速。
根據(jù)上述防盜系統(tǒng)(9)，通過固定齒輪變速器或限制變速，可實現(xiàn)車輛行駛不便的狀態(tài)。例如，通過將齒輪變速器固定在后退或空擋位置，或?qū)⒆兯倨鞯膿Q檔制動，可限制被盜車輛的速度和加速度。以此可阻止被盜車輛的移動，而使被盜車輛的捕獲容易實現(xiàn)。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜系統(tǒng)(10)，其特征在于在上述防盜系統(tǒng)(4)-(6)之一中，所述控制裝置可控制方向盤的閉鎖或失控狀態(tài)，收到所述警戒信號后，使方向盤成為閉鎖或失控狀態(tài)。
根據(jù)上述防盜系統(tǒng)(10)，通過使方向盤成為閉鎖或失控狀態(tài)，可實現(xiàn)車輛行駛不便的狀態(tài)。以此即使盜竊者乘坐了車輛，也可造成使盜竊者無法駕駛車輛的狀態(tài)。使方向盤成為失控狀態(tài)的方法有，例如，切斷將方向盤的動作傳遞給車輪的傳遞系統(tǒng)的一部分(即，即使操作方向盤車輪也不會轉(zhuǎn)動)一類的方法。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜系統(tǒng)(11)，其特征在于在上述防盜系統(tǒng)(4)-(6)之一中，所述控制裝置可控制門鏡的開閉，收到所述警戒信號后，禁止門鏡的開啟操作。
根據(jù)上述防盜系統(tǒng)(11)，通過禁止門鏡的開啟操作，可實現(xiàn)車輛行駛不便的狀態(tài)。以此可將被盜車變?yōu)槿毕蒈嚒?br> 另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜系統(tǒng)(12)，其特征在于在上述防盜系統(tǒng)(4)-(6)之一中，所述控制裝置可控制電池的充電，收到所述警戒信號后，禁止電池充電。
根據(jù)上述防盜系統(tǒng)(12)，通過禁止電池的充電，可實現(xiàn)車輛行駛不便的狀態(tài)。以此，即使盜竊者將IG直接連接起動了發(fā)動機，由于電池的充電不能進行而使車輛不能繼續(xù)行駛。


圖1是概略表示實施例(1)的配備有防盜裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。
圖2是表示實施例(1)的防盜裝置中微機所進行的處理的流程圖。
圖3是表示實施例(1)的防盜裝置中微機所進行的處理的流程圖。
圖4是概略表示實施例(2)的配備有防盜裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。
圖5是表示實施例(2)的防盜裝置中微機所進行的處理的流程圖。
圖6是表示實施例(2)的防盜裝置中微機所進行的處理的流程圖。
圖7是概略表示實施例(3)的配備有防盜裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。
圖8是表示實施例(3)的防盜裝置中微機所進行的處理的流程圖。
圖9是表示實施例(3)的防盜裝置中微機所進行的處理的流程圖。
圖10是概略表示實施例(4)的配備有防盜裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。
圖11是表示實施例(4)的防盜裝置中微機所進行的處理的流程圖。
圖12是概略表示實施例(5)的配備有防盜裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。
圖13是說明附近監(jiān)視傳感器的檢測范圍和動作傳感器的檢測范圍的說明圖。
圖14是表示實施例(5)的防盜裝置中微機所進行的處理的流程圖。
圖15A是表示實施例(5)的防盜裝置中微機所進行的處理的流程圖。
圖15B是表示實施例(5)的防盜裝置中微機所進行的處理的流程圖。
圖16是概略表示實施例(6)的配備有防盜裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。
圖17是概略表示動作傳感器主要部分的框圖。
圖18是表示實施例(6)的防盜裝置中微機所進行的處理的流程圖。
圖19是表示實施例(6)的防盜裝置中微機所進行的處理的流程圖。
圖20是概略表示實施例(7)的配備有監(jiān)視裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。
圖21是表示實施例(7)的監(jiān)視裝置中微機所進行的處理的流程圖。
圖22是表示實施例(7)的監(jiān)視裝置中微機所進行的處理的流程圖。
圖23是概略表示實施例(8)的配備有監(jiān)視裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。
圖24是表示實施例(8)的監(jiān)視裝置中微機所進行的處理的流程圖。
圖25是表示實施例(8)的監(jiān)視裝置中微機所進行的處理的流程圖。
圖26的(a)，(b)分別是表示動作傳感器所檢測到的信號的波形圖例。
圖27是表示實施例(9)的防盜裝置中微機所進行的處理的流程圖。
圖28是表示實施例(10)的防盜裝置中微機所進行的處理的流程圖。
圖29是概略表示配備有既往的防盜裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖來說明本發(fā)明的防盜裝置，監(jiān)視裝置及防盜系統(tǒng)的實施例。
圖1為概略表示實施例(1)的配備有防盜裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。圖中，21表示防盜裝置。防盜裝置21包括，微機22，記憶表示對各車輛所設定的ID編碼的數(shù)據(jù)的EEPROM23，和用于接收從正規(guī)的駕駛者應攜帶的攜帶用發(fā)信機26傳送來的信號(包括ID編碼，及上鎖指令編碼，或開鎖指令編碼的信號)的接收裝置24。天線25與接收裝置24相連接。
微機22與用于檢測門的開閉狀態(tài)的門開閉狀態(tài)傳感器27，和用于檢測門的上鎖和未上鎖狀態(tài)的門鎖狀態(tài)傳感器28相連接，以便微機22能把握門的開閉狀態(tài)和門鎖的狀態(tài)。
另外，微機22與母線線路BL相連接，通過母線線路BL，與用于控制自車輛(以下稱車輛M)的門鎖及窗戶的本體ECU(電子控制單元)29，用于控制車輛M的發(fā)動機的發(fā)動機ECU30，空調(diào)ECU31，空氣袋ECU32，用于控制座席位置移動的座席ECU33，用于固定方向盤等的方向盤鎖(steeringlock)ECU34，和用于控制門鏡開閉的門鏡ECU35相連接。
另外，上述各個ECU分別具有被劃分的識別號碼，本體ECU29的識別號碼為“01”，發(fā)動機ECU30的識別號碼為“02”，空調(diào)ECU31的識別號碼為“03”，空氣袋ECU32的識別號碼為“04”，座席ECU33的識別號碼為“05”，方向盤鎖ECU34的識別號碼為“06”，門鏡ECU35的識別號碼為“07”。
當所有的門為關(guān)閉狀態(tài)時，微機22若接收到包含有正確的ID編碼(即，EEPROM23記憶的ID編碼)和上鎖指令編碼的信號，則通過控制本體ECU29，使所有的門成為上鎖狀態(tài)。反之，微機22若接收到包含有正確的ID編碼(即，EEPROM23記憶的ID編碼)和開鎖指令編碼的信號，則通過控制本體ECU29，使所有的門成為開鎖狀態(tài)。
另外，微機22與設在車輛M的車廂內(nèi)用于檢測車輛M的入侵者或接近物的入侵傳感器36，設在車輛M的車廂內(nèi)用于檢測車輛M的入侵者或接近物是否在呼吸的呼吸傳感器37，指示器38，和用于發(fā)警報的警報發(fā)生裝置39相連接。并且，微機22還與多媒體設備41的微機42相連接，以便使微機22和微機42之間可進行數(shù)據(jù)交換。
另外，用電量較少的傳感器比較適合于作為入侵傳感器36，例如，超音波傳感器可用于檢測車輛M的入侵者或接近物，振動傳感器可用于檢測玻璃被劃等。另外，作為檢測呼吸的方法，有檢測胸部起伏(如2mm/sec)之類的方法。
多媒體設備41包括，微機42，用于從記憶地圖數(shù)據(jù)等的DVD-ROM(光盤)43讀取地圖數(shù)據(jù)的DVD讀取機構(gòu)44，具備按鈕開關(guān)45a的遙控器45，和具備按鈕開關(guān)46a及顯示盤46b的顯示裝置。
另外，在顯示盤46b的上下左右對面配置著多個紅外線LDE和多個光電晶體管(未圖示)，以便使之可檢測出手指接觸到的顯示盤46b的位置，并可用微機42取得檢測出的結(jié)果。
與微機42相連接的GPS接收機47通過天線48接收從衛(wèi)星來的GPS信號。微機42可根據(jù)GPS信號分辨出自車輛的位置。并且，微機42與手機等移動通信裝置49相連接，利用移動通信裝置49進行通話，接互聯(lián)網(wǎng)等的通信網(wǎng)絡以進行信息交換。
另外，微機42與用于檢測與車輛M的速度相關(guān)的數(shù)據(jù)的車速傳感器50，和用于取得與車輛M的移動方向相關(guān)的數(shù)據(jù)的陀螺傳感器51相連接。另外，多媒體設備41可在接收到防盜裝置21發(fā)來的被盜發(fā)生信號時，利用移動通信裝置49向警察或警備公司等通報車輛M陷于被盜狀態(tài)的案情。
并且，有關(guān)與外界的信息交換或向警察或警備公司等的通報，可利用有關(guān)部門提供的信息網(wǎng)絡服務等。采用這樣的信息網(wǎng)絡服務的話，對多媒體設備41和防盜裝置21均可進行遙控。
下面，參照圖2所示流程圖來說明實施例(1)的防盜裝置21中微機22的主要動作①。首先，判斷是否接收到從攜帶用發(fā)信機26等的發(fā)信機發(fā)來的信號(步驟S1)，若判斷出接收到信號，則判斷接收到的信號中是否含有與EEPROM23記憶的ID編碼一致的ID編碼(步驟S2)。
若判斷出含有一致的ID編碼，則判斷接收到的信號中是否含有上鎖指令編碼(步驟S3)，若判斷出含有上鎖指令編碼，則根據(jù)從開閉狀態(tài)檢測傳感器27得到的信號判斷所有的門是否關(guān)閉(步驟S4)。
若判斷出所有的門為關(guān)閉狀態(tài)，則通過向本體ECU29輸出門鎖上鎖的指令信號將門上鎖(步驟S5)，并通過將標志f1設定為1而設定警戒模(步驟S6)，使入侵檢測傳感器36動作(步驟S7)，和實施警戒模設定中的處理(參照圖3的步驟S8)，其后移向其他的處理(步驟S9)。
相反，若判斷出所有的門不為關(guān)閉狀態(tài)，則判斷標志f1是否為1(步驟S10)，若判斷出標志f1為1(即，警戒模被設定)則移向步驟S8，以實施警戒模設定中的處理。相反，若判斷出標志f1不為1，則越過步驟S8移向步驟S9。
另外，在步驟S3中，判斷出所述接收信號中不含上鎖指令編碼(即含有開鎖指令信號)，則通過向本體ECU29輸出開鎖指令信號將門鎖解除(步驟S11)，并通過將標志f1設定為0而解除警戒模(步驟S12)，使入侵檢測傳感器36的動作結(jié)束(步驟S13)，其后移向其他的處理(步驟S9)。
另外，在步驟S1中，判斷出沒有接收到攜帶用發(fā)信機26等的發(fā)信機發(fā)來的信號，或在步驟S2中接收到的信號中不含有與EEPROM23記錄的ID編碼一致的ID編碼，則移向步驟S10，判斷標志f1是否為1。
下面，參照圖3所示流程圖來說明實施例(1)的防盜裝置21中微機22所進行的“警戒模設定中的處理”的動作①-a。首先，判斷當檢測到車輛M的入侵者或接近物時其值為1的標志f2的值是否為1(步驟S21)。
若判斷出標志f2不為1(即，沒有檢測到車輛M的入侵者或接近物)，則判斷是否由入侵檢測傳感器36檢測到車輛M的入侵者或接近物(步驟S22)，若判斷出檢測到入侵者或接近物則將標志f2設定為1(步驟S23)，使定時計t1從0開始計時(步驟S24)，并使呼吸檢測傳感器37動作(步驟S25)。另外，為了警告接近物，將指示器點亮(步驟S26)，通過控制警報發(fā)生裝置39發(fā)出警報(步驟S27)。
其后，判斷是否通過呼吸檢測傳感器37檢測到呼吸(步驟S28)，若判斷出檢測到呼吸則將車輛M的入侵者或接近物看作盜竊犯，通過向多媒體設備41輸出被盜發(fā)生信號向外部通報(步驟S29)?；蛘撸部捎枚嗝襟w設備41的表示盤進行警告表示。
相反，若判斷出沒有檢測到呼吸，則判斷定時計t1的時間是否超過所定時間t1′(步驟S30)，若判斷出定時計t1的時間超過了所定時間t1′，則使呼吸檢測傳感器37的動作結(jié)束(步驟S31)，使指示器38消燈(步驟S32)，通過控制警報發(fā)生裝置39使警報停止(步驟S33)，其后，將標志f2設定為0(步驟S34)。相反，在步驟S30中，若判斷出定時計t1的時間未超過所定時間t1′則就此結(jié)束處理動作①-a。
另外，在步驟S21中，判斷出標志f2為1(即，檢測到車輛M的入侵者或接近物)則越過步驟S22-S27，移向步驟S28，判斷是否通過呼吸檢測傳感器37檢測到呼吸。另外，在步驟S22中，若判斷出沒有檢測到車輛M的入侵者或接近物，則就此結(jié)束處理動作①-a。
根據(jù)上述實施例(1)的防盜裝置，不僅可以利用入侵檢測傳感器36檢測到的有關(guān)有無入侵者或接近物的信息，還可將用呼吸檢測傳感器37檢測到的有關(guān)有無呼吸的信息(即，有關(guān)車輛M的入侵者或接近者是否有為人的可能性之類的信息)列入考慮之中來判斷車輛M是否陷于被盜狀態(tài)，因而能夠以良好的判斷精度進行判斷。
另外，根據(jù)上述實施例(1)的防盜裝置，作為至少可檢測入侵者或接近物是否有為人的可能性的檢測裝置，采用了呼吸檢測傳感器，但并不被呼吸檢測傳感器所限定，其他實施例的防盜裝置也可采用檢測溫度(如35-40℃)的體溫檢測傳感器，檢測對車輛M(如門把手)接觸的接觸傳感器，或用于圖像攝影的照相機等。
用照相機作為所述裝置時，通過用照相機拍攝到的圖像數(shù)據(jù)來檢驗作為目標的入侵者或接近物的舉動(特別是上下方向的移動)，可使判斷入侵者或接近物是否為企圖盜竊車輛的盜竊犯的判斷精度進一步得到提高。
例如，不是盜竊而只是從車輛M旁通過的人，一般不會有相對車輛上下方向的移動，而只有相對車輛左右方向的移動。換言之，有相對車輛上下方向移動的人(或上下方向移動量較大的人)企圖盜竊車輛的可能性較大。另外，用照相機作為所述裝置時，也可將拍攝到的盜竊犯的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給警備公司。
另外，根據(jù)上述實施例(1)的防盜裝置，判斷出車輛M陷于被盜狀態(tài)時，只說明了向警備公司通報的例，但作為作出了所述判斷后的處理措施，沒有必要限定于向外界通報。其他實施例的防盜裝置，也可通過向本體ECU29，發(fā)動機ECU30，空調(diào)ECU31，空氣袋ECU32，控制各種燈的開燈和消燈的燈ECU(未圖示)，控制各種儀表動作的儀表ECU(未圖示)等輸出被盜信號，使門不能被打開，使開暖氣時出冷氣，使空氣袋打開，禁止燈的點亮，或禁止儀表(如速度計，轉(zhuǎn)速計)的動作等。另外，只要使各ECU具備接收到所述被盜信號時實施上述控制的裝置，便可實現(xiàn)上述禁止控制。
另外，其他實施例中，也可利用多媒體設備41的表示盤46b所表示的畫面等，設定入侵檢測傳感器36或呼吸檢測傳感器37(體溫檢測傳感器，接觸傳感器，照相機)的檢測區(qū)域等。
圖4為概略表示實施例(2)的配備有防盜裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。在此，對與圖1所示的防盜系統(tǒng)相同的構(gòu)成部分使用同樣的符號，并省略其說明。
圖中，61表示防盜裝置，防盜裝置61包括，微機62，EEPROM23，和用于接收從攜帶用發(fā)信機26傳送來的信號的接收裝置24。天線25與接收裝置24相連接。
微機62與門開閉狀態(tài)傳感器27，門鎖狀態(tài)檢測傳感器28相連接，以便使微機62可以把握門的開閉狀態(tài)和門鎖的狀態(tài)。另外，微機62與母線線路BL相連接，通過母線線路BL，與本體ECU29，發(fā)動機ECU30，空調(diào)ECU31，空氣袋ECU32，座席ECU33，方向盤鎖ECU34，和門鏡ECU35等相連接。
另外，微機62與用于檢測車輛M的傾斜程度的傾斜傳感器63，指示器38，和警報發(fā)生裝置39相連接。并且，微機62與多媒體設備41的微機42也相連接，以便使微機82和微機42之間可以進行數(shù)據(jù)交換。
下面，參照圖5所示流程圖來說明實施例(2)的防盜裝置61中微機62的主要動作②。除步驟S7，S8和S13以外，主要動作②與防盜裝置21中微機22的主要動作①相同，因此只對不同部分加以說明。
圖5是表示實施例(2)的防盜裝置61中微機82的主要動作②的流程圖。在此，除圖2所示的步驟S7，S8和S13以外，微機62的主要動作②與防盜裝置21中微機22的主要動作①相同，因此只對不同步驟S7a，S8a(參照圖6)和S13a加以說明。步驟S7a進行使傾斜傳感器63動作的處理，步驟S13a進行使傾斜傳感器63結(jié)束動作的處理。
下面，參照圖6所示流程圖來說明實施例(2)的防盜裝置61中微機62所進行的“警戒模設定中的處理”的動作②-a。首先，根據(jù)從傾斜傳感器63得到的信息計算車輛M的傾斜度θ(步驟S41)，然后判斷算出的傾斜度θ是否在所定值θ’以上(步驟S42)。
若判斷出傾斜度θ在所定值θ’以上，則當作車輛M被用拖車等盜竊，為了警告盜竊犯將指示器點亮(步驟S43)，通過控制警報發(fā)生裝置39發(fā)警報(步驟S44)，及通過對多媒體設備41輸出被盜發(fā)生信號來向外部通報(步驟S45)。相反，若判斷出傾斜度θ未在所定值θ’以上，則就此使處理動作②-a結(jié)束。
根據(jù)上述實施例(2)的防盜裝置，利用車輛M的傾斜度判斷車輛M是否陷于被盜狀態(tài)中，因而可以精度良好地檢測到使用拖車等的盜竊。另外，雖然在此根據(jù)從傾斜傳感器得到的傾斜度來判斷是否發(fā)生了使用拖車等的盜竊，在其他實施例的防盜裝置中，也可根據(jù)從檢測車輛M受到震動強度的震動傳感器得到的震動強度來判斷是否發(fā)生了使用拖車等的盜竊。
另一些實施例的防盜裝置中，除了傾斜度或震動強度之外，還可將車輛M的速度信息列入判斷依據(jù)之中。如此便可精度良好地判斷是否發(fā)生了使用拖車等的盜竊。
圖7為概略表示實施例(3)的配備有防盜裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。在此，對于與圖1所示防盜系統(tǒng)相同的構(gòu)成部分使用相同符號，并省略其說明。
圖中，71表示防盜裝置。防盜裝置71包括，微機72，EEPROM23，用于接收從發(fā)信機26傳送來的信號的接收裝置24，記憶與車輛M的使用權(quán)限者指紋相關(guān)的信息的指紋信息記憶裝置73，和記憶與車輛M的使用權(quán)限者聲紋相關(guān)的信息的聲紋信息記憶裝置74。天線25與接收裝置24相連接。
微機72與門開閉狀態(tài)檢測傳感器27，門鎖狀態(tài)檢測傳感器28相連接，以便微機72能把握門的開閉狀態(tài)和門鎖的狀態(tài)。另外，微機72與母線線路BL相連接，通過母線線路BL，與本體ECU29，發(fā)動機ECU30，空調(diào)ECU31，空氣袋ECU32，座席ECU33，方向盤鎖ECU34，和門鏡ECU35等相連接。
另外，微機72與入侵檢測傳感器36，呼吸檢測傳感器37，指示器38，警報發(fā)生裝置39，用于取得車輛M的使用希望者指紋的指紋取得裝置75，及用于取得車輛M的使用希望者聲音的聲音取得裝置(麥克風)76相連接。并且，微機72還與多媒體設備41的微機42相連接，以便微機72和微機42之間可以進行數(shù)據(jù)交換。
下面，參照圖8所示流程圖來說明實施例(3)的防盜裝置71中微機72的主要動作③。由于微機72所進行的主要動作③，除一部分外，與圖2所示防盜裝置21中微機22所進行的處理動作①相同，因此只對不同部分加以說明。
微機72通過步驟S6將標示f1設定為1，而設定了警戒模之后，對本體ECU29，發(fā)動機ECU30，空調(diào)ECU31，空氣袋ECU32，座席ECU33，方向盤鎖ECU34，和門鏡ECU35等輸出動作禁止信號(步驟S51)，其后移向步驟S7。
另外，被發(fā)送的動作禁止信號中附加了對各個ECU劃分的識別號碼，如，當附加了“01”識別號碼的動作禁止信號被發(fā)送給母線線路BL，本體ECU29的動作被禁止；又如，當附加了“02”識別號碼的動作禁止信號被發(fā)送給母線線路BL，發(fā)動機ECU30的動作被禁止。
另外，微機72通過步驟S12將標示f1設定為0而解除了警戒模，并通過步驟S13結(jié)束了入侵檢測傳感器36的動作之后，進行警戒模解除后處理(參照圖9的步驟S52)，其后移向(步驟S9)。
下面，參照圖9所示流程圖來說明實施例(3)的防盜裝置71中微機72所進行的“警戒模解除后的處理”的動作③-a。首先，根據(jù)從指紋取得裝置75得到的信息取得與車輛M的使用希望者指紋相關(guān)的信息(步驟S61)，然后根據(jù)所取得的指紋信息及指紋信息記憶裝置73中所記憶的指紋信息，判斷車輛M的使用希望者是否為車輛M的使用權(quán)限者(步驟S62)。
若判斷出車輛M的使用希望者為車輛M的使用權(quán)限者，則將標示f3設為1以表示用指紋認證了使用希望者為使用權(quán)限者(步驟S63)。接著，根據(jù)從聲音取得裝置76得到的信號取得與車輛M的使用希望者聲紋相關(guān)的信息(步驟S64)，然后根據(jù)所取得的聲紋信息及聲紋信息記憶裝置74中所記憶的聲紋信息，判斷車輛M的使用希望者是否為車輛M的使用權(quán)限者(步驟S65)。相反，在步驟S62中，若判斷出用指紋未得到認證，則越過步驟S63直接移向步驟S64。
在步驟S65中，若判斷出車輛M的使用希望者為車輛M的使用權(quán)限者，則將標示f4設為1以表示用聲紋認證了使用希望者為使用權(quán)限者(步驟S66)，然后移向步驟S67。相反，若判斷出用聲紋未得到認證，則越過步驟S66直接移向步驟S67。
在步驟S67中，判斷標示f3，f4是否均為1，若判斷出標示f3，f4均為1(即，用指紋和聲紋均得到了認證)，則對通過步驟S51(參照圖8)進行了動作禁止控制的所有ECU輸出動作許可信號(步驟S68)，然后將標示f3，f4設為0(步驟S69)。
另外，與動作禁止信號相同，被發(fā)送的動作許可信號中附加了對各個ECU劃分的識別號碼，如，當附加了“01”識別號碼的動作許可信號被發(fā)送給母線線路BL，本體ECU29的動作被解禁；又如，當附加了“02”識別號碼的動作許可信號被發(fā)送給母線線路BL，發(fā)動機ECU30的動作被解禁。
相反，在步驟S67中，若判斷出標示f3，f4之中有一個不為1，則進一步判斷標示f3，f4之中有無一個為1(步驟S70)，若判斷出標示f3，f4之中有一個為1(即，指紋和聲紋之一得到了認證)，則對通過步驟S51(參照圖8)進行了動作禁止控制的一部分ECU輸出動作許可信號(步驟S71)，然后將標示f3，f4設為0(步驟S69)。另外，在步驟S70中，若判斷出標示f3，f4均不為1，則對任何ECU都不輸出動作許可信號而將標示f3，f4設為0(步驟S69)。
根據(jù)上述實施例(3)的防盜裝置，利用與生體(指紋，聲紋)相關(guān)的生體信息，認證車輛M的使用希望者是否為車輛M的使用權(quán)限者，因而，車輛M的使用希望者不許持認證所需的特別物件也能得到認證。并且，每個人的指紋和聲紋都不同，所以保安性得到提高。在此，作為與生體相關(guān)的生體信息采用了指紋和聲紋，但是生體信息并不被其所限定，如也可采用顏面等的圖像信息。
另外，其他實施例的防盜裝置中，在步驟S71中，也可解除門鎖功能或具有輸入部的導航裝置(或音響裝置)等裝置的一部分功能(輸入功能等)，使之成為可以輸入預先設定好的暗號等的狀態(tài)，當進行正規(guī)的暗號被輸入(即，通過個人認證認定車輛M的使用希望者為車輛M的使用權(quán)限者)時，使車輛M成為通常的使用可能的狀態(tài)(例如，對所有的ECU發(fā)出動作許可信號)。另外，作為個人認證不限于暗號的輸入，例如，也可用預先設定好的CD的插入動作等。
另外，當用這樣的輔助意味較強的個人認證使車輛M變成通常的使用可能的狀態(tài)(即，解除了警械模的情況)時，可用無線通信裝置聯(lián)絡警備公司或車輛M的使用權(quán)限者(如車輛M的所有者)以進行確認。
另外，上述實施例(3)的防盜裝置，根據(jù)多個不同的與生體(在此為指紋，聲紋)相關(guān)的生體信息，認證車輛M的使用希望者是否為車輛M的使用權(quán)限者，當用所有的生體信息得到了認證時，所有ECU的動作得到許可，而當用只有一部分生體信息得到了認證時，只有一部分ECU的動作得到許可，以此達到動作許可范圍的差別化。但是，其他實施例的防盜裝置，也可利用一個與生體(如聲紋)相關(guān)的生體信息，根據(jù)其認證水平進行動作許可范圍的差別化。例如，當以99％以上的認證水平判定車輛M的使用希望者為車輛M的使用權(quán)限者時，許可所有ECU的動作；而當以90％以上99％以下的認證水平判定車輛M的使用希望者為車輛M的使用權(quán)限者時，只許可一部分ECU的動作。
在此，當處于駐車狀態(tài)的停電模(power off mode)時，為了節(jié)約用電，將生體認證用設備(如，指紋取得裝置76，聲音取得裝置76，用于拍攝顏面圖像的照相機等)的電源關(guān)閉為好。然而，其他實施例的防盜裝置也可設置監(jiān)視車輛M周圍的傳感器等，當檢測到車輛M的接近物時才使這些設備開始動作。特別是照相機用電量較大，所以限制其動作時間非常重要。
另外，通過進行生體認證，可判斷車輛M的接近物是否為車輛M的使用權(quán)限者，因而其他實施例的防盜裝置，也可通過生體信息得到認證時解除警戒?；蚪獬T鎖。如此便可達到順利乘車的目的。
圖10為概略表示實施例(4)的配備有防盜裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。在此對于與圖1所示防盜系統(tǒng)相同的構(gòu)成部分使用相同符號，并省略其說明。
圖中，81表示防盜裝置。防盜裝置81包括，微機82，EEPROM23，用于接收從攜帶用發(fā)信機26傳送來的信號的接收裝置24。天線25與接收裝置24相連接。
微機82與門開閉狀態(tài)檢測傳感器27，門鎖狀態(tài)檢測傳感器28相連接，以便微機82能把握門的開閉狀態(tài)和門鎖的狀態(tài)。另外，微機82與母線線路BL相連接，通過母線線路BL，與本體ECU29A，發(fā)動機ECU30A，空調(diào)ECU31，空氣袋ECU32，座席ECU33A，方向盤鎖ECU34A，和門鏡ECU35A等相連接。
另外，上述各個ECU分別具有劃分的識別號碼，本體ECU29A的識別號碼為“01”，發(fā)動機ECU30A的識別號碼為“02”，空調(diào)ECU31的識別號碼為“03”，空氣袋ECU32的識別號碼為“04”，座席ECU33A的識別號碼為“05”，方向盤鎖ECU34A的識別號碼為“06”，門鏡ECU35A的識別號碼為“07”。
本體ECU29A具有，當接收到向自己的ECU發(fā)來的警戒信號時使窗戶變成蒙煙霧狀態(tài)的功能，和當接收到向自己的ECU發(fā)來的解除信號時解除窗戶蒙煙霧狀態(tài)的功能。
另外，發(fā)動機ECU30A具有，當接收到向自己的ECU發(fā)來的警戒信號時將車擋固定在駐車擋的功能，和當接收到向自己的ECU發(fā)來的解除信號時解除車擋固定狀態(tài)的功能。
另外，座席ECU33A具有，當接收到向自己的ECU發(fā)來的警戒信號時使座席位置向前移動(或使座席靠背向前倒)的功能，和當接收到向自己的ECU發(fā)來的解除信號時使座席復原的功能。
另外，方向盤鎖ECU34A具有，當接收到向自己的ECU發(fā)來的警戒信號時使方向盤制動的功能，和當接收到向自己的ECU發(fā)來的解除信號時使解除方向盤制動狀態(tài)的功能。
另外，門鏡ECU35A具有，當接收到向自己的ECU發(fā)來的警戒信號時將門鏡關(guān)閉的功能(或禁止門鏡開啟的操作的功能)，和當接收到向自己的ECU發(fā)來的解除信號時使門鏡恢復原狀的功能。
另外，微機82與入侵檢測傳感器36，呼吸檢測傳感器37，指示器38，警報發(fā)生裝置39相連接。并且，微機82還與多媒體設備41的微機42相連接，以便微機82和微機42之間可以進行數(shù)據(jù)交換。
下面，參照圖11所示流程圖來說明實施例(4)的防盜裝置81中微機82的主要動作④。由于微機82所進行的主要動作④，除一部分外，與圖2所示防盜裝置21中微機22所進行的處理動作①相同，因此只對不同部分加以說明。
微機82通過步驟S6將標示f1設為1而設定了警戒模之后，使定時計t2從0開始計時(步驟S81)，然后移向步驟S7。
另外，若微機82通過步驟S10判斷出標示f1為1(即，設定了警戒模)，則進一步判斷定時計的時間t2是否超過所定的時間t2’(如3分鐘)(步驟S82)，若判斷出定時計的時間t2超過了所定的時間t2’，則為了實現(xiàn)車輛行駛不便的狀態(tài)，對本體ECU29A，發(fā)動機ECU30A，座席ECU33A，方向盤鎖ECU34A，和門鏡ECU35A等發(fā)送警戒信號(步驟S83)，然后移向步驟S8。相反，若判斷出定時計的時間t2未超過所定的時間t2’，則直接移向步驟S8。
另外，被發(fā)送的警戒信號中附加了對各個ECU劃分的識別號碼，如，當附加了“01”識別號碼的警戒信號被發(fā)送給母線線路BL，本體ECU29A將窗戶變?yōu)槊蔁熿F狀態(tài)；又如，當附加了“02”識別號碼的警戒信號被發(fā)送給母線線路BL，發(fā)動機ECU30A將車擋固定在駐車擋。
另外，微機82通過步驟S12將標示f1設為0而解除了警戒模，并通過步驟S13結(jié)束了入侵檢測傳感器36的動作之后，對本體ECU29A，發(fā)動機ECU30A，座席ECU33A，方向盤鎖ECU34A，和門鏡ECU35A等發(fā)送解除信號(步驟S84)，然后移向步驟S9。
根據(jù)上述實施例(4)的防盜裝置，在警戒模設定后經(jīng)過了所定時間t2’后，對各個ECU35A發(fā)送解除信號，可通過ECU實現(xiàn)車輛行駛不便的狀態(tài)(如，使座席位置向前移動以形成乘車困難的狀態(tài))。
另外，不是在檢測出被盜時(如，檢測到入侵者時)而是在檢測出被盜之前實現(xiàn)車輛行駛不便的狀態(tài)，因此，即使盜竊者在入侵檢測傳感器上做功夫使其對車輛的入侵無法被檢測出，也無法用通常的手段得到車輛。所以，可以減退盜竊者的盜竊意欲。
上述實施例(4)的防盜裝置，是在警戒模設定后經(jīng)過了所定時間t2’后發(fā)送警戒信號，但其他實施例也可在警戒模設定后不等到經(jīng)過了所定時間t2’之后才發(fā)送警戒信號。
另外，在此為了實現(xiàn)車輛行駛不便的狀態(tài)，只對使窗戶蒙上煙霧，固定車擋，移動座席，使方向盤制動，或關(guān)閉門鏡的方法進行了說明，但實現(xiàn)車輛行駛不便的方法并不被上述方法所限定，也可使用其他方法，如禁止電池充電。
另外，其他實施例的防盜裝置中，可設2個以上不同警戒水平的警戒模，用戶可自由切換警戒水平，并可對應于警戒水平來設定車內(nèi)環(huán)境。例如，若警戒模具有2種不同警戒水平，當設定為高水平警戒模時，通過使座席或操縱桿的位置移動實現(xiàn)車輛行駛不便的狀態(tài)，而當設定為低水平警戒模時，先不使座席或操縱桿的位置移動，只有在檢測到車輛陷于被盜狀態(tài)時(如檢測到入侵者時)才使座席或操縱桿的位置移動，或使座席靠背向前倒等以實現(xiàn)容易抓獲入侵者的狀態(tài)。
另外，上述實施例(1)-(4)的防盜裝置，在警戒模被設定的時刻或車輛M陷于被盜狀態(tài)的時刻，進行使窗戶變?yōu)槊蔁熿F狀或禁止點燈之類的控制，也可通過通信裝置由外部人員(如警備公司或車的所有者)對這些控制指令進行遠隔操作。并且，有關(guān)遠隔操作，不是隨時可以進行而是限于在檢測到被盜狀態(tài)時為好。
圖12為概略表示實施例(5)的配備有防盜裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。在此，對與圖1所示的防盜系統(tǒng)相同的構(gòu)成部分使用同樣的符號，并省略其說明。
圖中，91表示防盜裝置，防盜裝置91包括，微機92，EEPROM23，和用于接收從攜帶用發(fā)信機26傳送來的信號的接收裝置24。天線25與接收裝置24相連接。
微機92與門開閉狀態(tài)檢測傳感器27，門鎖狀態(tài)檢測傳感器28相連接，以便使微機92可以把握門的開閉狀態(tài)和門鎖的狀態(tài)。另外，微機92與母線線路BL相連接，通過母線線路BL，與本體ECU29，發(fā)動機ECU30，空調(diào)ECU31，空氣袋ECU32，座席ECU33，方向盤鎖ECU34，和門鏡ECU35等相連接。
另外，微機92與用于監(jiān)視車輛M附近(如約1-30m范圍內(nèi))的附近監(jiān)視傳感器93，用于監(jiān)視車輛周圍(如約0-1m范圍內(nèi))的動作監(jiān)視傳感器94(如電波式傳感器)，指示器38，警報發(fā)生裝置39，用于檢測車輛M受到的震動的震動傳感器95，及用于拍攝車輛M周圍圖像的照相機96相連接。圖13是說明附近監(jiān)視傳感器93的檢測范圍和動作監(jiān)視傳感器94的檢測范圍的說明圖。
另外，微機92與多媒體設備101的微機102也相連接，以便使微機92和微機102之間可以進行數(shù)據(jù)交換。多媒體設備101具有硬盤103可保存各種數(shù)據(jù)。
下面，參照圖14所示流程圖來說明實施例(5)的防盜裝置91中微機92的主要動作⑤。除步驟S7，S8和S13以外，主要動作⑤與防盜裝置21中微機22的主要動作①相同，因此只對不同部分的步驟S7b，步驟S8b(參照圖15)和步驟S13b加以說明。步驟S7b進行使附近監(jiān)視傳感器93動作的處理，步驟S13b進行使附近監(jiān)視傳感器93動作結(jié)束的處理。
下面，參照圖15所示流程圖來說明實施例(5)的防盜裝置91中微機92所進行的“警戒模設定中的處理”的動作⑤-a。首先，判斷當檢測到過分接近車輛M的接近物時其值為1的標示f5的值是否為1(步驟S91)。
若判斷出標示f5不為1(即未檢測到過分接近車輛M的接近物T)，則判斷附近監(jiān)視傳感器93是否檢測到車輛M的接近物T(步驟S92)，若判斷出檢測到接近物T，則根據(jù)從附近監(jiān)視傳感器93得到的信息判斷接近物T是否為人(步驟S93)。作為判斷接近物T是否為人的方法有，如判斷接近物的速度是否在10km/h以下之類的方法。
在步驟S93中，若判斷出接近物T為人，則進一步判斷接近物T是否與車輛M異常接近(如進入了與車輛M相距2m以內(nèi)的范圍)(步驟S94)，若判斷出接近物T與車輛M異常接近，則將標示f5設為1以表示存在過分接近車輛M的接近物(步驟S95)，然后使監(jiān)視車輛M周圍的動作傳感器94動作(步驟S96)，其后根據(jù)從動作傳感器94得到的信息判斷接近物T是否在車輛M周圍進行何種作業(yè)(步驟S97)。
另外，作為根據(jù)從動作傳感器94得到的信息判斷接近物T是否在車輛M周圍進行作業(yè)的方法有，如判斷動作傳感器94檢測到接近物T的時間是否有較長之類的方法。檢測到的時間較長的情況下，可斷定接近物不是一般過路人而是在車旁徘徊的人。
若判斷出接近物T在車輛M周圍進行某種作業(yè)，則將接近物視為嫌疑者，而將標示f6設為1以示檢測到嫌疑者(步驟S98)，并使照相機動作以對車輛M周圍進行定期攝影(步驟S99)，另外為了警告嫌疑者，點亮指示器38(步驟S100)，或通過控制警報發(fā)生裝置39發(fā)出警報(步驟S101)，然后移向步驟S106(圖15B)。另外，可將從照相機96得到的信息輸出到多媒體設備101并暫時保存在其硬盤103中。
相反，若在步驟S92中判斷出未檢測到接近物T，在步驟S93中判斷出接近物T不為人，在步驟S94中判斷出接近物T未與車輛M異常接近，或在步驟S97中判斷出接近物不是嫌疑者，則就此結(jié)束處理動作⑤-a。
另外，在步驟S91中，若判斷出標示f5為1(即，存在過分接近車輛M的接近物T)，則進一步判斷標示f6是否為1(步驟S102)。若判斷出標示f6為1(即，存在嫌疑者)，則移向步驟S106(圖15B)。相反，若判斷出標示f6不為1，則進一步判斷接近物T是否現(xiàn)在仍過分接近車輛M(步驟S103)。
若判斷出接近物現(xiàn)在仍過分接近車輛M，則移向步驟S97以判斷接近物是否為嫌疑者。相反，若判斷出接近物T已離開車輛M，則將動作傳感器94關(guān)掉(步驟S104)，并將標示f5設為0，然后結(jié)束處理動作⑤-a。
步驟S106(圖15B)根據(jù)從作為被盜檢測裝置的震動傳感器95得到的信息，判斷車輛M是否受到震動，若判斷出車輛M受到震動，則認為車輛M陷于被盜狀態(tài)而通過對多媒體設備101輸出被盜發(fā)生信號向外界通報(步驟S103)。另外，也可用多媒體設備101的顯示盤顯示警告等。
相反，若判斷出車輛M未受到震動，則進一步判斷接近物T是否現(xiàn)在仍過分接近車輛M(步驟S104)，若判斷出接近物T現(xiàn)在仍過分接近車輛M，則結(jié)束處理動作⑤-a；相反，若判斷出接近物T已離開車輛M，則消去硬盤103保存的圖像數(shù)據(jù)(步驟S105)，關(guān)掉指示器38(步驟S106)，通過控制警報發(fā)生裝置39使警報結(jié)束(步驟S107)，并關(guān)掉動作傳感器94(步驟S108)，將標示f5和f6設為0(步驟S109)，然后結(jié)束處理動作⑤-a。
根據(jù)上述實施例(5)的防盜裝置，不僅可判斷車輛M周圍(如約0-1m范圍內(nèi))存在的物體是否為嫌疑者(如動作傳感器94檢測到的時間是否較長)之類的情況，還可判斷所述物體是否為向車輛M附近(如約1-30m范圍內(nèi))接近的物體之類的情況，因此能以良好的判斷精度進行判斷。
另外，當判斷出車輛M的接近物存在時才使動作傳感器94的監(jiān)視開始，因而可減少用電量。不僅利用從震動傳感器95得到的信息，而且將車輛M的接近物是否為嫌疑者之類信息列入考慮中來判斷車輛M是否陷于被盜狀態(tài)，所以能以良好的精度進行判斷。在此，采用了震動傳感器95作為被盜檢測裝置，但被盜檢測裝置并不被其限定，也可采用其他傳感器，如檢測車輛M傾斜度的傾斜傳感器，或檢測車輛M振動的振動傳感器等。
圖16為概略表示實施例(6)的配備有防盜裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。在此，對與圖1所示的防盜系統(tǒng)相同的構(gòu)成部分使用同樣的符號，并省略其說明。
圖中，111表示防盜裝置，防盜裝置111包括，微機112，EEPROM23，和用于接收從攜帶用發(fā)信機26傳送來的信號的接收裝置24。天線25與接收裝置24相連接。
微機112與門開閉狀態(tài)檢測傳感器27，門鎖狀態(tài)檢測傳感器28相連接，以便使微機112可以把握門的開閉狀態(tài)和門鎖的狀態(tài)。另外，微機112與母線線路BL相連接，通過母線線路BL，與本體ECU29，發(fā)動機ECU30，空調(diào)ECU31，空氣袋ECU32，座席ECU33，方向盤鎖ECU34，和門鏡ECU35等相連接。
另外，微機112與用于監(jiān)視車輛周圍(如約0-1m范圍內(nèi))的動作傳感器121(如電波式傳感器)，指示器38，警報發(fā)生裝置39相連接。另外，微機112與多媒體設備41的微機42也相連接，以便使微機112和微機42之間可以進行數(shù)據(jù)交換。
圖17為概略表示動作傳感器121主要部分的框圖。動作傳感器121包括，天線122，接收回路123，用于取得頻率為10Hz以下信號的濾波器124，用于取得頻率為1Hz以下信號的濾波器125，開關(guān)126，開關(guān)127，及微機128。
微機128 進行開關(guān)126和127的通(on)/斷(off)切換控制，例如，將開關(guān)127設定為通狀態(tài)時，可取得100Hz以下頻帶的信號，適合于檢測以20-100Hz的信號所表示的人手舉動，因而能檢測到車輛M的接近物T；另一方面，將開關(guān)126設定為通狀態(tài)時，可取得1Hz以下頻帶的信號，適合于檢測以0.5Hz的信號所表示的人呼吸時胸部的起伏，因而能檢測到接近物的呼吸。
下面，參照圖18所示流程圖來說明實施例(6)的防盜裝置111中微機112的主要動作⑥。除步驟S7，S8和S13以外，主要動作⑥與防盜裝置21中微機22的主要動作①相同，因此只對不同部分的步驟S7c，步驟S8c(參照圖19)和步驟S13c加以說明。步驟S7c進行使動作傳感器121(此時將開關(guān)126設定為斷狀態(tài)，開關(guān)127設定為通狀態(tài))動作的處理，步驟S13c進行使動作傳感器121動作結(jié)束的處理。
下面，參照圖19所示流程圖來說明實施例(6)的防盜裝置111中微機112所進行的“警戒模設定中的處理”的動作⑥-a。首先，判斷當檢測到車輛M的接近物時其值為1的標示f5的值是否為1(步驟S111)。
若判斷出標示f7不為1(即，未檢測到車輛M的接近物T)，則根據(jù)從動作傳感器121得到的信息判斷是否檢測到接近物T(步驟S112)，若判斷出檢測到接近物T，則將標示f7設為1(步驟S113)，使定時計t3從零計時(步驟S114)，并為了警告接近物T點亮指示器38(步驟S115)，通過控制警報發(fā)生裝置39發(fā)出警報(步驟S116)，及通過將開關(guān)127設為斷狀態(tài)和將開關(guān)126設為通狀態(tài)來造成能檢測接近物T呼吸的狀態(tài)(步驟S117)。
下面，根據(jù)從動作傳感器121得到的信息判斷是否檢測到呼吸(步驟S118)，若判斷出檢測到呼吸，則將車輛M的接近物視為盜竊犯，而通過對多媒體設備41輸出被盜發(fā)生信號向外界通報(步驟S119)。也可使多媒體設備41的顯示盤顯示警告等。
相反，若判斷出未檢測到呼吸，則進一步判斷定時計t3的時間是否超過了所定時間t3’(步驟S120)，若判斷出定時計t3的時間超過了所定時間t3’，則通過將開關(guān)126設為斷狀態(tài)，開關(guān)127設為通狀態(tài)造成能檢測車輛M的接近物的狀態(tài)(步驟S121)，關(guān)掉指示器38(步驟S122)，通過控制警報發(fā)生裝置39使警報結(jié)束(步驟S123)，然后將標示f7設為0(步驟S124)。相反，在步驟S120中，若判斷出定時計t3的時間未超過所定時間t3’，則就此結(jié)束處理動作⑥-a。
另外，在步驟S111中，若判斷出標示f7為1(即，檢測到車輛M的接近物)則越過步驟S112-S117移向步驟S118，以判斷是否檢測到呼吸。另外，在步驟S112中，若判斷出未檢測到車輛M的接近物，則就此結(jié)束處理動作⑥-a。
根據(jù)上述實施例(6)的防盜裝置，不僅可利用與車輛M有無接近物T相關(guān)的信息，而且還可將接近物T是否有為人的可能性之類信息(在此為是否有呼吸)列入考慮之中來判斷車輛M的接近物是否為嫌疑者，因而能以良好的精度進行判斷。
另外，作為判斷車輛M是否存在接近物T的判斷基礎的信息，和作為判斷是否有接近物T為人的可能性的判斷基礎的信息均為從動作傳感器121得到的信息，不須用其他監(jiān)視裝置，因而可達到減低費用的目的。另外，可對應于希望檢測的動作種類(如手的舉動或胸部的起伏等)，切換動作傳感器的濾波器，因而可實現(xiàn)高精度的監(jiān)測。另外，在此采用了接近物檢測和呼吸檢測間的切換，但其他實施例也可同時進行上述兩種檢測。
另外，上述實施例(6)的防盜裝置采用了動作傳感器121作為車輛M的周圍監(jiān)視裝置，但其他實施例的防盜裝置也可采用體溫檢測裝置(如紅外線傳感器)檢測是否有溫度在約35-40度范圍的物體接近，當檢測到接近物后再檢測所述物體的舉動來判斷是否有為人的可能性。另外在此也可設多個紅外線傳感器的檢測元素，在初期監(jiān)視狀態(tài)時使一部分元素動作，以少量元素檢測是否存在生物，當生物的存在被檢測到后使所有的元素動作以檢測生物的形態(tài)和舉動。如此可達到減低用電量和提高檢測精度的目的。
圖20為概略表示實施例(7)的配備有監(jiān)視裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。在此，對與圖1所示的防盜系統(tǒng)相同的構(gòu)成部分使用同樣的符號，并省略其說明。圖中，131表示監(jiān)視裝置，監(jiān)視裝置131包括，微機132，EEPROM23，和用于接收從攜帶用發(fā)信機26傳送來的信號的接收裝置24。天線25與接收裝置24相連接。
微機132與門開閉狀態(tài)檢測傳感器27，門鎖狀態(tài)檢測傳感器28相連接，以便使微機132可把握門的開閉狀態(tài)和門鎖的狀態(tài)。另外，微機132與母線線路BL相連接，通過母線線路BL，與本體ECU29，發(fā)動機ECU30，空調(diào)ECU31，空氣袋ECU32，座席ECU33，方向盤鎖ECU34，和門鏡ECU35等相連接。
另外，微機132與用于監(jiān)視車輛M附近(如約1-30m范圍內(nèi))的附近監(jiān)視傳感器133，指示器38，警報發(fā)生裝置39，用于檢測車輛M受到的震動的震動傳感器134，及用于拍攝車輛M周圍圖像的照相機135相連接。另外，微機132與多媒體設備101的微機102也相連接，以便使微機132和微機102之間可以進行數(shù)據(jù)交換。多媒體設備101具有硬盤103可保存各種數(shù)據(jù)。
下面，參照圖21所示流程圖來說明實施例(7)的監(jiān)視裝置131中微機132的主要動作⑦。除步驟S7，S8和S13以外，主要動作⑦與防盜裝置21中微機22的主要動作①相同，因此只對不同部分的步驟S7d，步驟S8d(參照圖22)和步驟S13d加以說明。步驟S7d進行使附近監(jiān)視傳感器133動作的處理，步驟S13d進行使附近監(jiān)視傳感器133動作結(jié)束的處理。
下面，參照圖22所示流程圖來說明實施例(7)的監(jiān)視裝置131中微機132所進行的“警戒模設定中的處理”的動作⑦-a。首先判斷當檢測到過分接近車輛M的接近物時其值為1的標示f5的值是否為1(步驟S131)。
若判斷出標示f8不為1(即未檢測到過分接近車輛M的接近物T)，則判斷附近監(jiān)視傳感器133是否檢測到車輛M的接近物T(步驟S132)，若判斷出檢測到接近物T，則根據(jù)從附近監(jiān)視傳感器133得到的信息判斷接近物T是否為車輛(步驟S133)。作為判斷接近物T是否為車輛的方法有，如判斷接近物的速度是否在10km/h以上之類的方法。
在步驟S133中，若判斷出接近物T為車輛，則使照相機135動作(步驟S134)，以定期地(如每秒)拍攝車輛M附近的圖像(步驟S135)。然后判斷為接近物T的其他車輛是否異常接近(如進入了與車輛M相距5m以內(nèi)的范圍)車輛M(步驟S136)，若判斷出所述其他車輛與車輛M異常接近，則將標示f8設為1以表示存在過分接近車輛M的其他車輛(步驟S137)，并以更短的間隔連續(xù)拍攝車輛M附近的圖像(步驟S138)。另外，可將從照相機135得到的圖像信息輸出到多媒體設備101并暫時保存在硬盤103中。
下面，根據(jù)從作為撞擊檢測裝置的震動傳感器134得到的信息，判斷車輛M是否受到震動(步驟S139)，若判斷出車輛M受到震動，則認為車輛M被為接近物T的其他車輛撞擊，而通過對多媒體設備101輸出被盜發(fā)生信號向外界通報(步驟S140)。另外，也可用多媒體設備101的顯示盤顯示警告等。
相反，若判斷出車輛M未受到震動，則進一步判斷為接近物T的其他車輛是否現(xiàn)在仍過分接近車輛M(步驟S141)，若判斷出為接近物T的其他車輛現(xiàn)在仍過分接近車輛M，則結(jié)束處理動作⑦-a。而若判斷出為接近物T的其他車輛已離開車輛M，則消去硬盤103保存的圖像數(shù)據(jù)(步驟S142)，將標示f8設為0(步驟S143)，結(jié)束處理動作⑦-a。
另一方面，若在步驟S132中判斷出未檢測到接近物T，若在步驟S133中判斷出接近物T不為其他車輛，或若在步驟S136中判斷出為接近物T的其他車輛未與車輛M異常接近，則就此結(jié)束處理動作⑦-a。
另外，在步驟S131中，若判斷出標示f8為1(即，存在過分接近車輛M的其他車輛)，則進一步根據(jù)從附近監(jiān)視傳感器133得到的信息來判斷其他車輛是否現(xiàn)在仍過分接近車輛M(步驟S144)，若判斷出其他車輛仍接近車輛M，則移向步驟S135以進行圖像攝影。相反，若判斷出其他車輛未接近車輛M，則將照相機135關(guān)閉(步驟S145)，并設標示f8為0(步驟S146)后結(jié)束處理動作⑦-a。
根據(jù)上述實施例(7)的監(jiān)視裝置，可根據(jù)從用于監(jiān)視車輛M附近(如約1-30m范圍內(nèi))的附近監(jiān)視傳感器133得到的信息判斷是否存在接近車輛M的其他車輛，當判斷出存在接近車輛M的其他車輛時，使照相機135開始對車輛M附近進行攝影。如此可用圖像攝影將加害于車輛M的事物拍攝下，以幫助辨認企圖逃脫的作案者并可為處理案件提供確鑿證據(jù)。另外，照相機135的用電量較大，因而使之在車輛M停車中一直持續(xù)動作較為困難，在此當檢測到向車輛M接近的其他車輛時才使照相機135開始攝影，所以可解決上述問題。
另外，上述實施例(7)的監(jiān)視裝置根據(jù)為接近物T的其他車輛與車輛M之間的位置關(guān)系改變照相機135的攝影頻度，但其他實施例也可根據(jù)為接近物T的其他車輛的速度來改變照相機135的攝影頻度。另外，上述實施例(7)的監(jiān)視裝置只當接近物為其他車輛時才進行照相機的攝影，但其他實施例也可不論接近物T的種類而進行攝影，如當接近物T為人時也進行攝影。如此，可容易地辨認損害了車輛M的過路者。
另外，在此采用了震動傳感器134作為撞擊檢測裝置，但撞擊檢測裝置并不被震動傳感器134所限定，也可采用其他傳感器，如檢測車輛傾斜度的傾斜傳感器，或檢測車輛振動的振動傳感器等。并且，上述實施例(7)的監(jiān)視裝置可對損傷了車輛M而企圖逃脫等的情況進行檢測，但也可作為防盜裝置使用。
圖2 3為概略表示實施例(8)的配備有監(jiān)視裝置的防盜系統(tǒng)主要部分的框圖。在此，對與圖1所示的防盜系統(tǒng)相同的構(gòu)成部分使用同樣的符號，并省略其說明。圖中，141表示監(jiān)視裝置，監(jiān)視裝置141包括，微機142，EEPROM23，用于接收從攜帶用發(fā)信機26傳送來的信號的接收裝置24，和用于記憶與車輛M的使用權(quán)限者顏面相關(guān)的信息的顏面信息記憶裝置143。天線25與接收裝置24相連接。
微機142與門開閉狀態(tài)檢測傳感器27，和門鎖狀態(tài)檢測傳感器28相連接，以便使微機142可把握門的開閉狀態(tài)和門鎖的狀態(tài)。另外，微機142與母線線路BL相連接，通過母線線路BL，與本體ECU29，發(fā)動機ECU30，空調(diào)ECU31，空氣袋ECU32，座席ECU33，方向盤鎖ECU34，和門鏡ECU35等相連接。
另外，微機142與用于監(jiān)視車輛M周圍(如約0-1m范圍內(nèi))的動作傳感器144(如電波式傳感器)，指示器38，警報發(fā)生裝置39，及用于拍攝車輛M周圍圖像的照相機145相連接。另外，微機142與多媒體設備101的微機102也相連接，以便使微機142和微機102之間可以進行數(shù)據(jù)交換。多媒體設備101具有硬盤103可保存各種數(shù)據(jù)。
下面，參照圖24所示流程圖來說明實施例(8)的監(jiān)視裝置141中微機142的主要動作⑧。除步驟S7，S8和S13以外，主要動作⑧與防盜裝置21中微機22的主要動作①相同，因此只對不同部分的步驟S7e，步驟S8e(參照圖25)和步驟S13e加以說明。步驟S7e進行使動作傳感器144動作的處理，步驟S13e進行使動作傳感器144動作結(jié)束的處理。
下面，參照圖25所示流程圖來說明實施例(8)的監(jiān)視裝置141中微機142所進行的“警戒模設定中的處理”的動作⑧-a。首先根據(jù)從動作傳感器144得到的信息判斷標車輛M的接近物T是否存在(步驟S151)，若判斷出車輛M的接近物T存在，則開動照相機145使其開始攝影(步驟S152)，并將標示f9設為1以示照相機145處于動作狀態(tài)中(步驟S153)。
然后根據(jù)從照相機145得到的圖像信息，及從顏面信息記憶裝置143記憶的與顏面相關(guān)的信息來判斷接近物T是否為車輛M的使用權(quán)限者(步驟S154)，若判斷出接近物T為車輛M的使用權(quán)限者(即，得到生體認證)，則通過向本體ECU29輸出開鎖指令信號，解除門鎖(步驟S155)，并通過將標示f1設為0來解除警戒模(步驟S156)，然后使照相機145關(guān)閉(步驟S157)，將標示f9設為0(步驟S158)，使動作傳感器144關(guān)閉(步驟S159)，結(jié)束處理動作⑧-a。
另一方面，在步驟S154中若判斷出接近物T不為車輛M的使用權(quán)限者，則進一步根據(jù)從動作傳感器144得到的信息，判斷接近物T是否在車輛M周圍進行何種作業(yè)(即，是否有可疑行為)(步驟S160)。例如，若如圖26(a)所示，檢測到水平值在所定水平L1以上的信號的時間在所定時間Δt1以上，或若如圖26(b)所示，在所定時間Δt2內(nèi)檢測到水平值在所定水平L2以上的信號的次數(shù)在所定次數(shù)以上，則判定接近物T在車輛M周圍徘徊或進行何種作業(yè)。
若判斷出接近物T在車輛M周圍進行何種作業(yè)則將接近物T視為嫌疑者，為了警告嫌疑者，點亮指示器38(步驟S161)，通過控制警報發(fā)生裝置39發(fā)出警報(步驟S162)，將f10設為1以示指示器被點亮(步驟S163)，通過對多媒體設備101輸出被盜發(fā)生信號向外界通報(步驟S164)。也可使多媒體設備101的顯示盤顯示警告等。
相反，在步驟S160中若判斷出接近物T未在車輛M周圍進行作業(yè)(如接近物只不過是路過者)，則判斷標示f10是否為1(步驟S165)，若判斷出標示f10為1則使指示器38消燈(步驟S166)，并通過控制警報發(fā)生裝置39停止警報(步驟S167)，將f10復原為0(步驟S168)后結(jié)束處理動作⑧-a。而若判斷出標示f10不為1則就此結(jié)束處理動作⑧-a。
另外，在步驟S151中，若判斷出車輛M的接近物T不存在，則進一步判斷f9是否為1(步驟S169)，若判斷出f9為1則使照相機關(guān)閉(步驟S170)，將f9復原為0(步驟S171)后結(jié)束處理動作⑧-a。而若判斷出f9不為1則就此結(jié)束處理動作⑧-a。
根據(jù)上述實施例(8)的監(jiān)視裝置，可在檢測到車輛M的接近物T存在時才開動照相機，使其開始對車輛M周圍進行攝影，因而能減低用電量。另外，可根據(jù)身體特征的顏面圖像來判斷接近物T是否為車輛M的使用權(quán)限者，因而車輛M的使用希望者不需持特別的物件也可得到認證。并且，照相機145不僅只為認證所用也可用于檢測嫌疑者，因而成為實用性很高的裝置。
另外，上述實施例(8)的監(jiān)視裝置根據(jù)從動作傳感器144得到的信息來判斷接近物T是否在車輛M周圍進行作業(yè)(即，是否有可疑舉動)，但其他實施例的監(jiān)視裝置也可根據(jù)從照相機145得到的信息來進行判斷。并且，上述實施例(8)的監(jiān)視裝置可檢測車輛M周圍是否存在嫌疑者等，因而也可作為防盜裝置使用。
上述實施例(5)-(8)的防盜裝置或監(jiān)視裝置在車輛M停車中，將附近監(jiān)視傳感器93，133，或動作傳感器121，144開動以對車輛M附近進行監(jiān)視，但若使這些附近監(jiān)視傳感器93，133，或動作傳感器121，144持續(xù)性地動作會增加用電量，因而，其他實施例可使這些傳感器間歇性地動作以減低用電量。另外，關(guān)于信號傳送的傳送時間或停止時間，可根據(jù)所需監(jiān)視的最大距離(如30M)或成為監(jiān)視對象的物體的速度(如60km/h)等來進行設定以得到適當?shù)脑O定。在此，采用了附近監(jiān)視傳感器或動作傳感器作為用于監(jiān)視車輛M附近的附近監(jiān)視裝置，但也可采用其他傳感器，如照相機等。
另外，其他實施例也可根據(jù)接近物T對車輛M的接近狀況(如，接近物T的速度，接近物T的距離，接近物T是人還是車輛等)調(diào)整間歇動作的時間。例如，接近物T未進入所定區(qū)域時實行間歇性動作，而當接近物T進入了所定區(qū)域時中止間歇性動作實行持續(xù)動作。如此能在保持用電量平衡的同時確切地監(jiān)視接近物。
另外，上述實施例(5)-(8)的防盜裝置或監(jiān)視裝置在車輛M停車中，將附近監(jiān)視傳感器93，133，或動作傳感器121，144開動以對車輛M附近進行監(jiān)視。若在車輛M上大量裝設了這些傳感器，可確切地監(jiān)視車輛M周圍360℃任意方向存在的物體，但車輛M上可裝備的傳感器的數(shù)量有限，因此對車輛M四周存在的所有物體進行確切地監(jiān)視是困難的。
對此，其他實施例也可在對車輛M存在多個接近物的情況下，先算出這些接近物的危險度，然后控制傳感器使之優(yōu)先監(jiān)視危險度高的接近物。并且，在多個傳感器分擔監(jiān)視車輛M的接近物的情況下，也可當所定的傳感器所監(jiān)視的區(qū)域內(nèi)存在多個接近物時使用上述控制。換言之，即使對車輛M存在多個接近物，若在各個傳感器所監(jiān)視的區(qū)域內(nèi)存在的接近物為1個以下時不實施上述控制。
下面，參照圖27，28所示流程圖，對所述其他實施例(9)，(10)的防盜裝置中微機91A，91B的一部分處理動作分別進行說明。首先，參照圖27所示流程圖來說明實施例(9)的防盜裝置中微機91A所進行的“警戒模設定中的處理”的一部分處理動作。先根據(jù)從附近監(jiān)視傳感器93得到的信息判斷是否存在車輛M的接近物(步驟S181)，若判斷出存在車輛M的接近物，則進一步判斷是否存在多個接近物(步驟S182)。而若判斷出不存在車輛M的接近物，則就此結(jié)束處理動作。
若判斷出不存在多個接近物T，則控制附近監(jiān)視傳感器93使其集中監(jiān)視唯一的接近物T(步驟S183)。相反，若判斷出存在多個接近物T，則進一步計算這些接近物T的危險度(步驟S184)，然后判斷具有最大危險度的接近物Tmax周圍是否存在其他接近物Tmin(步驟S185)。
在此作為計算接近物T的危險度的計算方法有，例如根據(jù)從附近監(jiān)視傳感器93得到的信息求出與車輛M的間距，接近物T的種類(車輛，人)，及接近物T的接近狀況(接近物T的速度)等，然后用這些數(shù)據(jù)求出危險度之類的方法。例如，與車輛M間距短的危險度高，車輛比人的危險度高，另外速度大的危險度高。
若判斷出具有最大危險度的接近物Tmax周圍存在其他接近物Tmin，則控制附近監(jiān)視傳感器93使其對接近物Tmax和其周圍存在的接近物Tmin進行監(jiān)視(步驟S186)。相反，若判斷出具有最大危險度的接近物Tmax周圍不存在其他接近物Tmin，則控制附近監(jiān)視傳感器93使其集中監(jiān)視接近物Tmax(步驟S187)。
下面，參照圖28所示流程圖來說明實施例(10)的防盜裝置中微機91B所進行的“警戒模設定中的處理”的一部分動作。先根據(jù)從附近監(jiān)視傳感器93得到的信息判斷是否存在車輛M的接近物T(步驟S191)，若判斷出存在車輛M的接近物T，則進一步算出接近物T的危險度(步驟S192)。而若判斷出不存在車輛M的接近物T，則就此結(jié)束處理動作。
然后，根據(jù)算出的危險度判斷是否存在危險度水平在所定水平X以上的接近物T(步驟S193)，若判斷出存在危險度水平在所定水平X以上的接近物T，則進一步判斷是否存在多個危險度水平在所定水平X以上的接近物T(步驟S194)。相反，若判斷出不存在危險度水平在所定水平X以上的接近物T，則就此結(jié)束處理動作。
若判斷出不存在多個危險度水平在所定水平X以上的接近物T，則控制附近監(jiān)視傳感器93使其集中監(jiān)視唯一危險度水平在所定水平X以上的接近物T(步驟S195)。相反，若判斷出存在多個危險度水平在所定水平X以上的接近物T，則進一步判斷具有最大危險度的接近物Tmax的危險度水平是否在水平Y(jié)(大于X)以上(步驟S196)。
若判斷出接近物Tmax的危險度水平在水平Y(jié)以上，則控制附近監(jiān)視傳感器93使其集中并連續(xù)地監(jiān)視接近物Tmax(步驟S197)。相反，若判斷出接近物Tmax的危險度水平未在水平Y(jié)以上，則控制附近監(jiān)視傳感器93使其順次地監(jiān)視危險度水平在水平X以上的接近物T(步驟S198)。
根據(jù)上述實施例(9)，(10)的防盜裝置，可算出接近物T的危險度，然后優(yōu)先監(jiān)視危險度高的接近物。如此實行有差別的監(jiān)視，即便未裝設許多附近監(jiān)視傳感器也可對接近物進行確切的監(jiān)視。在此只對通過控制附近監(jiān)視傳感器來實現(xiàn)對接近物的有差別式監(jiān)視的方法進行了說明，但實現(xiàn)對接近物的有差別式監(jiān)視并不被附近監(jiān)視傳感器所限定，也可采用其他監(jiān)視裝置，例如，對拍攝車輛M附近圖像的照相機實施與上述相同的控制也可實現(xiàn)對接近物的有差別式監(jiān)視。
權(quán)利要求
1.一種用于防止車輛被盜的防盜裝置，其特征在于包括根據(jù)從用于監(jiān)視所述車輛附近的附近監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述車輛是否存在接近物的第1接近物判斷裝置；當所述第1接近物判斷裝置判斷出所述車輛存在接近物時，根據(jù)從用于監(jiān)視所述車輛周圍及/或所述車輛內(nèi)部的周圍監(jiān)視裝置得到的信息判斷所述車輛的接近物是否為嫌疑者的第1嫌疑者判斷裝置；和當所述第1嫌疑者判斷裝置判斷出所述車輛的接近物為嫌疑者時，實施第1所定處理的第1處理裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防盜裝置，其特征在于具備監(jiān)視開始控制裝置，當所述第1接近物判斷裝置判斷出所述車輛存在接近物時，使所述周圍監(jiān)視裝置開始監(jiān)視。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防盜裝置，其特征在于具備第1被盜狀態(tài)判斷裝置，根據(jù)所述第1嫌疑者判斷裝置的判斷結(jié)果，和從用于檢測所述車輛被盜的被盜檢測裝置得到的信息，判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)；和第2處理裝置，當該第1被盜狀態(tài)判斷裝置判斷出所述車輛陷于被盜狀態(tài)時，實施第2所定處理。
4.一種用于防止車輛被盜的防盜裝置，其特征在于包括第2接近物判斷裝置，根據(jù)從用于監(jiān)視所述車輛周圍及/或所述車輛內(nèi)部的周圍監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述車輛是否存在接近物；監(jiān)視對象控制裝置，當該第2接近物判斷裝置判斷出所述車輛存在接近物時，使所述周圍監(jiān)視裝置的監(jiān)視對象包括檢測所述接近物有無為人的可能性；第2嫌疑者判斷裝置，根據(jù)所述第2接近物判斷裝置的判斷結(jié)果，和從監(jiān)視對象中包括了檢測所述接近物有無為人的可能性的所述周圍監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述接近物是否為嫌疑者；和第3處理裝置，當該第2嫌疑者判斷裝置判斷出所述車輛的接近物為嫌疑者時，實施第3所定處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防盜裝置，其特征在于所述監(jiān)視對象控制裝置，對所述周圍監(jiān)視裝置進行控制，使其可檢測所述接近物是否正在呼吸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防盜裝置，其特征在于所述周圍監(jiān)視裝置為體溫檢測裝置，所述第2接近物判斷裝置，利用從作為周圍監(jiān)視裝置的體溫檢測裝置得到的信息，根據(jù)所述車輛周圍及/或所述車輛內(nèi)部的溫度狀況判斷所述車輛是否存在接近物；所述監(jiān)視對象控制裝置，對所述周圍監(jiān)視裝置進行控制，使其可檢測所述接近物是否有嫌疑者特有的舉動。
7.一種用于防止車輛被盜的防盜裝置，其特征在于包括第3嫌疑者判斷裝置，根據(jù)從用于拍攝所述車輛周圍圖像的攝影裝置得到的圖像數(shù)據(jù)，判斷所述車輛的接近物的舉動是否為嫌疑者特有的舉動，從而判斷接近物是否為嫌疑者；和第4處理裝置，當該第3嫌疑者判斷裝置判斷出所述車輛的接近物為嫌疑者時，實施第4所定處理。
8.一種用于防止車輛被盜的防盜裝置，其特征在于包括判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)的第2被盜狀態(tài)判斷裝置，和當該第2被盜狀態(tài)判斷裝置判斷出所述車輛陷于被盜狀態(tài)時，實施第5所定處理的第5處理裝置；所述第2被盜狀態(tài)判斷裝置，根據(jù)從用于檢測車輛傾斜程度的傾斜檢測裝置得到的信息，判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)。
9.一種用于防止車輛被盜的防盜裝置，其特征在于包括判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)的第2被盜狀態(tài)判斷裝置，和當該第2被盜狀態(tài)判斷裝置判斷出所述車輛陷于被盜狀態(tài)時，實施第5所定處理的第5處理裝置；所述第2被盜狀態(tài)判斷裝置，根據(jù)從用于檢測車輛震動程度的震動檢測裝置得到的信息，判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的防盜裝置，其特征在于所述第2被盜狀態(tài)判斷裝置，根據(jù)從所述傾斜檢測裝置，或所述震動檢測裝置得到的信息和所述車輛的速度信息，判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)。
11.一種用于防止車輛被盜的防盜裝置，其特征在于包括生體信息記憶裝置，記憶與所述車輛的使用權(quán)限者的生體相關(guān)的信息；第1使用權(quán)限者判斷裝置，根據(jù)從用于取得與所述車輛的使用希望者的生體相關(guān)的信息的生體信息取得裝置得到的信息，和所述生體信息記憶裝置所記憶的生體信息，判斷所述車輛的使用希望者是否為所述車輛的使用權(quán)限者；和第6處理裝置，根據(jù)該第1使用權(quán)限者判斷裝置的判斷結(jié)果實施第6所定處理。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的防盜裝置，其特征在于具備第3接近物判斷裝置，根據(jù)從用于監(jiān)視所述車輛周圍及/或所述車輛內(nèi)部的周圍監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述車輛是否存在接近物；和設備開動控制裝置，根據(jù)該第3接近物判斷裝置的判斷結(jié)果，使用于生體認證的設備開始動作。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的防盜裝置，其特征在于當所述第1使用權(quán)限者判斷裝置判斷出所述車輛的使用希望者為所述車輛的使用權(quán)限者時，所述第6處理裝置將警戒車輛被盜的警戒模解除，及/或至少將駕駛席位的門鎖解除。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的防盜裝置，其特征在于當所述第1使用權(quán)限者判斷裝置判斷出所述車輛的使用希望者不為所述車輛的使用權(quán)限者時，所述第6處理裝置禁止所述車輛裝備的全部或其中一部分設備，或全部或其中一部分設備功能的使用。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的防盜裝置，其特征在于所述第1使用權(quán)限者判斷裝置，根據(jù)2個以上與生體相關(guān)的信息中的至少1個與生體相關(guān)的信息，判斷所述車輛的使用希望者是否為所述車輛的使用權(quán)限者；當所述第1使用權(quán)限者判斷裝置判斷出所述車輛的使用希望者為所述車輛的使用權(quán)限者時，所述第6處理裝置許可所述車輛上裝備的全部或其中一部分設備，或全部或其中一部分設備功能的使用。
16.一種為了檢測車輛的異常發(fā)生而對車輛進行監(jiān)視的監(jiān)視裝置，其特征在于包括第4接近物判斷裝置，根據(jù)從用于監(jiān)視所述車輛附近的附近監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述車輛是否存在接近物；和第1攝影開始控制裝置，根據(jù)該第4接近物判斷裝置的判斷結(jié)果，使拍攝所述車輛附近圖像的攝影裝置的開始攝影。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的監(jiān)視裝置，其特征在于具備其他車輛判斷裝置，判斷所述接近物是否為其他車輛；當該其他車輛判斷裝置判斷出所述接近物為其他車輛時，所述第1攝影開始控制裝置使所述攝影裝置開始攝影。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的監(jiān)視裝置，其特征在于具備第1接近狀況計算裝置，根據(jù)從所述附近監(jiān)視裝置得到的信息，及/或從所述攝影裝置拍攝的圖像數(shù)據(jù)得到的信息，算出所述接近物對所述車輛的接近狀況；和攝影頻度控制裝置，根據(jù)該第1接近狀況計算裝置算出的所述接近物對所述車輛的接近狀況，控制所述攝影裝置的攝影頻度。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的監(jiān)視裝置，其特征在于所述第1接近狀況計算裝置，根據(jù)從所述附近監(jiān)視裝置得到的信息，及/或從所述攝影裝置拍攝的圖像數(shù)據(jù)得到的信息，判斷所述接近物是否進入了所述車輛附近的所定區(qū)域內(nèi)；當所述第1接近狀況計算裝置判斷出所述接近物進入了所述車輛附近的所定區(qū)域內(nèi)時，所述攝影頻度控制裝置對所述攝影裝置進行控制，使其提高攝影頻度。
20.一種為了檢測車輛的異常發(fā)生而對車輛進行監(jiān)視的監(jiān)視裝置，其特征在于包括第5接近物判斷裝置，根據(jù)從用于監(jiān)視所述車輛周圍及/或所述車輛內(nèi)部的周圍監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述車輛是否存在接近物；和第2攝影開始控制裝置，根據(jù)該第5接近物判斷裝置的判斷結(jié)果，使拍攝所述車輛周圍圖像的攝影裝置開始攝影。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的監(jiān)視裝置，其特征在于具備圖像信息記憶裝置，記憶與表示所述車輛的使用權(quán)限者的顏面等身體特征的圖像相關(guān)的信息；第2使用權(quán)限者判斷裝置，根據(jù)從所述攝影裝置得到的所述車輛的接近物的圖像信息，及/或所述圖像信息記憶裝置所記憶的畫像信息，判斷所述車輛的接近物是否為所述車輛的使用權(quán)限者；和第7處理裝置，根據(jù)該第2使用權(quán)限者判斷裝置的判斷結(jié)果，實施第7所定處理。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的監(jiān)視裝置，其特征在于當所述第2使用權(quán)限者判斷裝置判斷出所述接近物為所述車輛的使用權(quán)限者時，所述第7處理裝置將警戒車輛被盜的警戒模解除，及/或至少將駕駛席的門鎖解除。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的監(jiān)視裝置，其特征在于具備第1作業(yè)判斷裝置，根據(jù)從所述周圍監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述接近物是否在所述車輛周圍進行作業(yè)；由所述第2使用權(quán)限者判斷裝置判斷出所述接近物不為所述車輛的使用權(quán)限者，并由所述第1作業(yè)判斷裝置判斷出所述接近物正在所述車輛周圍進行作業(yè)時，所述第7處理裝置實施所述車輛周圍存在嫌疑者時所應實施的處理。
24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的監(jiān)視裝置，其特征在于具備第2作業(yè)判斷裝置，根據(jù)從所述攝影裝置得到的所述車輛的接近物的圖像信息，判斷所述接近物是否在所述車輛周圍進行作業(yè)；由所述第2使用權(quán)限者判斷裝置判斷出所述接近物不為所述車輛的使用權(quán)限者，并由所述第2作業(yè)判斷裝置判斷出所述接近物在所述車輛周圍進行作業(yè)時，所述第7處理裝置實施所述車輛周圍存在嫌疑者時所應實施的處理。
25.一種為了檢測車輛的異常發(fā)生而對車輛進行監(jiān)視的監(jiān)視裝置，其特征在于包括第2接近狀況計算裝置，根據(jù)從用于監(jiān)視所述車輛附近的附近監(jiān)視裝置得到的信息，算出所述接近物對車輛的接近狀況；和頻度監(jiān)視控制裝置，根據(jù)所述第2接近狀況計算裝置算出的所述接近物對所述車輛的接近狀況，控制所述附近監(jiān)視裝置的監(jiān)視頻度。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的監(jiān)視裝置，其特征在于所述第2接近狀況計算裝置，根據(jù)從所述附近監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述接近物是否進入了所述車輛附近的所定區(qū)域內(nèi)；當所述第2接近狀況計算裝置判斷出所述接近物進入了所述車輛附近的所定區(qū)域內(nèi)時，所述監(jiān)視頻度控制裝置對所述附近監(jiān)視裝置進行控制，使其提高監(jiān)視頻度。
27.一種為了檢測車輛的異常發(fā)生而對車輛進行監(jiān)視的監(jiān)視裝置，其特征在于包括危險度計算裝置，計算所述車輛的接近物的危險度；和監(jiān)視優(yōu)先控制裝置，在所述車輛存在多個接近物時，對附近監(jiān)視裝置進行控制，使其根據(jù)所述危險度計算裝置算出的危險度優(yōu)先監(jiān)視危險度高的接近物。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的監(jiān)視裝置，其特征在于所述危險度計算裝置，根據(jù)與所述車輛的間距，所述接近物的種類，和所述接近物的接近狀況中1個以上的參數(shù)，計算所述接近物的危險度。
29.根據(jù)權(quán)利要求27所述的監(jiān)視裝置，其特征在于所述監(jiān)視優(yōu)先控制裝置，對所述附近監(jiān)視裝置進行控制，使所述危險度在第1所定水平以上的接近物被包括在所述附近監(jiān)視裝置的監(jiān)視對象內(nèi)。
30.根據(jù)權(quán)利要求27所述的監(jiān)視裝置，其特征在于所述監(jiān)視優(yōu)先控制裝置，對所述附近監(jiān)視裝置進行控制，當危險度最大的接近物的危險度在第2所定水平以上時，使所述附近監(jiān)視裝置最優(yōu)先監(jiān)視所述接近物。
31.一種防盜系統(tǒng)，配備有判斷車輛是否陷于被盜狀態(tài)的第3被盜狀態(tài)判斷裝置，控制所述車輛上裝備的電子設備的控制裝置，和具備當該第3被盜狀態(tài)判斷裝置判斷出所述車輛陷于被盜狀態(tài)時實施第8所定處理的第8處理裝置的防盜裝置，其特征在于所述第8處理裝置，包括對所述控制裝置輸出被盜信號的處理；所述控制裝置在接收到所述被盜信號時將所述電子設備設定為異常狀態(tài)。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的防盜系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置控制燈的點燈和熄燈，接收到所述被盜信號時禁止燈的點燈。
33.根據(jù)權(quán)利要求31所述的防盜系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置控制儀表的動作，接收到所述被盜信號時禁止儀表的動作。
34.一種防盜系統(tǒng)，配備有用于設定警戒車輛被盜的警戒模的警戒模設定裝置，解除所述警戒模的警戒模解除裝置，當設定了所述警戒模時判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)的第4被盜狀態(tài)判斷裝置，控制所述車輛上裝備的電子設備的控制裝置，和具備由所述第4被盜狀態(tài)判斷裝置判斷出所述車輛陷于被盜狀態(tài)時實施第9所定處理的第9處理裝置的防盜裝置，其特征在于具備警戒信號輸出裝置，所述防盜裝置在所定的條件成立時，對所述控制裝置輸出警戒信號；所述控制裝置收到所述警戒信號時，通過控制所述電子設備實現(xiàn)車輛處于行駛不便的狀態(tài)；并且，所述所定條件包括由所述警戒模設定裝置設定所述警戒模。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的防盜系統(tǒng)，其特征在于所述所定條件包括所述警戒模設定后經(jīng)過了一定時間。
36.根據(jù)權(quán)利要求34所述的防盜系統(tǒng)，其特征在于所述防盜裝置具備解除信號輸出裝置，由所述警戒模解除裝置解除了所述警戒模后，對所述控制裝置輸出解除信號；所述控制裝置收到解除信號后，通過控制所述電子設備解消車輛行駛不便的狀態(tài)。
37.根據(jù)權(quán)利要求34所述的防盜系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置可控制座席，收到所述警戒信號后，將座席的位置向前移動，或?qū)⒆目勘巢糠值瓜蚯胺健?br> 38.根據(jù)權(quán)利要求34所述的防盜系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置可使窗戶蒙上煙霧，收到所述警戒信號后，使窗戶蒙上煙霧。
39.根據(jù)權(quán)利要求34所述的防盜系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置可控制發(fā)動機或變速器，收到所述警戒信號后，固定齒輪變速器或限制變速。
40.根據(jù)權(quán)利要求34所述的防盜系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置可控制方向盤的閉鎖或失控狀態(tài)，收到所述警戒信號后，使方向盤成為閉鎖或失控狀態(tài)。
41.根據(jù)權(quán)利要求34所述的防盜系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置可控制門鏡的開閉，收到所述警戒信號后，禁止門鏡的開啟操作。
42.根據(jù)權(quán)利要求34所述的防盜系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置可控制電池的充電，收到所述警戒信號后，禁止電池充電。
全文摘要
一種用于防止車輛被盜的防盜裝置91，它具有根據(jù)從用于監(jiān)視車輛附近的附近監(jiān)視傳感器93得到的信息判斷車輛M是否存在接近物T的判斷裝置，當判斷出車輛M存在接近物T時，根據(jù)從用于監(jiān)視車輛M周圍及/或內(nèi)部的動作傳感器94得到的信息，判斷車輛M的接近物T是否為嫌疑者的判斷裝置，和當判斷出車輛M的接近物T為嫌疑者時，實施使指示器38點亮等處理的裝置。從而達到提供一種能提高檢測精度的車輛防盜裝置的目的。
文檔編號E05B65/12GK1537756SQ20041003257
公開日2004年10月20日 申請日期2004年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月14日
發(fā)明者清家康, 酒井直樹, 前野義彥, 岸本悟, 彥, 樹 申請人:富士通天株式會社