專利名稱：一種無軌電動伸縮門用軌跡控制運行裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及伸縮門技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種適用于安裝在各種進出口處使用的無軌電動伸縮門用軌跡控制運行裝置。
背景技術(shù)：
目前，在政府機關(guān)、企事業(yè)單位的進出口大門處都使用電動伸縮門，其具有操作方便、占用空間少等優(yōu)點，在現(xiàn)有技術(shù)中為確保伸縮門在開啟和關(guān)閉過程中沿直線運動，主要是采用在伸縮門下面鋪設(shè)固定的軌道，使伸縮門在行走過程沿中固定的軌道運動，這樣不僅使伸縮門結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造繁瑣，而且導(dǎo)軌安裝固定也相當(dāng)復(fù)雜、費工費時并影響進出門口車輛的正常通過及伸縮門整體的美觀，同時長時間使用后由于導(dǎo)軌本身的磨損(重型車輛的輾壓變形及自身風(fēng)吹雨打后的生銹)給伸縮門的行走帶來偏差，影響伸縮門行走的可靠性及穩(wěn)定性，針對上述問題，中國專利ZL02226583.X(公告號CN2535517Y)、ZL02115065.5(公開號1375611A)分別公開了一種無軌自動伸縮門，這兩種伸縮門都是采用紅外線或激光發(fā)送和接收裝置來控制左、右兩輪的兩個電機，通過變頻電路來改變左、右輪電機的電源頻率或轉(zhuǎn)速，從而改變伸縮架的行走方向來進行伸縮門直線行走的目的，這兩種結(jié)構(gòu)的伸縮門由于采用紅外線或光信號與電源變頻電路來分別控制左、右兩輪的兩套電機的速度來調(diào)較伸縮門的行走方向存在以下問題，一則結(jié)構(gòu)組成復(fù)雜、成本高、功耗大、門體運行不流暢、平穩(wěn)性差、轉(zhuǎn)向靈活性差，二則采集的紅外線或激光控制信號的可靠性差、偏差大，容易出現(xiàn)誤動作，影響伸縮門的真正的直線行駛的可靠性，再則這兩種裝置均只適用于伸縮門直線行駛的場合，當(dāng)某些區(qū)域要伸縮門按規(guī)定的弧形行走時無能為力。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于針對上述存在問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、成本低、適用范圍廣的無軌電動伸縮門用軌跡控制運行裝置。
本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種無軌電動伸縮門用軌跡控制運行裝置，其特點是包括一鋪設(shè)在地面的引導(dǎo)伸縮門按規(guī)定的線路行走的軌跡導(dǎo)引帶、一個監(jiān)測伸縮門行走是否偏離規(guī)定線路的信號識別與拾取裝置及一個與信號識別與拾取裝置及伸縮門驅(qū)動裝置連接的用于接收信號識別與拾取裝置的偏離信號并根據(jù)該信號控制伸縮門驅(qū)動裝置自動轉(zhuǎn)向及回中的信號控制裝置。
本實用新型由于采用利用引導(dǎo)帶作為伸縮門行走軌跡參照物通過傳感器來提取伸縮門行走偏離規(guī)定軌跡的信號并由該信號來控制驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，既可以方便地根據(jù)伸縮門行走時與引導(dǎo)帶之間的偏差而可靠地提取出偏差信號而控制驅(qū)動機構(gòu)進行轉(zhuǎn)向及回中動作，實現(xiàn)伸縮門行走的自動校正，使伸縮門始終沿著引導(dǎo)帶行走，而且由于引導(dǎo)帶既可以是鋪設(shè)為直線也可以鋪設(shè)為弧線，這樣使伸縮門的行走不僅可以是直線的也可以是弧線的，從而有效增加伸縮門行走的多樣性和適用范圍；并保證伸縮門行走的平穩(wěn)性，且本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、成本低。
以下結(jié)合附圖詳細描述本實用新型的基本結(jié)構(gòu)與工作原理
圖1是本實用新型應(yīng)用于無軌電動伸縮門時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型另一實施方案的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型的控制原理方框圖。
具體實施方式
如圖1～圖4所示，本實用新型其特點是包括一鋪設(shè)在地面的引導(dǎo)伸縮門按規(guī)定的線路行走的軌跡導(dǎo)引帶1、一個監(jiān)測伸縮門行走是否偏離規(guī)定線路的信號識別與拾取裝置2及一個與信號識別與拾取裝置及伸縮門驅(qū)動裝置連接的用于接收信號識別與拾取裝置的偏離信號并根據(jù)該信號控制伸縮門驅(qū)動裝置自動轉(zhuǎn)向及回中的信號控制裝置3。
其中引導(dǎo)伸縮門體按規(guī)定的線路行走的軌跡導(dǎo)引帶1鋪設(shè)在位于伸縮門的起點位置和終點位置之間的地面上，其主要采用傳感器可以感應(yīng)到的金屬條或具有磁性的非金屬條形帶等，這樣通過預(yù)先在地面上或地下簡單地鋪設(shè)軌跡導(dǎo)引帶1作為伸縮門行走的參照物，而且因軌跡導(dǎo)引帶1鋪設(shè)的方式既可以是直線也可以是弧形的，就可以使伸縮門的行走既可以是普通的直線行走也可以是特殊的弧線行走。而且這種安裝又不受長短遠近的限制和不怕風(fēng)吹雨打及汽車輾壓，保證伸縮門使用壽命長并使伸縮門安裝更加簡單、外表更加靚麗。
上述監(jiān)測伸縮門行走是否偏離規(guī)定軌跡的信號識別和拾取裝置2，其裝置在座體上或座體外，該信號識別和拾取裝置2包括裝置在座體或伸縮門體底部的按左、中、右順序排列的分別位于引導(dǎo)帶左上方、正上方、右上方的三個傳感器21、22、23，這樣通過三個傳感器就可以分別感應(yīng)到伸縮門的行走是偏左、偏右還是居中沿著導(dǎo)引帶1，從而可靠地提取出伸縮門行走的方向是否偏離軌跡的判斷信號，為驅(qū)動裝置提供一個真實有效的控制信號。
上述信號處理和控制裝置3，用于處理信號識別和拾取裝置2拾取的信號并對驅(qū)動機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行控制，該信號處理和控制裝置包括主控CPU和功放及零位開關(guān)，其中上述各傳感器231、232、233拾取的信號分別送入到主控CPU，主控CPU根據(jù)所述信號通過功放及零位開關(guān)來控制驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)向及回中動作。
本實用新型的基本工作過程和基本原理是首先，通過驅(qū)動裝置的驅(qū)動電機帶動伸縮門行走，在伸縮門行走過程中，當(dāng)中間傳感器22檢測到參照物——導(dǎo)引帶1時，檢測信號進入信號處理與控制裝置經(jīng)處理輸出到轉(zhuǎn)向電機，轉(zhuǎn)向電機通過轉(zhuǎn)向擺桿及連桿推動前面的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動至與長條形導(dǎo)引帶1成零角度運行。當(dāng)中間傳感器22無檢測信號而左側(cè)邊的傳感器21檢測到導(dǎo)引帶1，其檢測的信號經(jīng)信號處理與控制裝置處理并輸出到轉(zhuǎn)向電機，轉(zhuǎn)向電機通過轉(zhuǎn)向擺桿及連桿推動轉(zhuǎn)向輪向右側(cè)轉(zhuǎn)動至與長條形導(dǎo)引帶1成α角度運行，當(dāng)兩側(cè)并排多個傳感器時，可以使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動多種不同的角度運行。當(dāng)運行到中間傳感器22能檢測到導(dǎo)引帶1時，與前面的程序一樣，轉(zhuǎn)向輪恢復(fù)到零角度，此時零位開關(guān)傳感器起作用，轉(zhuǎn)向電機停止工作，保持開門機在零角度位置運行。當(dāng)右側(cè)傳感器檢測到導(dǎo)引帶1時，轉(zhuǎn)向輪向左轉(zhuǎn)動運行其至回復(fù)到零角度位置運行。通過開門位置行程開關(guān)可以控制伸縮門起始位置，從而可以通過傳感識別器21、22、23檢測導(dǎo)引帶1來控制轉(zhuǎn)向電機推動轉(zhuǎn)向輪修正運行方向，使伸縮門開門機始終沿著軌跡參照物——導(dǎo)引帶1運行。
權(quán)利要求1.一種無軌電動伸縮門用軌跡控制運行裝置，其特征在于所述軌跡控制運行裝置包括一鋪設(shè)在地面的引導(dǎo)伸縮門按規(guī)定的線路行走的軌跡導(dǎo)引帶(1)、一個監(jiān)測伸縮門行走是否偏離規(guī)定線路的信號識別與拾取裝置(2)及一個與信號識別與拾取裝置(2)及伸縮門驅(qū)動裝置連接的用于接收信號識別與拾取裝置的偏離信號并根據(jù)該信號控制伸縮門驅(qū)動裝置自動轉(zhuǎn)向及回中的信號控制裝置(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌電動伸縮門用軌跡控制運行裝置，其特征在于上述軌跡導(dǎo)引帶(1)為一條位于伸縮門起點位置和終點位置之間的金屬或具有磁性的非金屬的條形帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌電動伸縮門用軌跡控制運行裝置，其特征在于上述信號識別和拾取裝置(2)包括裝置在伸縮門底部的按左、中、右順序排列的分別于軌跡導(dǎo)引帶左上方、正上方、右上方的至少三個傳感器(21、22、23)，并根據(jù)各傳感器與軌跡導(dǎo)引帶(1)之間的關(guān)系來獲取伸縮門偏離規(guī)定線路的信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的無軌電動伸縮門用軌跡控制運行裝置，其特征在于上述信號控制裝置(3)包括主控CPU和功放及零位開關(guān)，其中上述各傳感器拾取的信號送入到主控CPU，主控CPU根據(jù)該信號通過功放及零位開關(guān)來控制驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)向及回中。
專利摘要一種無軌電動伸縮門用軌跡控制運行裝置，其特點是包括一鋪設(shè)在地面的引導(dǎo)伸縮門按規(guī)定的線路行走的軌跡導(dǎo)引帶、監(jiān)測伸縮門行走是否偏離規(guī)定線路的信號識別與拾取裝置及控制伸縮門驅(qū)動裝置自動轉(zhuǎn)向及回中的信號控制裝置。本實用新型由于采用利用引導(dǎo)帶作為伸縮門行走軌跡參照物通過傳感器來提取伸縮門行走偏離規(guī)定軌跡的信號并由該信號來控制驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)，既可以方便地根據(jù)伸縮門行走時與導(dǎo)引帶之間的偏差而可靠地控制驅(qū)動裝置進行轉(zhuǎn)向及回中動作，實現(xiàn)伸縮門行走的自動校正，使伸縮門始終沿著導(dǎo)引帶行走，而且伸縮門的行走不僅可以是直線的也可以是弧線的，有效增加伸縮門行走的多樣性和適用范圍；且本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、成本低。
文檔編號E06B11/00GK2630453SQ0322571
公開日2004年8月4日 申請日期2003年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月30日
發(fā)明者黃友生 申請人:黃友生