專利名稱：具有至少一個(gè)活動(dòng)器具部分的用具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用具，該用具具有至少一個(gè)活動(dòng)器具部分具體為抽屜等，該活動(dòng)器具部分具有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元和用于控制該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的至少一個(gè)控制裝置。
這種用具原理上是眾所周知的。例如，美國專利No.5158347說明一種辦公用品，在該辦公用品中，一旦輸入識(shí)別碼，便可以利用馬達(dá)使抽屜在整個(gè)打開距離的第一區(qū)域上移動(dòng)。歐洲專利No.0957225說明一種用于關(guān)閉部件例如抽屜的打開裝置，該打開裝置在使用人觸摸時(shí)利用放電的電容器激發(fā)。此時(shí)抽屜僅僅局部地移出用具的骨架。德國專利說明DE1017351說明一種將抽屜拉出或者推入用具的裝置，該裝置由裝在骨架上的按鈕開關(guān)啟動(dòng)。在這種情況下，可以用按鈕開關(guān)使抽屜沿整個(gè)打開距離移動(dòng)到任何可能的位置。在這種情況下造成的問題是，這種打開裝置總是必須由特別為此提供的驅(qū)動(dòng)部件激發(fā)，這樣使很多使用人感到很不方便。特別對(duì)這種工藝一般持懷疑的人，最好以非常老的方式，通過對(duì)抽屜的抽或拉操作被驅(qū)動(dòng)的活動(dòng)器具部分。
本發(fā)明的目的是提供一種普通的用具，該用具可以使人直覺地操作由驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的活動(dòng)器具部分。
采用本發(fā)明可以達(dá)到此目的，因?yàn)橛镁呔哂兄辽僖粋€(gè)最好模擬的加速度測(cè)量裝置，該至少一個(gè)加速測(cè)量裝置產(chǎn)生代表加速度的加速度信號(hào)，該加速度是該至少一個(gè)活動(dòng)器具部分受到外部的作用力引起的加速度，該加速度信號(hào)輸送到至少一個(gè)控制裝置。
在技術(shù)上有利的是，在本發(fā)明的用具中不再提供任何種類的啟動(dòng)部件來激發(fā)活動(dòng)器具部件的驅(qū)動(dòng)單元。經(jīng)濟(jì)上的有利之處在于，本發(fā)明的用具有望在市場(chǎng)上獲得很大程度的認(rèn)可。
加速度是直接進(jìn)行測(cè)量還是從其它的測(cè)量參數(shù)進(jìn)行計(jì)算是不重要的。在這種意義上，測(cè)量活動(dòng)器具部件位置的裝置與時(shí)鐘相結(jié)合也可以形成加速度測(cè)量裝置。在這種情況下，可以根據(jù)在一定時(shí)間范圍內(nèi)走過的距離確定速度，而根據(jù)速度的變化確定加速度。
然而按照本發(fā)明，識(shí)別出活動(dòng)器具部分已發(fā)生加速度這樣的事實(shí)就已經(jīng)足夠了，不需要了解加速度的數(shù)值或者方向。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元最好包含電馬達(dá)。這種極端小的電馬達(dá)可以在市場(chǎng)上買到，并可以確保無故障地操作，耗電少。
從外邊向活動(dòng)器具部分加力時(shí)將產(chǎn)生加速度，當(dāng)這種加速度的加速度信號(hào)包含加速度數(shù)值和/或者方向，最好包括平行于拉出活動(dòng)器具部分方向的方向分量時(shí)，便得到本發(fā)明的特別有利實(shí)施例。這樣便使得加速度測(cè)量裝置可以產(chǎn)生控制裝置采用的抽屜驅(qū)動(dòng)方向的信息。如果控制裝置例如接收到例如加速度測(cè)量裝置輸出的拉出加速度的信號(hào)，則控制裝置立刻向驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出控制命令，使活動(dòng)器具部分沿測(cè)量的拉出加速度方向移動(dòng)。在這種情況下，在外部驅(qū)動(dòng)時(shí)抽屜處于何種打開狀態(tài)本身是不重要的，然而最好是，在活動(dòng)器具部分的打開和關(guān)閉終端位置之前的某個(gè)區(qū)域內(nèi)，不應(yīng)有活動(dòng)器具部分被驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，由此可以防止活動(dòng)器具部分的損壞或者本發(fā)明用具的損壞。為此，用具最好具有至少一個(gè)位置測(cè)量裝置，該位置測(cè)量裝置產(chǎn)生一個(gè)位置信號(hào)，該信號(hào)代表活動(dòng)器具部分的打開狀態(tài)，并傳送到控制裝置。采用這種方法可以在任何時(shí)候識(shí)別活動(dòng)器具部分是否靠近兩個(gè)終端位置中的一個(gè)位置。
由加速度測(cè)量裝置送到控制裝置的加速度信號(hào)最好還包括使用人作用在活動(dòng)器具部分的加速度數(shù)值信號(hào)。例如可以根據(jù)大數(shù)值的加速度得到需要快速打開或者關(guān)閉的結(jié)論，結(jié)果，控制裝置可以以對(duì)應(yīng)于那種狀態(tài)的方式驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元。
當(dāng)使驅(qū)動(dòng)單元在預(yù)定的時(shí)間段近似平穩(wěn)加速活動(dòng)器具部分時(shí)可以得到本發(fā)明的有利實(shí)施例。因?yàn)榛顒?dòng)器具部分僅在預(yù)定的時(shí)間段被加速，所以使用人會(huì)錯(cuò)誤地感覺到該活動(dòng)器具部分沒有被驅(qū)動(dòng)。一旦該時(shí)間段結(jié)束，該活動(dòng)器具部分便受到系統(tǒng)中固有摩擦力的作用而被制動(dòng)，好像不存在驅(qū)動(dòng)單元。為了補(bǔ)償摩擦力產(chǎn)生制動(dòng)作用，也可以在該加速時(shí)間段之后保持較低的加速度。這樣也可以保持活動(dòng)器具部分沒有被驅(qū)動(dòng)的印象，即感覺到該部分以相當(dāng)?shù)偷哪Σ磷饔梅绞奖话惭b。還可以換一種方式或者增加這種方式，使驅(qū)動(dòng)單元只在預(yù)定的部分距離上加速活動(dòng)器具部分，該長(zhǎng)度比活動(dòng)器具部分的關(guān)閉終端位置和打開終端位置之間總距離的長(zhǎng)度小。因?yàn)轵?qū)動(dòng)單元不是在整個(gè)的打開距離上起作用，所以可保持驅(qū)動(dòng)的無感覺性。
由驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的活動(dòng)器具部分的運(yùn)動(dòng)還可以不依賴于拉出或者推入加速度的數(shù)值。結(jié)果，使用人是唯一以其施加力的數(shù)值決定活動(dòng)器具部分運(yùn)動(dòng)快慢的人，驅(qū)動(dòng)單元總是提供相同的緩沖加速度。
在控制裝置具有實(shí)際值計(jì)算裝置時(shí)，可以得到本發(fā)明特別有利的實(shí)施例，該實(shí)際值計(jì)算裝置可以利用位置測(cè)量裝置產(chǎn)生的位置信號(hào)計(jì)算活動(dòng)器具部分的現(xiàn)在實(shí)際位置和/或者現(xiàn)在實(shí)際速度。由于已知活動(dòng)器具部分的現(xiàn)在位置和速度，所以驅(qū)動(dòng)單元可以在預(yù)定的部分距離上例如在靠近活動(dòng)器具部分的一個(gè)終端位置進(jìn)行加速，使得該活動(dòng)器具部分可以停止在相應(yīng)的終端位置。
在本發(fā)明的另一有利實(shí)施例中，該用具包括至少一個(gè)初始化裝置，該裝置產(chǎn)生代表活動(dòng)器具部分在各種情況下的某些預(yù)定位置的信號(hào)，并輸送到至少一個(gè)位置測(cè)量裝置。如果本發(fā)明的用具沒有安裝價(jià)格貴的非擦去電子存貯元件，則本發(fā)明的用具一旦與電源脫開，則必須確立例如活動(dòng)器具部分相對(duì)于本發(fā)明用具的位置。因?yàn)楸景l(fā)明的用具可以在市場(chǎng)上買到，有各種尺寸規(guī)格，所以至少在第一次運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)必須確定該活動(dòng)器具部分在關(guān)閉和打開終端位置之間的總距離長(zhǎng)度和定位位于關(guān)閉和打開終端位置的活動(dòng)器具部分的位置。例如可以采用以下方法確定，使用人可以從用具外面容易操作的起動(dòng)元件例如按鈕激發(fā)初始化裝置。采用這種初始化過程時(shí)，使用人例如可以將活動(dòng)器具部分推入到關(guān)閉終端位置，使其驅(qū)動(dòng)該處的啟動(dòng)元件，然后將活動(dòng)器具部分拉到打開的終端位置，然后再驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)元件。結(jié)果是，控制裝置得以利用確定活動(dòng)器具部分運(yùn)動(dòng)總長(zhǎng)度和定位位于特定位置的活動(dòng)器具部分的位置所需的信息。
可以換一種方式或者增加一種方式，即還可以采用碰撞識(shí)別的初始化方法。在這種這情況下，活動(dòng)器具部分慢慢向兩個(gè)終端位置中一個(gè)位置的方向運(yùn)動(dòng)，一旦達(dá)到此位置，便可以根據(jù)檢測(cè)到的碰撞激發(fā)初始化裝置。例如，驅(qū)動(dòng)單元首先使活動(dòng)器具部分向關(guān)閉終端位置的方向移動(dòng)，當(dāng)前面板與用具前表面相碰時(shí)，利用初始化裝置可以自動(dòng)確定零位置。此后，驅(qū)動(dòng)單元使活動(dòng)器具部分向打開端部位置方向移動(dòng)，在相碰時(shí)利用初始化裝置自動(dòng)定位此位置?？梢圆捎美巛斔偷津?qū)動(dòng)單元電流的急劇上升來檢測(cè)碰撞本身。這種急劇上升起源于在活動(dòng)器具部分和用具部分之間發(fā)生的驅(qū)動(dòng)單元試圖克服的這些力。可以明顯看出，如果電流超過某種程度，驅(qū)動(dòng)單元將被切斷，以防止其受到損壞。如果活動(dòng)器具部分在預(yù)定時(shí)間段的速度數(shù)值小于或者等于預(yù)定極限值例如零時(shí)，也可以激發(fā)初始裝置。
具有碰鎖結(jié)構(gòu)時(shí)，由初始化裝置確立的關(guān)閉終端位置當(dāng)然不是活動(dòng)器具部分碰撞時(shí)的位置，而是位于外面預(yù)定距離的位置。這樣，可以確保在關(guān)閉的終端位置時(shí)在用具的前側(cè)面和活動(dòng)器具部分的前面板之間激發(fā)碰鎖所需要的間隙。
在本發(fā)明的另一有利實(shí)施例中，初始化裝置可以利用配置在用具內(nèi)的由活動(dòng)器具部分驅(qū)動(dòng)的啟動(dòng)部件進(jìn)行激發(fā)。這樣便不需要使用人驅(qū)動(dòng)特別的啟動(dòng)部件。這種啟動(dòng)部件配置在用具內(nèi)，例如可以做成為確定活動(dòng)器具部分關(guān)閉終端位置的限位開關(guān)。例如該限位開關(guān)可以做成為壓力開關(guān)。當(dāng)用驅(qū)動(dòng)單元或者由使用人推入活動(dòng)器具部分時(shí)，該限位開關(guān)在將活動(dòng)器具部分推入至少幾毫米的距離內(nèi)便被驅(qū)動(dòng)。結(jié)果，可以確立活動(dòng)器具部分在本發(fā)明用具中的關(guān)閉終端位置。該限位開關(guān)或者啟動(dòng)元件一般還可以做成為電感傳感器或者電容傳感器，結(jié)果，可以進(jìn)行無接觸檢測(cè)活動(dòng)器具部分的相應(yīng)終端位置，當(dāng)然還可以用技術(shù)人員已知的其它類型的傳感器。
使用具接通電源，采用激發(fā)元件也可以激發(fā)初始化裝置。結(jié)果，在進(jìn)行第一次運(yùn)轉(zhuǎn)或者在斷電后重新接上電源時(shí)可以自動(dòng)進(jìn)行初始化。
可以明顯看出，在本發(fā)明的用具中，可聯(lián)合上述類型啟動(dòng)初始化裝置的兩種以上結(jié)構(gòu)?？梢悦黠@看出，還可以利用手動(dòng)拉出動(dòng)作激發(fā)初始化裝置。在這種情況下，使用人可以用手移動(dòng)活動(dòng)器具部分例如從關(guān)閉端部位置移動(dòng)到完全打開的端部位置。
在本發(fā)明的另一有利實(shí)施例中，活動(dòng)器具部分可活動(dòng)地裝在橫向配置在用具內(nèi)的支架上，這種支架本身是先有技術(shù)的一部分，它可以使摩擦力降低，并使活動(dòng)器具部分牢固地裝在本發(fā)明的用具上。
在本發(fā)明的另一有利實(shí)施例中，可以將驅(qū)動(dòng)單元固定在該支架上，例如，這可以使分開的驅(qū)動(dòng)單元用于各個(gè)活動(dòng)器具部分。還可以使在一開始便將固定驅(qū)動(dòng)單元的支架裝在本發(fā)明用具內(nèi)。
在本發(fā)明的另一有利實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)單元固定于對(duì)著活動(dòng)器具部分后壁的用具內(nèi)表面上，最好與用具的兩個(gè)側(cè)壁分開同樣的距離。這樣，在驅(qū)動(dòng)單元居中配置時(shí)，活動(dòng)器具部分可大大被加速而不傾斜。
在本發(fā)明的另一有利實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)單元恒定地連接于活動(dòng)器具部分，這使得活動(dòng)器具部分可以由驅(qū)動(dòng)單元加速，而不管活動(dòng)器具部分相對(duì)于本發(fā)明用具的現(xiàn)在位置。為此，例如最好利用至少一個(gè)繩子和帶子最好是鋸齒形帶子，或者利用與鋸齒形導(dǎo)軌嚙合的齒輪使驅(qū)動(dòng)單元與活動(dòng)器具部分恒定連接。在這種情況下，利用鋸齒形皮帶可以確?；顒?dòng)器具部分和驅(qū)動(dòng)單元之間的無滑移連接。例如，可以用繞在至少兩個(gè)皮帶輥上的皮帶施加力，該輥配置在橫向支架上?？梢悦黠@看出，兩個(gè)橫向支架可以做成為具有至少兩個(gè)皮帶輥，相應(yīng)的皮帶可以繞在這些輥上進(jìn)行力的傳送。還可以明顯看出，也可以采用繩子，而不發(fā)生滑移，此時(shí)兩個(gè)繩子端部固定于被驅(qū)動(dòng)的輥?zhàn)樱谕粫r(shí)間一個(gè)繩子端部退卷，而另一個(gè)繩子端部繞卷。
在活動(dòng)器具部分超過一定寬度時(shí)，最好使配置在不同框架上的至少兩個(gè)輥由連接軸彼此剛性連接，使得這些輥可以由驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)。
使至少一個(gè)支架上的至少一個(gè)輥由驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)可以得到本發(fā)明的另一有利實(shí)施例，這樣傳送力的傳送損耗低于將傳力裝置配置在驅(qū)動(dòng)單元和活動(dòng)器具部分之間產(chǎn)生的損耗。
為了將驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)更有利地傳送到活動(dòng)器具部分，可以通過齒輪用驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)框架上的至少一個(gè)輥。在采用寬的活動(dòng)器具部分時(shí)，還是在連接軸的兩端配置齒輪裝置。采用很寬活動(dòng)器具部分時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元還是配置在活動(dòng)器具部分的兩側(cè)，這些驅(qū)動(dòng)單元可以具有其自己的控制裝置和同步裝置，或者可以采用共同的控制裝置進(jìn)行控制。
在本發(fā)明的另一有利實(shí)施例中，用具包括用于測(cè)量活動(dòng)器具部分位置和/或者速度和/或者加速度的分析器，該分析器的信號(hào)輸送到控制裝置。這種分析器可以在市場(chǎng)上買到，在機(jī)械性能和熱性能上都是很耐用的?？梢愿鶕?jù)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器的原理制作這種分析器。在市場(chǎng)上買到的分析器通常具有計(jì)算線路，結(jié)果，其信號(hào)可以直接輸送到控制裝置。
在本發(fā)明的另一有利實(shí)施例中，該用具包括用于測(cè)量活動(dòng)器具部分位置和/或者速度和/或者加速度的光學(xué)編碼器，其信號(hào)輸送到控制裝置。這種光學(xué)的或者實(shí)際上磁性編碼器是低價(jià)格編碼器，通常還是節(jié)省空間的分析器替代編碼器。同時(shí)，這些編碼器仍然可以保證本發(fā)明用具的滿意的激發(fā)角度范圍，例如從64到1024脈沖/轉(zhuǎn)。光學(xué)和磁性編碼器的某些缺點(diǎn)起源于這些編碼器對(duì)機(jī)械振動(dòng)和污染的敏感性，以及在通電時(shí)缺乏絕對(duì)角度信息，結(jié)果，造成這種編碼器只能遞增地確定位置。
在本發(fā)明的另一有利實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)單元包括無電刷直流馬達(dá)，并可以利用整流器信號(hào)直接進(jìn)行活動(dòng)器具部分位置和/或者速度和/或者加速度的測(cè)量，同時(shí)還可以將這種方法得到的信號(hào)輸送到控制裝置。這種無電刷馬達(dá)通常可以在市場(chǎng)上買到，具有霍爾效應(yīng)傳感器構(gòu)件。
現(xiàn)在可以在市場(chǎng)上買到極端小的電馬達(dá)，在這種馬達(dá)中已經(jīng)整體形成電子的、光學(xué)的或者磁性的位置測(cè)量裝置，這樣便節(jié)省了安裝空間和時(shí)間。
本發(fā)明還涉及一種方法，該方法利用驅(qū)動(dòng)單元特別是利用電馬達(dá)來移動(dòng)活動(dòng)器具部分，具體為移動(dòng)抽屜，該活動(dòng)器具部分裝在用具內(nèi)或者用具上，該用具具有驅(qū)動(dòng)單元控制器和位置測(cè)量裝置，其中，該位置測(cè)量裝置向驅(qū)動(dòng)單元控制器發(fā)送信號(hào)，而紅驅(qū)動(dòng)單元控制器根據(jù)這些信號(hào)向驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出加速活動(dòng)器具部分的命令。
在這種情況下，如上所述，位置測(cè)量裝置顯示出實(shí)現(xiàn)加速測(cè)量裝置的特別簡(jiǎn)單的方式。
例如，在受到外力作用，活動(dòng)器具部分的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，位置測(cè)量裝置便將信號(hào)輸送到驅(qū)動(dòng)單元控制器，而后者將向驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出加速活動(dòng)器具部分的命令?？梢悦黠@看出，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化應(yīng)理解為習(xí)慣上的物理狀態(tài)變化，包括活動(dòng)器具部分的啟動(dòng)以及進(jìn)行平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)器具部分的速度變化。
然而，可以作成為，一旦活動(dòng)器具部分已經(jīng)移過預(yù)定的距離，該位置測(cè)量裝置將向驅(qū)動(dòng)單元控制器送出信號(hào)，使后者向驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出加速活動(dòng)器具部分的命令。這種情況純粹是測(cè)量距離的問題。一旦活動(dòng)器具部分走過預(yù)定的距離該驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)t馬上驅(qū)動(dòng)。為此所需的時(shí)間沒有影響。
采用這種激發(fā)方法時(shí)，活動(dòng)器具部分走過的距離最好還可以根據(jù)活動(dòng)器具部分運(yùn)動(dòng)的方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，位置測(cè)量裝置按照此走過的距離向驅(qū)動(dòng)單元控制器發(fā)出信號(hào)。例如，可以選擇1mm的距離為驅(qū)動(dòng)距離，用于激發(fā)移離用具骨架的運(yùn)動(dòng)，而在10mm之后激發(fā)移向用具骨架的運(yùn)動(dòng)。
從下面的圖以及這些附圖的相關(guān)說明可以明顯看出本發(fā)明用具的其它優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)，這圖是

圖1a和1b示出本發(fā)明的用具，圖中，部分為橫截面圖，圖中分別示出位于關(guān)閉終端位置和激發(fā)狀態(tài)的活動(dòng)器具部分；圖2a和2b示出本發(fā)明的用具，圖中，部分為截面圖，分別示出處于打開終點(diǎn)位置和中間位置的活動(dòng)器具部分；
圖3a、3b和3c示出本發(fā)明用具的一種變型例，圖中，部分為截面圖，分別示出在關(guān)閉終端位置的活動(dòng)器具部分、有關(guān)的細(xì)節(jié)圖以及在激發(fā)狀態(tài)的活動(dòng)器具部分；圖4a、4b和4c示出本發(fā)明用具的例示性實(shí)施例，圖中，部分為截面圖，分別示出在關(guān)閉終端位置的活動(dòng)器具部分、細(xì)節(jié)圖以及在激發(fā)狀態(tài)的活動(dòng)器具部分；圖5a和5b示出本發(fā)明用具中構(gòu)件的透視圖以及細(xì)節(jié)圖；圖6示出本發(fā)明用具例示性實(shí)施例中構(gòu)件的另一透視圖；圖7a和7b示出本發(fā)明用具例示性實(shí)施例的另一透視圖和細(xì)節(jié)圖；圖8a和8b示出圖7a和7b中同一實(shí)施例，只是視角不同；圖9是本發(fā)明用具的例示性實(shí)施例的透視圖；圖10是本發(fā)明用具另一例示性實(shí)施例的透視圖；圖11a和11b是本發(fā)明用具的另一例示性實(shí)施例的透視圖和細(xì)節(jié)圖，圖中示出活動(dòng)器具部分位于打開的終端位置；圖12a、12b、12c和12d示意示出本發(fā)明用具中的構(gòu)件；圖13a、13b和13c示出距離/時(shí)間曲線，這些曲線作為例子說明了本發(fā)明用具的動(dòng)作；圖14示意示出本發(fā)明用具中各個(gè)示意示出的邏輯構(gòu)件之間的信息流；圖15a和15b從不同的視角示意示出本發(fā)明的用具。
在圖1a中可以看到形成為抽屜的活動(dòng)器具部分3，該圖為向其側(cè)面中一個(gè)側(cè)面看去的視圖。從圖中看出，該抽屜具有把手28，該活動(dòng)器具部分3裝配成可以在本發(fā)明的用具7上進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，采用齒輪裝置22將力從驅(qū)動(dòng)單元5傳送到繞在皮帶輥18上的鋸齒形皮帶17。在圖中還可以見到驅(qū)動(dòng)單元控制器10。利用導(dǎo)線29將電源連接于電器部件。在圖1a中示出活動(dòng)器具部分3處于封閉終端位置，在此位置活動(dòng)器具部分3的前面板26直接碰到本發(fā)明用具7的前側(cè)面。圖中沒有示出使用人(未示出)將拉力作用在把手部件28上的狀態(tài)，通過這個(gè)作用可使活動(dòng)器具部分3進(jìn)入到示于圖1b的激發(fā)狀態(tài)。
圖2a仍示出圖1a和1b示出的用具，其中活動(dòng)器具部分3在其間已打開的終端位置。在圖中可以看到兩個(gè)橫向支架14中的一個(gè)支架，活動(dòng)器具部分3裝在這些支架上。圖2b示出在使用人(未示出)進(jìn)行另一次驅(qū)動(dòng)(未示出)之后，活動(dòng)器具部分3位于打開的終端位置和關(guān)閉終端位置之間的位置。
在圖3a、3b和3c中示出本發(fā)明的構(gòu)成碰鎖結(jié)構(gòu)的用具。從圖3a和圖3b的細(xì)節(jié)圖可以看出，在這種變形例中，在本發(fā)明用具的前側(cè)面和活動(dòng)器具部分3的前面板26之間，即使活動(dòng)器具部分3處于封閉終端位置也存在間隙30。這樣便使得活動(dòng)器具部分3可以采用類似于具有這種結(jié)構(gòu)的已知先有技術(shù)的打開方式打開，因此在本文中不作進(jìn)一步說明?？梢悦黠@看出，采用這種結(jié)構(gòu)時(shí)驅(qū)動(dòng)單元5的驅(qū)動(dòng)只能在活動(dòng)器具部分3已經(jīng)被激發(fā)后才發(fā)生，例如在圖3a所示的狀態(tài)時(shí)發(fā)生。這與使用人應(yīng)當(dāng)盡可能小地感覺到驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的基本觀念相符合。然而還應(yīng)該提供及時(shí)的驅(qū)動(dòng)，至少在對(duì)前面板進(jìn)行加壓以后的拉出運(yùn)動(dòng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
圖4a示出本發(fā)明用具的另一例示性實(shí)施例，圖中示出包含在驅(qū)動(dòng)單元上的初始化裝置6的驅(qū)動(dòng)部件11。圖4b詳細(xì)示出，在活動(dòng)器具部分3處于關(guān)閉終端位置時(shí)在活動(dòng)器具部分3的后側(cè)面和驅(qū)動(dòng)部件11之間存在間隙。結(jié)果，驅(qū)動(dòng)部件11可以由活動(dòng)器具部分3驅(qū)動(dòng)而不用進(jìn)行接觸。采用例如形成為電感傳感器的驅(qū)動(dòng)部件11便可以進(jìn)行這各驅(qū)動(dòng)。圖4c示出圖4a和4b中所示處于激發(fā)狀態(tài)的活動(dòng)器具部分3。
圖5a是透視圖，示出橫向裝在本發(fā)明用具內(nèi)部的兩個(gè)支架14中的一個(gè)支架，以及兩個(gè)皮帶輥18，該皮帶輥裝在支架上，具有嚙合鋸齒形皮帶17的相應(yīng)齒，該皮帶17繞在皮帶輥18上。圖5b詳細(xì)示出具有驅(qū)動(dòng)單元控制器10的驅(qū)動(dòng)單元5，在此例示實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)皮帶輥18中的一個(gè)輥，因此通過齒輪裝置22驅(qū)動(dòng)鋸齒形皮帶17，該齒輪裝置部分地與驅(qū)動(dòng)單元形成一體。為清楚起見，未示出活動(dòng)器具部分3。
圖6示出另一個(gè)例示性實(shí)施例，在此圖中可以看到兩個(gè)橫向支架14和15，其中包含的驅(qū)動(dòng)單元5和齒輪裝置22在支架之間的區(qū)域固定于本發(fā)明用具的后壁(未示出)。為清楚起見，圖中未示出固定于支架14和15的活動(dòng)器具部分3。
圖7a和7b示出一個(gè)例示性實(shí)施例，在該圖中可見到連接軸19，利用該連接軸可以將驅(qū)動(dòng)單元5連接于第二支架15的皮帶輪18。在圖7b的細(xì)節(jié)圖中可以看出，在此實(shí)施例中利用配置在中間的齒輪裝置22施加驅(qū)動(dòng)力。
圖8a從另一個(gè)視角示出圖7a和7b所示的用具，因此圖中可見到連接裝置，通過此連接裝置驅(qū)動(dòng)單元5可利用連接軸19將驅(qū)動(dòng)力作用于遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)單元5支架15的皮帶輥18上。
圖9示出本發(fā)明用具7一個(gè)例示性實(shí)施例的透視圖，該用具具有3個(gè)活動(dòng)器具部分3，該部分3具有面板26和把手28。圖中可以見到裝在最上面的活動(dòng)器具部分3，特別可以見其側(cè)壁12和后壁16。通過切開的部分可以見到一部分導(dǎo)線29。
圖10與圖9相似，示出本發(fā)明用具的一種改型例，在此改型例中形成碰鎖結(jié)構(gòu)。因此在前面板26上沒有配置把手。
圖11a再示出圖10所示本發(fā)明的用具，圖中位于最上面的活動(dòng)器具部分3已經(jīng)被拉到打開的終端位置。在本發(fā)明用具7的內(nèi)部可以見到支架14，該支架裝在兩個(gè)側(cè)壁上，并包含兩部分，其上部分做成可以是活動(dòng)的，而下部分固定在本發(fā)明用具7的側(cè)壁上。該細(xì)節(jié)圖11b示出具有驅(qū)動(dòng)單元控制器10和齒輪裝置22的驅(qū)動(dòng)單元5、皮帶輥18、鋸齒形皮帶17和部分電源29。
圖12a示出由導(dǎo)電材料做的相當(dāng)于先有技術(shù)的轉(zhuǎn)盤23，該轉(zhuǎn)盤可以轉(zhuǎn)動(dòng)，是磁性編碼器(未詳細(xì)示出)的一部分，該轉(zhuǎn)盤23連接成可以通過軸(未示出)用驅(qū)動(dòng)單元5轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖中還可以看到感應(yīng)傳感器27，該傳感器直接配置在轉(zhuǎn)盤23兩個(gè)表面的一個(gè)表面上。一旦使用人將力作用在活動(dòng)器具部分3(未示出)上時(shí)，連接于驅(qū)動(dòng)單元5的轉(zhuǎn)盤23將發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，由此感應(yīng)傳感器27將根據(jù)它們是位于轉(zhuǎn)盤的導(dǎo)電材料的上面還是位于空氣間隙中將圖12c所示形狀的信號(hào)傳送到控制單元1。由于形成為在這些圖中所示的雙通道解碼器，所以可根據(jù)兩個(gè)通道之間各個(gè)脈沖寬度確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度，以及根據(jù)各個(gè)脈沖的相角確定轉(zhuǎn)盤23的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，因而確定連接于該轉(zhuǎn)盤23的驅(qū)動(dòng)單元5的驅(qū)動(dòng)方向，由此建立這些確定參數(shù)的關(guān)系，從而達(dá)到活動(dòng)器具部分3的直線運(yùn)動(dòng)。因此，一旦使用人使活動(dòng)器具部分3沿兩個(gè)方向中的一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，該控制裝置1便通過位置測(cè)量裝置4來的電信號(hào)檢測(cè)到這種方向，在此例示性實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤23和傳感器27構(gòu)成該位置測(cè)量裝置的一部分，并利用配置在中間的驅(qū)動(dòng)單元控制器10向驅(qū)動(dòng)單元5發(fā)出使活動(dòng)器具部分3沿使用人要求方向加速的命令。圖12b示出圖12a中兩個(gè)構(gòu)件23和27的透視圖。圖12d示出另一例示性實(shí)施例位置測(cè)量裝置4的部件，該部件在現(xiàn)在情況下形成為光學(xué)編碼器，而在這種情況下當(dāng)然又同時(shí)形成加速測(cè)量裝置2。圖中還示出發(fā)光器件25，該器件發(fā)出的光經(jīng)屏蔽件31落在光檢測(cè)元件24上，只要該光線不被中間的旋轉(zhuǎn)板23遮擋?？梢栽谶@種技術(shù)相關(guān)的文獻(xiàn)中找到這種測(cè)量裝置的細(xì)節(jié)。
圖13a、13b和13c利用距離/時(shí)間曲線示出作為舉例的典型驅(qū)動(dòng)方法，在驅(qū)動(dòng)時(shí)，活動(dòng)器具部分3從其關(guān)閉的終端位置移動(dòng)到中間位置，在此位置暫時(shí)停住，然后使用人再一次驅(qū)動(dòng)之后移動(dòng)到打開的端部位置，或者又重新移動(dòng)到關(guān)閉終端位置。在此例示性實(shí)施例中，作為舉例，假定在關(guān)閉終端位置和打開終端位置之間的總距離S約0.43m。該關(guān)閉終端位置對(duì)應(yīng)于距離/時(shí)間曲線中y軸的原點(diǎn)即零點(diǎn)。在結(jié)構(gòu)為碰鎖的用具中可以明顯看出，封閉終端位置對(duì)應(yīng)于活動(dòng)器具部分3的一個(gè)位置，在該位置時(shí)，其前面板31和本發(fā)明用具前側(cè)面之間形成間隙30。從圖13a可以看出，在使用人驅(qū)動(dòng)后的第一時(shí)間段t0內(nèi)，活動(dòng)器具部分3在部分距離S1上均勻加速，從而進(jìn)行打開運(yùn)動(dòng)。隨后，活動(dòng)器具部分3僅在系統(tǒng)的固有摩擦力作用下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，由此該活動(dòng)器具部分3最后停在中間位置(停在約0.22m的位置)。圖13b示出一種可能的情況，在這種情況下，使用人在一定時(shí)間以后，對(duì)位于中間位置的活動(dòng)器具部分3作用另一個(gè)拉力，結(jié)果控制單元1利用驅(qū)動(dòng)單元控制器10向驅(qū)動(dòng)單元5輸送使活動(dòng)器具部分3沿所加拉力加速度方向均勻加速的命令。為此，圖13b示出利用驅(qū)動(dòng)單元5使活動(dòng)器具部分3在部分距離S2上的另一次平穩(wěn)加速運(yùn)動(dòng)。隨后的運(yùn)動(dòng)只在系統(tǒng)固有的摩擦力作用下進(jìn)行，這造成活動(dòng)器具部分3的一定制動(dòng)作用，從而在部分距離S3上形成另一次均勻加速運(yùn)動(dòng)，隨后，使驅(qū)動(dòng)單元5產(chǎn)生方向與活動(dòng)器具部分3現(xiàn)在速度方向相反的加速度，使活動(dòng)器具部分3制動(dòng)。隨后，該活動(dòng)器具部分在相當(dāng)小的速度下或者在速度為零時(shí)停在打開端部位置。換言之，部分距離S3是在工廠中預(yù)定的制動(dòng)距離，該距離可以確保在活動(dòng)器具部分3移到打開終點(diǎn)位置時(shí)可以安全制動(dòng)。使用人可以采用在區(qū)域S3上增大摩擦力的作用。圖13c示出類似形狀的曲線，在該曲線上，使用人作用推力，使位于中間位置的活動(dòng)器具部分3向關(guān)閉端部位置的方向加速。在圖中可以看到，驅(qū)動(dòng)單元5的直接驅(qū)動(dòng)效果，在距離/時(shí)間曲線上的部分距離S2上活動(dòng)器具部分3的均勻加速運(yùn)動(dòng)是鏡對(duì)稱的。在圖中還可以看到，保護(hù)距離S3，在到達(dá)關(guān)閉終端位置之前，可使驅(qū)動(dòng)單元5在這段距離上驅(qū)動(dòng)活動(dòng)器具部分3，進(jìn)行均勻的加速制動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而使后者可以靠地移到關(guān)閉終端位置而不產(chǎn)生不需要噪聲。可以明顯看出，距離S2和S3之間的那部分距離按照本發(fā)明的基本理念只在系統(tǒng)固有的摩擦力作用下被走過。通常在工廠中預(yù)先設(shè)定關(guān)閉終端位置和打開終端位置之間總距離S的示于圖13a、13b和13c中的部分距離S1、S2和S3，這是因?yàn)椴幌胱屖褂萌耸艿郊夹g(shù)細(xì)節(jié)麻煩。還可以明顯看出，需要感覺更好一些的使用人在技術(shù)上可以適當(dāng)?shù)?即考慮到安全方面)自己設(shè)定產(chǎn)生加速度的部分距離S1、S2和S3或者時(shí)間段t0。
圖14示意示出本發(fā)明用具的各個(gè)構(gòu)件彼此交換信息的方法。圖中示意示出控制裝置1，該控制裝置包括驅(qū)動(dòng)單元控制器10和實(shí)際值計(jì)算裝置8。位置測(cè)量裝置4使信號(hào)通到實(shí)際值計(jì)算裝置8，本身具有接收初始化裝置6信號(hào)的電容器，該初始化裝置又可以利用啟動(dòng)部件20、11、9激發(fā)。驅(qū)動(dòng)單元控制器10接收加速度測(cè)量裝置2的信號(hào)和實(shí)際值計(jì)算裝置8的信號(hào)，在系統(tǒng)之間信息流的示意邏輯表示不一定對(duì)應(yīng)于其物理裝置。例如，所有系統(tǒng)部件可以配置在一起形成整體結(jié)構(gòu)，裝在本發(fā)明的用具7中，從而可以節(jié)省空間。構(gòu)件通常在物理形態(tài)上還可以做成單一部件，執(zhí)行許多邏輯功能，和例如具有分析器和光學(xué)或者磁性編碼器的情況一樣。這些構(gòu)件可以同時(shí)用作位置測(cè)量裝置4和加速度測(cè)量裝置2。光學(xué)編碼器或者磁性編碼器旋轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度一方面例如可以確定位置的增量，另一方面，旋轉(zhuǎn)板是轉(zhuǎn)動(dòng)的，并可以檢測(cè)速度的變化，由此可以測(cè)量加速度?？梢郧宄闯?，還提供了絕對(duì)的位置測(cè)量。另外，還可以采用轉(zhuǎn)速器作測(cè)量位置和速度的聯(lián)合裝置。
圖15a和15b是側(cè)視圖和平面圖，示意示出活動(dòng)器具部分3的基本表面和系統(tǒng)單元的可能配置。圖15a示出活動(dòng)器具部分3的側(cè)表面13和前面板26，在此例示性實(shí)施例中，本發(fā)明的用具7形成為碰鎖結(jié)構(gòu)。該活動(dòng)器具部分3連接于作為它的一部分的皮帶17，該皮帶17又通過兩個(gè)皮帶輪18連接于驅(qū)動(dòng)單元5。在此例示實(shí)施例中，利用連接軸19將驅(qū)動(dòng)力輸送到兩個(gè)側(cè)面上。在此例示實(shí)施例中，利用兩個(gè)齒輪裝置傳送驅(qū)動(dòng)單元5的驅(qū)動(dòng)力，該兩個(gè)齒輪裝置22配置在驅(qū)動(dòng)單元5的左右兩側(cè)，并連接于連接軸19。圖中還示出加速測(cè)量裝置2，該裝置配置在齒輪裝置22和驅(qū)動(dòng)單元5之間。在圖15a和15b中沒有示出其它系統(tǒng)構(gòu)件，例如位置測(cè)量裝置4、實(shí)際值計(jì)算裝置8、驅(qū)動(dòng)單元控制器10、初始化裝置6和其任何啟動(dòng)部件。這些部件可以與上面示出的系統(tǒng)部件用普通技術(shù)人員已知的方式結(jié)合成一體，執(zhí)行其功能。
在所有圖中省去了普通技術(shù)人員已知的相當(dāng)于先有技術(shù)的細(xì)節(jié)的例示、說明以及作用模式。
權(quán)利要求
1.一種用具，具有至少一個(gè)活動(dòng)器具部分，該器具部分具有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元和至少一個(gè)用于控制該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的控制裝置，其中該用具具有至少一個(gè)加速度測(cè)量裝置，該至少一個(gè)加速度測(cè)量裝置可以產(chǎn)生一個(gè)加速度信號(hào)，該加速度信號(hào)代表從外面作用在該至少一個(gè)活動(dòng)器具部分上的驅(qū)動(dòng)力引起的加速度，并可以輸送到該至少一個(gè)控制裝置上。
2.如權(quán)利要求1所述的用具，其特征在于，該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元包括電馬達(dá)。
3.如權(quán)利要求1所述的用具，其特征在于，加速信號(hào)包括從外面作用于該活動(dòng)器具部分的驅(qū)動(dòng)力引起的加速度大小的信息。
4.如權(quán)利要求1所述的用具，其特征在于，在加速度測(cè)量裝置測(cè)量到很短的拉力加速度或者推力加速度時(shí)，該控制裝置向驅(qū)動(dòng)單元送出一個(gè)操作命令，使活動(dòng)器具部分沿拉力或者推力加速度的方向運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的用具，其特征在于，在預(yù)定的時(shí)間段驅(qū)動(dòng)單元近似平穩(wěn)地加速該活動(dòng)器具部分。
6.如權(quán)利要求1所述的用具，其特征在于，該用具具有至少一個(gè)位置測(cè)量裝置，該裝置產(chǎn)生位置信號(hào)，該信號(hào)代表該活動(dòng)器具部分的打開狀態(tài)，并輸送到該控制裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的用具，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)單元可以只在可預(yù)定的或已預(yù)定的部分距離加速該活動(dòng)器具部分，該部分距離的長(zhǎng)度小于該活動(dòng)器具部分關(guān)閉終端位置和打開終端位置之間的總距離長(zhǎng)度。
8.如權(quán)利要求4所述的用具，其特征在于，由驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的活動(dòng)器具部分的運(yùn)動(dòng)與拉力或者推力加速度的大小無關(guān)。
9.如權(quán)利要求6所述的用具，其特征在于，該控制裝置具有實(shí)際值計(jì)算裝置，該計(jì)算裝置可以根據(jù)位置測(cè)量裝置產(chǎn)生的位置信號(hào)計(jì)算活動(dòng)器具部分的現(xiàn)在實(shí)際位置。
10.如權(quán)利要求9所述的用具，其特征在于，當(dāng)輸入預(yù)定的位置信號(hào)時(shí)，該控制裝置可以通過將控制信號(hào)送到驅(qū)動(dòng)單元控制器，使現(xiàn)在實(shí)際速度適應(yīng)預(yù)定的速度，該驅(qū)動(dòng)單元控制器控制驅(qū)動(dòng)單元。
11.如權(quán)利要求10所述的用具，其特征在于，該預(yù)先設(shè)定速度為0。
12.如權(quán)利要求11所述的用具，其特征在于，在活動(dòng)器具部分的打開終端位置達(dá)到預(yù)先設(shè)定的速度。
13.如權(quán)利要求11所述的用具，其特征在于，在活動(dòng)器具部分的關(guān)閉終端位置達(dá)到預(yù)先設(shè)定的速度。
14.如權(quán)利要求12所述的用具，其特征在于，在活動(dòng)器具部分的關(guān)閉終端位置達(dá)到預(yù)先設(shè)定的速度。
15.如權(quán)利要求1所述的用具，其特征在于，該用具包括至少一個(gè)初始化裝置，該裝置產(chǎn)生一種信號(hào)，該信號(hào)代表在各種情況下活動(dòng)器具部分的某個(gè)預(yù)定位置，并至少輸送到位置測(cè)量裝置。
16.如權(quán)利要求15所述的用具，其特征在于，該預(yù)定位置中的一個(gè)位置是活動(dòng)器具部分的關(guān)閉終端位置。
17.如權(quán)利要求15所述的用具，其特征在于，該預(yù)定位置中的一個(gè)位置是活動(dòng)器具部分的打開終端位置。
18.如權(quán)利要求16所述的用具，其特征在于，該預(yù)定位置中的一個(gè)位置是活動(dòng)器具部分的打開終端位置。
19.如權(quán)利要求15所述的用具，其特征在于，該初始化裝置可以用在用具外面啟動(dòng)的啟動(dòng)元件激發(fā)。
20.如權(quán)利要求15所述的用具，其特征在于，該初始化裝置可以用配置在裝置內(nèi)的啟動(dòng)元件啟動(dòng)，并可以用該活動(dòng)器具部分啟動(dòng)。
21.如權(quán)利要求20所述的用具，其特征在于，該啟動(dòng)元件是壓力開關(guān)。
22.如權(quán)利要求20所述的用具，其特征在于，該啟動(dòng)元件是電感傳感器或者電容傳感器。
23.如權(quán)利要求15所述的用具，其特征在于，該初始化裝置可以利用激發(fā)元件在用具接通電源時(shí)進(jìn)行激發(fā)。
24.如權(quán)利要求15所述的用具，其特征在于，測(cè)量輸送到驅(qū)動(dòng)單元的電流，如果在預(yù)定的時(shí)間超過預(yù)定的最大值，則激發(fā)初始化裝置。
25.如權(quán)利要求15所述的用具，其特征在于，在預(yù)定時(shí)間段活動(dòng)器具部分的速度值小于或者等于預(yù)定的最好為零的極限值時(shí)激發(fā)初始化裝置。
26.如權(quán)利要求15所述的用具，其特征在于，該初始化裝置可以通過手動(dòng)拉出啟動(dòng)。
27.如權(quán)利要求1所述的用具，其特征在于，該活動(dòng)器具部分是抽屜，該抽屜可活動(dòng)地裝在橫向排列在用具中的支架上。
28.如權(quán)利要求27所述的用具，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)裝置固定于支架。
29.如權(quán)利要求27所述的用具，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)單元固定于對(duì)著活動(dòng)器具部分后壁的用具內(nèi)表面上。
30.如權(quán)利要求1所述的用具，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)裝置恒定地連接于該活動(dòng)器具部分。
31.如權(quán)利要求30所述的用具，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)單元利用至少一個(gè)繩子或者一個(gè)皮帶，或者利用嚙合鋸齒形導(dǎo)軌的齒輪恒定連接于活動(dòng)器具部分。
32.如權(quán)利要求30所述的用具，其特征在于，該至少一個(gè)皮帶或者繩子繞在配置在橫向支架上的至少兩個(gè)皮帶輥上。
33.如權(quán)利要求31所述的用具，其特征在于，在各個(gè)情況下，在兩個(gè)橫向支架上均配置至少兩個(gè)皮帶輥，相應(yīng)的皮帶和繩子繞在該皮帶輥上。
34.如權(quán)利要求33所述的用具，其特征在于，配置在不同支架上的該至少兩個(gè)皮帶輥利用連接軸彼此連接。
35.如權(quán)利要求32所述的用具，其特征在于，在至少一個(gè)支架上的至少一個(gè)皮帶輥由驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)。
36.如權(quán)利要求35所述的用具，其特征在于，在至少一個(gè)支架上的至少一個(gè)皮帶輥由驅(qū)動(dòng)單元通過齒輪裝置驅(qū)動(dòng)。
37.如權(quán)利要求1所述的用具，其特征在于，該用具包括分析器或者光學(xué)編碼器或者磁性編碼器，以便測(cè)定活動(dòng)器具部分的一個(gè)或者多個(gè)物理量，這種物理量包括位置、速度和加速度，代表這些物理的信號(hào)至少可以輸送到控制裝置。
38.如權(quán)利要求1所述的用具，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)單元包括無電刷直流馬達(dá)，可以利用該馬達(dá)互感器信號(hào)直接測(cè)量活動(dòng)器具部分的一個(gè)或者多個(gè)物理量，這種物理量包括位置、速度和加速度，由此得到的信號(hào)可以傳送到控制裝置。
39.如權(quán)利要求1所述的用具，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)單元包括電馬達(dá)，該位置測(cè)量裝置整體形成在該電馬達(dá)上。
40.一種利用驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)活動(dòng)器具部分的方法，該活動(dòng)器具部分裝在用具的里面或者上面，該用具具有驅(qū)動(dòng)單元控制器和位置測(cè)量裝置，在該用具中，位置測(cè)量裝置向驅(qū)動(dòng)單元控制器發(fā)送信號(hào)，該驅(qū)動(dòng)單元控制器根據(jù)這些信號(hào)向驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送加速活動(dòng)器具部分的命令。
41.如權(quán)利要求38所述的方法，其特征在于，在活動(dòng)器具部分受到外部作用而發(fā)生運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化時(shí)，該位置測(cè)量裝置將一個(gè)信號(hào)輸送到驅(qū)動(dòng)單元控制器，后者再向驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出加速活動(dòng)器具部分的命令。
42.如權(quán)利要求38所述的方法，其特征在于，一旦活動(dòng)器具部分走過可預(yù)定或已預(yù)定的距離，該位置測(cè)量裝置便向驅(qū)動(dòng)單元控制器發(fā)出一個(gè)信號(hào)，后者則向驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出加速活動(dòng)器具部分的命令。
43.如權(quán)利要求42所述的方法，其特征在于，位置測(cè)量裝置可以按照活動(dòng)器具部分走過的距離向驅(qū)動(dòng)單元控制器發(fā)出信號(hào)，由活動(dòng)器具部分走過的這一距離可以根據(jù)該活動(dòng)器具部分的運(yùn)動(dòng)方向各不相同地進(jìn)行調(diào)節(jié)。
44.如權(quán)利要求1所述的用具，其特征在于，該活動(dòng)器具部分是抽屜等。
45.如權(quán)利要求1所述的用具，其特征在于，該加速度測(cè)量裝置是模擬裝置。
46.如權(quán)利要求1所述的用具，其特征在于，該加速度信號(hào)包括由外面作用于活動(dòng)器具部分上的驅(qū)動(dòng)力引起的加速度方向信號(hào)。
47.如權(quán)利要求46所述的用具，其特征在于，該加速度信號(hào)包含一個(gè)方向分量的信息，該方向分量平行于拉出活動(dòng)器具部分的方向。
48.如權(quán)利要求6所述的用具，其特征在于，該控制裝置具有實(shí)際值計(jì)算裝置，該計(jì)算裝置可以根據(jù)位置測(cè)量裝置產(chǎn)生的位置信號(hào)計(jì)算活動(dòng)器具部分的現(xiàn)在實(shí)際速度。
49.如權(quán)利要求24所述的用具，其特征在于，用驅(qū)動(dòng)單元控制器測(cè)量電流量。
50.如權(quán)利要求31所述的用具，其特征在于，該皮帶是鋸齒形皮帶。
51.如權(quán)利要求39所述的用具，其特征在于，該電馬達(dá)是直流馬達(dá)。
52.如權(quán)利要求40所述的用具，其特征在于，該活動(dòng)器具部分是抽屜。
53.如權(quán)利要求40所述的用具，其特征在于，該活動(dòng)器具部分可以用電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
54.如權(quán)利要求34所述的用具，其特征在于，配置在不同支架上的上述至少兩個(gè)皮帶輥的連接是剛性的。
55.如權(quán)利要求29所述的用具，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)單元與用具的兩個(gè)側(cè)壁分開約相同的距離。
全文摘要
一種用具，具有至少一個(gè)活動(dòng)器具部分，該器具部分具有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元和至少一個(gè)用于控制該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的控制裝置，其中該用具具有至少一個(gè)加速度測(cè)量裝置，該至少一個(gè)加速度測(cè)量裝置可以產(chǎn)生一個(gè)加速度信號(hào)，該加速度信號(hào)代表從外面作用在該至少一個(gè)活動(dòng)器具部分上的驅(qū)動(dòng)力引起的加速度，并可以輸送到該至少一個(gè)控制裝置上。
文檔編號(hào)A47B88/04GK1468569SQ0314931
公開日2004年1月21日 申請(qǐng)日期2003年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月27日
發(fā)明者埃德加·胡伯爾, 烏韋·舍夫克內(nèi)希特, 埃德加 胡伯爾, 舍夫克內(nèi)希特 申請(qǐng)人:尤利烏斯·布盧姆有限公司, 尤利烏斯 布盧姆有限公司