專利名稱：一種無軌自動伸縮門的可轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及伸縮門技術(shù)領(lǐng)域，特指一種可控制運(yùn)轉(zhuǎn)方向的，適于在各種進(jìn)出口處使用的無軌自動伸縮門的可轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置。
本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的電動機(jī)安裝在底座上，滾輪通過半軸安裝在底座的底端，電動機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動半軸，以帶動滾輪運(yùn)動。
采用這種裝置后，可以通過改變兩個電動機(jī)其中任意一個的頻率，使其轉(zhuǎn)速改變，使半軸的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生速度差，從而達(dá)到控制整個裝置運(yùn)行方向的目的。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，從真正意義上實(shí)現(xiàn)了伸縮門無軌的要求。
電動機(jī)A1、B1通過與之相連的變速箱A2、B2將轉(zhuǎn)速由輸出軸A21、B21輸出，傳動機(jī)構(gòu)中的主動輪A31、B31安裝在輸出軸A21、B21上，從動輪A32、B32安裝在半軸A5、B5未安裝滾輪的一端，主動輪A31、B31與從動輪A32、B32之間通過鏈條A33、B33相連。
見附圖
2，本實(shí)用新型中的傳動機(jī)構(gòu)也可為齒輪傳動機(jī)構(gòu)、或皮帶傳動機(jī)構(gòu)。
使用本實(shí)用新型時，當(dāng)左右電動機(jī)A1、B1頻率相同時，其轉(zhuǎn)速將一致，左右滾輪A4、B4保持同速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使得裝置沿直線行駛。當(dāng)本裝置偏左行駛時，可以通過控制電路將對輸入右電動機(jī)B1的電源進(jìn)行變頻(降頻)，左邊的電動機(jī)A1輸入電源的頻率不變，這樣電動機(jī)B1的轉(zhuǎn)速降低，滾輪B4的速度減小，而左邊的電動機(jī)A1保持原有頻率，左邊的滾輪A4的行駛速度不變，使左右兩側(cè)的滾輪A4、B4的行駛速度產(chǎn)生速度差，以糾正整個裝置的偏轉(zhuǎn)，直至其直線行駛后電動機(jī)A1、B1恢復(fù)原有的相同頻率。
同理，當(dāng)本裝置偏右行駛時，采用相反的方法即可改變其行駛方向。
以上的實(shí)施例中一般均采用四個(或更多)滾輪的結(jié)構(gòu)，以確保整個裝置的平衡，為了節(jié)約材料和簡化加工工序，見附圖3、4，本實(shí)施例中采用由兩個半軸驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，其在使用時與伸縮門的門體連接為一體，以確保平衡。另外也可采用三個滾輪的結(jié)構(gòu)，即在本實(shí)施例中再加入一個用于裝置平衡的滾輪。
本實(shí)用新型可以通過控制電動機(jī)A1、B1的頻率來改變其轉(zhuǎn)速，從而使左右兩側(cè)的滾輪A4、B4產(chǎn)生速度差，從而改變本裝置的行駛方向。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，從真正意義上實(shí)現(xiàn)了伸縮門無軌的要求。
權(quán)利要求1.一種無軌自動伸縮門的可轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置，包括電動機(jī)(A1)、(B1)、傳動機(jī)構(gòu)、底座(3)、滾輪(A4)、(B4)和半軸(A5)、(B5)，電動機(jī)(A1)、(B1)安裝在底座(3)上，其特征在于滾輪(A4)、(B4)通過半軸(A5)、(B5)安裝在底座(3)的底端，電動機(jī)(A1)、(B1)通過傳動機(jī)構(gòu)分別與兩側(cè)的半軸(A5)、(B5)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無軌自動伸縮門的可轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置，其特征在于電動機(jī)(A1)、(B1)通過與之相連的變速箱(A2)、(B2)將轉(zhuǎn)速由輸出軸(A21)、(B21)輸出，傳動機(jī)構(gòu)中的主動輪(A31)、(B31)安裝在輸出軸(A21)、(B21)上，從動輪(A32)、(B32)安裝在半軸(A5)、(B5)的一端，主動輪(A31)、(B31)與從動輪(A32)、(B32)之間通過鏈條(A33)、(B33)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種無軌自動伸縮門的可轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置，其特征在于所述的傳動機(jī)構(gòu)也可為齒輪傳動機(jī)構(gòu)、或皮帶傳動機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及伸縮門技術(shù)領(lǐng)域，特指一種可控制運(yùn)轉(zhuǎn)方向的、適于在各種進(jìn)出口處使用的無軌自動伸縮門的可轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置。其技術(shù)方案為電動機(jī)安裝在底座上，滾輪通過半軸安裝在底座的底端，電動機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動半軸，以帶動滾輪運(yùn)動。采用這種裝置后，可以通過改變兩個電動機(jī)其中任意一個的頻率，使其轉(zhuǎn)速改變，使半軸的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生速度差，從而達(dá)到控制整個裝置運(yùn)行方向的目的。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，從真正意義上實(shí)現(xiàn)了伸縮門無軌的要求。
文檔編號E06B3/92GK2546592SQ0222658
公開日2003年4月23日 申請日期2002年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月3日
發(fā)明者陳發(fā)全, 涂啟純 申請人:陳發(fā)全, 涂啟純