一種立體停車車庫的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種立體停車車庫，包括底座，在下承載板的底部固定有安裝座，安裝座包括固定板、上連接板、上支承板、下連接板和下支承板，在上支承板上設(shè)有上通孔，在下支承板上設(shè)有與上通孔對應(yīng)的下通孔，在下承載板上固定有氣缸，氣缸的活塞桿穿過下承載板和固定板；在下通孔和上通孔穿過與連接柱，連接柱與氣缸的活塞桿連接，連接柱的下端伸出下支承板，在連接柱上設(shè)有腳輪；在底座上設(shè)有與腳輪對應(yīng)的位置設(shè)有傳感器，傳感器連接有控制器，控制器與氣缸連接。本實用新型的結(jié)構(gòu)提高了下承載板的剛性，讓下承載板在運動過程中更加的平穩(wěn)。
【專利說明】
一種立體停車車庫
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及立體停車車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們經(jīng)濟水平的提高，私家車越來越多，因此，對于大中型城市來說，停車已經(jīng)成為我國比較難解決的問題?，F(xiàn)在，為了能提供更多的停車位，已經(jīng)在公路兩側(cè)設(shè)置了停車位，這樣會占用公路，容易造成堵車的現(xiàn)象，因此，現(xiàn)在也有人開始使用立體車位，利用立體空間來解決停車位緊缺的問題。如在申請?zhí)枮?01010161521.7的專利文獻中公開了一種移動旋轉(zhuǎn)避讓式立體車庫，該車庫雖然能實現(xiàn)立體停車，但是如果要在上托盤停車或從上托盤將車開出，則必須要移走下托盤，因此，不僅會影響停車效率，而且操作起來非常的不便。
[0003]為解決上述技術(shù)問題，在中國專利申請?zhí)枮?01410794084.0的專利文獻中公開了一種側(cè)入式停車車庫，具體公開了在橫梁上安裝有電磁吸鐵，在上承載板上安裝有電磁吸塊，利用電磁吸鐵帶動上承載板復(fù)位。在該專利申請公開的內(nèi)容中，通過實踐發(fā)現(xiàn)，由于車的質(zhì)量大，利用磁力吸附推拉上承載板的力不夠，因此，推拉上承載板不可靠。
[0004]在上述專利文獻中記載了“當然，針對在底座上的進一步改進，也可以通過伺服電機、驅(qū)動絲桿和驅(qū)動螺母將下承載板推出底座，然后將車停放在下承載板上，最后將下承載板收回”。但是，由于包括的底座，下承載板設(shè)在底座的下導(dǎo)軌上，因此，如果下承載板被推出后，下承載板與底面具有間隙，下承載板處于懸臂狀，因此，會影響到下承載板的剛性，另外，下承載板運動的平穩(wěn)性也不好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了提高下承載板的剛性，讓下承載板在運動過程中更加的平穩(wěn)，本實用新型提供了一種立體停車車庫。
[0006]為達到上述目的，一種立體停車車庫，包括底座、立柱及橫梁，立柱設(shè)在底座上，橫梁設(shè)在立柱之間；在底座上設(shè)有下導(dǎo)軌，下導(dǎo)軌上設(shè)有下承載板，在底座上安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸上連接有驅(qū)動絲桿，驅(qū)動絲桿上嚙合有驅(qū)動螺母，所述的驅(qū)動螺母固定在下承載板上;在下承載板的底部固定有安裝座，安裝座包括固定板、上連接板、上支承板、下連接板和下支承板，固定板固定在下承載板的底部，上連接板連接在固定板與上支承板之間，在固定板與上支承板之間形成有上空間，下連接板固定在上支承板與下支承板之間，在上支承板與下支承板之間形成有下空間，在上支承板上設(shè)有上通孔，在下支承板上設(shè)有與上通孔對應(yīng)的下通孔，在下承載板上固定有氣缸，氣缸的活塞桿穿過下承載板和固定板;在下通孔和上通孔穿過與連接柱，連接柱與氣缸的活塞桿連接，連接柱的下端伸出下支承板，在連接柱上設(shè)有腳輪;在底座上設(shè)有與腳輪對應(yīng)的位置設(shè)有傳感器，傳感器連接有控制器，控制器與氣缸連接。
[0007]進一步的，所述的腳輪為萬向輪。
[0008]進一步的，在底座上對應(yīng)于腳輪的位置設(shè)有導(dǎo)向槽。
[0009]進一步的，在橫梁上設(shè)有上導(dǎo)軌，上導(dǎo)軌具有容置槽，容置槽內(nèi)設(shè)有滑輪座，滑輪座上設(shè)有凸出于上導(dǎo)軌上表面的滑輪;在滑輪上設(shè)有上承載板;在兩相對設(shè)置的立柱內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)滑槽;在兩相對設(shè)置的立柱上分別安裝有絲桿，在立柱上安裝有驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)的垂向驅(qū)動電機;在絲桿上嚙合有螺母，在螺母上固定有滑塊，滑塊滑動的設(shè)在導(dǎo)滑槽上;螺母上可旋轉(zhuǎn)的設(shè)有擋板，擋板的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑槽，在擋板上固定有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上設(shè)有軸向延伸的螺旋槽;在立柱上固定有連接件，連接件上連接有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊設(shè)有通孔，在通孔內(nèi)設(shè)有能卡入到螺旋槽內(nèi)的導(dǎo)向桿;在橫梁上安裝有驅(qū)動電機，在橫梁上安裝有縱梁，在縱梁上通過軸承座和軸承安裝有連接到驅(qū)動電機上的上驅(qū)動絲桿，在上驅(qū)動絲桿上嚙合有上驅(qū)動螺母，在上驅(qū)動螺母上固定有驅(qū)動座，驅(qū)動座包括下座、下立板、上座、上立板和氣缸固定座，下立板固定在下座與上座之間，在下座與上座之間形成有開口對著上承載板的容置槽，在下座上設(shè)有下插孔，在上座上設(shè)有上插孔，上插孔與下插孔在上下位置上對應(yīng)，上立板固定在上座上，氣缸固定座固定在上立板的上端，在氣缸固定座與上座之間形成有空間，在氣缸固定座上固定有氣缸，氣缸的活塞桿穿過氣缸固定座伸入到空間內(nèi)，在氣缸的活塞桿上固定有能穿過上插孔和下插孔的插接塊，在上承載板上設(shè)有插接孔。
[0010]上述立體停車車庫的原理是:如需要在下承載板上停車，通過伺服電機、驅(qū)動絲桿和驅(qū)動螺母將下承載板推出底座，下承載板在推出過程中，如果傳感器感應(yīng)到相應(yīng)的腳輪，傳感器通過控制器控制對應(yīng)腳輪上的氣缸工作，氣缸的活塞桿帶動連接柱向下運動，連接柱帶動腳輪向下運動，直到腳輪與地面接觸為止，當腳輪與地面接觸后，連接柱還同時穿過下通孔和上通孔，然后將車停放在下承載板上，最后將下承載板收回，下承載板在收回過程中，如果傳感器檢測到有腳輪，傳感器通過控制器控制與該腳輪對應(yīng)的氣缸工作，氣缸帶動連接柱向上運動，連接柱帶動腳輪向上運動，腳輪收回，腳輪的底面與導(dǎo)向槽的底面平齊，可讓腳輪在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動。如果需要在上承載板上停車，首先，啟動垂向驅(qū)動電機，垂向驅(qū)動電機驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿帶動螺母直線運動，滑塊沿著導(dǎo)滑槽向下運動，螺母在向下直線運動過程中，擋板跟隨螺母運動，而由于導(dǎo)向桿是卡置在螺旋槽內(nèi)，且導(dǎo)向桿是固定的，因此，在導(dǎo)向桿和螺旋槽的作用下，擋板會向外側(cè)擺動，當導(dǎo)向柱完全脫離導(dǎo)向桿后，擋板停止旋轉(zhuǎn)，垂向驅(qū)動電機停止工作，此時，兩擋板相互平行，同時擋板上的滑槽與上承載板在同一平面內(nèi)；然后，啟動驅(qū)動電機，驅(qū)動電機帶動上驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，上驅(qū)動絲桿帶動上驅(qū)動螺母直線運動，讓上承載板的一邊卡入到容置槽內(nèi)，停止驅(qū)動電機，接著啟動氣缸，氣缸帶動插接塊穿過上插孔、插接孔和下插孔，讓插接塊的兩端分別位于上下插孔內(nèi)，然后啟動驅(qū)動電機，通過驅(qū)動電機帶動上驅(qū)動螺母直線運動，利用插接塊推動上承載板在滑輪上運動，讓上承載板卡入到兩擋板的滑槽內(nèi)，當上承載板運動到完全脫離上導(dǎo)軌后，啟動氣缸，通過氣缸帶動插接塊脫離插接孔，然后利用驅(qū)動電機帶動上驅(qū)動螺母和驅(qū)動座向相反的方向運動一段距離，讓上承載板脫離容置槽，接著啟動垂向驅(qū)動電機，通過絲桿和螺母帶動擋板向下運動，同時上承載板跟隨擋板向下運動，當上承載板向下運動的底部后，垂向驅(qū)動電機停止工作，此時，可將車停泊到上承載板上；當車停好后，讓垂向驅(qū)動電機反向驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，帶動擋板、上承載板和車一起向上運動；當上承載板運動到上導(dǎo)軌的滑輪位置時，垂向驅(qū)動電機停止工作，然后，啟動驅(qū)動電機，驅(qū)動電機帶動上驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，上驅(qū)動絲桿帶動上驅(qū)動螺母直線運動，讓上承載板的一邊卡入到容置槽內(nèi)，停止驅(qū)動電機，接著啟動氣缸，氣缸帶動插接塊穿過上插孔、插接孔和下插孔，讓插接塊的兩端分別位于上下插孔內(nèi)，然后啟動驅(qū)動電機，通過驅(qū)動電機帶動上驅(qū)動螺母直線運動，利用插接塊拉動上承載板在滑輪上運動，讓上承載板復(fù)位，當上承載板離開擋板后，垂向驅(qū)動電機工作并帶動螺母向上運動，螺母在向上運動過程中，導(dǎo)向桿卡入到螺旋槽內(nèi)，在導(dǎo)向桿和螺旋槽的作用下，擋板收合，可起到抵擋車的作用，可防止車意外從上承載板掉離。
[0011 ]上述立體停車車庫，下承載板被推出的過程中，腳輪會向下運動接觸到地面，這樣，下承載板由下導(dǎo)軌與腳輪支承，提高了下承載板的剛性，另外，腳輪還可以在地面上滑動，下承載板在推出時，不僅有下導(dǎo)軌的導(dǎo)向，還有腳輪的支承，同時腳輪可在地面上滾動，減小了下承載板運動的阻力，而且下承載板的運動更加的平穩(wěn)。下承載板在收回過程中，腳輪還能在底座上的導(dǎo)向槽內(nèi)滑動，減小了阻力，讓下承載板運行更加的平穩(wěn)。腳輪不管是向下運動還是復(fù)位，連接柱始終穿過上下通孔，由于上下支承板承受橫向力，這樣，氣缸的活塞桿所承受的橫向力小，氣缸的活塞桿不容易變形，提高了氣缸的使用壽命。
[0012]上述立體停車車庫，由于設(shè)置了插接塊，在氣缸的作用下可將插接塊插入到插接孔內(nèi)，相對于現(xiàn)有的磁力驅(qū)動，本實用新型推拉上承載板更加的可靠。
[0013]另外，上承載板從側(cè)邊移出并從側(cè)邊下落實現(xiàn)停車，因此，在上承載板上停車時不受底座停車的影響，上下停車互不干擾，可提高停車效率。由于采用導(dǎo)向桿和螺旋槽獨特的配合結(jié)構(gòu)，因此，在螺母其中一段上下運動過程中，能自動讓擋板收合和打開，讓操作更加的方便。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的示意圖。
[0015]圖2為本實用新型另一施加的不意圖。
[0016]圖3為圖1中A的放大圖。
[0017]圖4為圖2中B的放大圖。
[0018]圖5為絲桿、螺母、擋板的示意圖。
[0019]圖6為螺母、滑塊、擋板的分解圖。
[0020]圖7為上驅(qū)動螺母、驅(qū)動座、氣缸和插接塊的示意圖。
[0021]圖8為安裝座、氣缸、腳輪的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0023]如圖1至圖8所示，立體停車車庫包括底座1、立柱2、橫梁3、上導(dǎo)軌4、上承載板5、驅(qū)動電機61、上驅(qū)動絲桿62、上驅(qū)動螺母63、驅(qū)動座、垂向驅(qū)動電機、絲桿8、螺母9、滑塊10、擋板11、下導(dǎo)軌、下承載板12、伺服電機13、驅(qū)動絲桿14、驅(qū)動螺母15。
[0024]在底座I上設(shè)有下導(dǎo)軌，下導(dǎo)軌上設(shè)有下承載板12，在底座I上安裝有伺服電機13，伺服電機13的輸出軸上連接有驅(qū)動絲桿14，驅(qū)動絲桿14上嚙合有驅(qū)動螺母15，所述的驅(qū)動螺母15固定在下承載板12上。
[0025]在下承載板12的底部固定有安裝座100，在本實用新型中，在下導(dǎo)軌的外側(cè)分別安裝有一排安裝座，每排安裝座至少包括兩個安裝座。安裝座100包括固定板101、上連接板102、上支承板103、下連接板104和下支承板105，固定板101固定在下承載板12的底部，上連接板102連接在固定板101與上支承板103之間，在固定板101與上支承板103之間形成有上空間，下連接板104固定在上支承板103與下支承板105之間，在上支承板103與下支承板105之間形成有下空間，在上支承板103上設(shè)有上通孔，在下支承板105上設(shè)有與上通孔對應(yīng)的下通孔，在下承載板12上固定有氣缸106，氣缸106的活塞桿穿過下承載板12和固定板101;在下通孔和上通孔活動穿過與連接柱107，連接柱107與氣缸的活塞桿連接，連接柱107的下端伸出下支承板105，在連接柱107的下端安裝有腳輪108，所述的腳輪為萬向輪;在底座I上位于腳輪的外側(cè)設(shè)有傳感器109，傳感器連接有控制器，控制器與氣缸106連接。
[0026]在底座I上對應(yīng)于腳輪的位置設(shè)有導(dǎo)向槽。
[0027]在底座I上安裝有四根所述的立柱2;即，在底座I的左側(cè)安裝有兩根立柱2，在底座I的右側(cè)安裝有兩根立柱2;在右側(cè)的兩立柱2上分別設(shè)有導(dǎo)滑槽201。在左側(cè)的兩根立柱2之間連接有所述的橫梁3，在右側(cè)的兩根立柱2之間連接有所述的橫梁3。
[0028]在兩橫梁3之間固定有所述的上導(dǎo)軌4，上導(dǎo)軌4包括兩根;如圖4所示，在上導(dǎo)軌4上設(shè)有容置槽401，容置槽401內(nèi)設(shè)有滑輪座402，滑輪座402上設(shè)有凸出于上導(dǎo)軌4上表面的滑輪403。在兩橫梁上位于上導(dǎo)軌之間固定有縱梁41。
[0029]所述的上承載板5的底部具有導(dǎo)向槽，滑輪403位于導(dǎo)向槽內(nèi)，上承載板與上導(dǎo)軌之間具有間隙，當上承載板5運動時，可減小上承載板5的運動阻力，另外，導(dǎo)向槽能起到導(dǎo)向的作用，可讓上承載板的運動更加的平穩(wěn)。驅(qū)動電機61安裝在左側(cè)的橫梁3上；在縱梁41上通過軸承座和軸承安裝有連接到驅(qū)動電機上的上驅(qū)動絲桿62，在上驅(qū)動絲桿62上嚙合有上驅(qū)動螺母63，在上驅(qū)動螺母63上固定有驅(qū)動座，如圖7所示，驅(qū)動座包括下座64、下立板65、上座66、上立板67和氣缸固定座68，下立板65固定在下座64與上座66之間，在下座64與上座66之間形成有開口對著上承載板的容置槽69，在下座64上設(shè)有下插孔641，在上座66上設(shè)有上插孔，上插孔與下插孔在上下位置上對應(yīng)，上立板67固定在上座66上，氣缸固定座68固定在上立板67的上端，在氣缸固定座68與上座66之間形成有空間，在氣缸固定座68上固定有氣缸71，氣缸71的活塞桿穿過氣缸固定座伸入到空間內(nèi)，在氣缸71的活塞桿上固定有能穿過上插孔和下插孔的插接塊72，在上承載板5上設(shè)有插接孔51。
[0030]在右側(cè)的兩相對立柱2上安裝有所述的垂向驅(qū)動電機;在兩相對立柱2上分別安裝有所述的絲桿8，絲桿8與垂向驅(qū)動電機相連接;螺母9嚙合在絲桿8上;在螺母9上固定有所述的滑塊10，滑塊10能在導(dǎo)滑槽201內(nèi)滑動;如圖6所示，在螺母9上設(shè)有卡槽901，在螺母9上樞接有所述的擋板11，擋板11的一端卡入到卡槽901內(nèi)，利用卡槽901能對擋板11進行垂向限位，如圖5和圖6所示，在擋板11的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑槽111;在擋板11上固定有導(dǎo)向柱112，導(dǎo)向柱112的軸線與樞接軸線同軸，導(dǎo)向柱112上設(shè)有軸向延伸的螺旋槽1121;在立柱2上固定有連接件，連接件上連接有導(dǎo)向塊113，導(dǎo)向塊113設(shè)有通孔，在通孔內(nèi)設(shè)有能卡入到螺旋槽1121內(nèi)的導(dǎo)向桿114。
[0031]上述立體停車車庫的原理是:如需要在下承載板12上停車，通過伺服電機、驅(qū)動絲桿和驅(qū)動螺母將下承載板推出底座，下承載板在推出過程中，如果傳感器感應(yīng)到相應(yīng)的腳輪，傳感器通過控制器控制對應(yīng)腳輪上的氣缸工作，氣缸的活塞桿帶動連接柱向下運動，連接柱帶動腳輪向下運動，直到腳輪與地面接觸為止，當腳輪與地面接觸后，連接柱還同時穿過下通孔和上通孔，然后將車停放在下承載板上，最后將下承載板收回，下承載板在收回過程中，如果傳感器檢測到有腳輪，傳感器通過控制器控制與該腳輪對應(yīng)的氣缸工作，氣缸帶動連接柱向上運動，連接柱帶動腳輪向上運動，腳輪收回，腳輪的底面與導(dǎo)向槽的底面平齊，可讓腳輪在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動。如果需要在上承載板5上停車，首先，啟動垂向驅(qū)動電機，垂向驅(qū)動電機驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿8帶動螺母9直線運動，滑塊10沿著導(dǎo)滑槽201向下運動，螺母9在向下直線運動過程中，擋板11跟隨螺母9運動，而由于導(dǎo)向桿114是卡置在螺旋槽1121內(nèi)，且導(dǎo)向桿114是固定的，因此，在導(dǎo)向桿114和螺旋槽1121的作用下，擋板11會向外側(cè)擺動，當導(dǎo)向柱112完全脫離導(dǎo)向桿114后，擋板11停止旋轉(zhuǎn)，垂向驅(qū)動電機停止工作，此時，兩擋板11相互平行，同時擋板11上的滑槽111與上承載板5在同一平面內(nèi)；然后，啟動驅(qū)動電機，驅(qū)動電機帶動上驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，上驅(qū)動絲桿帶動上驅(qū)動螺母直線運動，讓上承載板的一邊卡入到容置槽內(nèi)，停止驅(qū)動電機，接著啟動氣缸，氣缸帶動插接塊穿過上插孔、插接孔和下插孔，讓插接塊的兩端分別位于上下插孔內(nèi)，然后啟動驅(qū)動電機，通過驅(qū)動電機帶動上驅(qū)動螺母直線運動，利用插接塊推動上承載板在滑輪上運動，讓上承載板卡入到兩擋板的滑槽內(nèi)，當上承載板運動到完全脫尚上導(dǎo)軌后，啟動氣缸，通過氣缸帶動插接塊脫尚插接孔，然后利用驅(qū)動電機帶動上驅(qū)動螺母和驅(qū)動座向相反的方向運動一段距離，讓上承載板脫離容置槽，接著，啟動垂向驅(qū)動電機，通過絲桿8和螺母9帶動擋板11向下運動，同時上承載板5跟隨擋板11向下運動，當上承載板5向下運動的底部后，垂向驅(qū)動電機停止工作，此時，可將車停泊到上承載板5上；當車挺好后，讓垂向驅(qū)動電機反向驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，帶動擋板11、上承載板5和車一起向上運動；當上承載板5運動到上導(dǎo)軌4的滑輪403位置時，垂向驅(qū)動電機停止工作，然后，啟動驅(qū)動電機，驅(qū)動電機帶動上驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，上驅(qū)動絲桿帶動上驅(qū)動螺母直線運動，讓上承載板的一邊卡入到容置槽內(nèi)，停止驅(qū)動電機，接著啟動氣缸，氣缸帶動插接塊穿過上插孔、插接孔和下插孔，讓插接塊的兩端分別位于上下插孔內(nèi)，然后啟動驅(qū)動電機，通過驅(qū)動電機帶動上驅(qū)動螺母直線運動，利用插接塊拉動上承載板在滑輪上運動，讓上承載板復(fù)位，當上承載板5離開擋板11后，垂向驅(qū)動電機工作并帶動螺母9向上運動，螺母9在向上運動過程中，導(dǎo)向桿114卡入到螺旋槽1121內(nèi)，在導(dǎo)向桿114和螺旋槽1121的作用下，擋板11收合，可起到抵擋車的作用，可防止車意外從上承載板5掉離。
[0032]上述立體停車車庫，下承載板被推出的過程中，腳輪會向下運動接觸到地面，這樣，下承載板由下導(dǎo)軌與腳輪支承，提高了下承載板的剛性，另外，腳輪還可以在地面上滑動，下承載板在推出時，不僅有下導(dǎo)軌的導(dǎo)向，還有腳輪的支承，同時腳輪可在地面上滾動，減小了下承載板運動的阻力，而且下承載板的運動更加的平穩(wěn)。下承載板在收回過程中，腳輪還能在底座上的導(dǎo)向槽內(nèi)滑動，減小了阻力，讓下承載板運行更加的平穩(wěn)。腳輪不管是向下運動還是復(fù)位，連接柱始終穿過上下通孔，由于上下支承板承受橫向力，這樣，氣缸的活塞桿所承受的橫向力小，氣缸的活塞桿不容易變形，提高了氣缸的使用壽命。
[0033]上述立體停車車庫，由于設(shè)置了插接塊，在氣缸的作用下可將插接塊插入到插接孔內(nèi)，相對于現(xiàn)有的磁力驅(qū)動，本實用新型推拉上承載板更加的可靠。上承載板5從側(cè)邊移出并從側(cè)邊下落實現(xiàn)停車，因此，在上承載板5上停車時不受底座I停車的影響，上下停車互不干擾，可提高停車效率。由于采用導(dǎo)向桿114和螺旋槽1121獨特的配合結(jié)構(gòu)，因此，在螺母9其中一段上下運動過程中，能自動讓擋板11收合和打開，讓操作更加的方便。
【主權(quán)項】
1.一種立體停車車庫，包括底座、立柱及橫梁，立柱設(shè)在底座上，橫梁設(shè)在立柱之間；在底座上設(shè)有下導(dǎo)軌，下導(dǎo)軌上設(shè)有下承載板，在底座上安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸上連接有驅(qū)動絲桿，驅(qū)動絲桿上嚙合有驅(qū)動螺母，所述的驅(qū)動螺母固定在下承載板上;其特征在于:在下承載板的底部固定有安裝座，安裝座包括固定板、上連接板、上支承板、下連接板和下支承板，固定板固定在下承載板的底部，上連接板連接在固定板與上支承板之間，在固定板與上支承板之間形成有上空間，下連接板固定在上支承板與下支承板之間，在上支承板與下支承板之間形成有下空間，在上支承板上設(shè)有上通孔，在下支承板上設(shè)有與上通孔對應(yīng)的下通孔，在下承載板上固定有氣缸，氣缸的活塞桿穿過下承載板和固定板;在下通孔和上通孔穿過與連接柱，連接柱與氣缸的活塞桿連接，連接柱的下端伸出下支承板，在連接柱上設(shè)有腳輪;在底座上設(shè)有與腳輪對應(yīng)的位置設(shè)有傳感器，傳感器連接有控制器，控制器與氣缸連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體停車車庫，其特征在于:所述的腳輪為萬向輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體停車車庫，其特征在于:在底座上對應(yīng)于腳輪的位置設(shè)有導(dǎo)向槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體停車車庫，其特征在于:在橫梁上設(shè)有上導(dǎo)軌，上導(dǎo)軌具有容置槽，容置槽內(nèi)設(shè)有滑輪座，滑輪座上設(shè)有凸出于上導(dǎo)軌上表面的滑輪;在滑輪上設(shè)有上承載板;在兩相對設(shè)置的立柱內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)滑槽;在兩相對設(shè)置的立柱上分別安裝有絲桿，在立柱上安裝有驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)的垂向驅(qū)動電機;在絲桿上嚙合有螺母，在螺母上固定有滑塊，滑塊滑動的設(shè)在導(dǎo)滑槽上;螺母上可旋轉(zhuǎn)的設(shè)有擋板，擋板的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑槽，在擋板上固定有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上設(shè)有軸向延伸的螺旋槽;在立柱上固定有連接件，連接件上連接有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊設(shè)有通孔，在通孔內(nèi)設(shè)有能卡入到螺旋槽內(nèi)的導(dǎo)向桿;在橫梁上安裝有驅(qū)動電機，在橫梁上安裝有縱梁，在縱梁上通過軸承座和軸承安裝有連接到驅(qū)動電機上的上驅(qū)動絲桿，在上驅(qū)動絲桿上嚙合有上驅(qū)動螺母，在上驅(qū)動螺母上固定有驅(qū)動座，驅(qū)動座包括下座、下立板、上座、上立板和氣缸固定座，下立板固定在下座與上座之間，在下座與上座之間形成有開口對著上承載板的容置槽，在下座上設(shè)有下插孔，在上座上設(shè)有上插孔，上插孔與下插孔在上下位置上對應(yīng)，上立板固定在上座上，氣缸固定座固定在上立板的上端，在氣缸固定座與上座之間形成有空間，在氣缸固定座上固定有氣缸，氣缸的活塞桿穿過氣缸固定座伸入到空間內(nèi)，在氣缸的活塞桿上固定有能穿過上插孔和下插孔的插接塊，在上承載板上設(shè)有插接孔。
【文檔編號】E04H6/06GK205445033SQ201521060241
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月19日
【發(fā)明人】鄺禹聰, 鄧道鋒, 曾智源, 梁向鵬, 龐皓元, 洪添權(quán)
【申請人】華南理工大學廣州學院