一種石材加工機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型是一種石材加工機，屬于石材加工機床機械設備領域。
【背景技術】
[0002]隨著社會的進步和發(fā)展，人民物質生活條件得到大幅改善和提高，天然石材高檔產(chǎn)品早已進入平常百姓人家生活，廣泛被用于地面、墻面、櫥柜、臺面等，尤其是用于墻面、柱面、臺面等處的石材，大多需要加工為雞嘴、大小斜邊、見光邊、槽內(nèi)見光等多種磨邊飾樣，以提高裝飾效果和消費檔次。傳統(tǒng)的作業(yè)方式一般是先用臺階機或介床或意仿機等設備進行造型后，用人工按照不同型號的磨料先后順序依次打磨拋光，最終打磨成為成品。但這種傳統(tǒng)作業(yè)方式存在諸多弊端，不能很好滿足日益競爭激勵的企業(yè)生存和發(fā)展需要。其主要弊端表現(xiàn)在，人工作業(yè)勞動強度大，生產(chǎn)效率低下；人工成本高；受操作者體力和技術水平的限制，產(chǎn)品質量不穩(wěn)定且難以提高；而且現(xiàn)有技術中，當石材切割或打磨后需要進行清洗，一般的清洗方法是通過人工清洗或通過沖洗管進行簡單沖洗，沖洗效果不好。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種石材加工機，以解決上述【背景技術】中提出的問題，本實用新型使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn):一種石材加工機，包括機架、橫向打磨裝置、豎向切割裝置、左水箱、右水箱和控制器，所述機架的上端設置有伺服電機和控制器，所述控制器的下方電性連接有右機械臂和左機械臂，所述右機械臂的底端設置有豎向切割裝置，所述右機械臂上設置有右關節(jié)控制器，所述左機械臂的底端設置有豎向切割裝置，所述左機械臂上設置有左關節(jié)控制器，所述左水箱和右水箱分別安裝在機架的左右兩側，所述左水箱和右水箱通過左沖洗噴管和右沖洗噴管實現(xiàn)由機架的固定連接，所述機架的底部設置有底座，所述機架的內(nèi)部設置有電動旋轉基座。
[0005]進一步地，所述控制器的輸出端與右機械臂的輸入端連接，所述右機械臂的輸出端與右關節(jié)控制器的輸入端連接，所述控制器的輸出端與左機械臂的輸入端連接，所述左機械臂的輸出端與左關節(jié)控制器的輸入端連接。
[0006]進一步地，所述控制器的輸出端與右水箱的輸入端連接，所述右水箱的輸出端與右沖洗噴管的輸入端連接，所述控制器的輸出端與左水箱的輸入端連接，所述左水箱的輸出端與左沖洗噴管的輸入端連接。
[0007]進一步地，所述控制器的輸出端與電動旋轉基座的輸入端連接。
[0008]本實用新型的有益效果:本實用新型的一種石材加工機，可自動對石材進行切割或打磨，待橫向打磨裝置或豎向切割裝置按照預先輸入的路徑行動完畢后，控制器會控制電動旋轉基座旋轉，同時控制打開右水箱和左水箱，進而使左沖洗噴管和右沖洗噴管噴出清洗液，對石材進行清洗，因為石材在電動旋轉基座上不停旋轉，所以左沖洗噴管和右沖洗噴管可清洗的更加完善，清洗效果好。
【附圖說明】
[0009]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0010]圖1為本實用新型一種石材加工機的結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型一種石材加工機的工作原理框圖；
[0012]圖中:1-機架、2-橫向打磨裝置、3-電動旋轉基座、4-豎向切割裝置、5-底座、6-右水箱、7-右沖洗噴管、8-右機械臂、9-控制器、10-左機械臂、11-伺服電機、12-左清洗噴管、13-左水管、14-左關節(jié)控制器、15-右關節(jié)控制器。
【具體實施方式】
[0013]為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0014]請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術方案:一種石材加工機，包括機架1、橫向打磨裝置2、豎向切割裝置4、左水箱13、右水箱6和控制器9，機架I的上端設置有伺服電機11和控制器9，控制器9的下方電性連接有右機械臂8和左機械臂10，右機械臂8的底端設置有豎向切割裝置4，右機械臂8上設置有右關節(jié)控制器15，左機械臂10的底端設置有豎向切割裝置4，左機械臂10上設置有左關節(jié)控制器14，左水箱13和右水箱6分別安裝在機架I的左右兩側，左水箱13和右水箱通6過左沖洗噴管12和右沖洗噴管7實現(xiàn)由機架I的固定連接，機架I的底部設置有底座5，機架I的內(nèi)部設置有電動旋轉基座3。
[0015]控制器9的輸出端與右機械臂8的輸入端連接，右機械臂8的輸出端與右關節(jié)控制器15的輸入端連接，控制器9的輸出端與左機械臂10的輸入端連接，左機械臂10的輸出端與左關節(jié)控制器14的輸入端連接，控制器9的輸出端與右水箱6的輸入端連接，右水箱6的輸出端與右沖洗噴管7的輸入端連接，控制器9的輸出端與左水箱13的輸入端連接，左水箱13的輸出端與左沖洗噴管12的輸入端連接，控制器9的輸出端與電動旋轉基座3的輸入端連接。
[0016]工作人員可首先將需加工的石材放置在電動旋轉基座3上，然后把切割路徑或打磨路徑輸入控制器9中，控制器9會逐點取出各示教點空間位姿坐標值，通過對其進行直線或圓弧插補運算，生成相應路徑規(guī)劃，然后把各插補點的位姿坐標值通過運動學逆解運算轉換成關節(jié)角度值，然后加到左關節(jié)控制器14或右關節(jié)控制器15中，進而使橫向打磨裝置2或豎向切割裝置4按照預先輸入的路徑行動，對石材進行切割或打磨，待橫向打磨裝置2或豎向切割裝置4按照預先輸入的路徑行動完畢后，控制器9會控制電動旋轉基座3旋轉，同時控制打開右水箱6和左水箱13，進而使左沖洗噴管7和右沖洗噴管12噴出清洗液，對石材進行清洗，因為石材在電動旋轉基座3上不停旋轉，所以左沖洗噴管7和右沖洗噴管12可清洗的更加完善，清洗效果好。
[0017]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點，對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0018]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種石材加工機，包括機架、橫向打磨裝置、豎向切割裝置、左水箱、右水箱和控制器，其特征在于:所述機架的上端設置有伺服電機和控制器，所述控制器的下方電性連接有右機械臂和左機械臂，所述右機械臂的底端設置有豎向切割裝置，所述右機械臂上設置有右關節(jié)控制器，所述左機械臂的底端設置有豎向切割裝置，所述左機械臂上設置有左關節(jié)控制器，所述左水箱和右水箱分別安裝在機架的左右兩側，所述左水箱和右水箱通過左沖洗噴管和右沖洗噴管實現(xiàn)由機架的固定連接，所述機架的底部設置有底座，所述機架的內(nèi)部設置有電動旋轉基座。2.根據(jù)權利要求1所述的一種石材加工機，其特征在于:所述控制器的輸出端與右機械臂的輸入端連接，所述右機械臂的輸出端與右關節(jié)控制器的輸入端連接，所述控制器的輸出端與左機械臂的輸入端連接，所述左機械臂的輸出端與左關節(jié)控制器的輸入端連接。3.根據(jù)權利要求1所述的一種石材加工機，其特征在于:所述控制器的輸出端與右水箱的輸入端連接，所述右水箱的輸出端與右沖洗噴管的輸入端連接，所述控制器的輸出端與左水箱的輸入端連接，所述左水箱的輸出端與左沖洗噴管的輸入端連接。4.根據(jù)權利要求1所述的一種石材加工機，其特征在于:所述控制器的輸出端與電動旋轉基座的輸入端連接。
【專利摘要】本實用新型提供一種石材加工機，包括機架、橫向打磨裝置、豎向切割裝置、左水箱、右水箱和控制器，機架的上端設置有伺服電機和控制器，控制器的下方電性連接有右機械臂和左機械臂，所述右機械臂的底端設置有豎向切割裝置，左機械臂的底端設置有豎向切割裝置，左水箱和右水箱通過左沖洗噴管和右沖洗噴管實現(xiàn)由機架的固定連接，機架的內(nèi)部設置有電動旋轉基座；與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下的有益效果：可自動對石材進行切割或打磨，待切割或打磨后，控制器會控制電動旋轉基座旋轉，同時控制打開右水箱和左水箱，進而使左沖洗噴管和右沖洗噴管噴出清洗液，對石材進行清洗，清洗效果好。
【IPC分類】B08B3/02, B28D1/24, B24B55/06, B24B19/22, B28D7/02
【公開號】CN205185116
【申請?zhí)枴緾N201520846567
【發(fā)明人】李龍銀
【申請人】重慶市永川區(qū)石包沖建材經(jīng)營部
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年10月29日