演藝舞臺及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種演藝舞臺及控制方法，包括控制器、第三無線收發(fā)器、基板、設(shè)于基板上的平臺、設(shè)于平臺上的第一主控芯片、座椅和第一無線收發(fā)器、設(shè)于基板下表面上的若干個驅(qū)動裝置和若干個按照運行路徑排列的導(dǎo)引磁條；基板上設(shè)有用于帶動平臺轉(zhuǎn)動的自轉(zhuǎn)電機，基板上表面設(shè)有環(huán)形軌道，平臺下表面上設(shè)有與環(huán)形軌道配合的若干塊滑塊。本發(fā)明具有可有效滿足演出藝術(shù)多樣化展示需要的特點。
【專利說明】
演藝舞臺及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及舞臺設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種有效滿足演出藝術(shù)多樣化展示需 要的演藝舞臺及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 室外表演的舞臺通常為采用板材搭建的高臺，組裝、拆卸比較復(fù)雜，移動不便;通 常的移動舞臺大多采用沿固定軌道運動的方式，固定軌道只適合在某些場所設(shè)置，從而也 制約了移動舞臺的使用，觀眾對舞臺藝術(shù)的要求是多樣化的，現(xiàn)有的移動舞臺無法滿足演 出藝術(shù)多樣化展示的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的舞臺無法滿足演出藝術(shù)多樣化展示 的要求的不足，提供了一種有效滿足演出藝術(shù)多樣化展示需要的演藝舞臺及控制方法。
[0004] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：
[0005] -種演藝舞臺，包括控制器，第三無線收發(fā)器，基板，設(shè)于基板上的平臺，設(shè)于平臺 上的第一主控芯片、座椅和第一無線收發(fā)器，設(shè)于基板下表面上的若干個驅(qū)動裝置和若干 個按照運行路徑排列的導(dǎo)引磁條;基板上設(shè)有用于帶動平臺轉(zhuǎn)動的自轉(zhuǎn)電機，基板上表面 設(shè)有環(huán)形軌道，平臺下表面上設(shè)有與環(huán)形軌道配合的若干塊滑塊;每個驅(qū)動裝置均包括固 定架，設(shè)于固定架上的第二無線收發(fā)器、第二主控芯片、轉(zhuǎn)向電機和驅(qū)動電機，設(shè)于固定架 下表面前部的磁條感應(yīng)器和導(dǎo)向滾輪，設(shè)于固定架下表面中部的2個驅(qū)動滾輪，設(shè)于固定架 下表面后部的2個從動滾輪，導(dǎo)向滾輪的轉(zhuǎn)軸通過導(dǎo)向桿與轉(zhuǎn)向電機連接，座椅通過升降機 構(gòu)與平臺連接，設(shè)于2個驅(qū)動滾輪之間的連接軸與驅(qū)動電機連接，固定架與基板轉(zhuǎn)動連接， 第二主控芯片分別與第二無線收發(fā)器、轉(zhuǎn)向電機、驅(qū)動電機和磁條感應(yīng)器電連接;第一主控 芯片分別與自轉(zhuǎn)電機、升降機構(gòu)和第一無線收發(fā)器電連接，控制器和第三無線收發(fā)器電連 接。
[0006] 第一主控芯片與設(shè)于平臺下表面上的簧片電連接，自轉(zhuǎn)電機上設(shè)有圓板，圓板上 表面設(shè)有銅環(huán)，簧片與銅環(huán)相接觸，銅環(huán)與自轉(zhuǎn)電機電連接。
[0007] 各個驅(qū)動裝置用于帶動基板移動，平臺用于給演職人員提供支撐，控制器用于發(fā) 出控制命令，導(dǎo)引磁條用于與磁條感應(yīng)器配合，引導(dǎo)基板移動；自轉(zhuǎn)電機用于帶動平臺相對 于基板自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向電機用于帶動導(dǎo)向滾輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機用于提供驅(qū)動滾輪前進的動力。第 一無線收發(fā)器、第二無線收發(fā)器和第三無線收發(fā)器用于收發(fā)命令。
[0008] 第一主控芯片與設(shè)于平臺下表面上的簧片電連接，自轉(zhuǎn)電機上設(shè)有圓板，圓板上 表面設(shè)有銅環(huán)，簧片與銅環(huán)相接觸，銅環(huán)與自轉(zhuǎn)電機電連接。
[0009] 本發(fā)明的移動舞臺不需要沿著固定軌道移動，在演出前，只需要將各個導(dǎo)引磁條 按照預(yù)設(shè)的運行路徑排列好即可，移動舞臺可以沿著預(yù)設(shè)的運行路徑移動，移動路徑便于 改變，降低了舞臺布置的成本，并且，本發(fā)明的平臺可以相對于基板自轉(zhuǎn)，提供了舞臺藝術(shù) 的多樣化展示方式。
[0010]因此，本發(fā)明具有降低了舞臺布置的成本，有效滿足演出藝術(shù)多樣化展示需要的 特點。
[0011]作為優(yōu)選，所述平臺上設(shè)有護欄，平臺邊緣上設(shè)有若干個用于檢測平臺上的人與 平臺邊緣的距離的超聲波測距傳感器，平臺內(nèi)設(shè)有用于容納護欄的環(huán)形凹槽和若干個用于 帶動護欄升降的氣缸;護欄呈3/4至4/5圓環(huán)狀，各個超聲波測距傳感器和各個氣缸均與第 一主控芯片電連接。
[0012] 作為優(yōu)選，所述護欄包括上圍欄、下圍欄和設(shè)于上圍欄、下圍欄之間的若干條間隔 排列的豎桿;上圍欄上設(shè)有紅外傳感器、步進電機和與步進電機的轉(zhuǎn)軸連接的攝像頭，紅外 傳感器、步進電機和攝像頭均與第一主控芯片電連接。
[0013] 作為優(yōu)選，平臺內(nèi)設(shè)有腔體，腔體內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有若干個間隔排列的電磁鐵，腔體內(nèi) 設(shè)有若干個平衡球;各個電磁鐵均與第一主控芯片電連接。
[0014] 作為優(yōu)選，升降機構(gòu)包括液壓油缸和設(shè)于液壓油缸上的伸縮桿，升降機構(gòu)位于平 臺中部的凹槽中，伸縮桿與座椅下部連接。
[0015] -種演藝舞臺的控制方法，包括如下步驟：
[0016] (5-1)將各個導(dǎo)引磁條按照預(yù)定的運行路徑依次等間隔放置到舞臺運行場地，使 演藝舞臺靠近運行路徑，演員坐到座椅上；
[0017] (5-2)控制器通過第三無線收發(fā)器發(fā)送運行指令，第一無線收發(fā)器接收運行指令， 第一主控芯片開始工作;每個驅(qū)動裝置的第二無線收發(fā)器接收到運行指令后，每個驅(qū)動裝 置的第二主控芯片根據(jù)磁條感應(yīng)器檢測的導(dǎo)引磁條信號，控制轉(zhuǎn)向電機帶動導(dǎo)向滾輪轉(zhuǎn) 向；
[0018] (5-3)每個驅(qū)動裝置的第二主控芯片通過驅(qū)動電機帶動兩個驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動，從而 使演藝舞臺沿運行路徑移動;在演藝舞臺沿運行路徑移動的過程中，第二主控芯片根據(jù)磁 條感應(yīng)器檢測的導(dǎo)引磁條信號，控制轉(zhuǎn)向電機帶動導(dǎo)向滾輪逐漸轉(zhuǎn)向；
[0019] (5-4)在演藝舞臺沿運行路徑移動過程中，控制器通過第三無線收發(fā)器發(fā)送自轉(zhuǎn) 指令，第一無線收發(fā)器接收到自轉(zhuǎn)指令后，第一主控芯片通過自轉(zhuǎn)電機控制平臺相對于基 板旋轉(zhuǎn)；
[0020] 在演出的過程中，第一主控芯片通過升降機構(gòu)控制座椅隨著演出時間的延長，先 上升然后下降。
[0021] 本發(fā)明的移動舞臺既可以沿著預(yù)設(shè)的運行路徑移動，又可以自轉(zhuǎn)，進一步提高了 舞臺藝術(shù)展示的多樣化。
[0022] 作為優(yōu)選，所述平臺上設(shè)有護欄，平臺邊緣上設(shè)有若干個用于檢測平臺上的人與 平臺邊緣的距離的超聲波測距傳感器，平臺內(nèi)設(shè)有用于容納護欄的環(huán)形凹槽和若干個用于 帶動護欄升降的氣缸;護欄呈3/4至4/5圓環(huán)狀，各個超聲波測距傳感器和各個氣缸均與第 一主控芯片電連接;還包括如下步驟：
[0023] 各個超聲波測距傳感器向平臺上的人發(fā)射超聲波信號，并將收到的檢測信號S(t) 發(fā)給第一主控芯片，第一主控芯片根據(jù)檢測信號S(t)計算平臺上的人與平臺邊緣之間的距 離A1，第一主控芯片中設(shè)有距離閾值W1;
[0024]當(dāng)每個超聲波測距傳感器檢測的距離均滿足A1>W1時，護欄位于環(huán)形凹槽中；
[0025]當(dāng)任一個超聲波測距傳感器檢測的距離AKW1時，第一主控芯片控制各個氣缸的 伸縮桿帶動護欄上升B1厘米。
[0026]護欄在平臺上的演員靠近平臺邊緣時升起，從而既保證了演員的安全，又保證了 演出效果。
[0027] 作為優(yōu)選，護欄包括上圍欄、下圍欄和設(shè)于上圍欄、下圍欄之間的若干條間隔排列 的豎桿;上圍欄上設(shè)有紅外傳感器、步進電機和與步進電機的轉(zhuǎn)軸連接的攝像頭，紅外傳感 器、步進電機和攝像頭均與第一主控芯片電連接;還包括如下步驟：
[0028] 紅外傳感器檢測人體信號，第一主控芯片根據(jù)檢測的人體信號控制步進電機的轉(zhuǎn) 軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動攝像頭跟隨人拍攝圖像；
[0029] 第一主控芯片根據(jù)拍攝的圖像確定平臺上的人的身高均值C厘米，第一主控芯片 控制各個氣缸的伸縮桿帶動護欄升降，使護欄的高度為〇. 65C-0.7C厘米。
[0030] 攝像頭的設(shè)置，使本發(fā)明可以根據(jù)演員的身高，合理調(diào)整護欄的高度，既保證了演 員的安全，又保證了演出效果。
[0031] 作為優(yōu)選，腔體內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有若干個間隔排列的電磁鐵，腔體內(nèi)設(shè)有若干個平衡 球;各個電磁鐵均與第一主控芯片電連接;還包括如下步驟：
[0032] 第一主控芯片根據(jù)拍攝的圖像確定人在平臺上的位置，第一主控芯片給各個電磁 鐵通電，從而使各個電磁鐵產(chǎn)生對各個平衡球的排斥力或吸引力，使各個平衡球滾動至腔 體內(nèi)的遠離人所在位置處F1，人在腔體內(nèi)的對應(yīng)位置F2與F1關(guān)于平臺中心呈中心對稱。
[0033] 平衡球和各個電磁鐵的設(shè)置，確保了平臺的平衡，提高了本發(fā)明穩(wěn)定性和安全性。 [0034]作為優(yōu)選，還包括對檢測信號S(t)的修正步驟：
[0035] 第一主控芯片在S(t)中選取若干個時間間隔為At的采樣值，各個采樣值按照時 間先后順序排列構(gòu)成檢測信號I(t);
[0036] 對于I(t)中第一個采樣值和最后一個采樣值之外的每個采樣值ES(td，利用公式
[0037] 第一主控芯片預(yù)先設(shè)有依次增大的權(quán)重閾值0.6，1和1.7;
[0038] 對于ratio位于[1-A1，1+A1]范圍內(nèi)的采樣值，將采樣值修正為BlES(ti)，Bl為小 于0.5的實數(shù)；
[0039] 對于ratio位于(0.6，1-A1)或（1+A1，1.7)范圍內(nèi)的采樣值，將采樣值修正為B2ES (ti),B\-< B2<0.65 ;
[0040] 用修正過的各個采樣值代替I (t)中的對應(yīng)采樣值，得到經(jīng)過修正的檢測信號I (t)，用檢測信號I(t)替換檢測信號S(t)。
[0041] 因此，本發(fā)明具有如下有益效果:降低了舞臺布置的成本，有效滿足演出藝術(shù)多樣 化展示的需要。
【附圖說明】
[0042]圖1是本發(fā)明的基板一種仰視圖；
[0043]圖2是本發(fā)明的平臺的一種俯視圖；
[0044]圖3是本發(fā)明的驅(qū)動裝置的一種側(cè)視圖；
[0045]圖4是本發(fā)明的一種原理框圖；
[0046] 圖5是本發(fā)明的實施例1的一種流程圖。
[0047] 圖中：第一主控芯片1、第一無線收發(fā)器2、基板3、平臺4、驅(qū)動裝置5、導(dǎo)引磁條6、自 轉(zhuǎn)電機7、控制器8、第三無線收發(fā)器9、升降機構(gòu)10、護欄41、超聲波測距傳感器42、氣缸43、 固定架51、第二無線收發(fā)器52、第二主控芯片53、轉(zhuǎn)向電機54、驅(qū)動電機55、磁條感應(yīng)器56、 導(dǎo)向滾輪57、驅(qū)動滾輪58、從動滾輪59、紅外傳感器411、步進電機412、攝像頭413。
【具體實施方式】
[0048] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步的描述。
[0049] 實施例1
[0050] 如圖1、圖2、圖4所示的實施例是一種演藝舞臺，包括控制器8、第三無線收發(fā)器9、 基板3、設(shè)于基板上的平臺4、設(shè)于平臺上的第一主控芯片1、座椅和第一無線收發(fā)器2、設(shè)于 基板下表面上的4個驅(qū)動裝置5和20個按照運行路徑排列的導(dǎo)引磁條6;基板上設(shè)有用于帶 動平臺轉(zhuǎn)動的自轉(zhuǎn)電機7,基板上表面設(shè)有環(huán)形軌道，平臺下表面上設(shè)有與環(huán)形軌道配合的 6塊滑塊；
[0051] 如圖3、圖4所示，每個驅(qū)動裝置均包括固定架51，設(shè)于固定架上的第二無線收發(fā)器 52、第二主控芯片53、轉(zhuǎn)向電機54和驅(qū)動電機55,設(shè)于固定架下表面前部的磁條感應(yīng)器56和 導(dǎo)向滾輪57,設(shè)于固定架下表面中部的2個驅(qū)動滾輪58,設(shè)于固定架下表面后部的2個從動 滾輪59,導(dǎo)向滾輪的轉(zhuǎn)軸通過導(dǎo)向桿與轉(zhuǎn)向電機連接，座椅通過升降機構(gòu)10與平臺連接，設(shè) 于2個驅(qū)動滾輪之間的連接軸與驅(qū)動電機連接，固定架與基板轉(zhuǎn)動連接，第二主控芯片分別 與第二無線收發(fā)器、轉(zhuǎn)向電機、驅(qū)動電機和磁條感應(yīng)器電連接;第一主控芯片分別與自轉(zhuǎn)電 機、升降機構(gòu)和第一無線收發(fā)器電連接，控制器和第三無線收發(fā)器電連接。導(dǎo)向滾輪的輪胎 外周面中部設(shè)有沿輪胎圓周排列的凹槽，各個凹槽中均設(shè)有鋼珠，每個鋼珠的3/4至4/5位 于凹槽中。
[0052]升降機構(gòu)包括液壓油缸和設(shè)于液壓油缸上的伸縮桿，升降機構(gòu)位于平臺中部的凹 槽中，伸縮桿與座椅下部連接。
[0053]如圖5所示，一種演藝舞臺的控制方法，包括如下步驟：
[0054] 步驟100,設(shè)置運行路徑
[0055]將各個導(dǎo)引磁條按照預(yù)定的運行路徑依次等間隔放置到舞臺運行場地，使演藝舞 臺靠近運行路徑，演員坐到座椅上；
[0056] 步驟200,導(dǎo)向滾輪轉(zhuǎn)向
[0057]控制器通過第三無線收發(fā)器發(fā)送運行指令，第一無線收發(fā)器接收運行指令，第一 主控芯片開始工作;每個驅(qū)動裝置的第二無線收發(fā)器接收到運行指令后，每個驅(qū)動裝置的 第二主控芯片根據(jù)磁條感應(yīng)器檢測的導(dǎo)引磁條信號，控制轉(zhuǎn)向電機帶動導(dǎo)向滾輪轉(zhuǎn)向； [0058] 步驟300,沿運行路徑移動
[0059]每個驅(qū)動裝置的第二主控芯片通過驅(qū)動電機帶動兩個驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動，從而使演藝 舞臺沿運行路徑移動;在演藝舞臺沿運行路徑移動的過程中，第二主控芯片根據(jù)磁條感應(yīng) 器檢測的導(dǎo)引磁條信號，控制轉(zhuǎn)向電機帶動導(dǎo)向滾輪逐漸轉(zhuǎn)向；
[0060] 步驟400,自轉(zhuǎn)
[0061] 在演藝舞臺沿運行路徑移動過程中，控制器通過第三無線收發(fā)器發(fā)送自轉(zhuǎn)指令， 第一無線收發(fā)器接收到自轉(zhuǎn)指令后，第一主控芯片通過自轉(zhuǎn)電機控制平臺相對于基板旋 轉(zhuǎn);在演出的過程中，第一主控芯片通過升降機構(gòu)控制座椅隨著演出時間的延長，先上升然 后下降。
[0062] 實施例2
[0063]實施例2包括實施例1的所有結(jié)構(gòu)和步驟部分，如圖2、圖4所示，實施例2的平臺上 設(shè)有護欄41，平臺邊緣上設(shè)有4個用于檢測平臺上的人與平臺邊緣的距離的超聲波測距傳 感器42,平臺內(nèi)設(shè)有用于容納護欄的環(huán)形凹槽和8個用于帶動護欄升降的氣缸43;護欄呈4/ 5圓環(huán)狀，各個超聲波測距傳感器和各個氣缸均與第一主控芯片電連接。
[0064] 還包括如下步驟：
[0065]各個超聲波測距傳感器向平臺上的人發(fā)射超聲波信號，并將收到的檢測信號S(t) 發(fā)給第一主控芯片，第一主控芯片根據(jù)檢測信號S(t)計算平臺上的人與平臺邊緣之間的距 離A1，第一主控芯片中設(shè)有距離閾值W1;
[0066]當(dāng)每個超聲波測距傳感器檢測的距離均滿足A1>W1時，護欄位于環(huán)形凹槽中； [0067]當(dāng)任一個超聲波測距傳感器檢測的距離AKW1時，第一主控芯片控制各個氣缸的 伸縮桿帶動護欄上升B1厘米。
[0068] 實施例3
[0069] 實施例3包括實施例2的所有結(jié)構(gòu)和步驟部分，實施例3的護欄包括上圍欄、下圍欄 和設(shè)于上圍欄、下圍欄之間的25條間隔排列的豎桿;如圖4所示，上圍欄上設(shè)有紅外傳感器 411、步進電機412和與步進電機的轉(zhuǎn)軸連接的攝像頭413,紅外傳感器、步進電機和攝像頭 均與第一主控芯片電連接。
[0070] 還包括如下步驟：
[0071] 紅外傳感器檢測人體信號，第一主控芯片根據(jù)檢測的人體信號控制步進電機的轉(zhuǎn) 軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動攝像頭跟隨人拍攝圖像；
[0072] 第一主控芯片根據(jù)拍攝的圖像確定平臺上的人的身高均值C厘米，第一主控芯片 控制各個氣缸的伸縮桿帶動護欄升降，使護欄的高度為〇. 7C厘米。
[0073] 實施例4
[0074]實施例4包括實施例2的所有結(jié)構(gòu)和步驟部分，還包括對檢測信號S(t)的修正步 驟：
[0075] 第一主控芯片在S(t)中選取若干個時間間隔為At的采樣值，各個采樣值按照時 間先后順序排列構(gòu)成檢測信號I(t);
[0076] 對于I(t)中第一個采樣值和最后一個采樣值之外的每個采樣值ES(ti)，利用公式
[0077] 第一主控芯片預(yù)先設(shè)有依次增大的權(quán)重閾值0.6，1和1.7;
[0078] 對于ratio位于[1-A1，1+A1]范圍內(nèi)的采樣值，將采樣值修正為BlES(ti)，Bl為小 于0.4的實數(shù)；
[0079] 對于ratio位于(0.6，1-A1)或（1+A1，1.7)范圍內(nèi)的采樣值，將采樣值修正為B2ES
[0080] 用修正過的各個采樣值代替I(t)中的對應(yīng)采樣值，得到經(jīng)過修正的檢測信號I (t)，用檢測信號I(t)替換檢測信號s(t)。
[0081] 應(yīng)理解，本實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在 閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等 價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種演藝舞臺，其特征是，包括控制器(8)，第Ξ無線收發(fā)器(9)，基板(3)，設(shè)于基板 上的平臺（4)，設(shè)于平臺上的第一主控忍片（1)，座椅和第一無線收發(fā)器(2)，設(shè)于基板下表 面上的若干個驅(qū)動裝置(5)和若干個按照運行路徑排列的導(dǎo)引磁條(6);基板上設(shè)有用于帶 動平臺轉(zhuǎn)動的自轉(zhuǎn)電機(7)，基板上表面設(shè)有環(huán)形軌道，平臺下表面上設(shè)有與環(huán)形軌道配合 的若干塊滑塊;每個驅(qū)動裝置均包括固定架巧1)，設(shè)于固定架上的第二無線收發(fā)器(52)、第 二主控忍片（53)、轉(zhuǎn)向電機（54)和驅(qū)動電機（55)，設(shè)于固定架下表面前部的磁條感應(yīng)器 (56)和導(dǎo)向滾輪巧7)，設(shè)于固定架下表面中部的2個驅(qū)動滾輪巧8)，設(shè)于固定架下表面后部 的2個從動滾輪(59)，導(dǎo)向滾輪的轉(zhuǎn)軸通過導(dǎo)向桿與轉(zhuǎn)向電機連接，座椅通過升降機構(gòu)（10) 與平臺連接，設(shè)于2個驅(qū)動滾輪之間的連接軸與驅(qū)動電機連接，固定架與基板轉(zhuǎn)動連接，第 二主控忍片分別與第二無線收發(fā)器、轉(zhuǎn)向電機、驅(qū)動電機和磁條感應(yīng)器電連接;第一主控忍 片分別與自轉(zhuǎn)電機、升降機構(gòu)和第一無線收發(fā)器電連接，控制器和第Ξ無線收發(fā)器電連接。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的演藝舞臺，其特征是，所述平臺上設(shè)有護欄(41)，平臺邊緣上 設(shè)有若干個用于檢測平臺上的人與平臺邊緣的距離的超聲波測距傳感器(42)，平臺內(nèi)設(shè)有 用于容納護欄的環(huán)形凹槽和若干個用于帶動護欄升降的氣缸（43);護欄呈3/4至4Λ圓環(huán) 狀，各個超聲波測距傳感器和各個氣缸均與第一主控忍片電連接。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的演藝舞臺，其特征是，所述護欄包括上圍欄、下圍欄和設(shè)于上 圍欄、下圍欄之間的若干條間隔排列的豎桿；上圍欄上設(shè)有紅外傳感器(411)、步進電機 (412)和與步進電機的轉(zhuǎn)軸連接的攝像頭(413)，紅外傳感器、步進電機和攝像頭均與第一 主控忍片電連接。4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的演藝舞臺，其特征是，升降機構(gòu)包括液壓油缸和設(shè)于液 壓油缸上的伸縮桿，升降機構(gòu)位于平臺中部的凹槽中，伸縮桿與座椅下部連接。5. -種基于權(quán)利要求1所述的演藝舞臺的控制方法，其特征是，包括如下步驟： (5-1)將各個導(dǎo)引磁條按照預(yù)定的運行路徑依次等間隔放置到舞臺運行場地，使演藝 舞臺靠近運行路徑，演員坐到座椅上； (5-2)控制器通過第Ξ無線收發(fā)器發(fā)送運行指令，第一無線收發(fā)器接收運行指令，第一 主控忍片開始工作;每個驅(qū)動裝置的第二無線收發(fā)器接收到運行指令后，每個驅(qū)動裝置的 第二主控忍片根據(jù)磁條感應(yīng)器檢測的導(dǎo)引磁條信號，控制轉(zhuǎn)向電機帶動導(dǎo)向滾輪轉(zhuǎn)向； (5-3)每個驅(qū)動裝置的第二主控忍片通過驅(qū)動電機帶動兩個驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動，從而使演 藝舞臺沿運行路徑移動;在演藝舞臺沿運行路徑移動的過程中，第二主控忍片根據(jù)磁條感 應(yīng)器檢測的導(dǎo)引磁條信號，控制轉(zhuǎn)向電機帶動導(dǎo)向滾輪逐漸轉(zhuǎn)向； (5-4)在演藝舞臺沿運行路徑移動過程中，控制器通過第Ξ無線收發(fā)器發(fā)送自轉(zhuǎn)指令， 第一無線收發(fā)器接收到自轉(zhuǎn)指令后，第一主控忍片通過自轉(zhuǎn)電機控制平臺相對于基板旋 轉(zhuǎn)； 在演出的過程中，第一主控忍片通過升降機構(gòu)控制座椅隨著演出時間的延長，先上升 然后下降。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的演藝舞臺的控制方法，所述平臺上設(shè)有護欄，平臺邊緣上設(shè)有 若干個用于檢測平臺上的人與平臺邊緣的距離的超聲波測距傳感器，平臺內(nèi)設(shè)有用于容納 護欄的環(huán)形凹槽和若干個用于帶動護欄升降的氣缸;護欄呈3/4至4/5圓環(huán)狀，各個超聲波 測距傳感器和各個氣缸均與第一主控忍片電連接;其特征是，還包括如下步驟： 各個超聲波測距傳感器向平臺上的人發(fā)射超聲波信號，并將收到的檢測信號s(t)發(fā)給 第一主控忍片，第一主控忍片根據(jù)檢測信號s(t)計算平臺上的人與平臺邊緣之間的距離 A1，第一主控忍片中設(shè)有距離闊值W1; 當(dāng)每個超聲波測距傳感器檢測的距離均滿足A1>W1時，護欄位于環(huán)形凹槽中； 當(dāng)任一個超聲波測距傳感器檢測的距離A1《W1時，第一主控忍片控制各個氣缸的伸縮 桿帶動護欄上升B1厘米。7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的演藝舞臺的控制方法，護欄包括上圍欄、下圍欄和設(shè)于上圍 欄、下圍欄之間的若干條間隔排列的豎桿;上圍欄上設(shè)有紅外傳感器、步進電機和與步進電 機的轉(zhuǎn)軸連接的攝像頭，紅外傳感器、步進電機和攝像頭均與第一主控忍片電連接;其特征 是，還包括如下步驟： 紅外傳感器檢測人體信號，第一主控忍片根據(jù)檢測的人體信號控制步進電機的轉(zhuǎn)軸旋 轉(zhuǎn)，從而帶動攝像頭跟隨人拍攝圖像； 第一主控忍片根據(jù)拍攝的圖像確定平臺上的人的身高均值C厘米，第一主控忍片控制 各個氣缸的伸縮桿帶動護欄升降，使護欄的高度為0.65C-0.7C厘米。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的演藝舞臺的控制方法，其特征是，還包括對檢測信號S(t)的修 正步驟： 第一主控忍片在S(t)中選取若干個時間間隔為At的采樣值，各個采樣值按照時間先 后順序排列構(gòu)成檢測信號I(t); 對于I(t)中第一個采樣值和最后一個采樣值之外的每個采樣值ES(ti)，利用公式計算平穩(wěn)系數(shù)ratio; 第一主控忍片預(yù)先設(shè)有依次增大的權(quán)重闊值0.6，1和1.7; 對于ratio位于[1-A1，1+A1]范圍內(nèi)的采樣值，將采樣值修正為B1 ES(ti)，B1為小于0.5 的實數(shù)； 對于ratio位于(0.6，1-A1)或（1+A1，1.7)范圍內(nèi)的采樣值，將采樣值修正為B2 ES(ti)， 公 1·<? 巧2<0.65 ; 用修正過的各個采樣值代替I(t)中的對應(yīng)采樣值，得到經(jīng)過修正的檢測信號I(t)，用 檢測信號I(t)替換檢測信號s(t)。
【文檔編號】E04H3/28GK106088686SQ201610524916
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月4日
【發(fā)明人】倪洪杰, 張文安, 何德峰, 俞立
【申請人】浙江工業(yè)大學(xué)義烏科學(xué)技術(shù)研究院有限公司