自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著裝配式混凝土結(jié)構(gòu)大面積應(yīng)用，預(yù)制裝配式建筑建造過程中，預(yù)制構(gòu)件從起吊、就位、臨時(shí)固定、微調(diào)垂直度到最終就位，垂直度調(diào)整精度控制至關(guān)重要，但是效率也是關(guān)鍵點(diǎn)。但現(xiàn)有技術(shù)中，裝配式混凝土結(jié)構(gòu)中預(yù)制構(gòu)件臨時(shí)固定裝置的垂直度調(diào)節(jié)裝置中的機(jī)械調(diào)節(jié)桿在使用過程中，桿件伸長或收縮距離無法得到精確、高效地控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置，能夠提高對預(yù)制構(gòu)件的垂直度調(diào)整的精度和效率。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置，包括:
[0005]伺服電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與機(jī)械調(diào)節(jié)桿相連接，用于控制所述機(jī)械調(diào)節(jié)桿的伸縮；
[0006]與所述伺服電機(jī)連接的減速器，用于放大伺服電機(jī)扭矩，并驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子調(diào)整機(jī)械調(diào)節(jié)桿的伸縮。
[0007]進(jìn)一步的，在上述自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置中，還包括:
[0008]與伺服電機(jī)連接的控制器，用于獲取預(yù)制構(gòu)件的當(dāng)前垂直度和所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，并根據(jù)所述當(dāng)前垂直度和當(dāng)前位置控制所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角位移、速度及方向。
[0009]進(jìn)一步的，在上述自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置中，所述伺服電機(jī)包括一反饋編碼器，用于向所述控制器反饋所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置。
[0010]進(jìn)一步的，在上述自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置中，還包括:
[0011]—緊靠于預(yù)制構(gòu)件上的垂直度測量裝置，所述垂直度測量裝置與所述控制器連接，用于測量所述預(yù)制構(gòu)件的當(dāng)前垂直度，并將所述當(dāng)前垂直度發(fā)送至所述控制器。
[0012]進(jìn)一步的，在上述自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置中，所述垂直度測量裝置與所述控制器無線連接。
[0013]進(jìn)一步的，在上述自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置中，還包括:
[0014]設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子上的、供所述轉(zhuǎn)子與機(jī)械調(diào)節(jié)桿連接的快速連接口。
[0015]進(jìn)一步的，在上述自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置中，所述伺服電機(jī)、減速器、控制器及快速連接口外還設(shè)置有一防護(hù)框體。
[0016]進(jìn)一步的，在上述自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置中，所述防護(hù)框體上還設(shè)置有把手。
[0017]進(jìn)一步的，在上述自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置中，所述防護(hù)框體上靠近所述快速連接口的一端還設(shè)置有支撐座。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過伺服電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子，用于控制機(jī)械調(diào)節(jié)桿的伸縮，與所述伺服電機(jī)連接的減速器，用于放大伺服電機(jī)扭矩，并驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子調(diào)整機(jī)械調(diào)節(jié)桿的伸縮;供所述轉(zhuǎn)子與機(jī)械調(diào)節(jié)桿連接的快速連接口，本發(fā)明能夠自動(dòng)、精確和高效地通過控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子來實(shí)現(xiàn)機(jī)械調(diào)節(jié)桿伸縮動(dòng)作，以自動(dòng)、精確和高效地調(diào)整預(yù)制構(gòu)件的垂直度。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置的整體示意圖；
[0020]圖2是圖1的主視圖；
[0021]圖3是圖2的沿A-A線的剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0023]如圖1?3所示，本發(fā)明提供一種自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置，包括:
[0024]伺服電機(jī)I，包括轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與機(jī)械調(diào)節(jié)桿相連接，用于控制所述機(jī)械調(diào)節(jié)桿的伸縮;其中，所述機(jī)械調(diào)節(jié)桿用于支撐預(yù)制構(gòu)件和調(diào)整所述預(yù)制構(gòu)件的垂直度；
[0025]與所述伺服電機(jī)連接的減速器2，用于放大伺服電機(jī)扭矩，并驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子調(diào)整機(jī)械調(diào)節(jié)桿的伸縮。本實(shí)施例能夠自動(dòng)、精確和高效地通過控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子來實(shí)現(xiàn)機(jī)械調(diào)節(jié)桿伸縮動(dòng)作，以自動(dòng)、精確和高效地調(diào)整預(yù)制構(gòu)件的垂直度。
[0026]優(yōu)選的，如圖1?3所示，所述自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置，還包括:設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子上的、供所述轉(zhuǎn)子與機(jī)械調(diào)節(jié)桿連接的快速連接口 3，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的對應(yīng)位置與所述機(jī)械調(diào)節(jié)桿的對應(yīng)位置的快速連接。
[0027]優(yōu)選的，所述自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置，還包括:與伺服電機(jī)連接的控制器，用于獲取預(yù)制構(gòu)件的當(dāng)前垂直度和所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，并根據(jù)所述當(dāng)前垂直度和當(dāng)前位置控制所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角位移、速度及方向。本實(shí)施例能夠精確控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角位移、速度及方向，進(jìn)而精確控制機(jī)械調(diào)節(jié)桿伸縮動(dòng)作，以精確、高效地調(diào)整預(yù)制構(gòu)件的垂直度。
[0028]優(yōu)選的，如圖1?3所示，所述伺服電機(jī)1、減速器2、控制器及快速連接口3外還設(shè)置有一防護(hù)框體4，以對所述伺服電機(jī)、減速器、控制器及快速連接口進(jìn)行防護(hù)。
[0029]優(yōu)選的，所述防護(hù)框體4上還設(shè)置有把手，方便自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置的抓握，及便于將所述快速連接口與機(jī)械調(diào)節(jié)桿進(jìn)行連接。
[0030]優(yōu)選的，所述防護(hù)框體4上靠近所述快速連接口3的一端還設(shè)置有支撐座，可將支撐座擱置于地面止，防止快速連接口與地面直接接觸而遭到損壞。
[0031]優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)I包括一反饋編碼器，用于向所述控制器反饋所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，從而實(shí)現(xiàn)控制器實(shí)時(shí)得到轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，方便后續(xù)對轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角位移、速度及方向，進(jìn)行精確地控制。
[0032]優(yōu)選的，所述自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置，還包括一緊靠于預(yù)制構(gòu)件上的垂直度測量裝置，所述垂直度測量裝置與所述控制器連接，用于測量所述預(yù)制構(gòu)件的當(dāng)前垂直度，并將所述當(dāng)前垂直度發(fā)送至所述控制器，從而實(shí)現(xiàn)控制器實(shí)時(shí)得到預(yù)制構(gòu)件的垂直度，方便后續(xù)對轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角位移、速度及方向，進(jìn)行精確地控制。
[0033]優(yōu)選的，所述垂直度測量裝置與所述控制器無線連接，從而實(shí)現(xiàn)垂直度測量裝置與控制器之間便捷的無線數(shù)據(jù)傳輸。
[0034]綜上所述，本發(fā)明通過伺服電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與機(jī)械調(diào)節(jié)桿相連接，用于控制機(jī)械調(diào)節(jié)桿的伸縮，與所述伺服電機(jī)連接的減速器，用于放大伺服電機(jī)扭矩，并驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子調(diào)整機(jī)械調(diào)節(jié)桿的伸縮，本發(fā)明能夠自動(dòng)、精確和高效地通過控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子來實(shí)現(xiàn)機(jī)械調(diào)節(jié)桿伸縮動(dòng)作，以自動(dòng)、精確和高效地調(diào)整預(yù)制構(gòu)件的垂直度。
[0035]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0036]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包括這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括: 伺服電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與機(jī)械調(diào)節(jié)桿相連接，用于控制所述機(jī)械調(diào)節(jié)桿的伸縮； 與所述伺服電機(jī)連接的減速器，用于放大伺服電機(jī)扭矩，并驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子調(diào)整機(jī)械調(diào)節(jié)桿的伸縮。2.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，還包括: 與伺服電機(jī)連接的控制器，用于獲取預(yù)制構(gòu)件的當(dāng)前垂直度和所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，并根據(jù)所述當(dāng)前垂直度和當(dāng)前位置控制所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角位移、速度及方向。3.如權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述伺服電機(jī)包括一反饋編碼器，用于向所述控制器反饋所述轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置。4.如權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，還包括: 一緊靠于預(yù)制構(gòu)件上的垂直度測量裝置，所述垂直度測量裝置與所述控制器連接，用于測量所述預(yù)制構(gòu)件的當(dāng)前垂直度，并將所述當(dāng)前垂直度發(fā)送至所述控制器。5.如權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述垂直度測量裝置與所述控制器無線連接。6.如權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，還包括: 設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子上的、供所述轉(zhuǎn)子與機(jī)械調(diào)節(jié)桿連接的快速連接口。7.如權(quán)利要求6所述的自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述伺服電機(jī)、減速器、控制器及快速連接口外還設(shè)置有一防護(hù)框體。8.如權(quán)利要求7所述的自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述防護(hù)框體上還設(shè)置有把手。9.如權(quán)利要求7所述的自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述防護(hù)框體上靠近所述快速連接口的一端還設(shè)置有支撐座。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自適應(yīng)斜撐調(diào)垂的機(jī)械調(diào)節(jié)桿的機(jī)械調(diào)節(jié)裝置，本發(fā)明通過伺服電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與機(jī)械調(diào)節(jié)桿相連接，用于控制機(jī)械調(diào)節(jié)桿的伸縮，與所述伺服電機(jī)連接的減速器，用于放大伺服電機(jī)扭矩，并驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子調(diào)整機(jī)械調(diào)節(jié)桿的伸縮，本發(fā)明能夠自動(dòng)、精確和高效地通過控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子來實(shí)現(xiàn)機(jī)械調(diào)節(jié)桿伸縮動(dòng)作，以自動(dòng)、精確和高效地調(diào)整預(yù)制構(gòu)件的垂直度。
【IPC分類】E04G21/18
【公開號】CN105569360
【申請?zhí)枴緾N201610083792
【發(fā)明人】李琰, 姚國良, 邱迪, 韓亞明
【申請人】上海建工五建集團(tuán)有限公司, 上海寶山液壓油缸有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2016年2月6日