專(zhuān)利名稱(chēng)：智能化立體停車(chē)庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種智能化立體停車(chē)庫(kù)，主要供機(jī)動(dòng)車(chē)輛洗車(chē)和停車(chē)之用。
現(xiàn)有技術(shù)是用傳送帶以升降機(jī)動(dòng)車(chē)，然后由司機(jī)將車(chē)開(kāi)入停車(chē)房，取車(chē)時(shí)由司機(jī)從停車(chē)房開(kāi)出。其不足之處在于傳送帶結(jié)構(gòu)較復(fù)雜和笨重；存取車(chē)未實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單和存取車(chē)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的智能化立體停車(chē)庫(kù)。
本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下措施來(lái)達(dá)到本實(shí)用新型由庫(kù)房、載車(chē)托盤(pán)、軌道板、升降裝置、中央控制室和洗車(chē)房組成，軌道板有井字形軌道，載車(chē)托盤(pán)由托盤(pán)體、車(chē)輪和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)車(chē)輪拉桿兩端與拉桿和轉(zhuǎn)盤(pán)鉸接，轉(zhuǎn)盤(pán)拉桿兩端與連桿和轉(zhuǎn)盤(pán)鉸接，升降裝置的絲桿擰入框架上下的絲母中。
軌道板井字形軌道的縱橫交點(diǎn)有圓形軌道。
升降裝置框架有導(dǎo)向輪，外框架連接有導(dǎo)軌。
載車(chē)托盤(pán)的連桿軸有被動(dòng)齒輪和連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出軸的主動(dòng)齒輪嚙合。
升降裝置的絲杠有被動(dòng)齒輪和絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出軸的主動(dòng)齒輪嚙合。
洗車(chē)房和中央控制室置于兩升降機(jī)構(gòu)之間。
附圖的圖面說(shuō)明如下


圖1為本實(shí)用新型的立體總圖；圖2為軌道板的平面布置圖；圖3為圖2的A-A剖視圖；圖4為載有機(jī)動(dòng)車(chē)的載車(chē)托盤(pán)的正視圖；圖5為圖4的仰視圖；圖6為升降裝置的正視圖，圖中未表示出外框架；圖7為圖6的俯視圖；圖8為圖6的側(cè)視圖；圖9為圖7的B部放大圖，表示導(dǎo)軌和導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)；
圖10為大規(guī)模車(chē)庫(kù)為滿(mǎn)足快速進(jìn)出庫(kù)的車(chē)位及升降機(jī)構(gòu)平面布置圖。
附圖件號(hào)代表1、庫(kù)房 2、載車(chē)托盤(pán) 3、軌道板 4、升降裝置5、中央控制室 6、洗車(chē)房 7、主框架 8、房頂9、圍墻 10、井字形軌道11、車(chē)輪 12、圓形軌
13、立柱過(guò)孔14、托盤(pán)體 15、連桿16、連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17、轉(zhuǎn)盤(pán)18、轉(zhuǎn)盤(pán)拉桿 19、車(chē)輪拉桿20、桿件21、框架22、導(dǎo)軌 23、導(dǎo)向輪 24、絲杠25、絲母26、絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 27、外框架 28、機(jī)動(dòng)車(chē)下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述
圖1表示本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)。由庫(kù)房1、載車(chē)托盤(pán)2、軌道板3、升降裝置4、中央控制室5、和洗車(chē)房6組成。庫(kù)房包括主框架7、房頂8、和圍墻9，為了堅(jiān)固輕巧和抗震，本實(shí)施例采用金屬結(jié)構(gòu)。主框架的層數(shù)和每層的車(chē)位數(shù)根據(jù)需要來(lái)定，
圖1表示的是三層和每層20個(gè)車(chē)位。洗車(chē)房和中央控制室位于兩個(gè)升降裝置之間。
圖2和圖3表示軌道板3的結(jié)構(gòu)，每層軌道板井字形的軌道數(shù)等于存車(chē)的車(chē)位數(shù)，本實(shí)施例每層車(chē)位為20個(gè)，井字形的軌道數(shù)為20個(gè)。軌道10為臥槽，供載車(chē)托盤(pán)的車(chē)輪11臥入并行駛于其內(nèi)之用。每條縱向軌道和橫向軌道相交處有圓形軌12供車(chē)輪11變向(縱向變橫向或橫向變縱向)之用。軌道板的外側(cè)和邊緣處為不完整的井字形軌道。軌道板四周和中央有主框架的立柱過(guò)孔13，供立柱穿過(guò)并固定之用。
圖4和圖5表示載車(chē)托盤(pán)2的結(jié)構(gòu)，由托盤(pán)體14、車(chē)輪11和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成。
轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括連桿15、連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16、轉(zhuǎn)盤(pán)17、轉(zhuǎn)盤(pán)拉桿18和車(chē)輪拉桿19，每個(gè)車(chē)輪11的軸上固定連接有桿件20。車(chē)輪拉桿的一端和桿件20鉸接，另端鉸接于轉(zhuǎn)盤(pán)上。轉(zhuǎn)盤(pán)拉桿的兩端分別鉸接于轉(zhuǎn)盤(pán)和連桿上。連桿軸下端有被動(dòng)齒輪(圖上未表示)，連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上有主動(dòng)齒輪，連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和減速箱。需要車(chē)輪由圖5所示橫向布置(載車(chē)托盤(pán)作橫向平移)改變?yōu)榭v向布置(載車(chē)托盤(pán)作縱向平移)或者相反，只需啟動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，通過(guò)減速箱和主動(dòng)、被動(dòng)齒輪以帶動(dòng)連桿15作逆時(shí)針或順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)即可。
圖6-圖9表示升降裝置4的結(jié)構(gòu)，主要由框架21、導(dǎo)軌22、導(dǎo)向輪23、絲杠24、絲母25和絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26組成，框架底部有載車(chē)托盤(pán)，框架外側(cè)中央上下各固定連接有供絲桿24穿過(guò)的絲母25，絲杠正向或反向旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)絲母連同框架一起上升或下降。絲杠底部有被動(dòng)齒輪和絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出軸上的主動(dòng)齒輪相嚙合(圖上未表示出)，絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和減速箱，絲杠底部和絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均裝于地下室內(nèi)。框架外側(cè)兩端各有導(dǎo)軌和導(dǎo)向輪，導(dǎo)軌固定于外框架27上，導(dǎo)向輪固定連接于框架21上。本實(shí)施例共選用8個(gè)導(dǎo)向輪，即框架上方有位于兩根導(dǎo)軌外側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向輪， 框架下方每根導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)2個(gè)導(dǎo)向輪。需要升降機(jī)構(gòu)載車(chē)升降時(shí)，只需起動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)即可。
當(dāng)本實(shí)用新型用于大規(guī)模存車(chē)或者需要在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)、出大量車(chē)時(shí)，可采用多臺(tái)進(jìn)出車(chē)的升降裝置，與此同時(shí)，增加與升降裝置相應(yīng)的進(jìn)出口數(shù)見(jiàn)
圖10所示。如進(jìn)出口的升降裝置增加各五臺(tái)，則增設(shè)五個(gè)進(jìn)出口，相應(yīng)地每次進(jìn)出車(chē)數(shù)可由一輛增至六輛，以達(dá)到大大提高進(jìn)出車(chē)數(shù)的目的。
由于本實(shí)用新型采用了計(jì)算機(jī)管理和監(jiān)控、多種傳感器(如位置、 機(jī)動(dòng)車(chē)外形尺寸、速度、運(yùn)動(dòng)方向、壓力和障礙等傳感器)，光纖通訊、完善的防火和聲光報(bào)警等。車(chē)主憑IC卡就可進(jìn)行車(chē)輛入庫(kù)和出庫(kù)，車(chē)輛入庫(kù)后的存車(chē)和出車(chē)均由中央控制室操作人員通過(guò)計(jì)算機(jī)自行進(jìn)行管理和監(jiān)控。
本實(shí)用新型對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)具有下述優(yōu)點(diǎn)車(chē)輛入庫(kù)和出庫(kù)實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化；庫(kù)房堅(jiān)固耐用、抗震和輕巧；升降裝置較輕便。
權(quán)利要求1.一種智能化立體停車(chē)庫(kù)，其特征在于，由庫(kù)房、載車(chē)托盤(pán)、軌道板、升降裝置、中央控制室和洗車(chē)房組成，軌道板有井字形軌道，載車(chē)托盤(pán)由托盤(pán)體、車(chē)輪和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)車(chē)輪拉桿兩端與拉桿和轉(zhuǎn)盤(pán)鉸接，轉(zhuǎn)盤(pán)拉桿兩端與連桿和轉(zhuǎn)盤(pán)鉸接，升降裝置的絲桿擰入框架上下的絲母中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化立體停車(chē)庫(kù)，其特征在于，軌道板井字形軌道的縱橫交點(diǎn)有圓形軌道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化立體停車(chē)庫(kù)，其特征在于，升降設(shè)置框架有導(dǎo)向輪，外框架連接有導(dǎo)軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化立體停車(chē)庫(kù)，其特征在于，載車(chē)托盤(pán)的連桿軸有被動(dòng)齒輪和連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出軸的主動(dòng)齒輪嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化立體停車(chē)庫(kù)，其特征在于，升降裝置的絲杠有被動(dòng)齒輪和絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出軸的主動(dòng)齒輪嚙合。
專(zhuān)利摘要智能化立體停車(chē)庫(kù),由庫(kù)房、載車(chē)托盤(pán)、軌道板、升降裝置、中央控制室和洗車(chē)房組成,軌道板有井字形軌道,載車(chē)托盤(pán)由托盤(pán)體、車(chē)輪和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的車(chē)輪拉桿兩端與拉桿和轉(zhuǎn)盤(pán)鉸接,轉(zhuǎn)盤(pán)拉桿兩端與連桿和轉(zhuǎn)盤(pán)鉸接,升降裝置的絲桿擰入框架上下的絲母中。車(chē)輛入庫(kù)和出庫(kù)實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化;庫(kù)房堅(jiān)固耐用、抗震和輕巧;升降裝置較輕便。
文檔編號(hào)E04H6/22GK2400528SQ98248640
公開(kāi)日2000年10月11日 申請(qǐng)日期1998年11月9日 優(yōu)先權(quán)日1998年11月9日
發(fā)明者袁祖松, 劉毅 申請(qǐng)人:袁祖松, 劉毅