專利名稱：多用途機(jī)械化立體貯運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種多用途機(jī)械化立體貯運(yùn)裝置，更確切地說(shuō)涉及一種機(jī)械化立體車庫(kù)。
現(xiàn)代科技的發(fā)展，人們生活水平的提高，商業(yè)的繁榮和小型機(jī)動(dòng)車的普及，使城市地域變得狹小，特別是地皮緊張的繁華地段，建設(shè)立體貯運(yùn)裝置或立體車庫(kù)成為必要。因此，國(guó)內(nèi)外大中城市均在發(fā)展立體倉(cāng)庫(kù)或立體車庫(kù)。
這種立體化的倉(cāng)庫(kù)或車庫(kù)，概括起來(lái)有幾種類型1、鏈條吊籃循環(huán)式；2、平板導(dǎo)軌循環(huán)式；3、平板滾筒(柱)循環(huán)式；4、升降平移兩側(cè)存放式。
鏈條吊籃循環(huán)式，比較典型的有日本日立造船株式會(huì)社建制的立體車庫(kù)，它由鏈條機(jī)構(gòu)、吊籃、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，將車輛懸吊在鐵塔型車庫(kù)中的吊籃里，車輛容量可以按鐵塔高度決定。它的缺點(diǎn)是運(yùn)行速度慢、投資大，能耗高。
升降平移兩側(cè)存放式，如意大利埃里德·羅薩托在中國(guó)申請(qǐng)的專利機(jī)動(dòng)車輛停車裝置(申請(qǐng)?zhí)?2110811.7)，它的方案是承載結(jié)構(gòu)內(nèi)有兩排多個(gè)格子的框架式平臺(tái)(承載機(jī)動(dòng)車)，沿框架上下移動(dòng)的升降機(jī)將機(jī)動(dòng)車平行送入、送出格子內(nèi)。它的缺點(diǎn)速度慢，存放車輛有限，投資大。
平板滾筒(柱)循環(huán)式，如臺(tái)灣俞正夫申請(qǐng)的中國(guó)專利滾筒導(dǎo)移式立體貯存裝置(申請(qǐng)?zhí)?0200260.00)，該裝置由若干個(gè)縱向重疊且平行的平臺(tái)組成，在其中地面層的物品入口玄關(guān)處設(shè)一升降臺(tái)，該平臺(tái)是由一系列平行的滾筒裝在一水平基架組構(gòu)而成。升降臺(tái)停在某層，能與該層兩側(cè)滾筒搭接，滾筒等速轉(zhuǎn)動(dòng)，將物品作橫向移動(dòng)，達(dá)到預(yù)定位置。它的缺點(diǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，能耗高，效率低。
本實(shí)用新型的目的是提供一種占地面積小，貯運(yùn)品物或汽車量大運(yùn)行速度快、投資少和制造周期短，能耗低，用途多樣化的立體貯運(yùn)裝置，它可以貯運(yùn)汽車、品物，還可兼作辦公，旅館之用。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的該裝置的主體是一個(gè)由金屬構(gòu)件連接的水平輻射型框架，根據(jù)貯運(yùn)量多少，分成若干個(gè)格子。在整個(gè)塔式框架中央是垂直升降的電梯，電梯內(nèi)有迥轉(zhuǎn)臺(tái)和延伸機(jī)以及傳運(yùn)機(jī)組成的傳送機(jī)構(gòu)。當(dāng)有品物或汽車來(lái)存放時(shí)，由計(jì)算機(jī)根據(jù)最近路徑控制電梯選層，控制迥轉(zhuǎn)臺(tái)確定空余倉(cāng)位，控制延伸機(jī)上的動(dòng)軌與倉(cāng)位內(nèi)定軌接軌，控制傳動(dòng)機(jī)取出托盤復(fù)位后，電梯降至庫(kù)門處，控制庫(kù)門打開(kāi)，使品物或車輛進(jìn)入電梯內(nèi)托盤上，并由光電控制定位關(guān)閉庫(kù)門，電梯載著品物或車輛升至選定的樓層，通過(guò)迥轉(zhuǎn)臺(tái)、延伸機(jī)和傳送機(jī)，將品物或車輛送至原空余倉(cāng)位的指定位置。復(fù)位后，電梯停在該層，等候下一個(gè)存取指令。當(dāng)有提取品物或車輛時(shí)，由計(jì)算機(jī)根據(jù)指定的品物或車輛確定倉(cāng)位，并控制電梯和傳送機(jī)構(gòu)將托盤連同托盤上的品物或車輛一起取出后降至庫(kù)門處，使迥轉(zhuǎn)臺(tái)將托盤前端轉(zhuǎn)至庫(kù)門方向，以便提取。提取后由光電信號(hào)通過(guò)計(jì)算機(jī)自動(dòng)關(guān)閉庫(kù)門。電梯停在該層，等候下一個(gè)存取指令。若下一個(gè)指令還是提取，電梯駛?cè)肷弦淮翁崛〉目沼鄠}(cāng)位，放回托盤，復(fù)位后再去提取指定的品物或車輛，送至庫(kù)門處，供提取。若下一個(gè)指令是存放，則打開(kāi)庫(kù)門待品物或車輛進(jìn)入后關(guān)閉庫(kù)門，直接將托盤連同托盤上的品物或車輛送至上一次提取的空余倉(cāng)位后停在該層，等候下一個(gè)指令。如此往復(fù)循環(huán)工作。由于框架式主塔[1]的貯運(yùn)倉(cāng)位[11]排列是水平輻射形狀結(jié)構(gòu)，其間隔部位的扇形倉(cāng)室，不但可以另行貯運(yùn)品物，還可用作旅館房間或辦公室的房間，因此增加了它的功能，提高了城市中立體倉(cāng)庫(kù)的經(jīng)濟(jì)附加值。
由本裝置的貯運(yùn)倉(cāng)位[11]采用水平輻射形狀結(jié)構(gòu)排列，電梯和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在中心位置，可很快到達(dá)貯運(yùn)品物或車輛的存放位置，貯運(yùn)速度快，能耗低?？蚣芙Y(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)快捷安裝，建設(shè)周期短，由于該裝置用途多，存放容量大，占地面積小，總體經(jīng)濟(jì)效益十分顯著。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出進(jìn)一步地說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主視示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的局部?jī)?nèi)部結(jié)構(gòu)和外觀的左視示意圖。
圖3是本實(shí)用新型圖2的俯視剖視示意圖。
參照
圖1和圖2，本實(shí)用新型的主體是一個(gè)由若干層按水平輻射形狀排列的平臺(tái)重迭構(gòu)成的主塔[1]與輔塔[12]相嵌的塔式機(jī)構(gòu)和供品物或汽車進(jìn)入和運(yùn)出垂直上下的升降機(jī)[4]及將品物或汽車平移至貯運(yùn)倉(cāng)位[11]的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)[5]、[6]、[7]、[8]所組成。它的特征是塔式貯運(yùn)機(jī)構(gòu)，有別于現(xiàn)有技術(shù)，主塔[1]為水平輻射形狀排列的平臺(tái)構(gòu)成并嵌于園柱形輔塔[12]之中，采用框架結(jié)構(gòu)，可由型鋼預(yù)制件和螺栓搭接而成，整體外觀成園柱體。園柱體表面是防護(hù)罩[9]，可用復(fù)合塑料預(yù)制板，也可用有色遮光玻璃組成。升降機(jī)[4]置于主塔[1]之中央，品物或汽車可以以最短的行程到達(dá)貯運(yùn)倉(cāng)位或退出貯運(yùn)倉(cāng)位[11]，實(shí)現(xiàn)存、取快捷，這是現(xiàn)有技術(shù)的幾種方式難以達(dá)到的。升降機(jī)械[4]的內(nèi)部有一個(gè)傳送機(jī)械[21]，從下至上依次安裝迥轉(zhuǎn)臺(tái)[8]，延伸機(jī)[7]和傳送機(jī)[6]以及動(dòng)軌[5]，并在其上置一放置品物或汽車[2]的托盤[3]，整個(gè)裝置在貯運(yùn)品物或汽車[2]時(shí)，由PLC計(jì)算機(jī)編程控制，可無(wú)人操作。
參照?qǐng)D3，貯運(yùn)機(jī)構(gòu)內(nèi)有水平輻射形主塔[1]，園柱形輔塔[12]可為多層或高層，根據(jù)投資者的意愿而決定。品物或汽車[2]的貯運(yùn)倉(cāng)位[11]，由型鋼預(yù)制件和螺栓搭接并用板間壁隔開(kāi)，貯運(yùn)倉(cāng)位[11]底部有兩條平行定軌[14]，供托盤[3]在上導(dǎo)向滑動(dòng)。平行定軌[14]沿輻射形狀徑向向外往下傾斜一坡度。相鄰的貯運(yùn)倉(cāng)位[11]之間有通風(fēng)管和應(yīng)急扶梯的垂直通道[20]以及可供辦公或住宿用房的扇形倉(cāng)室[10]，其門開(kāi)在[10]在外壁上，周圍一圈是人行用的環(huán)形通道[18]，環(huán)形通道[18]外側(cè)復(fù)蓋有防護(hù)罩[9]，由此形成該裝置的多用途，這是現(xiàn)有技術(shù)的多種裝置或立體車庫(kù)所沒(méi)有的。當(dāng)然，該裝置還配備其他輔助設(shè)施，如供人上下的電梯，室內(nèi)樓梯，供排水設(shè)施，空氣調(diào)節(jié)設(shè)施、修理設(shè)施、清洗設(shè)施、備用發(fā)電設(shè)施等，以便多種功能之用。水平輻射形狀的塔式結(jié)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是充分利用貯存空間，存貯更多的品物或汽車。以存放汽車為例，一座標(biāo)高30米的該塔式結(jié)構(gòu)貯運(yùn)裝置可以存放汽車119輛，而且還可形成78個(gè)高為2.5米面積為12平方米扇形倉(cāng)室供室內(nèi)樓梯和商住房或其它貯運(yùn)用處。
本裝置的升降機(jī)[4]，可以是一臺(tái)電梯，由PLC計(jì)算機(jī)控制，也可人控。計(jì)算機(jī)的作用是選層，選擇品物或汽車存放比較合理的路程較近的貯運(yùn)倉(cāng)位[11]，并通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)[21]取出該倉(cāng)位中的托盤[3]以供使用。需要說(shuō)明的是托盤[3]每個(gè)倉(cāng)位一只，就是說(shuō)119個(gè)貯運(yùn)倉(cāng)位[11]，必須備有119個(gè)托盤[3]。
貯運(yùn)倉(cāng)位[11]的底部定軌[14]向外傾斜坡度，使載有品物或汽車的托盤[3]通過(guò)定軌[14]導(dǎo)向滑行推至貯存?zhèn)}位[11]的定位位置上后穩(wěn)定靜止。為了保證品物和汽車運(yùn)載安全，貯運(yùn)倉(cāng)位[11]的盡頭壁上和托盤[3]的前端都有兩個(gè)避震器[13]。
整個(gè)裝置備有防火、保安系統(tǒng)。
當(dāng)然，也可根據(jù)這一方案，構(gòu)成一種立體倉(cāng)庫(kù)兼小型旅館，使該實(shí)用新型適合多種用途。
權(quán)利要求1.一種多用途機(jī)械化立體貯運(yùn)裝置，由塔式機(jī)構(gòu)的主塔[1]和輔塔[2]、垂直上下的升降機(jī)[4]和轉(zhuǎn)動(dòng)平移傳送機(jī)構(gòu)所組成，其特征在于它的主塔[1]嵌于輔塔[12]之中，主塔[1]外形呈水平輻射形狀，輔塔[2]外形呈園柱形，主塔[1]由型鋼預(yù)制件和螺栓搭接成多層的框架式貯運(yùn)倉(cāng)位[11]，升降機(jī)[4]置于主塔[1]的中央，品物或汽車[2]由出入口[19]進(jìn)入或退出升降機(jī)[4]，在升降機(jī)[4]內(nèi)裝有傳送機(jī)構(gòu)[21]，該傳送機(jī)構(gòu)[21]有迥轉(zhuǎn)臺(tái)[8]、延伸機(jī)[7]、傳動(dòng)機(jī)[6]、動(dòng)軌[5]和托盤[3]依次從下而上安裝組成。整個(gè)裝置的運(yùn)行、品物或汽車[2]的存放和取運(yùn)由PLC計(jì)算機(jī)程序控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械化主體貯運(yùn)裝置，其特征在于每個(gè)貯運(yùn)倉(cāng)位[11]的底部有兩條平行定軌[14]，并向外傾斜一坡度，在其盡頭和托盤的前端有兩個(gè)避震器[3]。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械化立體貯運(yùn)裝置，其特征在于相鄰的貯運(yùn)倉(cāng)位[11]之間是三角形垂直通道[20]和扇形倉(cāng)位[10]，周圍一圈是環(huán)形通道[18]，最外層是防護(hù)罩[9]。
專利摘要一種多用途機(jī)械化立體貯運(yùn)裝置，由圓柱形鐵塔、升降機(jī)和傳送機(jī)構(gòu)以及防護(hù)罩組成，塔內(nèi)每層倉(cāng)位成輻射形狀分布，升降機(jī)置于塔之中心，升降機(jī)內(nèi)有由回轉(zhuǎn)臺(tái)、延伸機(jī)、傳送機(jī)和托盤組成的傳送機(jī)構(gòu)，可將品物或汽車送至或取出貯運(yùn)倉(cāng)位。倉(cāng)位之間有三角形垂直通道為通風(fēng)管和應(yīng)急扶梯，扇形倉(cāng)室可供辦公、商住。整個(gè)裝置由PLC計(jì)算機(jī)控制運(yùn)行。本裝置占地少，貯存量大，加工安裝周期短，存取速度快，運(yùn)行能耗低，外觀別致，很適合大中城市的繁華地段，經(jīng)濟(jì)效益顯著。
文檔編號(hào)E04H6/28GK2241735SQ9524495
公開(kāi)日1996年12月4日 申請(qǐng)日期1995年10月31日 優(yōu)先權(quán)日1995年10月31日
發(fā)明者顧家華 申請(qǐng)人:顧家華