專利名稱：舞臺(tái)升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及舞臺(tái)起落機(jī)構(gòu)或升降舞臺(tái)，是一種使舞臺(tái)整體升降的多點(diǎn)支撐式舞臺(tái)升降裝置。
在現(xiàn)有資料中，舞臺(tái)升降裝置按其機(jī)構(gòu)不同，有剪刀(叉式)舞臺(tái)升降機(jī)構(gòu)、有千斤頂舞臺(tái)升降機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌式升降機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)拖動(dòng)并控制的舞臺(tái)升降機(jī)構(gòu)。剪刀式舞臺(tái)升降機(jī)構(gòu)的升降速度快而平穩(wěn)，但用作舞臺(tái)升降時(shí)需要有相當(dāng)深的地坑，因此，使得舞臺(tái)下部設(shè)施復(fù)雜，更不適宜于處于樓面上的舞臺(tái)使用；千斤頂式舞臺(tái)升降機(jī)構(gòu)雖然其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但操縱不靈活，也不適宜于大型舞臺(tái)或整體舞臺(tái)使用；液壓系統(tǒng)舞臺(tái)升降機(jī)構(gòu)使用方便、平穩(wěn)、噪聲小，但其機(jī)構(gòu)系統(tǒng)制造要求較高，維修復(fù)雜，在制造和裝配上稍有不慎或使用中發(fā)生磨損，則將不可避免地使機(jī)構(gòu)在使用中發(fā)生漏油現(xiàn)象，特別對(duì)使用要求較高的舞臺(tái)，會(huì)因漏油而影響使用，蘇聯(lián)公開(kāi)了一種專利號(hào)為SU767327的“舞臺(tái)地板”專利，其舞臺(tái)與安置在地基上的四個(gè)升舉器相聯(lián)，升舉器受馬達(dá)和運(yùn)動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)使舞臺(tái)作升降和傾斜運(yùn)動(dòng)，這樣的舞臺(tái)升降和傾斜裝置其不足(1)，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，4個(gè)升降器的鋼性連接的制造及安裝都很困難，不適宜在樓面上安置使用；(2)，控制困難，只能靠人工操作電磁離合器來(lái)連接升降軸，很難達(dá)到舞臺(tái)的同步升降。美國(guó)專利US4678165公布了一種海上舞臺(tái)的起升驅(qū)動(dòng)裝置，它是用變速箱驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)裝置帶動(dòng)與之嚙合的導(dǎo)軌作上下運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)舞臺(tái)升降。這種結(jié)構(gòu)的裝置龐大，每個(gè)升降支柱之間的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是依靠鋼性連接來(lái)支持舞臺(tái)的升降，費(fèi)用昂貴，噪聲大，制造、安裝、施工、使用都較困難。
本實(shí)用新型提供了一種使舞臺(tái)整體式升降的多點(diǎn)支撐式舞臺(tái)升降裝置，即在整體式舞臺(tái)下面設(shè)置有多點(diǎn)能同步上升或下降的升降裝置，并設(shè)置了多個(gè)位移探測(cè)器和導(dǎo)軌限位器，以保證多點(diǎn)升降的同步性和平穩(wěn)性。
本實(shí)用新型的任務(wù)是由以下所述途徑實(shí)現(xiàn)的在用鋼格柵及小塊地板拼裝成的整體舞臺(tái)地板下面的機(jī)座上設(shè)置有n組(n＝3、4…)由電機(jī)和減速器驅(qū)動(dòng)的升降裝置，升降裝置中與減速器輸出齒輪相嚙合的垂直升降螺桿連接于舞臺(tái)地板的下表面上，同時(shí)，在此下表面上相應(yīng)于每一組升降裝置設(shè)置有一套位移探測(cè)裝置和導(dǎo)軌式定位限位裝置。
為防止舞臺(tái)地板上升及下降過(guò)程中可能出現(xiàn)的“咬死”現(xiàn)象，在本設(shè)計(jì)中于升降螺桿與舞臺(tái)地板下表面相連接處安放有軟墊塊。如果在


圖1頂升點(diǎn)③處設(shè)置球形萬(wàn)向接頭，則舞臺(tái)臺(tái)面就可在45°內(nèi)任意傾斜(利用微處理機(jī)定量控制)。上述位移探測(cè)裝置由與舞臺(tái)地板相連的齒條及與該齒條相嚙合的傳感器組成。導(dǎo)軌式定位限位裝置由固定垂直導(dǎo)軌床、導(dǎo)軌體及裝在其上的限位撞塊組成。
上述裝置當(dāng)啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，與電機(jī)出軸相連接的減速器就帶動(dòng)升降螺桿升降，也即帶動(dòng)舞臺(tái)地板升降。舞臺(tái)地板的升降又帶動(dòng)與之相連的位移齒條和導(dǎo)軌體運(yùn)動(dòng)。齒條的運(yùn)動(dòng)即發(fā)出舞臺(tái)地板位移信號(hào)，此位移信號(hào)傳遞到與之嚙合的傳感器中，傳感器則把位移信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)控制系統(tǒng)對(duì)舞臺(tái)地板n個(gè)升降點(diǎn)位移信號(hào)統(tǒng)一處理后控制相應(yīng)電機(jī)的工作狀態(tài)，使舞臺(tái)作同步升降。導(dǎo)軌體則沿著固定導(dǎo)軌床運(yùn)動(dòng)，其作用是保證舞臺(tái)地板n個(gè)升降點(diǎn)作垂直運(yùn)動(dòng)，以保證舞臺(tái)地板平穩(wěn)地升降；同時(shí)，導(dǎo)軌上的限位撞塊保證了舞臺(tái)地板的安全升降，限位撞塊把位移極限信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是升降裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以設(shè)計(jì)的比較薄，解決了在沒(méi)有固定地坑或在樓面上建造升降舞臺(tái)的難題，并且，本設(shè)計(jì)中設(shè)置有位移探測(cè)裝置和定位限位裝置，使得舞臺(tái)地板的升降平穩(wěn)、安全、操作和維護(hù)方便。本設(shè)計(jì)適用于劇院演出舞臺(tái)，也適用于賓館、大廈、演講廳的會(huì)議或演出舞臺(tái)。
現(xiàn)結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
附圖為本實(shí)用新型的多點(diǎn)支撐、升降裝置中一組升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。(其它組升降裝置均與此相同)。
由附圖知，舞臺(tái)地板由地板1和鋼格柵2構(gòu)成。升降裝置由電機(jī)5、蝸輪減速器6及升降螺桿4構(gòu)成。該升降裝置安置在舞臺(tái)地板下面的機(jī)座11上。電機(jī)5通過(guò)連軸器與減速器的蝸桿相連接，蝸桿與蝸輪相嚙合，蝸輪的軸心處制有內(nèi)齒圈，升降螺桿4與此內(nèi)齒圈相嚙合。升降螺桿4的頂部通過(guò)軟墊塊3與舞臺(tái)地板的下表面相連接，升降螺桿4的下部插入充滿潤(rùn)滑油的套管13中。由圖見(jiàn)，在每一個(gè)安裝升降裝置的機(jī)座11上均配置有一套位移探測(cè)裝置，由齒條7和傳感器9構(gòu)成，齒條7的頂部通過(guò)十字接頭8與舞臺(tái)地板的下表面相連接。在本實(shí)施例中，傳感器9采用多卷電位器，該電位器的輸入端上的齒輪與齒條7相嚙合。舞臺(tái)地板位移變化時(shí)使得電位器的電量發(fā)生變化，從而在控制系統(tǒng)中測(cè)出并控制舞臺(tái)地板的位移量，及進(jìn)行n個(gè)升降點(diǎn)位移量的同步控制。由圖見(jiàn)，在每一個(gè)升降裝置附近均裝有限定舞臺(tái)地板垂直升降的定位限位裝置，由導(dǎo)軌體10和固定垂直導(dǎo)軌床12構(gòu)成。導(dǎo)軌床12垂直固定在與地基相連的導(dǎo)軌座上，其上端裝有與控制系統(tǒng)相連通的二塊擋鐵14；導(dǎo)軌體10固定連接在舞臺(tái)地板下表面上，并鑲配在導(dǎo)軌床12中，能沿導(dǎo)軌床12作垂直運(yùn)動(dòng)，此導(dǎo)軌體10的上、下端各裝有一塊撞塊15，當(dāng)舞臺(tái)地板頂升至極限位置時(shí)，下端撞塊15與導(dǎo)軌床的下部擋鐵相接觸、控制系統(tǒng)即控制電機(jī)停轉(zhuǎn)，舞臺(tái)地板則停升；反之，當(dāng)舞臺(tái)地板下降至極限位置時(shí)，導(dǎo)軌體10上的上端撞塊與導(dǎo)軌床12的撞塊相接觸，控制系統(tǒng)即行控制電機(jī)停轉(zhuǎn)，舞臺(tái)地板則停降。
權(quán)利要求1.一種在舞臺(tái)地板下面設(shè)置有由電機(jī)和減速器驅(qū)動(dòng)的用螺旋桿支撐使舞臺(tái)整體式升降的多點(diǎn)支撐式舞臺(tái)升降裝置，其特征在于在整體舞臺(tái)地板下面的機(jī)座上設(shè)置有n組升降裝置、n套位移探測(cè)裝置和n套導(dǎo)軌式定位限位裝置，并且(1)n套位移探測(cè)裝置中每一套探測(cè)裝置由與舞臺(tái)地板下表面相連接的齒條7及與該齒條嚙合的傳感器9組成；(2)n套導(dǎo)軌式定位限位裝置中每一套定位限位裝置由導(dǎo)軌體10和固定垂直導(dǎo)軌床12及裝在其上的限位擋鐵14和撞塊15構(gòu)成，導(dǎo)軌體10固定在舞臺(tái)地板下表面上并鑲配入導(dǎo)軌床12中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舞臺(tái)升降裝置，其特征在于升降裝置中的升降螺桿4與舞臺(tái)地板下表面相連接處安放有軟墊塊3。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的舞臺(tái)升降裝置，其特征在于位移探測(cè)裝置中的齒條7通過(guò)十字接頭8與舞臺(tái)地板下表面相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的舞臺(tái)升降裝置，其特征為所說(shuō)的傳感器9是多卷電位器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的舞臺(tái)升降裝置，其特征為所說(shuō)的傳感器9是多卷電位器。
專利摘要本實(shí)用新型是一種使舞臺(tái)整體升降的多點(diǎn)支撐式舞臺(tái)升降裝置，其主要特點(diǎn)是在整體舞臺(tái)地板下面的機(jī)座上設(shè)置有多個(gè)與舞臺(tái)地板下表面相連接的，由電機(jī)、減速器和升降螺桿組成的升降裝置，并且在舞臺(tái)地板的下表面上還設(shè)置有與多個(gè)升降裝置相應(yīng)的位移探測(cè)裝置和導(dǎo)軌式定位限位裝置。該升降裝置使得整體式舞臺(tái)地板的升降平穩(wěn)、安全、造價(jià)低，操作維護(hù)方便。這樣的裝置既適用于劇院演出舞臺(tái)，也適用于建造樓面上的演出臺(tái)。
文檔編號(hào)E04H3/10GK2042096SQ8821742
公開(kāi)日1989年8月2日 申請(qǐng)日期1988年8月15日 優(yōu)先權(quán)日1988年8月15日
發(fā)明者朱潮鳴 申請(qǐng)人:朱潮鳴