本技術(shù)涉及智能抓地機(jī)，屬于抓地機(jī)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

1、在建筑工程領(lǐng)域，抓地機(jī)作為一種重要的施工設(shè)備，廣泛應(yīng)用于地面處理、地面平整等作業(yè)。傳統(tǒng)的抓地機(jī)通常依賴人工操作，操作人員需要實(shí)時(shí)調(diào)整抓地頭的位置和角度，以達(dá)到預(yù)期的作業(yè)效果。然而，這種操作方式存在諸多不便。

2、首先，人工操作需要高度集中注意力和豐富的經(jīng)驗(yàn)，稍有疏忽就可能導(dǎo)致作業(yè)質(zhì)量不達(dá)標(biāo)或設(shè)備損壞。其次，傳統(tǒng)抓地機(jī)的作業(yè)效率受限于操作人員的技能和體力，長(zhǎng)時(shí)間高強(qiáng)度的工作不僅容易使操作人員疲勞，還會(huì)增加人力成本。此外，在一些復(fù)雜或危險(xiǎn)的工作環(huán)境中，人工操作還存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了智能抓地機(jī)，具備了降低人力成本，避免人工操作的安全隱患等優(yōu)點(diǎn)，解決了高強(qiáng)度的工作會(huì)導(dǎo)致操作人員疲勞，人工操作存在一定的安全隱患的問(wèn)題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述降低人力成本，避免人工操作的安全隱患的目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：智能抓地機(jī)，包括車體，所述車體的正面設(shè)有用于為混凝土地面抓毛的抓毛結(jié)構(gòu)；

5、所述抓毛結(jié)構(gòu)包括固定連接于車體正面的安裝板、固定連接于安裝板底部的氣缸、固定連接于氣缸活塞桿底端的連接板、分別固定連接于連接板底部左側(cè)和連接板底部右側(cè)的連接塊、固定連接于連接塊底部的固定塊以及設(shè)置在右側(cè)固定塊內(nèi)部的鑿毛組件。

6、進(jìn)一步的，所述車體的上表面固定連接有殼體，所述殼體的內(nèi)底壁固定連接有4g通信模塊。

7、進(jìn)一步的，所述鑿毛組件包括固定連接于右側(cè)固定塊內(nèi)右側(cè)壁的伺服電機(jī)、固定連接于伺服電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)桿以及固定連接于轉(zhuǎn)桿外側(cè)的切削刃。

8、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)桿的左端依次貫穿右側(cè)固定塊的內(nèi)左側(cè)壁以及切削刃的圓心并與左側(cè)固定塊的右側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9、進(jìn)一步的，右側(cè)所述固定塊的右側(cè)壁開(kāi)設(shè)有散熱口，且散熱口的內(nèi)側(cè)固定連接有擋網(wǎng)。

10、進(jìn)一步的，左側(cè)所述固定塊正面的中心固定連接有壓力傳感器，左側(cè)所述固定塊正面的四個(gè)角分別固定連接有彈性伸縮桿，且四個(gè)彈性伸縮桿活塞桿正面的一端固定連接有壓板。

11、進(jìn)一步的，所述連接板的左右兩側(cè)均固定連接有滑塊，所述車體正面的左側(cè)和車體正面的右側(cè)均開(kāi)設(shè)有支撐框，且左右兩側(cè)支撐框的相對(duì)一側(cè)壁均開(kāi)設(shè)有與滑塊相適配的滑槽，所述車體的正面固定連接有視覺(jué)傳感器。

12、進(jìn)一步的，所述車體內(nèi)置有旋轉(zhuǎn)編碼器、傾角傳感器以及gps模塊。

13、(三)有益效果

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了智能抓地機(jī)，具備以下有益效果：

15、該智能抓地機(jī)，通過(guò)傳感器和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備等先進(jìn)技術(shù)，使抓地機(jī)能夠自主識(shí)別作業(yè)環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃抓地路線，并實(shí)時(shí)調(diào)整抓地頭的動(dòng)作，操作人員只需通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備對(duì)抓地機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)置和監(jiān)控，即可完成整個(gè)作業(yè)過(guò)程。相比傳統(tǒng)的人工操作方式，本技術(shù)方案具有操作簡(jiǎn)便、效率高、成本低、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.智能抓地機(jī)，包括車體(1)，其特征在于：所述車體(1)的正面設(shè)有用于為混凝土地面抓毛的抓毛結(jié)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能抓地機(jī)，其特征在于：所述車體(1)的上表面固定連接有殼體(7)，所述殼體(7)的內(nèi)底壁固定連接有4g通信模塊(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能抓地機(jī)，其特征在于：所述鑿毛組件包括固定連接于右側(cè)固定塊(6)內(nèi)右側(cè)壁的伺服電機(jī)(9)、固定連接于伺服電機(jī)(9)輸出軸的轉(zhuǎn)桿(10)以及固定連接于轉(zhuǎn)桿(10)外側(cè)的切削刃(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能抓地機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)桿(10)的左端依次貫穿右側(cè)固定塊(6)的內(nèi)左側(cè)壁以及切削刃(11)的圓心并與左側(cè)固定塊(6)的右側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能抓地機(jī)，其特征在于：右側(cè)所述固定塊(6)的右側(cè)壁開(kāi)設(shè)有散熱口，且散熱口的內(nèi)側(cè)固定連接有擋網(wǎng)(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能抓地機(jī)，其特征在于：左側(cè)所述固定塊(6)正面的中心固定連接有壓力傳感器(13)，左側(cè)所述固定塊(6)正面的四個(gè)角分別固定連接有彈性伸縮桿(14)，且四個(gè)彈性伸縮桿(14)活塞桿正面的一端固定連接有壓板(15)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能抓地機(jī)，其特征在于：所述連接板(4)的左右兩側(cè)均固定連接有滑塊(16)，所述車體(1)正面的左側(cè)和車體(1)正面的右側(cè)均開(kāi)設(shè)有支撐框(17)，且左右兩側(cè)支撐框(17)的相對(duì)一側(cè)壁均開(kāi)設(shè)有與滑塊(16)相適配的滑槽，所述車體(1)的正面固定連接有視覺(jué)傳感器(18)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能抓地機(jī)，其特征在于：所述車體(1)內(nèi)置有旋轉(zhuǎn)編碼器、傾角傳感器以及gps模塊。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及智能抓地機(jī)，屬于抓地機(jī)領(lǐng)域，包括車體，所述車體的正面設(shè)有用于為混凝土地面抓毛的抓毛結(jié)構(gòu)，所述抓毛結(jié)構(gòu)包括固定連接于車體正面的安裝板、固定連接于安裝板底部的氣缸、固定連接于氣缸活塞桿底端的連接板、分別固定連接于連接板底部左側(cè)和連接板底部右側(cè)的連接塊、固定連接于連接塊底部的固定塊以及設(shè)置在右側(cè)固定塊內(nèi)部的鑿毛組件。該智能抓地機(jī)，通過(guò)傳感器和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備等先進(jìn)技術(shù)，使抓地機(jī)能夠自主識(shí)別作業(yè)環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃抓地路線，并實(shí)時(shí)調(diào)整抓地頭的動(dòng)作，操作人員只需通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備對(duì)抓地機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)置和監(jiān)控，即可完成整個(gè)作業(yè)過(guò)程。相比傳統(tǒng)的人工操作方式，本技術(shù)方案具有操作簡(jiǎn)便、效率高等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：馬保亮,李建達(dá),賈鵬,張景浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中交二公局東萌工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240509
技術(shù)公布日：2024/12/23