本發(fā)明涉及混凝土澆筑，尤其涉及一種混凝土泵管移動裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、混凝土泵管是一種快速將混凝土輸送到需要澆注地方的管路，現(xiàn)有的混凝土澆筑泵管移動多采用人工移動，費(fèi)時費(fèi)力，移動效率低。也有少數(shù)混凝土泵管支架車移動，但存在輪胎直徑小、路面適應(yīng)性差，只能進(jìn)行單根管路的移動，且仍需工作人員移動，耗費(fèi)人力，存在運(yùn)輸效率低，靈活度差等問題。

2、而且，現(xiàn)有混凝土泵管移動裝置只能進(jìn)行單根管路的移動，通過使用場景具有多根混凝土泵管，需要將混凝土泵管依次拆解，獨(dú)立移動，工序復(fù)雜，效率低下。

3、在礦井狹窄巷道內(nèi)，混凝土泵管機(jī)械化移動更為困難。由于空間過窄，不足以移動裝置行走，即使空間足夠，移動裝備與管路并排行走，也占用較多巷道空間，機(jī)動性、靈活性均較差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種混凝土泵管移動裝置及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷之一，實現(xiàn)簡化了混凝土泵管移動的工藝流程，減少了工作量，降低了工人勞動強(qiáng)度，提高工作效率的效果。

2、本發(fā)明提供一種混凝土泵管移動裝置，包括支撐架和第一移動組件，所述支撐架沿混凝土泵管的軸向方向延伸設(shè)置，用于承托固定所述混凝土泵管，所述第一移動組件包括驅(qū)動件和多個滾輪，多個所述滾輪沿所述支撐架的延伸方向設(shè)置于所述支撐架的兩側(cè)，所述驅(qū)動件與所述滾輪連接，用于驅(qū)動所述滾輪轉(zhuǎn)動。

3、根據(jù)本發(fā)明提供的一種混凝土泵管移動裝置，所述驅(qū)動件包括輪轂電機(jī)、電源和控制器，所述輪轂電機(jī)設(shè)置于所述滾輪，所述電源與所述輪轂電機(jī)連接，所述控制器與所述電機(jī)連接。

4、根據(jù)本發(fā)明提供的一種混凝土泵管移動裝置，所述混凝土泵管移動裝置還包括第二移動組件，所述支撐架設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的軸向沿所述支撐架的延伸方向延伸設(shè)置，所述第二移動組件位于所述導(dǎo)軌的下方且與所述支撐架連接，位于上方所述混凝土泵管移動裝置的所述第二移動組件可沿位于下方所述混凝土泵管移動裝置的所述導(dǎo)軌滾動。

5、根據(jù)本發(fā)明提供的一種混凝土泵管移動裝置，所述第二移動組件包括導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)軌的橫截面形狀為圓形，所述導(dǎo)向輪的側(cè)周面為內(nèi)凹的弧面，所述弧面與所述導(dǎo)軌的形狀相匹配。

6、根據(jù)本發(fā)明提供的一種混凝土泵管移動裝置，所述滾輪通過傳動件與所述導(dǎo)向輪連接，所述傳動件包括傳動帶和傳動輪，所述傳動輪與所述滾輪同軸固連，所述傳動輪通過所述傳動帶與所述導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)軸傳動連接。

7、根據(jù)本發(fā)明提供的一種混凝土泵管移動裝置，所述第二移動組件包括多個所述導(dǎo)向輪，多個所述導(dǎo)向輪沿所述導(dǎo)軌的延伸方向依次設(shè)置，相鄰兩個所述導(dǎo)向輪通過皮帶傳動連接。

8、本發(fā)明還提供一種混凝土泵管移動系統(tǒng)，包括升降裝置、至少一個第一混凝土泵管移動裝置和至少一個第二混凝土泵管移動裝置，所述第一混凝土泵管移動裝置和所述第二混凝土泵管移動裝置均為如上所述的混凝土泵管移動裝置，所述升降裝置用于將所述第一混凝土泵管移動裝置舉升至所述第二混凝土泵管移動裝置的上方，并將所述第一混凝土泵管移動裝置的第二移動組件降落至所述第二混凝土泵管移動裝置的導(dǎo)軌上。

9、根據(jù)本發(fā)明提供的一種混凝土泵管移動系統(tǒng)，所述升降裝置包括擺動組件和夾取組件，所述擺動組件包括主動桿和從動桿，所述主動桿與所述從動桿轉(zhuǎn)動連接，所述夾取組件設(shè)置于所述從動桿，所述從動桿適于在第一位置和第二位置之間擺動，在所述第一位置，所述夾取組件夾持放置于地面的所述第一混凝土泵管移動裝置，在所述第二位置，所述夾取組件將所述第一混凝土泵管移動裝置放置于所述第二混凝土泵管移動裝置上。

10、根據(jù)本發(fā)明提供的一種混凝土泵管移動系統(tǒng)，所述主動桿為兩組，兩組所述主動桿相對設(shè)置于所述第二混凝土泵管移動裝置的兩側(cè)，兩組所述主動桿通過所述從動桿連接。

11、根據(jù)本發(fā)明提供的一種混凝土泵管移動系統(tǒng)，所述升降裝置還包括底架與車輪，所述車輪沿所述支撐架的延伸方向設(shè)置于所述底架，所述底架設(shè)置于所述第二混凝土泵管移動裝置的下方所述主動桿與所述底架鉸接。

12、本發(fā)明提供的混凝土泵管移動裝置，支撐架上承托固定混凝土泵管，第一移動組件的驅(qū)動件驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動，滾輪設(shè)置在支撐架的兩側(cè)，沿支撐架的長度方向滾動行進(jìn)，在驅(qū)動件的驅(qū)動下，滾輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)支撐架移動，支撐架的長度方向為混凝土泵管的軸向方向，所以混凝土泵管沿其軸向方向移動。

13、通過驅(qū)動件可實現(xiàn)滾輪的自動驅(qū)動轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使混凝土泵管移動裝置能夠承載混凝土泵管自動化行進(jìn)移動，相較于現(xiàn)有技術(shù)需要人力移動混凝土泵管支架來完成混凝土泵管的位置改變，本發(fā)明通過選用驅(qū)動件作為動力形式，更加方便快捷，節(jié)省人力。在地面行進(jìn)時，可單使個混凝土泵管移動裝置單元獨(dú)立移動，亦可多個混凝土泵管移動裝置組合為一個整體共同移動，移動方式自由。

14、而且，多個混凝土泵管移動裝置上承拖的混凝土泵管之間在通過卡扣串聯(lián)后，由于每個混凝土泵管移動裝置均配備驅(qū)動件，所以各個混凝土泵管移動裝置能夠獨(dú)立移動，進(jìn)而為多個混凝土泵管移動裝置組成的混凝土泵管支撐結(jié)構(gòu)整體提供行進(jìn)動力，使得在澆筑工作過程中，多個混凝土泵管移動裝置組合體能夠共同移動，避免了在一次澆筑完成后，將尾部混凝土泵管的卡扣拆解，將尾部的混凝土泵管單獨(dú)移動至頭部混凝土泵管的位置作為新頭部混凝土泵管，并與原頭部混凝土泵管卡扣安裝的操作，極大地簡化了混凝土泵管移動的工藝流程，減少了工作量，降低了工人勞動強(qiáng)度，提高工作效率。

15、除了上面所描述的本發(fā)明解決的技術(shù)問題、構(gòu)成的技術(shù)方案的技術(shù)特征以及有這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來的優(yōu)點之外，本發(fā)明的其他技術(shù)特征及這些技術(shù)特征帶來的優(yōu)點，將結(jié)合附圖作出進(jìn)一步說明，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種混凝土泵管移動裝置，其特征在于：包括支撐架和第一移動組件，所述支撐架沿混凝土泵管的軸向方向延伸設(shè)置，用于承托固定所述混凝土泵管，所述第一移動組件包括驅(qū)動件和多個滾輪，多個所述滾輪沿所述支撐架的延伸方向設(shè)置于所述支撐架的兩側(cè)，所述驅(qū)動件與所述滾輪連接，用于驅(qū)動所述滾輪轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵管移動裝置，其特征在于：所述驅(qū)動件包括輪轂電機(jī)、電源和控制器，所述輪轂電機(jī)設(shè)置于所述滾輪，所述電源與所述輪轂電機(jī)連接，所述控制器與所述電機(jī)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵管移動裝置，其特征在于：所述混凝土泵管移動裝置還包括第二移動組件，所述支撐架設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的軸向沿所述支撐架的延伸方向延伸設(shè)置，所述第二移動組件位于所述導(dǎo)軌的下方且與所述支撐架連接，位于上方所述混凝土泵管移動裝置的所述第二移動組件可沿位于下方所述混凝土泵管移動裝置的所述導(dǎo)軌滾動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混凝土泵管移動裝置，其特征在于：所述第二移動組件包括導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)軌的橫截面形狀為圓形，所述導(dǎo)向輪的側(cè)周面為內(nèi)凹的弧面，所述弧面與所述導(dǎo)軌的形狀相匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混凝土泵管移動裝置，其特征在于：所述滾輪通過傳動件與所述導(dǎo)向輪連接，所述傳動件包括傳動帶和傳動輪，所述傳動輪與所述滾輪同軸固連，所述傳動輪通過所述傳動帶與所述導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)軸傳動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混凝土泵管移動裝置，其特征在于：所述第二移動組件包括多個所述導(dǎo)向輪，多個所述導(dǎo)向輪沿所述導(dǎo)軌的延伸方向依次設(shè)置，相鄰兩個所述導(dǎo)向輪通過皮帶傳動連接。

7.一種混凝土泵管移動系統(tǒng)，其特征在于：包括升降裝置、至少一個第一混凝土泵管移動裝置和至少一個第二混凝土泵管移動裝置，所述第一混凝土泵管移動裝置和所述第二混凝土泵管移動裝置均為權(quán)利要求3至6任意一項所述的混凝土泵管移動裝置，所述升降裝置用于將所述第一混凝土泵管移動裝置舉升至所述第二混凝土泵管移動裝置的上方，并將所述第一混凝土泵管移動裝置的第二移動組件降落至所述第二混凝土泵管移動裝置的導(dǎo)軌上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的混凝土泵管移動系統(tǒng)，其特征在于：所述升降裝置包括擺動組件和夾取組件，所述擺動組件包括主動桿和從動桿，所述主動桿與所述從動桿轉(zhuǎn)動連接，所述夾取組件設(shè)置于所述從動桿，所述從動桿適于在第一位置和第二位置之間擺動，在所述第一位置，所述夾取組件夾持放置于地面的所述第一混凝土泵管移動裝置，在所述第二位置，所述夾取組件將所述第一混凝土泵管移動裝置放置于所述第二混凝土泵管移動裝置上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的混凝土泵管移動系統(tǒng)，其特征在于：所述主動桿為兩組，兩組所述主動桿相對設(shè)置于所述第二混凝土泵管移動裝置的兩側(cè)，兩組所述主動桿通過所述從動桿連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混凝土泵管移動系統(tǒng)，其特征在于：所述升降裝置還包括底架與車輪，所述車輪沿所述支撐架的延伸方向設(shè)置于所述底架，所述底架設(shè)置于所述第二混凝土泵管移動裝置的下方所述主動桿與所述底架鉸接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及混凝土澆筑技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種混凝土泵管移動裝置及系統(tǒng)，混凝土泵管移動裝置包括支撐架和第一移動組件，支撐架沿混凝土泵管的軸向方向延伸設(shè)置，用于承托固定混凝土泵管，第一移動組件包括驅(qū)動件和多個滾輪，多個滾輪沿支撐架的延伸方向設(shè)置于支撐架的兩側(cè)，驅(qū)動件與滾輪連接，用于驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動。本發(fā)明通過選用驅(qū)動件作為動力形式，更加方便快捷，節(jié)省人力。在地面行進(jìn)時，可使單個混凝土泵管移動裝置單元獨(dú)立移動，極大地簡化了混凝土泵管移動的工藝流程，減少了工作量，降低了工人勞動強(qiáng)度，提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李濤,田錦州,孫志勇,劉勇,王東攀,顏丙雙,伊鐘玉,張劍,顧士超,王海金,蔣威
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中煤科工開采研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23