本發(fā)明涉及鋼筋加工，具體涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的預(yù)制梁鋼筋自動化加工系統(tǒng)、加工方法及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，鋼筋是土木工程結(jié)構(gòu)中使用面最廣，使用量最大的材料之一。在澆筑混凝土之前，鋼筋必須制成一定規(guī)格和形式的骨架裝入模板中，這就需要對鋼筋進行強化、拉伸、調(diào)直、切斷、彎曲、連接等加工以形成鋼筋骨架。由于鋼筋用量極大，手工操作生產(chǎn)效率低、勞動強度大、加工質(zhì)量和時間進度難以控制。

2、高鐵箱梁預(yù)制包含鋼筋制作安裝、模板打磨、混凝土澆筑、預(yù)應(yīng)力張拉、孔道壓漿、梁體混凝土養(yǎng)護、錨穴鑿毛及封錨、梁端防水涂料噴涂等主要工序。目前，鋼筋制作安裝外的其它工序在智能建造方面均實現(xiàn)了突破，而傳統(tǒng)的箱梁因為鋼筋種類多、數(shù)量大、用工多且工藝原始導(dǎo)致質(zhì)量不穩(wěn)定并且效率低，因而，鋼筋制作安裝成為高鐵箱梁全工序智能化的卡點。

3、在高鐵箱梁的做作過程中，如何實現(xiàn)預(yù)制梁鋼筋的自動化加工成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題和不足，本發(fā)明提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的預(yù)制梁鋼筋自動化加工系統(tǒng)、加工方法及存儲介質(zhì)，使控制模塊通過物聯(lián)網(wǎng)向加工模塊、檢測模塊和組裝模塊發(fā)送控制指令，從而使得加工模塊、檢測模塊和組裝模塊在控制模塊的指令下相互配合，進而實現(xiàn)預(yù)制梁鋼筋的自動化加工，提高預(yù)制梁鋼筋的加工效率。

2、具體地，本發(fā)明提供基于物聯(lián)網(wǎng)的預(yù)制梁鋼筋自動化加工系統(tǒng)一種基于物聯(lián)網(wǎng)的預(yù)制梁鋼筋自動化加工系統(tǒng)，所述基于物聯(lián)網(wǎng)的預(yù)制梁鋼筋自動化加工系統(tǒng)包括加工模塊、檢測模塊、組裝模塊和控制模塊；

3、所述加工模塊按照鋼筋的目標(biāo)特征對所述鋼筋進行加工得到鋼筋構(gòu)件，所述鋼筋構(gòu)件具有所述目標(biāo)特征設(shè)定的形狀，所述鋼筋構(gòu)件有多種；

4、所述控制模塊與所述加工模塊、所述檢測模塊和所述組裝模塊相連；所述控制模塊生成并通過物聯(lián)網(wǎng)向所述加工模塊、檢測模塊和組裝模塊下發(fā)控制指令；

5、所述組裝模塊根據(jù)所述控制模塊的指令，選擇合格的所述鋼筋構(gòu)件進行組對、焊接，以得到預(yù)制梁單片骨架；

6、所述檢測模塊與所述加工模塊相連，所述檢測模塊用以檢測所述鋼筋構(gòu)件的性能，并根據(jù)檢測結(jié)果和所述控制模塊的指令判定所述鋼筋構(gòu)件是否合格。

7、可選地，所述基于物聯(lián)網(wǎng)的預(yù)制梁鋼筋自動化加工系統(tǒng)還包括：

8、存儲倉，所述存儲倉用以分類存儲合格的所述鋼筋構(gòu)件；

9、傳輸裝置，所述傳輸裝置將合格的所述鋼筋構(gòu)件輸送至所述存儲倉；

10、計數(shù)裝置，所述計數(shù)裝置獲取所述存儲倉中不同所述鋼筋構(gòu)件的數(shù)量，并通過物聯(lián)網(wǎng)將每種所述鋼筋構(gòu)件的數(shù)量發(fā)送至所述控制模塊。

11、可選地，所述加工模塊包括調(diào)直設(shè)備、除銹設(shè)備、切割設(shè)備和彎曲設(shè)備。

12、可選地，所述組裝模塊包括：

13、工件夾具，所述工件夾具根據(jù)所述預(yù)制梁單片骨架定制，包括限位組件以使所述鋼筋構(gòu)件固定在對應(yīng)位置；

14、上料裝置，所述上料裝置將所述鋼筋構(gòu)件放置于所述工件夾具的對應(yīng)位置；

15、焊接機器人，所述焊接機器人具有掃描傳感器，所述掃描傳感器識別焊縫位置，所述焊接機器人根據(jù)對所述焊縫位置進行自動焊接。

16、進一步地，本發(fā)明還提供了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的預(yù)制梁鋼筋自動化加工方法，所述加工方法包括：

17、控制模塊向加工模塊下達鋼筋加工指令，使所述加工模塊對鋼筋進行調(diào)直、除銹、下料和彎曲，獲得鋼筋構(gòu)件；

18、所述控制模塊向檢測模塊下達所述鋼筋構(gòu)件的檢測指令，使所述檢測模塊對所述鋼筋構(gòu)件進行檢測，并確定合格的鋼筋構(gòu)件；

19、所述控制模塊向傳輸裝置下達所述鋼筋構(gòu)件的傳輸指令，使所述傳輸裝置將合格的鋼筋構(gòu)件輸送至存儲倉，并將不同規(guī)格的合格的鋼筋構(gòu)件在所述存儲倉內(nèi)分別存放；

20、所述控制模塊向組裝模塊下達組裝指令，以使所述組裝模塊從所述存儲倉中選取鋼筋構(gòu)件進行組對、焊接，得到預(yù)制梁單片骨架。

21、可選地，在所述自動化加工系統(tǒng)開始工作前包括：

22、根據(jù)所述預(yù)制梁的結(jié)構(gòu)對所述控制模塊預(yù)設(shè)控制指令；

23、在所述自動化加工系統(tǒng)工作過程中，包括：

24、所述控制模塊通過物聯(lián)網(wǎng)獲取所述檢測模塊的檢測結(jié)果，將所述檢測結(jié)果和預(yù)設(shè)的目標(biāo)特征進行比對，根據(jù)比對結(jié)果對預(yù)設(shè)的控制指令進行修正；

25、所述控制模塊通過物聯(lián)網(wǎng)獲取計數(shù)裝置的計數(shù)結(jié)果，將所述計數(shù)結(jié)果和閾值的比較，根據(jù)比較結(jié)果對預(yù)設(shè)的控制指令進行修正。

26、可選地，所述的在所述自動化加工系統(tǒng)開始工作前，根據(jù)所述預(yù)制梁的結(jié)構(gòu)，對所述控制模塊預(yù)設(shè)控制指令，包括：

27、第一加工指令，所述第一加工指令是在所有規(guī)格的所述鋼筋構(gòu)件的數(shù)量均小于或等于最高閾值且大于或等于最低閾值，和所有規(guī)格的所述鋼筋構(gòu)件的數(shù)量均小于最低閾值時，加工模塊按照所述預(yù)制梁單片骨架中所述鋼筋構(gòu)件的比例加工不同的所述鋼筋構(gòu)件；

28、第二加工指令，所述第二加工指令是在所有規(guī)格的所述鋼筋構(gòu)件的數(shù)量均大于最高閾值時，加工模塊停止工作；

29、不同規(guī)格的所述鋼筋構(gòu)件的最高閾值和/或最低閾值可以相同，也可以不同。

30、可選地，所述的在所述自動化加工系統(tǒng)開始工作前，根據(jù)所述預(yù)制梁的結(jié)構(gòu)，對所述控制模塊預(yù)設(shè)控制指令，還包括：

31、所述控制模塊接收到部分所述鋼筋構(gòu)件的數(shù)量小于最低閾值時，發(fā)出優(yōu)先生產(chǎn)對應(yīng)所述鋼筋構(gòu)件的控制指令；或

32、所述控制模塊接收到部分所述鋼筋構(gòu)件的數(shù)量大于最高閾值時，發(fā)出停止生產(chǎn)對應(yīng)所述鋼筋構(gòu)件的控制指令；

33、不同規(guī)格的所述鋼筋構(gòu)件的最高閾值和/或最低閾值可以相同，也可以不同。

34、更進一步地，本發(fā)明化提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有指令，當(dāng)所述指令被執(zhí)行時，執(zhí)行上述任一項自動化加工方法。

35、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

36、（1）預(yù)制梁鋼筋自動化加工系統(tǒng)通過設(shè)置加工模塊、檢測模塊、組裝模塊和控制模塊，控制模塊通過物聯(lián)網(wǎng)分別對加工模塊、檢測模塊和組裝模塊發(fā)送對應(yīng)的控制指令，使得預(yù)制梁鋼筋的加工實現(xiàn)自動化，提高生產(chǎn)效率，避免手工操作帶來的加工誤差。

37、（2）控制模塊通過物聯(lián)網(wǎng)獲取檢測模塊的檢測結(jié)果，控制模塊根據(jù)鋼筋構(gòu)件的檢測結(jié)果和預(yù)存的目標(biāo)特征的差異修正加工指令，控制加工出的鋼筋構(gòu)件的誤差，提高加工的精確度。

38、（3）控制模塊通過物聯(lián)網(wǎng)獲取計數(shù)裝置計數(shù)結(jié)果，并根據(jù)獲取的計數(shù)結(jié)果修正加工指令，避免預(yù)制梁單片骨架組對時部分鋼筋構(gòu)件的短缺或在存儲倉中堆積，實現(xiàn)了加工排料的優(yōu)化。

39、根據(jù)下文結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實施例的詳細描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。

技術(shù)特征：

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的預(yù)制梁鋼筋自動化加工系統(tǒng)，其特征在于，包括加工模塊、檢測模塊、組裝模塊和控制模塊；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的預(yù)制梁鋼筋自動化加工系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的預(yù)制梁鋼筋自動化加工系統(tǒng)，其特征在于，所述加工模塊包括調(diào)直設(shè)備、除銹設(shè)備、切割設(shè)備和彎曲設(shè)備。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的預(yù)制梁鋼筋自動化加工系統(tǒng)，其特征在于，所述組裝模塊包括：

5.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的預(yù)制梁鋼筋自動化加工方法，所述加工方法包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的預(yù)制梁鋼筋自動化加工方法，其特征在于，在所述自動化加工系統(tǒng)開始工作前包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的預(yù)制梁鋼筋自動化加工方法，其特征在于，所述的在所述自動化加工系統(tǒng)開始工作前，根據(jù)所述預(yù)制梁的結(jié)構(gòu)，對所述控制模塊預(yù)設(shè)控制指令，包括：

8.?根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的預(yù)制梁鋼筋自動化加工方法，其特征在于，所述的在所述自動化加工系統(tǒng)開始工作前，根據(jù)所述預(yù)制梁的結(jié)構(gòu)，對所述控制模塊預(yù)設(shè)控制指令，還包括：

9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有指令，當(dāng)所述指令被執(zhí)行時，執(zhí)行如權(quán)利要求5至8中任一項所述的自動化加工方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及鋼筋加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的預(yù)制梁鋼筋自動化加工系統(tǒng)、加工方法及存儲介質(zhì)。自動化加工系統(tǒng)包括加工模塊、檢測模塊、組裝模塊和控制模塊，控制模塊通過物聯(lián)網(wǎng)分別對加工模塊、檢測模塊和組裝模塊發(fā)送對應(yīng)的控制指令，使得預(yù)制梁鋼筋的加工實現(xiàn)自動化，提高生產(chǎn)效率，避免手工操作帶來的加工誤差。本發(fā)明還提供了一種自動化加工方法和存儲介質(zhì)。

技術(shù)研發(fā)人員：張少朋,李二偉,李東原,鄭賀民,殷愛國,陳向陽,孫猛,黃偉,劉同斌,康景亮,何磊,鄭元勛,王前,陳浩,鄧朝輝,周亮,張帆,張震江,齊亞北
受保護的技術(shù)使用者：中鐵七局集團鄭州工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26