本實(shí)用新型涉及立體車庫(kù)的上層平臺(tái)總成。

背景技術(shù)：

CN201510340751.2使用機(jī)器人的立體車庫(kù)和轎廂汽車搬運(yùn)機(jī)的立體車庫(kù)，該技術(shù)方案，需要利用機(jī)器人將汽車馱運(yùn)到轎廂中，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高，維修成本高，不適合空間有限的地方，例如地下停車場(chǎng)。上層平臺(tái)總成結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不適合在中低檔小區(qū)大規(guī)模推廣。

另外，現(xiàn)有上層平臺(tái)總成要不采用履帶式結(jié)構(gòu)或鼠籠式結(jié)構(gòu)，需要的電機(jī)功率大，容易損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述內(nèi)容，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題總的來(lái)說是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，傳動(dòng)和支撐穩(wěn)定可靠的立體車庫(kù)的上層平臺(tái)總成。

為解決上述問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種立體車庫(kù)的上層平臺(tái)總成，其活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上且用于放置上層汽車，

其包括有上層平臺(tái)升降座、以及聯(lián)動(dòng)升降安裝于上層平臺(tái)升降座上并用于放置上層汽車的上層平臺(tái)，在所述的上層平臺(tái)升降座上設(shè)置有上層平臺(tái)橫向滑移機(jī)構(gòu)，所述的上層平臺(tái)升降座升降導(dǎo)向設(shè)置于機(jī)架的豎立支撐軌上；所述的上層平臺(tái)橫向滑移機(jī)構(gòu)包括有固定設(shè)置于上層平臺(tái)升降座的一根或兩根以上的伸縮靜導(dǎo)軌；所述上層平臺(tái)底部固定設(shè)置有與伸縮靜導(dǎo)軌橫向滑移支撐配合的伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌，

所述的上層平臺(tái)橫向滑移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌在伸縮靜導(dǎo)軌上橫向滑移。

進(jìn)一步，所述的上層平臺(tái)橫向滑移機(jī)構(gòu)還包括有滑移支撐設(shè)置于伸縮靜導(dǎo)軌上的伸縮過渡動(dòng)導(dǎo)軌，伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌的下端活動(dòng)支撐設(shè)置于伸縮過渡動(dòng)導(dǎo)軌上，所述的上層平臺(tái)橫向滑移機(jī)構(gòu)還包括有同軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于伸縮靜導(dǎo)軌的第五驅(qū)動(dòng)齒輪和第六驅(qū)動(dòng)齒輪，在伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)置有與第五驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的第五齒條，在伸縮過渡動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)置有與第六驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的第六齒條；第六齒條與第五齒條平行設(shè)置。

進(jìn)一步，所述的上層平臺(tái)升降座還包括設(shè)置在機(jī)架的升降絲杠上端的升降絲母座。

進(jìn)一步，所述的上層平臺(tái)升降座還包括設(shè)置在機(jī)架的花鍵軸上端的伸縮花鍵套座。

進(jìn)一步，伸縮花鍵套座自轉(zhuǎn)設(shè)置在所述的上層平臺(tái)升降座上， 在所述的上層平臺(tái)升降座上分別設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同且與相應(yīng)的伸縮花鍵套座傳動(dòng)連接的伸縮活動(dòng)傘齒輪組，兩個(gè)伸縮活動(dòng)傘齒輪組分別傳動(dòng)連接有第一輸入輪；在伸縮靜導(dǎo)軌一端設(shè)置有平行的第二導(dǎo)向輪與第三導(dǎo)向輪，第二導(dǎo)向輪位于第三導(dǎo)向輪的下方；在伸縮靜導(dǎo)軌另一端還設(shè)置有與第五驅(qū)動(dòng)齒輪和第六驅(qū)動(dòng)齒輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第四從動(dòng)輪，在第一輸入輪、第二導(dǎo)向輪、第三導(dǎo)向輪以及第四從動(dòng)輪上設(shè)置有導(dǎo)向傳動(dòng)帶。

進(jìn)一步，所述的上層平臺(tái)升降座包括對(duì)稱設(shè)置在上層平臺(tái)兩側(cè)的第一升降座與第二升降座以及設(shè)置在第一升降座與第二升降座之間的連接臂。

進(jìn)一步，導(dǎo)向傳動(dòng)帶在第三導(dǎo)向輪與第四從動(dòng)輪之間水平設(shè)置；在伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌下方設(shè)置有在伸縮靜導(dǎo)軌上滾動(dòng)的第五導(dǎo)向輪，在伸縮過渡動(dòng)導(dǎo)軌下方設(shè)置有在伸縮靜導(dǎo)軌上滾動(dòng)的第六導(dǎo)向輪。

進(jìn)一步，在上層平臺(tái)上設(shè)置有限速帶板。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，成本低廉，結(jié)實(shí)耐用，使用方便，支撐穩(wěn)定可靠。

另外，上層平臺(tái)實(shí)現(xiàn)滑移伸縮，極大的減少占用空間，通過傳送帶、傳動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離傳送，通過導(dǎo)向輪調(diào)整傳送方向，通過齒輪、齒條配合準(zhǔn)確，通過滑輪減少摩擦力，通過絲母以及花鍵套分別實(shí)現(xiàn)升降功能的輸入以及伸縮功能的輸入，結(jié)構(gòu)清晰明了。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的上層平臺(tái)水平伸縮位移結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的上層平臺(tái)橫向滑移機(jī)構(gòu)第一視角爆炸示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的上層平臺(tái)橫向滑移機(jī)構(gòu)構(gòu)第二視角爆炸示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的上層平臺(tái)橫向滑移機(jī)構(gòu)第三視角爆炸示意圖；

圖7是本實(shí)用新型的上層平臺(tái)橫向滑移機(jī)構(gòu)第四視角爆炸示意圖；

其中：1、上層汽車3、機(jī)架；12、上層平臺(tái)；13、限速帶板；14、連接臂；15、第一升降座；16、第二升降座；22、豎立支撐軌；23、豎立支撐座；24、上層托架；42、升降絲母座；43、伸縮花鍵套座；44、伸縮活動(dòng)傘齒輪組；45、第一輸入輪；46、導(dǎo)向傳動(dòng)帶；47、第二導(dǎo)向輪；48、第三導(dǎo)向輪；49、伸縮靜導(dǎo)軌；50、第四從動(dòng)輪；51、第五驅(qū)動(dòng)齒輪；52、第六驅(qū)動(dòng)齒輪；53、伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌；54、第五齒條；55、第五導(dǎo)向輪；57、第六齒條；58、伸縮過渡動(dòng)導(dǎo)軌；59、第六導(dǎo)向輪。

具體實(shí)施方式

如圖1-7所示，本實(shí)施例的立體車庫(kù)的上層平臺(tái)總成 ，其活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架3上且用于放置上層汽車1，

其包括有上層平臺(tái)升降座、以及聯(lián)動(dòng)升降安裝于上層平臺(tái)升降座上并用于放置上層汽車1的上層平臺(tái)12，在的上層平臺(tái)升降座上設(shè)置有上層平臺(tái)橫向滑移機(jī)構(gòu)，的上層平臺(tái)升降座升降導(dǎo)向設(shè)置于機(jī)架3的豎立支撐軌22上；的上層平臺(tái)橫向滑移機(jī)構(gòu)包括有固定設(shè)置于上層平臺(tái)升降座的一根或兩根以上的伸縮靜導(dǎo)軌49；上層平臺(tái)底部固定設(shè)置有與伸縮靜導(dǎo)軌49橫向滑移支撐配合的伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌53，

上層平臺(tái)橫向滑移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌53在伸縮靜導(dǎo)軌49上橫向滑移至少一個(gè)下層車位總成的車位寬度行程。

進(jìn)一步，上層平臺(tái)橫向滑移機(jī)構(gòu)還包括有滑移支撐設(shè)置于伸縮靜導(dǎo)軌49上的伸縮過渡動(dòng)導(dǎo)軌58，伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌53的下端活動(dòng)支撐設(shè)置于伸縮過渡動(dòng)導(dǎo)軌58上，的上層平臺(tái)橫向滑移機(jī)構(gòu)還包括有同軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于伸縮靜導(dǎo)軌49的第五驅(qū)動(dòng)齒輪51和第六驅(qū)動(dòng)齒輪52，在伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌53上設(shè)置有與第五驅(qū)動(dòng)齒輪51嚙合的第五齒條54，在伸縮過渡動(dòng)導(dǎo)軌58上設(shè)置有與第六驅(qū)動(dòng)齒輪52嚙合的第六齒條57；第六齒條57與第五齒條54平行設(shè)置。

進(jìn)一步，上層平臺(tái)升降座還包括設(shè)置在機(jī)架3的升降絲杠上端的升降絲母座42。

進(jìn)一步，的上層平臺(tái)升降座還包括設(shè)置在機(jī)架3的花鍵軸上端的伸縮花鍵套座43。

進(jìn)一步，伸縮花鍵套座43自轉(zhuǎn)設(shè)置在的上層平臺(tái)升降座上， 在的上層平臺(tái)升降座上分別設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同且與相應(yīng)的伸縮花鍵套座43傳動(dòng)連接的伸縮活動(dòng)傘齒輪組44，兩個(gè)伸縮活動(dòng)傘齒輪組44分別傳動(dòng)連接有第一輸入輪45；在伸縮靜導(dǎo)軌49一端設(shè)置有平行的第二導(dǎo)向輪47與第三導(dǎo)向輪48，第二導(dǎo)向輪47位于第三導(dǎo)向輪48的下方；在伸縮靜導(dǎo)軌49另一端同軸設(shè)置有帶動(dòng)的上層平臺(tái)橫向滑移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的第四從動(dòng)輪50，在第一輸入輪45、第二導(dǎo)向輪47、第三導(dǎo)向輪48以及第四從動(dòng)輪50上設(shè)置有導(dǎo)向傳動(dòng)帶46。

進(jìn)一步，在機(jī)架3上設(shè)置有上層托架24，上層平臺(tái)12跨在上層托架24上方，上層托架24外側(cè)面的距離小于伸縮靜導(dǎo)軌49對(duì)應(yīng)內(nèi)側(cè)面的距離。從而上層汽車1進(jìn)出的時(shí)候不用驅(qū)動(dòng)下層汽車2，例如上層汽車1取出時(shí)候，先通過伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9橫向移動(dòng)上層平臺(tái)12，跨過下層車位總成5，然后通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6將上層平臺(tái)12緩緩放下落地，極大的節(jié)約空間，避免的調(diào)頭的麻煩。

進(jìn)一步，上層平臺(tái)升降座包括對(duì)稱設(shè)置在上層平臺(tái)12兩側(cè)的第一升降座15與第二升降座16以及設(shè)置在第一升降座15與

第二升降座16之間的連接臂14。

進(jìn)一步，導(dǎo)向傳動(dòng)帶46在第三導(dǎo)向輪48與第四從動(dòng)輪50之間水平設(shè)置；在伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌53下方設(shè)置有在伸縮靜導(dǎo)軌49上滾動(dòng)的第五導(dǎo)向輪55，在伸縮過渡動(dòng)導(dǎo)軌58下方設(shè)置有在伸縮靜導(dǎo)軌49上滾動(dòng)的第六導(dǎo)向輪59。

進(jìn)一步，在上層平臺(tái)升降座上分別設(shè)置有在豎立支撐軌22上豎直移動(dòng)的豎立支撐座23。

進(jìn)一步，在上層平臺(tái)12上設(shè)置有限速帶板13;在上層平臺(tái)12上設(shè)置有限速帶板13，更好更安全的停放汽車。

作為本實(shí)用新型的等同變形，花鍵軸可以為單鍵或?qū)︽I結(jié)構(gòu)。升降絲杠可以為滾珠絲杠、直線絲杠或普通的螺紋絲杠。

為了更好的與平穩(wěn)的升級(jí)與伸縮，采用兩套結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)，當(dāng)然可以采用三套或一套，

上層車位總成4的是多級(jí)伸縮，可以縮短單條齒條的長(zhǎng)度，降低加工精度。在每個(gè)伸縮靜導(dǎo)軌49另一端設(shè)置有與第五驅(qū)動(dòng)齒輪51同軸傳動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)齒輪52，在還包括滑移支撐設(shè)置于伸縮靜導(dǎo)軌49上的伸縮過渡動(dòng)導(dǎo)軌58，伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌53的下端活動(dòng)支撐設(shè)置于伸縮過渡動(dòng)導(dǎo)軌58上，在伸縮過渡動(dòng)導(dǎo)軌58上分別設(shè)置有伸縮導(dǎo)向塊56以及與第六驅(qū)動(dòng)齒輪52嚙合的第六齒條57；第六齒條57與第五齒條54平行設(shè)置。第五驅(qū)動(dòng)齒輪51和第六驅(qū)動(dòng)齒輪52同軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于伸縮靜導(dǎo)軌49。通過本設(shè)置，伸縮驅(qū)動(dòng)時(shí)，第五驅(qū)動(dòng)齒輪51驅(qū)動(dòng)伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌53在伸縮過渡動(dòng)導(dǎo)軌58的上方行走，而同時(shí)地，與第五驅(qū)動(dòng)齒輪51同軸的第六驅(qū)動(dòng)齒輪52還同時(shí)驅(qū)動(dòng)伸縮過渡動(dòng)導(dǎo)軌58行走，而由于伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌53是活動(dòng)支撐設(shè)置于伸縮過渡動(dòng)導(dǎo)軌58，即伸縮過渡動(dòng)導(dǎo)軌58的行走會(huì)同步馱著伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌53行走，由此使得，第五驅(qū)動(dòng)齒輪51和第六驅(qū)動(dòng)齒輪52轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌53的行走距離包括第五驅(qū)動(dòng)齒輪51驅(qū)動(dòng)行走的距離和伸縮過渡動(dòng)導(dǎo)軌58馱著所同步行走的距離，由此在伸縮頂部動(dòng)導(dǎo)軌53伸縮出去之后，還可以借助伸縮過渡動(dòng)導(dǎo)軌58對(duì)其進(jìn)行輔助支撐，提高了其受力支撐的穩(wěn)定性。本實(shí)施例，所述的第五驅(qū)動(dòng)齒輪51和第六驅(qū)動(dòng)齒輪52的輸出傳動(dòng)比相同設(shè)置。

值得說明的是，本申請(qǐng)的靜導(dǎo)軌圖示為H型鋼或工字鋼結(jié)構(gòu)，動(dòng)導(dǎo)軌采用滾輪結(jié)構(gòu)，從而減少阻力，降低噪音，當(dāng)然可以采用滾柱結(jié)構(gòu)或常見的燕尾導(dǎo)軌副、平導(dǎo)軌副或靜壓導(dǎo)軌副等，從而提高運(yùn)行的穩(wěn)定性，提高導(dǎo)軌副的使用壽命。

使用本實(shí)用新型時(shí)，以上層出車為例，（出車與進(jìn)車相反）。

伸縮傳動(dòng)順序：花鍵軸-伸縮花鍵套座43-伸縮活動(dòng)傘齒輪組44-第一輸入輪45-導(dǎo)向傳動(dòng)帶46-（第二導(dǎo)向輪47、第三導(dǎo)向輪48）-第四從動(dòng)輪50-第六齒條57-第六驅(qū)動(dòng)齒輪52 -帶動(dòng)伸縮過渡動(dòng)導(dǎo)軌58-第六導(dǎo)向輪59-第六齒條57+滾輪從而實(shí)現(xiàn)多級(jí)伸出，根據(jù)設(shè)計(jì)情況，可以采用三級(jí)或多級(jí)結(jié)構(gòu)。

驅(qū)動(dòng)升降傳動(dòng)順序，升降絲杠7-升降絲母座42-第一升降座15（第二升降座16）的豎立支撐座23沿著豎立支撐軌22跨過上層托架24帶動(dòng)汽車下降，直到地面上，電機(jī)停止，汽車駛出。

另外，上層平臺(tái)12與上層汽車1的重量由上層托架24承載，避免導(dǎo)軌副長(zhǎng)時(shí)間受力變形，提高了導(dǎo)軌副的使用壽命，設(shè)計(jì)合理。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，成本低廉，結(jié)實(shí)耐用，使用方便，節(jié)約空間，上層平臺(tái)12支撐穩(wěn)定，維修方便，安全可靠，避免傳統(tǒng)立體車庫(kù)上層汽車進(jìn)出時(shí)候需要移動(dòng)下層汽車的弊端。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；作為本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的多個(gè)技術(shù)方案進(jìn)行組合是顯而易見的。而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。