本專利涉及一種機(jī)械停車設(shè)備。使用這種停車設(shè)備，在停車場內(nèi)不需要設(shè)置車道，從而將車道的占地也用于停車，以達(dá)增加停車數(shù)量之目的。

本專利所述的機(jī)械停車設(shè)備是平面移動類機(jī)械停車設(shè)備的一種。取名為上運(yùn)式停車設(shè)備。它是一種高度自動化、高效率、高可靠性、節(jié)省占地的機(jī)電一體化設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前使用的平面移動類機(jī)械停車設(shè)備都是通過巷道搬運(yùn)汽車。本專利所述的上運(yùn)式停車設(shè)備則是利用所停汽車的上部空間搬運(yùn)汽車。兩者的搬運(yùn)方式截然不同，后者可以最大限度地增加停車數(shù)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本專利發(fā)明的目的是提供一種新型的、上運(yùn)式停車設(shè)備。所謂上運(yùn)式停車設(shè)備，就是完成以下動作停放汽車的機(jī)電一體化設(shè)備：

1.把停在停車場入口處的汽車托起并舉升到高過其它停放汽車的高度；

2.把舉起來的汽車從其他停放汽車的頂上運(yùn)送到停放位置上空；

3.把汽車放下。

取車過程與此相似。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利采用以下技術(shù)方案：

汽車的托起是由托起機(jī)構(gòu)完成的。托起機(jī)構(gòu)是由兩根縱梁和兩根橫梁構(gòu)成的矩形方框，它懸吊在升降機(jī)構(gòu)上。托汽車時(shí)，方框套在汽車外邊，縱梁順著汽車長度方向。每個(gè)縱梁上裝有兩塊滑板，每塊滑板上鉸接著兩個(gè)夾桿。這種把夾桿裝在可移動的滑板上的設(shè)計(jì)，能適用于不同軸距的汽車。夾桿的初始位置是其長度方向與汽車的長度方向一致。夾桿有動力，可做90度的回轉(zhuǎn)。托汽車時(shí)，滑板先從縱梁的中間向兩邊移動(或從兩邊向中間移動)，動到車輪位置時(shí)，自動停下，然后兩個(gè)夾桿從車輪的圓弧兩側(cè)相向轉(zhuǎn)動，碰觸車輪后，夾桿對車輪作用力的向上分力將車輪抬起。托起機(jī)構(gòu)共有8個(gè)夾桿，分別對準(zhǔn)4個(gè)車輪，同時(shí)工作，便將汽車托起。

舉升汽車是用升降機(jī)構(gòu)完成的。升降機(jī)構(gòu)裝在一個(gè)橫移框上，它除了有升降系統(tǒng)可以升降托起機(jī)構(gòu)外，還有橫移機(jī)構(gòu)可以帶動托起機(jī)構(gòu)做橫向移動(如果不需要橫向移動，可省去橫移機(jī)構(gòu))。

機(jī)器的各部分都安裝在一個(gè)主框架上。主框架的底部裝有行走機(jī)構(gòu)，可以帶動整機(jī)做縱向移動。主框架的上部裝有橫移框。

附圖說明

圖1：上運(yùn)式停車設(shè)備正視圖，有汽車托起的狀態(tài)；

圖2：上運(yùn)式停車設(shè)備側(cè)視圖，無汽車托起的狀態(tài)；

圖3：托起機(jī)構(gòu)圖；

圖4：夾桿

圖5：帶有上運(yùn)式停車設(shè)備的停車場示例(汽車搬運(yùn)前)；

圖6：帶有上運(yùn)式停車設(shè)備的停車場示例(汽車搬運(yùn)后)

圖中：1，主框架；2，升降機(jī)構(gòu)；3，托起機(jī)構(gòu)；4，主動輪；5，從動輪；6，驅(qū)動機(jī)構(gòu)；7，軌道；8，升降電機(jī)；9，鏈條；10，鏈條；11，橫移輪，12，橫移電機(jī)；13，軌道；14，主粱體；15，滑板；16，滾輪；17，臥輪；18，滑板電機(jī)；19，鏈輪；20，鏈條；21，鏈輪，22，夾桿；23，軸承；24，夾桿電機(jī)；25，集電器；26，滑觸線；27，轉(zhuǎn)軸；28，桿體；29，滾杠；30，翼板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明本發(fā)明的實(shí)施例。

如圖1和圖2所示，上運(yùn)式停車設(shè)備由主框架1、升降機(jī)構(gòu)2、托起機(jī)構(gòu)3等部分組成。

主框架1的底部裝有主動輪4和從動輪5，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)6的帶動下，可作縱向運(yùn)動?？v向運(yùn)動是沿軌道7進(jìn)行的，輪緣卡在軌道側(cè)面，保證了不走偏。

主框架上部裝有升降機(jī)構(gòu)2，在升降電機(jī)8的帶動下，鏈條9和鏈條10便將懸吊在其上的托起機(jī)構(gòu)3升起或放下。升降機(jī)構(gòu)有橫移輪11，在橫移電機(jī)12的帶動下，可沿軌道13作橫向運(yùn)動。

托起機(jī)構(gòu)3的主體是由兩根縱梁和兩根橫梁組成的矩形方框，圖3所示為半根縱梁(另一半與此對稱)。在主粱體14上裝有滑板15，滑板15通過兩個(gè)滾輪16和兩個(gè)臥輪17與主粱體14滑接。滑板15沿主粱體14滑動的動力是滑板電機(jī)18，滑板電機(jī)18的輸出軸上套有鏈輪19，其上掛有鏈條20，鏈條20的一頭連接到滑板上，另一頭繞過鏈輪21固定到滑板15上，當(dāng)滑板電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，鏈條便拉著滑板來回移動，以使夾桿對準(zhǔn)車輪。

滑板上裝有兩個(gè)夾桿22，夾桿通過軸承23鉸接在滑板上，并由夾桿電機(jī)24帶動。夾 桿可以像圖3那樣各由一個(gè)電機(jī)帶動，也可以兩個(gè)夾桿共同由一個(gè)電機(jī)帶動。兩個(gè)夾桿的運(yùn)動方向是相反的，即一個(gè)夾桿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動時(shí)，另一個(gè)夾桿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。夾桿的初始位置是其長度方向與主粱體的長度方向相一致，即圖3所示方向。當(dāng)兩個(gè)夾桿相向轉(zhuǎn)動(一個(gè)順時(shí)針，一個(gè)逆時(shí)針)時(shí)，它會碰觸車輪的圓弧部分，對車輪產(chǎn)生向上的分力，將車輪抬起。

滑板的供電可用滑觸線或拖纜，圖3是滑觸線供電的示例。集電器25從滑觸線26上取電。

夾桿如圖4所示，它由轉(zhuǎn)軸27、桿體28、滾杠29、翼板30等部分組成。滾杠是與汽車輪胎接觸的部分，用以保護(hù)輪胎免遭磨損。翼板用于限制車輪的移動，使汽車穩(wěn)固地停在夾桿上。

圖5為帶有上運(yùn)式停車設(shè)備的停車場示例，如想把停在出入口的汽車a移到停車位b，要經(jīng)過以下幾個(gè)步驟：

1.主框架移到a所在的位置；

2.升降架移到a的上空；

3.放下托起機(jī)構(gòu)，使其接近地面；

4.移動滑板15，使夾桿位于車輪旁邊；

5.夾桿22轉(zhuǎn)出，托起汽車；

6.啟動升降機(jī)構(gòu)，把托起機(jī)構(gòu)連同汽車升到高過其它汽車頂?shù)母叨龋?/p>

7.啟動行走機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)，把托起機(jī)構(gòu)送到b的上空，如圖6所示；

8.放下托起機(jī)構(gòu)，使其接近地面；

9.收回夾桿，放下汽車；

10.啟動升降機(jī)構(gòu)，把托起機(jī)構(gòu)升到高過其它汽車頂?shù)母叨龋?/p>

11.等待下一個(gè)指令。

以上各步驟都是自動完成的。

取車過程與此相仿。

以上實(shí)施例僅是對本發(fā)明的解釋，不是對本發(fā)明的限定，在本發(fā)明的基本原理下，各種變形和組合，都是本專利的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種上運(yùn)式機(jī)械停車設(shè)備。停車時(shí)，先將汽車托起并舉升到高過其它停放汽車的高度，然后把汽車從其他停放汽車的頂上運(yùn)送到停放位置。由于它利用停放汽車的上部空間搬運(yùn)要停汽車，因此不需要設(shè)置車道，可以最大限度地增加停車數(shù)量。它是一種高度自動化、高效率、高可靠性、節(jié)省占地的機(jī)電一體化設(shè)備。

技術(shù)研發(fā)人員：姜勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：姜勇
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.23
技術(shù)公布日：2017.08.01