一種立體車庫雙輪交替移動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種立體車庫雙輪交替移動機構(gòu)，主動雙輪機構(gòu)Ⅰ的輪組I和輪組II平行安裝在橫移框架的一端，主動雙輪機構(gòu)Ⅱ的輪組III和輪組V平行安裝在橫移框架的另一端，被動雙輪機構(gòu)Ⅰ和被動雙輪機構(gòu)Ⅱ分別安裝在橫移框架的被動邊兩端，通過傳動系統(tǒng)實現(xiàn)了橫移框架的單邊起動，通過傳動軸帶動2組雙主動槽輪滾動，避免了單點起動時橫移框架易變形的缺點，結(jié)構(gòu)合理，安全性強。
【專利說明】
一種立體車庫雙輪交替移動機構(gòu)

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于立體車庫領域，尤其是涉及一種立體車庫雙輪交替移動機構(gòu)。

【背景技術】
[0002]目前，立體車庫用的橫移框架必須在連續(xù)無間隔的導軌上實現(xiàn)平移，如果導軌出現(xiàn)缺口、接頭部位出現(xiàn)大的間隙時，橫移框架滾輪將不能通過或出現(xiàn)滾輪脫軌的情況。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是:針對上述存在的技術問題，提供一種結(jié)構(gòu)合理、安全性強的立體車庫雙輪交替移動機構(gòu)。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種立體車庫雙輪交替移動機構(gòu)，包括主動雙輪機構(gòu)1、主動雙輪機構(gòu)I1、被動雙輪機構(gòu)1、被動雙輪機構(gòu)II，主動雙輪機構(gòu)I包括驅(qū)動電機、嚙合齒輪組、聯(lián)軸器、鏈輪1、槽輪1、傳動軸1、傳動軸I1、傳動軸II1、傳動軸IV ;傳動軸III兩端安裝有鏈輪1、鏈輪II，傳動軸I 一端安裝聯(lián)軸器、另一端安裝齒輪I，驅(qū)動電機固定在橫移框架上，驅(qū)動電機通過聯(lián)軸器與傳動軸I另一端連接；傳動軸II 一端安裝一個槽輪I和齒輪I1、另一端安裝有鏈輪I，組成輪組I ;傳動軸IV—端安裝另一個槽輪1、另一端安裝齒輪III，組成輪組II，輪組I和輪組II平行安裝在橫移框架的一端；鏈輪I通過鏈條I與傳動軸III一端的鏈輪I連接；主動雙輪機構(gòu)II包括槽輪I1、鏈輪I1、鏈條I1、鏈條II1、傳動軸V、傳動軸VI ;傳動軸V上安裝有一個槽輪11、2個鏈輪II，組成輪組III ;傳動軸VI上安裝有另一個槽輪I1、I個鏈輪III，組成輪組V ;傳動軸V上的鏈輪II通過鏈條II與鏈輪II連接，傳動軸VI上的鏈輪III通過鏈條III與傳動軸V上的鏈輪II連接，輪組III和輪組V平行安裝在橫移框架的另一端；被動雙輪機構(gòu)I和被動雙輪機構(gòu)II各包括2根傳動軸Vn和2個槽輪III，被動雙輪機構(gòu)I和被動雙輪機構(gòu)II分別安裝在橫移框架的被動邊兩端。
[0005]所述嚙合齒輪組包括齒輪1、齒輪I1、齒輪III，齒輪I分別與齒輪I1、齒輪III嚙合。
[0006]本實用新型的有益效果是:本實用新型由于包括了 2組主動雙輪機構(gòu)和2組被動雙輪機構(gòu)，通過傳動系統(tǒng)實現(xiàn)了橫移框架的單邊起動，通過傳動軸帶動2組雙主動槽輪滾動，避免了單點起動時橫移框架易變形的缺點。當導軌出現(xiàn)缺口、接頭部位出現(xiàn)大的間隙時，當前一個槽輪經(jīng)過缺口時，由于有后槽輪作支撐，前槽輪可順利通過缺口 ；當后一個槽輪經(jīng)過缺口時，由于有前槽輪作支撐，后槽輪又可順利通過缺口。通過前后槽輪的交替運動實現(xiàn)了橫移框架的橫向移動，結(jié)構(gòu)合理，安全性強。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的主視圖；
[0008]圖2為圖1的A-A剖視圖；
[0009]圖3為圖1的B-B剖視圖；
[0010]圖4為本實用新型被動雙輪機構(gòu)部分的主視圖；
[0011]圖5為本實用新型的俯視圖。

【具體實施方式】
[0012]從圖1所示本實用新型的主視圖、圖2的A-A剖視圖、圖3的B-B剖視圖所示、圖5本實用新型的俯視圖可以看出，本實用新型包括主動雙輪機構(gòu)I 90、主動雙輪機構(gòu)II 80、被動雙輪機構(gòu)I 91、被動雙輪機構(gòu)II 92，起動方式是單邊起動，主動邊一端是通過齒輪傳動帶動槽輪轉(zhuǎn)動，另一端是通過鏈輪鏈條的傳動帶動槽輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)橫移框架的單邊起動。主動雙輪機構(gòu)I 90包括驅(qū)動電機1、嚙合齒輪組2、聯(lián)軸器3、鏈輪I 4、槽輪15、傳動軸I 7、傳動軸II 9、傳動軸III11、傳動軸IV 30，嚙合齒輪組2包括齒輪I 20、齒輪II 21、齒輪
III22;傳動軸III 11兩端安裝有鏈輪I 12、鏈輪II 12'，傳動軸I 7 —端安裝聯(lián)軸器3、另一端安裝齒輪I 20。傳動軸II 9 一端安裝一個槽輪15和齒輪II 21、另一端安裝有鏈輪I 4，組成輪組I ;傳動軸IV 30—端安裝另一個槽輪15、另一端安裝齒輪III22，組成輪組II ;輪組I與輪組II平行安裝在橫移框架的一端。驅(qū)動電機I固定在橫移框架上，驅(qū)動電機I通過聯(lián)軸器3帶動傳動軸I 7、齒輪I 20旋轉(zhuǎn)，齒輪I 20分別與齒輪II 21、齒輪III 22嚙合，同時帶動齒輪II 21、齒輪III 22旋轉(zhuǎn)，通過齒輪II 21、齒輪III 22旋轉(zhuǎn)帶動傳動軸II 9、傳動軸
IV30旋轉(zhuǎn)，從而帶動2個槽輪15轉(zhuǎn)動。傳動軸III 11通過鏈條I 10傳遞動力，傳動軸II 9旋轉(zhuǎn)帶動鏈輪I 4轉(zhuǎn)動，通過鏈條I 10帶動傳動軸III 11 一端的鏈輪I 12旋轉(zhuǎn)。主動雙輪機構(gòu)II 80的轉(zhuǎn)動是通過傳動軸III 11帶動鏈輪II 12f旋轉(zhuǎn)，通過鏈條II 13帶動鏈輪II 15旋轉(zhuǎn)，通過鏈條III16帶動鏈輪III15'轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)雙輪旋轉(zhuǎn)。主動雙輪機構(gòu)II 80包括槽輪II 5'、鏈輪II 15、鏈條II 13、鏈條III16、傳動軸V 50、傳動軸VI 60。傳動軸V 50上安裝有一個槽輪II 51、2個鏈輪II 15，組成輪組III ;傳動軸VI60上安裝有另一個槽輪II 51、1個鏈輪III15'，組成輪組V ;傳動軸V 50上的鏈輪II 15通過鏈條II 13與鏈輪II 12'連接，傳動軸VI 60上的鏈輪III 15'通過鏈條III 16與傳動軸V 50上的鏈輪II 15連接；輪組III與輪組V平行安裝在橫移框架的另一端。傳動軸II 9通過鏈輪I 4、鏈條I 10、鏈輪I 12帶動傳動軸III 11轉(zhuǎn)動，傳動軸III 11通過鏈輪II 12f、鏈條II 13、鏈輪II 15、鏈條III 16、鏈輪III 15^帶動傳動軸V 50、傳動軸VI 60和2個槽輪II 轉(zhuǎn)動。
[0013]如圖4本實用新型被動雙輪機構(gòu)部分的主視圖、圖5本實用新型的俯視圖所示，被動雙輪機構(gòu)I 91和被動雙輪機構(gòu)II 92各包括2根傳動軸VII 70和2個槽輪III 5"，每根傳動軸VII 70上安裝I個槽輪III 5"，被動雙輪機構(gòu)I 91和被動雙輪機構(gòu)II 92分別安裝在橫移框架的被動邊兩端。
[0014]當導軌出現(xiàn)缺口、接頭部位出現(xiàn)大的間隙時，由于采用了本實用新型立體車庫雙輪交替移動機構(gòu)，當前一個槽輪經(jīng)過缺口時，由于有后槽輪作支撐，前槽輪可順利通過缺口，當后一個槽輪經(jīng)過缺口時，由于有前槽輪作支撐，后槽輪又可順利通過缺口。通過前后槽輪的交替運動實現(xiàn)了橫移框架的橫向移動。
【權(quán)利要求】
1.一種立體車庫雙輪交替移動機構(gòu)，包括主動雙輪機構(gòu)I (洲)、主動雙輪機構(gòu)II(80),被動雙輪機構(gòu)I〔90、被動雙輪機構(gòu)II (92),其特征是:所述主動雙輪機構(gòu)I (90)包括驅(qū)動電機〔0、嚙合齒輪組0、聯(lián)軸器(3^鏈輪I “)、槽輪I (5^傳動軸I (了)、傳動軸 II (9)3.^^111(11)3.^^:^(30) ^.^^111(11)兩端安裝有鏈輪 I (口)、鏈輪 II(12^ ),傳動軸I (7) —端安裝聯(lián)軸器(3).另一端安裝齒輪I (20),驅(qū)動電機(1)固定在橫移框架上，驅(qū)動電機(1)通過聯(lián)軸器(3)與傳動軸1(7)另一端連接；傳動軸II (9) 一端安裝一個槽輪I (5)和齒輪II〔20、另一端安裝有鏈輪I (4),組成輪組I ；傳動軸IV (30) —端安裝另一個槽輪I (5^另一端安裝齒輪III(22),組成輪組II，輪組I和輪組II平行安裝在橫移框架的一端；鏈輪I (4)通過鏈條I (10)與傳動軸111(11) 一端的鏈輪I (12)連接；所述主動雙輪機構(gòu)II (80)包括槽輪II (5, ?、鏈輪II (巧)、鏈條II (口)、鏈條111(16〉、傳動軸乂(5(0、傳動軸VI(60):傳動軸V (50)上安裝有一個槽輪II (5, ?、2個鏈輪II (15),組成輪組III ；傳動軸1/1(60)上安裝有另一個槽輪II (5, ?、1個鏈輪111(^ ),組成輪組乂；傳動軸V (50)上的鏈輪II (15)通過鏈條II (13)與鏈輪II (12,)連接，傳動^1/1(60)上的鏈輪III(15,)通過鏈條III(16)與傳動軸乂 (50)上的鏈輪II (15)連接，輪組III和輪組V平行安裝在橫移框架的另一端；所述被動雙輪機構(gòu)I (91)和被動雙輪機構(gòu)II (92)各包括2根傳動軸VII (70)和2個槽輪III(5〃 ),被動雙輪機構(gòu)1(91)和被動雙輪機構(gòu)II (92)分別安裝在橫移框架的被動邊兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫雙輪交替移動機構(gòu)，其特征是:所述嚙合齒輪組(2)包括齒輪I (20),齒輪II (21),齒輪111(22),齒輪I (20)分別與齒輪II (21),齒輪111(22)口四合。
【文檔編號】E04H6/18GK204199818SQ201420585571
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】公紅軍, 趙德正, 邊炳傳, 陳宏圣, 婁廣國 申請人:山東沃爾重工科技有限公司