粉墻的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種粉墻機，包括底架、豎向桿和升降機，豎向桿與底架連接，升降機內(nèi)部設(shè)有伺服電機，伺服電機與豎向桿連接，使升降機可沿豎向桿升降，升降機的側(cè)部設(shè)有粉墻裝置。通過伺服電機控制升降機的上升高度，能夠?qū)ζ溥M行精確控制，提高施工效果。省略了多個行程開關(guān)，降低了粉墻機的損耗程度，可減少粉墻機的維修次數(shù)。
【專利說明】粉墻機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種建筑裝修工程用的設(shè)備，特別涉及一種粉墻機。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著建筑行業(yè)的飛速發(fā)展，室內(nèi)墻壁的粉抹工作越來越重要，對技術(shù)和質(zhì)量的要求也越來越高。過去通過手工操作完成墻體的粉抹施工，費時費力、勞動強度大、工作效率低、質(zhì)量參差不齊。因此出現(xiàn)了可代替人工粉墻的自動粉墻機。
[0003]現(xiàn)有的粉墻機一般在升降機上設(shè)置控制按鈕。升降機上設(shè)置使其達(dá)到一定高度后開始下降的行程開關(guān)，并在升降機的底部設(shè)置使其停止下降的行程開關(guān)。因此，升降機上設(shè)置有多個行程開關(guān)。行程開關(guān)一般設(shè)有膠套，當(dāng)行程開關(guān)被抵觸時，膠套被壓縮，膠套易老化，且被反復(fù)壓縮易損壞，增加了粉墻機的維修次數(shù)。行程開關(guān)對升降機上升高度并不精確，影響施工效果。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是提供一種損耗程度低、對升降機上升高度精確控制的粉墻機。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種粉墻機，包括底架、豎向桿和升降機，豎向桿與底架連接，升降機內(nèi)部設(shè)有伺服電機，伺服電機與豎向桿連接，使升降機可沿豎向桿升降，升降機的側(cè)部設(shè)有粉墻裝置。
[0006]其有益效果為:通過伺服電機控制升降機的上升高度，能夠?qū)ζ溥M行精確控制，提高施工效果。省略了多個行程開關(guān)，降低了粉墻機的損耗程度，可減少粉墻機的維修次數(shù)。
[0007]在一些實施方式中，升降機的外壁設(shè)有觸摸屏，觸摸屏與伺服電機連接。
[0008]其有益效果為:操作人員能夠通過觸摸屏輸入升降機的上升高度，便于操作。
[0009]在一些實施方式中，粉墻機還包括遙控器，遙控器與伺服電機建立通信連接，遙控器用于輸入升降機的升高度。
[0010]其有益效果為:操作人員可通過遙控器輸入升降機上升高度，便于操作。
[0011]在一些實施方式中，升降機包內(nèi)設(shè)有傳動裝置和齒輪，伺服電機的輸出軸與傳動裝置連接，傳動裝置與齒輪連接，豎向桿設(shè)有與齒輪嚙合的齒。
[0012]其有益效果為:伺服電機通過傳動裝置及齒輪使升降機沿豎向桿升降，從而使粉墻裝置進行粉墻操作。
[0013]在一些實施方式中，傳動裝置包括傳動軸、第一鏈輪、第二鏈輪和鏈條，第一鏈輪套設(shè)在傳動軸上，第二鏈輪套設(shè)在伺服電機的輸出軸上，鏈條套設(shè)在第一鏈輪和第二鏈輪上，第一鏈輪的直徑大于第二鏈輪的直徑，齒輪安裝在傳動軸的端部。
[0014]其有益效果為:第一鏈輪的直徑大于第二鏈輪的直徑可以減小伺服電機的扭矩，也能夠降低升降機的升降速度，進而提高粉墻裝置的抹墻效果。
[0015]在一些實施方式中，底架設(shè)有支撐腳、液壓缸和腳踏板，腳踏板與液壓缸連接，支撐腳與液壓缸的活塞桿連接，反復(fù)踩踏腳踏板可使支撐腳向下伸出。
[0016]其有益效果為:通過踩踏腳踏板能夠使支撐腳向下延伸支撐地面，從而實現(xiàn)粉墻機的固定，便于進行粉墻操作。
[0017]在一些實施方式中，液壓缸安裝有鎖緊旋鈕。
[0018]其有益效果為:當(dāng)支撐腳與地面抵觸，豎向桿與天花板抵觸，實現(xiàn)粉墻機的定位后，通過旋鈕鎖緊液壓缸，能夠防止支撐腳松動。
[0019]在一些實施方式中，豎向桿的底部與液壓缸套接，液壓缸與底架固定連接，豎向桿可由伺服電機帶動沿液壓缸上下滑動。
[0020]其有益效果為:在伺服電機的帶動下豎向桿沿液壓缸向上滑動，并與天花板相抵觸，可與支撐腳相配合實現(xiàn)粉墻機的定位；在電動機的帶動下豎向桿沿液壓缸向下滑動，并與天花板脫離，可與支撐腳相配合解除粉墻機的定位。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型實施例1的粉墻機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為圖1所示粉墻機的A向視圖；
[0023]圖3為圖1所示粉墻機的底架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為圖1所示粉墻機的上降級沿豎向桿上升一段距離后的示意圖；
[0025]圖5為本實用新型實施例2的粉墻機的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。
[0027]實施例1
[0028]如圖1和圖2所示，粉墻機，包括底架1、豎向桿2和升降機3，豎向桿2與底架I連接，升降機3內(nèi)部設(shè)有伺服電機31，伺服電機31與豎向桿2連接，使升降機3可沿豎向桿2升降，升降機3的側(cè)部設(shè)有粉墻裝置4。
[0029]升降機3的外壁安裝有觸摸屏32，觸摸屏32與伺服電機31連接。操作人員能夠通過觸摸屏32輸入升降機3的上升高度。通過控制伺服電機31的轉(zhuǎn)數(shù)，控制升降機3的上升高度。
[0030]升降機3內(nèi)部還設(shè)有傳動裝置33和齒輪34，伺服電機31的輸出軸與傳動裝置33連接，傳動裝置33與齒輪34連接，豎向桿2設(shè)有與齒輪34嚙合的齒21。升降機3還包括支架36，粉墻裝置4、伺服電機31和傳動裝置33均由支架36支撐。
[0031]傳動裝置33包括傳動軸331、第一鏈輪332、第二鏈輪333和鏈條334，第一鏈輪332套設(shè)在傳動軸331上，第二鏈輪333套設(shè)在伺服電機31的輸出軸上，鏈條334套設(shè)在第一鏈輪332和第二鏈輪333上，第一鏈輪332的直徑大于第二鏈輪333的直徑，齒輪33固定安裝在傳動軸331的端部。
[0032]伺服電機31帶動第二鏈輪333，并通過鏈條334帶動第一鏈輪332，第一鏈輪332通過傳動軸331帶動齒輪34。齒輪34與豎向桿2上的齒21嚙合，因此能夠?qū)崿F(xiàn)升降機3沿豎向桿2的升降操作。
[0033]需要說明的是，豎向桿2為兩根，分設(shè)于底架I的兩端。齒輪34為兩個，分設(shè)于傳動軸331的兩端。
[0034]如圖3和圖4所示，底架I設(shè)有支撐腳11、液壓缸12和腳踏板13。腳踏板13與通過導(dǎo)管與液壓缸12的單向閥門連接，支撐腳11與液壓缸12的活塞桿固定連接。反復(fù)踩踏腳踏板13可使支撐腳11向下伸出，進而使支撐腳11與地面抵觸。
[0035]液壓缸12安裝有鎖緊旋鈕14。鎖緊旋鈕14與液壓缸12的單向閥門連接。旋緊旋鈕14，能夠使單向閥門緊閉，防止液壓缸12的活塞桿收縮。
[0036]豎向桿2的底部與液壓缸12套接，液壓缸12的外壁與底架I固定連接。豎向桿2可由伺服電機31帶動沿液壓缸12上下滑動。液壓缸12能夠?qū)ωQ向桿2的位置進行限定。豎向桿2的底部設(shè)有凹槽，當(dāng)粉墻機不工作時，液壓缸12的活塞桿背離支撐腳11的一端與豎向桿2的凹槽底部相抵觸。當(dāng)豎向桿2在伺服電機31帶動下，頂部與天花板相抵觸，然后反復(fù)踩踏腳踏板13，液壓缸12的活塞桿伸出，并與豎向桿2的凹槽底部相抵觸，繼續(xù)踩踏腳踏板13，支撐腳11向下伸出撐住地面，而實現(xiàn)豎向按2的定位。
[0037]升降機3上設(shè)有導(dǎo)軌清潔器(圖中未示出)，導(dǎo)軌清潔器緊貼豎向桿2的齒條21。導(dǎo)軌清潔器為可轉(zhuǎn)動的圓形毛刷，在升降臺3升降過程中，圓形毛刷轉(zhuǎn)動對齒條21進行清潔。
[0038]如圖1和圖2所示，粉墻裝置4包括料斗41、抹板42、推拉機構(gòu)43和振動電機44，抹板42鉸接在升降機3側(cè)面并傾斜設(shè)置，推拉機構(gòu)4與抹板42連接，推拉機構(gòu)43可推動和拉動抹板42。推拉機構(gòu)43可推動抹板42位于第一工作位或第二工作位,升降機3上升時抹板42位于第一工作位且料斗41的出料端與抹板42的上邊緣相連，升降機3下降時抹板42位于第二工作位且料斗41的出料端與抹板42的上邊緣分離。當(dāng)升降機3上升時，抹板42位于第一工作位，料斗41與抹板42相連，灰料從料斗41流到抹板42再流到抹板42與墻體之間的間隙處進行粉墻。當(dāng)粉墻完畢時，推拉機構(gòu)43推動抹板42位于第二工作位，抹板42的上邊緣與料斗41的出料端分離并貼緊墻面，在升降機3下降時，壓實并抹平墻面。在升降機3上升抹墻過程中，振動電機54持續(xù)振動，可使抹到墻上的灰料更緊實。
[0039]當(dāng)伺服電機31反轉(zhuǎn)時，升降機3沿豎向桿2下降，當(dāng)伺服電機31正轉(zhuǎn)時，升降機3沿豎向桿2上升。伺服電機31安裝有過載保護器，當(dāng)出現(xiàn)超載或機械故障而導(dǎo)致所需扭矩超過設(shè)定值時，機器停止工作，當(dāng)過載情形消失后自行恢復(fù)聯(lián)結(jié)。
[0040]升降機3位于豎向桿2底部時為初始狀態(tài)。本實施例的粉墻機的工作過程為:
[0041]旋緊鎖緊旋鈕14，按下降鍵，伺服電機31反轉(zhuǎn)，由于升降機3位于豎向桿2的底部并與底架I相抵觸無法繼續(xù)下降，液壓缸12與豎向桿2能夠相對滑動，因此，豎向桿2沿液壓缸12向上滑動至與天花板相抵，然后反復(fù)踩踏腳踏板13，使支撐腳11與地面抵觸。通過觸摸屏32設(shè)定升降機3的上升高度，點擊觸摸屏32上的開始鍵。伺服電機31正轉(zhuǎn)，升降機3沿豎向桿2上升，當(dāng)升降機3上升至設(shè)定高度后反轉(zhuǎn)，升降機3沿豎向桿2下降至初始位置。旋松鎖緊旋鈕14，液壓缸12的活塞縮回，解除對豎向桿2的定位，支撐腳11離開地面，點擊觸摸屏32上的上升鍵，電動機31正轉(zhuǎn)，使豎向桿12沿液壓缸12向下移動，進而解除對粉墻機的定位。
[0042]實施例2
[0043]本實施例的粉墻機與實施例基本相同，不同之處在于，粉墻機還包括遙控器5，遙控器5與伺服電機31通過紅外線建立通信連接，遙控器5用于輸入升降機3的上升高度。遙控器5還設(shè)有啟動鍵、停止鍵、急停鍵、上升鍵和下降鍵。
[0044]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.粉墻機，其特征在于，包括底架(I)、豎向桿⑵和升降機(3)，所述豎向桿⑵與底架⑴連接，所述升降機⑶內(nèi)部設(shè)有伺服電機(31)，所述伺服電機(31)與豎向桿(2)連接，使升降機⑶可沿豎向桿⑵升降，所述升降機⑶的側(cè)部設(shè)有粉墻裝置(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉墻機，其特征在于，所述升降機(3)的外壁設(shè)有觸摸屏(32)，所述觸摸屏(32)與伺服電機(31)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉墻機，其特征在于，還包括遙控器(5)，所述遙控器(5)與伺服電機(31)建立通信連接，所述遙控器(5)用于輸入升降機(3)的上升高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉墻機，其特征在于，所述升降機(3)內(nèi)部還設(shè)有傳動裝置(33)和齒輪(34)，所述伺服電機(31)的輸出軸與傳動裝置(33)連接，所述傳動裝置(33)與齒輪(34)連接，所述豎向桿(2)設(shè)有與齒輪(34)嚙合的齒(21)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的粉墻機，其特征在于，所述傳動裝置(33)包括傳動軸(331)、第一鏈輪(332)、第二鏈輪(333)和鏈條(334)，所述第一鏈輪(332)套設(shè)在傳動軸(331)上，所述第二鏈輪(333)套設(shè)在伺服電機(31)的輸出軸上，所述鏈條(334)套設(shè)在第一鏈輪(332)和第二鏈輪(333)上，所述第一鏈輪(332)的直徑大于第二鏈輪(333)的直徑，所述齒輪(33)安裝在傳動軸(331)的端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉墻機，其特征在于，所述底架(I)設(shè)有支撐腳(11)、液壓缸(12)和腳踏板(13)，所述腳踏板(13)與液壓缸(12)連接，所述支撐腳(11)與液壓缸(12)的活塞桿連接，反復(fù)踩踏腳踏板(13)可使支撐腳(11)向下伸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的粉墻機，其特征在于，所述液壓缸(12)安裝有鎖緊旋鈕(14)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的粉墻機，其特征在于，所述豎向桿(2)的底部與液壓缸(12)套接，所述液壓缸(12)與底架(I)固定連接，所述豎向桿(2)可由伺服電機(31)帶動沿液壓缸(12)上下滑動。
【文檔編號】E04F21/08GK204001636SQ201420482661
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】邱忠 申請人:邱忠