立體停車設(shè)備的抗停電驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及立體停車設(shè)備的抗停電驅(qū)動裝置，其升降驅(qū)動部件包括蓄電池、主電機(jī)、副電機(jī)、減速機(jī)、齒輪組、輸出軸、離合器、第一控制裝置、第二控制裝置、聯(lián)軸器、卷筒軸和卷筒；第一控制裝置的電源輸出端與主電機(jī)連接，其電源輸出端與蓄電池連接，第二控制裝置的電源輸出端與副電機(jī)連接，副電機(jī)機(jī)軸連接離合器，減速機(jī)內(nèi)的齒輪組連接輸出軸，第一控制裝置包括變頻器控制板和再生制動盤，商用電源與變頻器控制板相連接，變頻器控制板連接再生制動盤，再生制動盤連接蓄電池，副電機(jī)比主電機(jī)功率小，在不停電時(shí)，蓄電池利用主電機(jī)制動時(shí)產(chǎn)生的電力充電，副電機(jī)依靠蓄電池驅(qū)動，既減少占據(jù)空間和費(fèi)用，又解決了電力接續(xù)問題。
【專利說明】
立體停車設(shè)備的抗停電驅(qū)動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及停車設(shè)備驅(qū)動裝置，特別涉及一種立體停車設(shè)備的抗停電驅(qū)動裝置，裝置中包括蓄電池作為備用電源，使得立體停車設(shè)備驅(qū)動部分即使在商用電源停電時(shí)，也可以依靠立體停車設(shè)備的蓄電池進(jìn)行驅(qū)動運(yùn)行，從而完成出入庫操作。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的立體停車設(shè)備的升降裝置上裝有以下部件:在升降電梯上沿停車室上下延伸的電纜、驅(qū)動輪、驅(qū)動結(jié)構(gòu)、帶有測重裝置的吊裝裝置、輔助驅(qū)動輪、輔助驅(qū)動結(jié)構(gòu)、輔助的配重、輔助電纜和帶離合器的輔助吊裝裝置。離合器將驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)軸和輔助驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)軸相連接或者斷開，通過離合器使驅(qū)動輪反轉(zhuǎn)，使降到下面的一端與升降電梯相連，另一端與配重相連。
[0003]傳統(tǒng)的專利文獻(xiàn)中記載的立體停車設(shè)備，采用商用電源供電，在停電時(shí)，吊裝裝置無法運(yùn)轉(zhuǎn)，有技術(shù)人員設(shè)想用蓄電池提供電源，但升降機(jī)用電機(jī)的功率很大，因此蓄電池電量要滿足電機(jī)功率的要求，其數(shù)量或體積必須增加，否則無法使其工作，蓄電池?cái)?shù)量或體積增加的結(jié)果是，占據(jù)空間和增加費(fèi)用，使立體停車設(shè)備出現(xiàn)費(fèi)用過高的問題。因此需要通過新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來解決這個(gè)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的就是針對現(xiàn)有設(shè)計(jì)存在的不足，提供一種新型的立體停車設(shè)備的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)改進(jìn)方案，驅(qū)動裝置依靠主電機(jī)的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動的升降機(jī)的立體停車設(shè)備、電梯、離合器的，同時(shí)驅(qū)動裝置中備有依靠蓄電池驅(qū)動副電機(jī)，停電時(shí)將蓄電池作為電源使帶升降機(jī)的立體停車設(shè)備、電梯、離合器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。既減少占據(jù)空間和費(fèi)用，又解決了電力接續(xù)的問題。
[0005]本實(shí)用新型是通過這樣的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:立體停車設(shè)備的抗停電驅(qū)動裝置，其特征在于，其升降驅(qū)動部件包括蓄電池、主電機(jī)、副電機(jī)、減速機(jī)、齒輪組、輸出軸、離合器、第一控制裝置、第二控制裝置、聯(lián)軸器、卷筒軸和卷筒；第一控制裝置包括變頻器控制板和再生制動盤，由商用電源提供電源輸入，第一控制裝置的電源輸出端分別與主電機(jī)和橫移電機(jī)的電源輸入端連接，同時(shí)第一控制裝置電源輸出端與蓄電池連接；
[0006]第二控制裝置由蓄電池提供電源輸入，第二控制裝置的電源輸出端與副電機(jī)和橫移電機(jī)的電源輸入端連接，副電機(jī)的機(jī)軸連接離合器，由離合器控制副電機(jī)的機(jī)軸與減速機(jī)的契合或分離；減速機(jī)內(nèi)的齒輪組連接輸出軸，輸出軸通過聯(lián)軸器連接卷筒軸，卷筒軸端固定卷筒，由卷筒卷動鋼索。
[0007]第一控制裝置包括變頻器控制板和再生制動盤，商用電源與變頻器控制板相連接，變頻器控制板連接再生制動盤，再生制動盤通過電源輸出端連接蓄電池。
[0008]實(shí)用新型的有益效果是:升降驅(qū)動用的主電機(jī)和比主電機(jī)功率小許多的副電機(jī)，驅(qū)動主電機(jī)的電源和控制面板、再生制動裝置以及蓄電池。副電機(jī)帶有蓄電池和控制面板，并增大減速比，使速度變慢并在停電時(shí)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，蓄電池在主電機(jī)制動時(shí)充電，副電機(jī)依靠蓄電池驅(qū)動。在停電時(shí)也可以進(jìn)行車輛出入庫的操作。
[0009]在平時(shí)驅(qū)動時(shí)斷開離合器，副電機(jī)處于非接觸狀態(tài)，減少機(jī)械阻力。停電時(shí)與副電機(jī)連接，使減速比變得更高，以小扭矩使升降電梯升降，達(dá)到以較少的電力進(jìn)行驅(qū)動的效果。副電機(jī)的容量較小，一般的鉛酸電池類蓄電池也可驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，達(dá)到使升降電梯升降的效果。因?yàn)橛袩艄庹彰鳎屖褂谜吒菀遵{駛車輛出入庫。既減少占據(jù)空間和費(fèi)用，又解決了電力接續(xù)的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1、梳齒式立體停車設(shè)備的正剖面圖；
[0011]圖2、減速機(jī)內(nèi)部的剖面示意圖；
[0012]圖3、升降驅(qū)動部件和橫移裝置的控制與電源流動的說明模塊圖；
[0013]圖4、第一控制裝置的電源流向的說明模塊圖
[0014]圖5、第二控制裝置的電源流向的說明模塊圖。
[0015]圖中:1.立體停車設(shè)備，2.升降電梯，3.橫移托盤，4.升降驅(qū)動部件，5.導(dǎo)軌，6.懸垂部件，7.電梯梳齒，8.托盤梳齒，9.橫移裝置，10.驅(qū)動滾軸，11.鋼索，12.駛?cè)肱_，13.蓄電池，14.主電機(jī)，15.副電機(jī)，16.減速機(jī)，17.箱體，18.減速齒輪，19.齒輪組，20.輸出軸，21.離合器，22.橫移電機(jī)，23.第一控制裝置，24.第二控制裝置，25.商用電源，26.聯(lián)軸節(jié)，27.卷筒軸，28卷筒，29.照明器材，30變頻器控制板，31.再生制動盤，E.升降空間，X.停車室，S.駛?cè)胛弧?br>
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了更清楚的理解本實(shí)用新型，結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)描述本實(shí)用新型:
[0017]如圖1至圖5所示，立體停車設(shè)備的抗停電驅(qū)動裝置，其升降驅(qū)動部件4包括蓄電池13、主電機(jī)14、副電機(jī)15、減速機(jī)16、齒輪組19、輸出軸20、離合器21、第一控制裝置23、第二控制裝置24、聯(lián)軸器26、卷筒軸27和卷筒28 ;第一控制裝置23由商用電源25提供電源輸入，第一控制裝置23的電源輸出端與主電機(jī)14電源輸入端連接，同時(shí)第一控制裝置23電源輸出端與蓄電池13連接，為蓄電池13提供充電電流；
[0018]第二控制裝置24由蓄電池13提供電源輸入，第二控制裝置24的電源輸出端與副電機(jī)15電源輸入端連接,副電機(jī)15的機(jī)軸連接離合器21,由離合器21控制副電機(jī)15的機(jī)軸與減速機(jī)16的契合或分離；減速機(jī)16內(nèi)的齒輪組19連接輸出軸20，輸出軸20通過聯(lián)軸器26連接卷筒軸27，卷筒軸27端固定卷筒28，由卷筒28卷動鋼索11。
[0019]升降驅(qū)動部件4包括主電機(jī)14和比主電機(jī)功率小的副電機(jī)15，通過增大減速機(jī)16的齒輪組19的減速比，使速度變慢并在停電時(shí)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，蓄電池13在主電機(jī)14制動時(shí)充電，副電機(jī)15依靠蓄電池驅(qū)動。
[0020]本實(shí)施例是在升降空間中設(shè)有升降電梯、與升降空間鄰接的多層停車室，停車室中設(shè)有可在升降空間做往復(fù)運(yùn)動的橫移托盤，升降電梯與橫移托盤相交錯(cuò)存取車輛的停車+?
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[0021]本實(shí)用新型的升降電梯的吊裝驅(qū)動部分，在減速機(jī)上配有主電機(jī)和副電機(jī)，使卷筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。主電機(jī)依靠商用電源供電，通過控制面板的信號控制其運(yùn)轉(zhuǎn)。卷筒向制動方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，主電機(jī)起到發(fā)電作用和為蓄電池充電的再生制動作用。副電機(jī)與減速機(jī)的輸入側(cè)連接，將蓄電池作為電源控制運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)停電時(shí)，蓄電池為副電機(jī)和使橫移托盤往復(fù)運(yùn)動的橫移電機(jī)提供電力，使車輛進(jìn)行出入庫。
[0022]在實(shí)施例中，包括在主電機(jī)，以及備置的停電時(shí)切換主、副電機(jī)的離合器裝置。
[0023]在實(shí)施例中，副電機(jī)與主電機(jī)相比，輸出的功率小，減速機(jī)的減速比高。蓄電池作為停車場內(nèi)外壁中的照明器材用的電力使用。
[0024]本實(shí)用新型能夠在停電時(shí)用副電機(jī)代替主電機(jī)，蓄電池為副電機(jī)提供電力進(jìn)行升降操作，同時(shí)蓄電池的電力也提供給橫移電機(jī)，使橫移托盤進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，使車輛能進(jìn)行出入庫操作。
[0025]商用電源通電時(shí)，依靠主電機(jī)的驅(qū)動力使升降電梯進(jìn)行升降，實(shí)現(xiàn)出入庫操作。停電時(shí)通過離合器與副電機(jī)相連接，起到可以通過蓄電池進(jìn)行驅(qū)動的作用。因?yàn)楦彪姍C(jī)的功率較小，通過升降驅(qū)動部件結(jié)構(gòu)特征，使通過蓄電池也能為電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)提供驅(qū)動力。
[0026]不論是托盤式立體停車設(shè)備，還是梳齒式立體停車設(shè)備，本實(shí)用新型提供的可采用的蓄電池進(jìn)行出入庫操作的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，以梳齒式立體停車設(shè)備I作為實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行說明。立體停車設(shè)備I平時(shí)依靠商用電源25運(yùn)行，升降電梯2的升降速度從高速下降到低速，被稱作軟剎車，此時(shí)通過再生制動盤31的制動力使其發(fā)電，并通過發(fā)電產(chǎn)生的電力給蓄電池13充電。停電時(shí)，依靠蓄電池13的電力驅(qū)動轉(zhuǎn)的副電機(jī)15與減速機(jī)相連，具備了這種結(jié)構(gòu)的升降驅(qū)動部件4在各停車室X中進(jìn)行出入庫操作。
[0027]如圖1的梳齒式立體停車設(shè)備I中，中央設(shè)有升降空間E，與升降空間E左右鄰接的位置上設(shè)有多層的停車室X，升降空間E和停車室X中設(shè)有橫移裝置9，停車室X中設(shè)有通過該橫移裝置9進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動的橫移托盤3。
[0028]升降空間E為可以讓車輛進(jìn)行升降的矩形空間，四角上垂直設(shè)置有導(dǎo)軌5，升降電梯2沿該導(dǎo)軌5，從上部配置的升降驅(qū)動部件4開始沿鋼索11垂下。
[0029]升降電梯2分為左右兩部分，沿水平方向形成一個(gè)梳齒狀的放置臺。該放置臺上，沿升降空間E的縱向延伸的在左右兩側(cè)懸掛的懸垂部件6上，設(shè)有呈梳齒狀向內(nèi)側(cè)延伸的電梯梳齒7，可以搭載車輛輪胎。
[0030]駛?cè)胛籗在升降空間E的地面，車輛可以從E的地面駛?cè)耄惦娞?的懸掛部件6和電梯梳齒7的間隙，與下沉的駛?cè)肱_12，形成一體的無間隙的平面通道。
[0031]橫移裝置9，在停車室X和升降空間E的較長方向前后位置上水平的設(shè)有多個(gè)驅(qū)動滾軸10，并通過橫移電機(jī)22使其旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動滾軸10支撐著橫移托盤3的前后端，使其從停車室X到升降空間E之間做往復(fù)運(yùn)動。橫移托盤3的前后端設(shè)有搭載了驅(qū)動滾軸10的車盤軌道，在中間設(shè)有固定前后車盤導(dǎo)軌的框架，該框架上帶有呈梳齒狀向外側(cè)延伸的托盤梳齒8，可以搭載車輛，也可以與電梯梳齒7相交錯(cuò)，并可以通過升降電梯2的升降和橫移托盤3的往復(fù)運(yùn)動交接車輛。
[0032]圖2所示為升降驅(qū)動部件4的減速機(jī)16，并對其箱體17的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。使減速機(jī)16的輸出軸20進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的輸入軸(主電機(jī)14的軸)，作為主電機(jī)14的電機(jī)軸的小齒輪，通過各齒輪的咬合形成齒輪組19,并通過該齒輪組使主電機(jī)14的高速旋轉(zhuǎn)減速,使輸出軸20以低速高輸出旋轉(zhuǎn)。
[0033]輸出軸20向箱體17的左右突起，通過第一控制裝置23的變頻器控制板30，使旋轉(zhuǎn)從低速向高速慢慢上升，或者相反，從高速向低速慢慢下降，使其平穩(wěn)的升降。
[0034]主電機(jī)14的軸上裝有離合器21，平時(shí)通電中不會因電磁作用，向呈開放狀態(tài)的減速齒輪18傳導(dǎo)動力。減速齒輪18與主電機(jī)14的軸通過離合器21相連接，將副電機(jī)15的電機(jī)軸作為輸入軸。主電機(jī)14的容量較大(如18kw?22kw)，提高了升降電梯2的升降速度，減少出入庫的處理時(shí)間。
[0035]副電機(jī)15采用容量較小的電機(jī)(如1.5kw?2.2kw)，控制蓄電池13的電量消耗，使其可以盡量讓更多臺車輛進(jìn)行出入庫操作。副電機(jī)15的軸作為輸入軸，停電時(shí)與離合器21相連，主電機(jī)14的軸既不控制制動也不控制驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，呈自由旋轉(zhuǎn)的空轉(zhuǎn)狀態(tài)，不再將它作為輸入軸，而是將附電機(jī)15的軸作為輸入軸，按照第二控制裝置24的指令，通過減速齒輪18向齒輪組19傳導(dǎo)動力，使輸出軸20以一定的低速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0036]第二控制裝置24，停電時(shí)也可通過蓄電池13的電力，使副電機(jī)15進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和制動操作，可以使升降電梯進(jìn)行升降。這時(shí)的升降速度，不會像主電機(jī)15的電力一樣有很大的范圍可以從低速旋轉(zhuǎn)到高速旋轉(zhuǎn)，只能通過副電機(jī)15進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，使升降電梯2進(jìn)行升降，并可以使橫移托盤3橫移。
[0037]橫移托盤3的前后端由驅(qū)動滾軸10支撐，通過驅(qū)動滾軸10的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行橫移。驅(qū)動滾軸10配置在停車室X和升降空間E中，通過橫移電機(jī)22驅(qū)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在橫移托盤前后配置橫移電機(jī)22，具有400 W的容量，通過第二控制裝置24，使蓄電池13可以發(fā)揮充足的驅(qū)動力。蓄電池13，可以是鋰離子電池、鎳氫電池、方形電池、雙電層電容器、一般的鉛酸蓄電池等，在商用電源25通過第一控制裝置23對蓄電池13進(jìn)行充電的同時(shí)，是通過再生制動盤31的發(fā)電來進(jìn)行充電。
[0038]圖3為升降驅(qū)動部件4和它的電源和電機(jī)之間關(guān)系的說明示意圖，首先關(guān)于升降驅(qū)動部件4進(jìn)行說明。升降驅(qū)動部件4，平時(shí)通過主電機(jī)14的旋轉(zhuǎn)，減速機(jī)16的輸出軸20通過齒輪26與卷筒28連接，該卷筒28通過鋼索11的卷放使升降電梯2上下運(yùn)動。主電機(jī)14驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時(shí)，商用電源25所提供的電源，通過第一控制裝置23，控制驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，使升降電梯2可以升降到指定層。
[0039]第一控制裝置23使主電機(jī)14和橫移電機(jī)22旋轉(zhuǎn)，通過升降電梯2的升降和橫移托盤3的橫移在升降空間E中交接車輛，可以進(jìn)行出入庫操作。入庫時(shí)，對主電機(jī)14的旋轉(zhuǎn)必須提供電源供給，出庫時(shí)升降電梯再加上車輛的重量，提供使主電機(jī)14旋轉(zhuǎn)的力，通過該旋轉(zhuǎn)達(dá)到發(fā)電作用，通過再生制動盤31為蓄電池13充電。
[0040]停電時(shí)，商用電源25無法提供電力，第一控制裝置23為停止?fàn)顟B(tài)，離合器21的勵(lì)磁消失，通過內(nèi)部彈簧的作用力，使減速齒輪18和原連在主電機(jī)14的輸入軸直接相連，并使得副電機(jī)15和齒輪組19相連接。副電機(jī)15上，減速齒輪18相互咬合，通過離合器21向上述輸入軸進(jìn)行傳動，通過齒輪組19將低轉(zhuǎn)速的高扭矩驅(qū)動力由輸出軸20傳送，因此可以使副電機(jī)的容量變小，耗電量減少。
[0041]輸出軸20通過齒輪26使卷筒28轉(zhuǎn)動，通過卷放的鋼索11使升降電梯2進(jìn)行升降。副電機(jī)15的電源供給，是由第二控制裝置24控制供電。第二控制裝置24的電源，通過為蓄電池13充電進(jìn)行供電，并作為控制調(diào)整的電源，為副電機(jī)15和橫移電機(jī)22和照明器材29供電，通過升降電梯2的升降和橫移托盤3的橫移，可以進(jìn)行車輛的移交，進(jìn)行出入庫操作。這里的升降速度、橫移速度，是以一定的低速運(yùn)轉(zhuǎn)，使耗電變少。另外，下限檢測器也必須進(jìn)行工作。
[0042]圖4對第一控制裝置23進(jìn)行說明，商用電源25與變頻器控制板30相連接，變頻器控制板30為主電機(jī)14和橫移電機(jī)22提供電源，并控制其從低速到高速旋轉(zhuǎn)。變頻器控制板30將主電機(jī)14和橫移電機(jī)22制動時(shí)產(chǎn)生的電力，通過再生制動盤31為蓄電池13充電。
[0043]特別是主電機(jī)14，出庫時(shí)搭載車輛下降時(shí)，升降電梯2和車輛的重量作為下降力，使強(qiáng)制主電機(jī)14旋轉(zhuǎn)的力起到發(fā)電作用，通過再生制動盤31轉(zhuǎn)變?yōu)檫m當(dāng)?shù)碾妷汉碗娏?，為蓄電池進(jìn)行充電。
[0044]為了確保蓄電池13中總是儲存有一定的電量，平時(shí)會經(jīng)常通過變頻器控制板30檢測電池容量，以便在必要時(shí)進(jìn)行充電。
[0045]圖5為第二控制裝置24，當(dāng)?shù)谝豢刂蒲b置23變?yōu)橥ｋ姞顟B(tài)后，切換為到第二控制裝置24。第二控制裝置24將蓄電池13的電力進(jìn)行轉(zhuǎn)換，為副電機(jī)15和橫移電機(jī)22以及照明器材29提供電力，用于升降電梯2的升降，橫移托盤3的橫移，為使用者提供照明等，使車輛可以進(jìn)行出入庫操作。
[0046]本實(shí)用新型是備有依靠主電機(jī)的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動的升降機(jī)的立體停車設(shè)備、電梯、離合器等的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置中備有依靠蓄電池驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的副電機(jī)，停電時(shí)將蓄電池作為電源使帶升降機(jī)的立體停車設(shè)備、電梯、離合器運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0047]在非停電狀態(tài)下工作時(shí)，第一控制裝置23的變頻器控制板30將主電機(jī)14和橫移電機(jī)22制動時(shí)產(chǎn)生的電力，通過再生制動面板31為蓄電池13充電；當(dāng)?shù)谝豢刂蒲b置23變?yōu)橥ｋ姞顟B(tài)后，切換為到第二控制裝置24工作。第二控制裝置24將蓄電池13的電力進(jìn)行轉(zhuǎn)換，為副電機(jī)15和橫移電機(jī)22以及照明器材29提供電力，用于升降電梯2的升降，橫移托盤3的橫移。
[0048]根據(jù)上述說明，結(jié)合本領(lǐng)域技術(shù)可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的方案。
【權(quán)利要求】
1.立體停車設(shè)備的抗停電驅(qū)動裝置，其特征在于，其升降驅(qū)動部件(4)包括蓄電池(13)、主電機(jī)(14)、副電機(jī)(15)、減速機(jī)(16)、齒輪組(19)、輸出軸(20)、離合器(21)、第一控制裝置(23)、第二控制裝置(24)、聯(lián)軸器(26)、卷筒軸(27)和卷筒(28);第一控制裝置(23)包括變頻器控制板(30)和再生制動盤(31)，由商用電源(25)提供電源輸入，第一控制裝置(23)的電源輸出端分別與主電機(jī)(14)和橫移電機(jī)(22)的電源輸入端連接，同時(shí)第一控制裝置(23)電源輸出端與蓄電池(13)連接； 第二控制裝置(24)由蓄電池(13)提供電源輸入，第二控制裝置(24)的電源輸出端與副電機(jī)(15)和橫移電機(jī)(22)的電源輸入端連接，副電機(jī)(15)的機(jī)軸連接離合器(21)，由離合器(21)控制副電機(jī)(15)的機(jī)軸與減速機(jī)(16)的契合或分離；減速機(jī)(16)內(nèi)的齒輪組(19)連接輸出軸(20)，輸出軸(20)通過聯(lián)軸器(26)連接卷筒軸(27)，卷筒軸(27)端固定卷筒(28)，由卷筒(28)卷動鋼索(11)。
【文檔編號】E04H6/18GK204112804SQ201420374349
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】尉麗玲, 任初農(nóng), 李兵, 趙錫彬 申請人:天津市中環(huán)富士智能設(shè)備有限公司