立體車庫(kù)的智能搬運(yùn)器的制造方法
【專利摘要】一種立體車庫(kù)的智能搬運(yùn)器，包括設(shè)有轉(zhuǎn)向齒條以及導(dǎo)向槽的車身、設(shè)于車身的底部并且用于拖動(dòng)車身移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)、設(shè)于車身上的兩個(gè)推板機(jī)構(gòu)、以及分別設(shè)于兩個(gè)推板的兩端的兩對(duì)夾桿機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向槽包括直線槽部以及與直線槽部連通的彎曲槽部，轉(zhuǎn)向齒條設(shè)于直線槽部與彎曲槽部的連接處；每個(gè)推板機(jī)構(gòu)包括推板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推板的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；每個(gè)夾桿機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)夾桿、轉(zhuǎn)向齒輪以及兩個(gè)導(dǎo)向滾輪，旋轉(zhuǎn)夾桿的一端與推板的端部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向齒輪、兩個(gè)導(dǎo)向滾輪設(shè)于旋轉(zhuǎn)夾桿與推板連接的端部上；旋轉(zhuǎn)夾桿轉(zhuǎn)動(dòng)90度與推板的長(zhǎng)度方向平行或重合時(shí)，推板機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)夾桿相卡持。該立體車庫(kù)的智能搬運(yùn)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、行走穩(wěn)定。
【專利說明】立體車庫(kù)的智能搬運(yùn)器【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種立體車庫(kù)領(lǐng)域，特別是涉及一種立體車庫(kù)的智能搬運(yùn)器。【【背景技術(shù)】】
[0002]隨著城市車輛的快速增長(zhǎng)，立體停車將成為大中型城市解決停車難的重要方式。對(duì)于大型倉(cāng)儲(chǔ)式立體停車設(shè)備的車輛搬運(yùn)器，目前主要有載車板型、梳齒型和夾持輪胎型。
[0003]載車板型的車輛搬運(yùn)方式工作方式簡(jiǎn)單可靠，但其主要問題是:先要存取載車板才能完成存取車工作，與梳齒型和夾持輪胎型搬運(yùn)器相比工作效率比較低。
[0004]梳齒型搬運(yùn)器主要利用車位和搬運(yùn)器的梳齒上下交錯(cuò)完成車輛的搬運(yùn)過程。由于能直接搬運(yùn)車輛，所以搬運(yùn)車輛的效率高速度快。梳齒型搬運(yùn)器存在的主要問題是:設(shè)備的定位技術(shù)復(fù)雜，安裝復(fù)雜，每層停車平臺(tái)要高于其他方式，使車庫(kù)的建造成本加大。
[0005]夾持輪胎型搬運(yùn)器是一種新型的車輛搬運(yùn)設(shè)備。它能直接鉆入車輛下面，利用夾持器將車輛輪胎夾起，把車送到停車位上。由于它能直接搬運(yùn)車輛，所以搬運(yùn)車輛的效率較高。與梳齒型相比，它還有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便快捷、整體高度底等諸多優(yōu)點(diǎn)，是倉(cāng)儲(chǔ)式停車設(shè)備中比較理想的搬運(yùn)器。
[0006]例如，專利號(hào)為CN201010160150.0、名稱為“搬運(yùn)裝置及車輛搬運(yùn)器”和專利號(hào)CN200810067775.5、名稱為“立體車庫(kù)智能搬運(yùn)器”的中國(guó)實(shí)用新型專利都公開指出了這種夾持輪胎型搬運(yùn)器，但這兩件專利公開的搬運(yùn)器的夾桿尾端必須要有輪子支撐，所以小車對(duì)整個(gè)行走面要要求較高，另外，夾桿的打開與閉合完全通過導(dǎo)向槽控制，對(duì)導(dǎo)向槽高求較聞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]鑒于上述狀況，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、行走穩(wěn)定的立體車庫(kù)的智能搬運(yùn)器。
[0008]一種立體車庫(kù)的智能搬運(yùn)器，包括:
[0009]設(shè)有轉(zhuǎn)向齒條以及導(dǎo)向槽的車身，所述導(dǎo)向槽包括直線槽部以及與所述直線槽部連通的彎曲槽部，所述轉(zhuǎn)向齒條設(shè)于所述直線槽部與所述彎曲槽部的連接處，并且平行于所述直線槽部設(shè)置；
[0010]設(shè)于所述車身的底部、并且用于拖動(dòng)所述車身移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)；
[0011]設(shè)于所述車身上的兩個(gè)推板機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述推板機(jī)構(gòu)包括推板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述推板相對(duì)于所述車身沿平行于所述直線槽部的方向滑動(dòng)，并且兩個(gè)所述推板在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下相向或背向滑動(dòng)；以及
[0012]分別設(shè)于所述兩個(gè)推板的兩端的兩對(duì)夾桿機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述夾桿機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)夾桿、轉(zhuǎn)向齒輪以及兩個(gè) 導(dǎo)向滾輪，所述旋轉(zhuǎn)夾桿的一端與所述推板的端部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述轉(zhuǎn)向齒輪設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)夾桿與所述推板連接的端部上，并且所述旋轉(zhuǎn)夾桿以所述轉(zhuǎn)向齒輪的軸心為旋轉(zhuǎn)中心；所述兩個(gè)導(dǎo)向滾輪設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)夾桿與所述推板連接的端部上，并且位于一條與所述旋轉(zhuǎn)夾桿的長(zhǎng)度方向垂直的直線上，其中一個(gè)所述導(dǎo)向滾輪與所述轉(zhuǎn)向齒輪共軸設(shè)置；所述旋轉(zhuǎn)夾桿轉(zhuǎn)動(dòng)90度與所述推板的長(zhǎng)度方向平行或重合時(shí)，所述推板機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)夾桿相卡持，使所述旋轉(zhuǎn)夾桿與所述推板形成一體的剛性組件，從而支撐車輛的輪胎；
[0013]其中，所述轉(zhuǎn)向齒輪在所述直線槽部與所述彎曲槽部連接處與所述轉(zhuǎn)向齒條嚙合，進(jìn)而帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)夾桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)夾桿轉(zhuǎn)動(dòng)90度后與所述推板的長(zhǎng)度方向平行或重合，同時(shí)所述轉(zhuǎn)向齒輪與所述轉(zhuǎn)向齒條分離，所述兩個(gè)導(dǎo)向滾輪滑動(dòng)至所述直線槽部?jī)?nèi)，進(jìn)而使所述旋轉(zhuǎn)夾桿無法轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]上述立體車庫(kù)的智能搬運(yùn)器至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015](I)上述智能搬運(yùn)器的所有動(dòng)作全部由電機(jī)驅(qū)動(dòng)完成，對(duì)導(dǎo)向槽的要求不高，以解決現(xiàn)有搬運(yùn)器的結(jié)構(gòu)及可靠性問題；
[0016](2)上述智能搬運(yùn)器的旋轉(zhuǎn)夾桿結(jié)構(gòu)采用齒輪驅(qū)動(dòng)，由齒條、齒輪等機(jī)械傳動(dòng)方式帶動(dòng)夾桿的旋出、旋入，提高了系統(tǒng)的可靠性；
[0017](3)上述智能搬運(yùn)器的所述旋轉(zhuǎn)夾桿轉(zhuǎn)動(dòng)90度與所述推板的長(zhǎng)度方向平行或重合時(shí)，所述推板機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)夾桿相卡持，使所述旋轉(zhuǎn)夾桿與所述推板形成一體的剛性組件，即形成獨(dú)特的剛性懸臂結(jié)構(gòu)，使行旋轉(zhuǎn)夾桿變得更牢靠，而且不需要在旋轉(zhuǎn)夾桿尾端增加支撐滾輪，從整體上提高了系統(tǒng)可靠性。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)推板機(jī)構(gòu)還包括支撐輪組件，所述支撐輪組件包括支撐板以及支撐滾輪，所述支撐板與所述推板的端部垂直固定連接，所述支撐滾輪與所述支撐板連接，并且垂直與所述支撐板設(shè)置。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐板的邊緣設(shè)有缺口，所述缺口與所述推板共同形成一個(gè)支撐卡槽，所述旋轉(zhuǎn)夾桿轉(zhuǎn)動(dòng)90度后卡入所述支撐卡槽內(nèi)，使所述旋轉(zhuǎn)夾桿與所述推板形成一體的剛性組件。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿以及絲母，所述絲桿設(shè)于所述車身上，并且所述絲桿平行于所述直線槽部設(shè)置，所述絲桿的一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸共軸連接，使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述絲母套設(shè)在所述絲桿上，并且所述絲母與所述推板連接；所述絲母與所述絲桿相螺合，以使所述絲桿帶動(dòng)所述絲母沿所述絲桿平移，從而帶動(dòng)所述推板相對(duì)于所述車身移動(dòng)。
[0021]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述絲桿為兩個(gè)，并且平行間隔設(shè)置；每個(gè)所述絲桿包括螺紋方向相反的兩段螺紋部，每個(gè)所述絲桿的兩段所述螺紋部分別與所述兩個(gè)推板的所述絲母相配合，使所述兩個(gè)推板在所述兩個(gè)絲桿的帶動(dòng)下相向或背向滑動(dòng)。
[0022]在其中一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)所述絲桿包括左旋絲桿、右旋絲桿以及聯(lián)軸器，所述左旋絲桿通過所述聯(lián)軸器與所述右旋絲桿共軸連接。
[0023]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述聯(lián)軸器上安裝有脹緊套，通過所述脹緊套對(duì)所述絲桿進(jìn)行角度調(diào)節(jié)。
[0024]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括同步帶，所述同步帶套設(shè)在兩個(gè)所述絲桿上，使兩個(gè)所述絲桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為一個(gè)，并且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與其中一個(gè)所述絲桿共軸連接；
[0025]或/及，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌以及滑塊，所述導(dǎo)軌設(shè)于所述車身上，并且所述導(dǎo)軌平行于所述絲桿設(shè)置；所述滑塊固定在所述推板上，并且所述滑塊沿所述導(dǎo)軌可滑動(dòng)。
[0026]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述行走機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)行走組件,所述主動(dòng)行走組件包括行走電機(jī)、兩對(duì)行走輪、主軸、四個(gè)從軸、主鏈帶、兩個(gè)從鏈帶，所述主軸設(shè)于所述車身上，四個(gè)所述從軸分別平行于所述主軸的兩端設(shè)置，兩對(duì)所述行走輪分別設(shè)于兩個(gè)所述從軸上，所述行走電機(jī)通過所述主鏈帶帶動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)所述從鏈帶分別套設(shè)在所述主軸的兩端與四個(gè)所述從軸之間，以使所述主軸通過兩個(gè)所述從鏈帶帶動(dòng)四個(gè)所述從軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0027]或/及，所述行走機(jī)構(gòu)還包括被動(dòng)行走組件,所述被動(dòng)行走組件還包括兩對(duì)被動(dòng)行走輪，每對(duì)所述被動(dòng)行走輪呈前后并排設(shè)置。
[0028]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)夾桿上設(shè)有半止轉(zhuǎn)卡塊，所述車身的大梁上設(shè)有半止轉(zhuǎn)擋塊，所述推板沿所述直線槽部滑動(dòng)，直至所述半止轉(zhuǎn)卡塊與所述半止轉(zhuǎn)擋塊抵接，以使所述轉(zhuǎn)向齒輪與所述轉(zhuǎn)向條輪相嚙合；
[0029]或,所述旋轉(zhuǎn)夾桿上設(shè)有滾筒；
[0030]或，所述車身為多個(gè)，并且多個(gè)所述車身之間采用鋼絲繩與拖鏈串聯(lián)在一起。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0031]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施方式的智能搬運(yùn)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為圖1所示的智能搬運(yùn)器的夾桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為圖1所示 的智能搬運(yùn)器的推板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4為圖1所示的智能搬運(yùn)器的夾桿機(jī)構(gòu)收回時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0035]圖5為圖1所示的智能搬運(yùn)器的夾桿機(jī)構(gòu)卡緊時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0036]圖6為圖1所示的智能搬運(yùn)器的旋轉(zhuǎn)夾桿收回時(shí)的懸臂搬運(yùn)器示意圖；
[0037]圖7為圖1所示的智能搬運(yùn)器的旋轉(zhuǎn)夾桿打開時(shí)的懸臂搬運(yùn)器示意圖；
[0038]圖8為圖1所示的智能搬運(yùn)器的旋轉(zhuǎn)夾桿夾緊時(shí)的懸臂搬運(yùn)器示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0039]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0040]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。相反，當(dāng)元件被稱作“直接在”另一元件“上”時(shí)，不存在中間元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0041]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0042]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型的實(shí)施方式的立體車庫(kù)的智能搬運(yùn)器100，包括車身110、行走機(jī)構(gòu)120、推板機(jī)構(gòu)130、以及夾桿機(jī)構(gòu)140。
[0043]車身110設(shè)有轉(zhuǎn)向齒條111以及導(dǎo)向槽113。導(dǎo)向槽113包括直線槽部113a以及與直線槽部113a連通的彎曲槽部113b。轉(zhuǎn)向齒條111設(shè)于直線槽部113a與彎曲槽部113b的連接處，并且平行于直線槽部113a設(shè)置。
[0044]導(dǎo)向槽113的位置與數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置，例如，在圖示的實(shí)施例中，導(dǎo)向槽113為四個(gè)，并且兩兩相對(duì)設(shè)置，其中相對(duì)的兩個(gè)導(dǎo)向槽113的直線槽部113a位于一條直線上。彎曲槽部113b為弧形，并且朝向車身110的中部彎曲。
[0045]轉(zhuǎn)向齒條111的具體位置可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置，例如，在圖示的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向齒條111設(shè)于直線槽部113a的內(nèi)側(cè)邊。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向齒條111也可以設(shè)于直線槽部113a的外側(cè)邊。
[0046]行走機(jī)構(gòu)120設(shè)于車身110的底部、并且用于拖動(dòng)車身110移動(dòng)。具體在圖示的實(shí)施例中，行走機(jī)構(gòu)120包括主動(dòng)行走組件120a,主動(dòng)行走組件120a包括行走電機(jī)121、兩對(duì)行走輪122、主軸123、四個(gè)從軸124、主鏈帶125、兩個(gè)從鏈帶126。主軸123設(shè)于車身110上，四個(gè)從軸124分別平行于主軸123的兩端設(shè)置。兩對(duì)行走輪122分別設(shè)于兩個(gè)從軸124上。行走電機(jī)121通過主鏈帶125帶動(dòng)主軸123轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)從鏈帶126分別套設(shè)在主軸123的兩端與四個(gè)從軸124之間，以使主軸123通過兩個(gè)從鏈帶126帶動(dòng)四個(gè)從軸124轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0047]需要說明的是，主動(dòng)行走組件120a可以設(shè)置于車身110的前端或后端，或者，車身110的前端及后端均設(shè)置有主動(dòng)行走組件120a。例如,在圖示的實(shí)施例中，主動(dòng)行走組件120a設(shè)置于車身110的前端，行走機(jī)構(gòu)120還包括設(shè)置于車身110的后端的被動(dòng)行走組件120b，被動(dòng)行走組件120b包括兩對(duì)被動(dòng)行走輪127，每對(duì)被動(dòng)行走輪127呈前后并排設(shè)置。行走機(jī)構(gòu)120設(shè)置有雙排的行走輪，以增加了小車的過隙效果。
[0048]推板機(jī)構(gòu)130為兩個(gè)，并且設(shè)于車身110上。每個(gè)推板機(jī)構(gòu)130包括推板131、驅(qū)動(dòng)電機(jī)132以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)133。驅(qū)動(dòng)電機(jī)132通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)133驅(qū)動(dòng)推板131相對(duì)于車身110沿平行于直線槽部113a的方向滑動(dòng)，并且兩個(gè)推板131在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)133的帶動(dòng)下相向或背向滑動(dòng)。
[0049]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)133可以為絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等等。請(qǐng)一并參閱圖2至圖5，具體在圖示的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)133包括絲桿133a以及絲母(圖未示)。絲桿133a設(shè)于車身110上，并且絲桿133a平行于直線槽部113a設(shè)置，絲桿133a的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)132的驅(qū)動(dòng)軸共軸連接，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)132帶動(dòng)絲桿133a轉(zhuǎn)動(dòng)。絲母套設(shè)在絲桿133a上，并且絲母與推板131連接。絲母與絲桿133a相螺合，以使絲桿133a帶動(dòng)絲母沿絲桿133a平移，從而帶動(dòng)推板131相對(duì)于車身110移動(dòng)。
[0050]進(jìn)一步地，為了提高推板131移動(dòng)的平衡性，絲桿133a為兩個(gè)，并且平行間隔設(shè)置。每個(gè)絲桿133a包括螺紋方向相反的兩段螺紋部，每個(gè)絲桿133a的兩段螺紋部分別與兩個(gè)推板131的絲母相配合，使兩個(gè)推板131在兩個(gè)絲桿133a的帶動(dòng)下相向或背向滑動(dòng)。
[0051]進(jìn)一步地，為了便于維修與組裝，每個(gè)絲桿133a包括左旋絲桿133a、右旋絲桿133a以及聯(lián)軸器，左旋絲桿133a通過聯(lián)軸器與右旋絲桿133a共軸連接。
[0052]進(jìn)一步地，為了提高絲桿133a傳動(dòng)的精度，聯(lián)軸器上安裝有脹緊套，通過脹緊套對(duì)絲桿133a進(jìn)行角度調(diào)節(jié)。
[0053]進(jìn)一步地，為了便于絲桿133a傳動(dòng)的同步性，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)133還包括同步帶133b，同步帶133b套設(shè)在兩個(gè)絲桿133a上，使兩個(gè)絲桿133a同步轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)132為一個(gè)，并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)132的驅(qū)動(dòng)軸與其中一個(gè)絲桿133a共軸連接。
[0054]進(jìn)一步地，為了提高推板131移動(dòng)的平穩(wěn)性，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)133還包括導(dǎo)軌以及滑塊，導(dǎo)軌設(shè)于車身110上，并且導(dǎo)軌平行于絲桿133a設(shè)置。滑塊固定在推板131上，并且滑塊沿導(dǎo)軌可滑動(dòng)。
[0055]夾桿機(jī)構(gòu)140為兩對(duì)，并且分別設(shè)于兩個(gè)推板131的兩端。每個(gè)夾桿機(jī)構(gòu)140包括旋轉(zhuǎn)夾桿141、轉(zhuǎn)向齒輪142以及兩個(gè)導(dǎo)向滾輪143。旋轉(zhuǎn)夾桿141的一端與推板131的端部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。轉(zhuǎn)向齒輪142設(shè)于旋轉(zhuǎn)夾桿141與推板131連接的端部上，并且旋轉(zhuǎn)夾桿141以轉(zhuǎn)向齒輪142的軸心為旋轉(zhuǎn)中心。兩個(gè)導(dǎo)向滾輪143設(shè)于旋轉(zhuǎn)夾桿141與推板131連接的端部上，并且位于一條與旋轉(zhuǎn)夾桿141的長(zhǎng)度方向垂直的直線上，其中一個(gè)導(dǎo)向滾輪143與轉(zhuǎn)向齒輪142共軸設(shè)置。
[0056]進(jìn)一步地，每個(gè)推板機(jī)構(gòu)130還包括支撐輪組件135，支撐輪組件135包括支撐板135a以及支撐滾輪135b，支撐板135a與推板131的端部垂直固定連接，支撐滾輪135b與支撐板135a連接，并且垂直與支撐板135a設(shè)置。其中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)夾桿141轉(zhuǎn)動(dòng)90度與推板131的長(zhǎng)度方向平行或重合時(shí)，推板機(jī)構(gòu)130與旋轉(zhuǎn)夾桿141相卡持，使旋轉(zhuǎn)夾桿141與推板131形成一體的剛性組件，從而支撐車輛的輪胎。
[0057]例如，支撐板135a的邊緣設(shè)有缺口 135c，缺口 135c與推板131共同形成一個(gè)支撐卡槽，旋轉(zhuǎn)夾桿141轉(zhuǎn)動(dòng)90度后卡入支撐卡槽內(nèi)，使旋轉(zhuǎn)夾桿141與推板131形成一體的剛性組件。
[0058]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)夾桿141上設(shè)有半止轉(zhuǎn)卡塊145，車身110的大梁上設(shè)有半止轉(zhuǎn)擋塊115，推板131沿直線槽部113a滑動(dòng)，直至半止轉(zhuǎn)卡塊145與半止轉(zhuǎn)擋塊115抵接，以使轉(zhuǎn)向齒輪142與轉(zhuǎn)向齒條111相嚙合。
[0059]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)夾桿141上設(shè)有滾筒141a。旋轉(zhuǎn)夾桿141的滾筒141a，用于保護(hù)輪胎。
[0060]進(jìn)一步地，車身110為多個(gè)，并且多個(gè)車身110之間采用鋼絲繩與拖鏈串聯(lián)在一起。
[0061]其中，轉(zhuǎn)向齒輪142在直線槽部113a與彎曲槽部113b連接處與轉(zhuǎn)向齒條111嚙合，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾桿141轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)夾桿141轉(zhuǎn)動(dòng)90度時(shí)，與推板131的長(zhǎng)度方向平行或重合，同時(shí)轉(zhuǎn)向齒輪142與轉(zhuǎn)向齒條111分離，兩個(gè)導(dǎo)向滾輪143滑動(dòng)至直線槽部113a內(nèi)，進(jìn)而使旋轉(zhuǎn)夾桿141無法轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0062]以下具體說明上述職能搬運(yùn)器的工作過程:
[0063]動(dòng)作過程一，智能搬運(yùn)器100轉(zhuǎn)出旋轉(zhuǎn)夾桿141并平動(dòng)夾緊輪胎。
[0064]請(qǐng)一并參閱圖7及圖8，驅(qū)動(dòng)電機(jī)132轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過聯(lián)軸器將運(yùn)動(dòng)傳到絲桿133a上，兩個(gè)絲桿133a之間通過同步帶133b同步傳動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)132帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)每個(gè)絲桿133a上的絲母做直線運(yùn)動(dòng)，絲桿133a同時(shí)通過絲母帶動(dòng)推板機(jī)構(gòu)130動(dòng)作。推板131沿導(dǎo)軌移動(dòng)，保證推板131機(jī)的直線運(yùn)動(dòng)。推板機(jī)構(gòu)130運(yùn)動(dòng)時(shí)，設(shè)置在其兩端的夾桿機(jī)構(gòu)140也隨著一起移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)夾桿141連接其旋轉(zhuǎn)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向齒輪142、轉(zhuǎn)向齒條111、導(dǎo)向滾輪143，當(dāng)推板機(jī)構(gòu)130運(yùn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾桿141，旋轉(zhuǎn)夾桿141 一端連接推板機(jī)構(gòu)130，一端連接轉(zhuǎn)向齒輪142。轉(zhuǎn)向齒輪142與轉(zhuǎn)向齒條111嚙合，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾桿141旋轉(zhuǎn)，當(dāng)推板機(jī)構(gòu)130移動(dòng)一定距離后，旋轉(zhuǎn)夾桿141也旋轉(zhuǎn)90度，同時(shí)轉(zhuǎn)向齒輪142與轉(zhuǎn)向齒條111分離。旋轉(zhuǎn)夾桿141卡入支撐滾輪135b組上的支撐卡槽內(nèi)，使兩端旋轉(zhuǎn)夾桿141推板機(jī)構(gòu)130形成一體的剛性組件，同時(shí)，導(dǎo)向滾輪143行走到導(dǎo)向槽113的直線槽部113a，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)夾桿141無法轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0065]此后，兩個(gè)推板機(jī)構(gòu)130繼續(xù)相對(duì)移動(dòng)，推板機(jī)構(gòu)130帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾桿141繼續(xù)向前移動(dòng)，將汽車的輪胎夾起。
[0066]動(dòng)作過程二，智能搬運(yùn)器100松開輪胎并轉(zhuǎn)入旋轉(zhuǎn)夾桿141。
[0067]請(qǐng)一并參閱圖6，驅(qū)動(dòng)電機(jī)132反向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)推板機(jī)構(gòu)130在絲桿133a、絲母的作用下反向移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)夾桿141松開汽車輪胎。驅(qū)動(dòng)電機(jī)132繼續(xù)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，分離的轉(zhuǎn)向齒輪142與轉(zhuǎn)向齒條111嚙合，并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾桿141旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)夾桿141轉(zhuǎn)入智能搬運(yùn)器100內(nèi)。
[0068]為了保證轉(zhuǎn)向齒輪142與轉(zhuǎn)向齒條111能正常嚙合，在該智能搬運(yùn)器100上設(shè)置了半止轉(zhuǎn)卡塊145與半止轉(zhuǎn)擋塊115，用來控制轉(zhuǎn)向齒條111的嚙入與嚙出。
[0069]上述立體車庫(kù)的智能搬運(yùn)器100至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0070](I)上述智能搬運(yùn)器100的所有動(dòng)作全部由電機(jī)驅(qū)動(dòng)完成，對(duì)導(dǎo)向槽113的要求不高，以解決現(xiàn)有搬運(yùn)器的結(jié)構(gòu)及可靠性問題；
[0071](2)上述智能搬運(yùn)器100的旋轉(zhuǎn)夾桿141結(jié)構(gòu)采用齒輪驅(qū)動(dòng)，由齒條、齒輪等機(jī)械傳動(dòng)方式帶動(dòng)夾桿的旋出、旋入，提高了系統(tǒng)的可靠性；
[0072](3)上述智能搬運(yùn)器100的所述旋轉(zhuǎn)夾桿141轉(zhuǎn)動(dòng)90度與所述推板131的長(zhǎng)度方向平行或重合時(shí)，所述推板機(jī)構(gòu)130與所述旋轉(zhuǎn)夾桿141相卡持，使所述旋轉(zhuǎn)夾桿141與所述推板131形成一體的剛性組件，即形成獨(dú)特的剛性懸臂結(jié)構(gòu)，使行旋轉(zhuǎn)夾桿141變得更牢靠，而且不需要在旋轉(zhuǎn)夾桿141尾端增加支撐滾輪135b，從整體上提高了系統(tǒng)可靠性。
[0073](4)上述智能搬運(yùn)器100的用于夾持輪胎的推板機(jī)構(gòu)130采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，平行絲桿傳動(dòng)方式，并通過導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向，可靠性高，同時(shí)，專門設(shè)計(jì)的平行絲桿同步機(jī)構(gòu)使兩條絲桿同步性良好。
[0074](5)獨(dú)特的兩部或多部車身110設(shè)計(jì)可使智能搬運(yùn)器100適合各種長(zhǎng)度的車身110，增加了車輛適用范圍；并且兩部或多部車身110設(shè)計(jì)車身110剛度明顯強(qiáng)于一部車身110,提聞了系統(tǒng)性能。
[0075]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種立體車庫(kù)的智能搬運(yùn)器，其特征在于，包括: 設(shè)有轉(zhuǎn)向齒條以及導(dǎo)向槽的車身，所述導(dǎo)向槽包括直線槽部以及與所述直線槽部連通的彎曲槽部，所述轉(zhuǎn)向齒條設(shè)于所述直線槽部與所述彎曲槽部的連接處，并且平行于所述直線槽部設(shè)置； 設(shè)于所述車身的底部、并且用于拖動(dòng)所述車身移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)； 設(shè)于所述車身上的兩個(gè)推板機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述推板機(jī)構(gòu)包括推板、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述推板相對(duì)于所述車身沿平行于所述直線槽部的方向滑動(dòng)，并且兩個(gè)所述推板在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下相向或背向滑動(dòng)；以及 分別設(shè)于所述兩個(gè)推板的兩端的兩對(duì)夾桿機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述夾桿機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)夾桿、轉(zhuǎn)向齒輪以及兩個(gè)導(dǎo)向滾輪，所述旋轉(zhuǎn)夾桿的一端與所述推板的端部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述轉(zhuǎn)向齒輪設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)夾桿與所述推板連接的端部上，并且所述旋轉(zhuǎn)夾桿以所述轉(zhuǎn)向齒輪的軸心為旋轉(zhuǎn)中心；所述兩個(gè)導(dǎo)向滾輪設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)夾桿與所述推板連接的端部上，并且位于一條與所述旋轉(zhuǎn)夾桿的長(zhǎng)度方向垂直的直線上，其中一個(gè)所述導(dǎo)向滾輪與所述轉(zhuǎn)向齒輪共軸設(shè)置；所述旋轉(zhuǎn)夾桿轉(zhuǎn)動(dòng)90度與所述推板的長(zhǎng)度方向平行或重合時(shí)，所述推板機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)夾桿相卡持，使所述旋轉(zhuǎn)夾桿與所述推板形成一體的剛性組件，從而支撐車輛的輪月臺(tái); 其中，所述轉(zhuǎn)向齒輪在所述直線槽部與所述彎曲槽部連接處與所述轉(zhuǎn)向齒條嚙合，進(jìn)而帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)夾桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)夾桿轉(zhuǎn)動(dòng)90度后與所述推板的長(zhǎng)度方向平行或重合，同時(shí)所述轉(zhuǎn)向齒輪與所述轉(zhuǎn)向齒條分離，所述兩個(gè)導(dǎo)向滾輪滑動(dòng)至所述直線槽部?jī)?nèi)，進(jìn)而使所述旋轉(zhuǎn)夾桿無法轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的立體車庫(kù)的智能搬運(yùn)器，其特征在于，每個(gè)推板機(jī)構(gòu)還包括支撐輪組件，所述支撐輪組件包括支撐板以及支撐滾輪，所述支撐板與所述推板的端部垂直固定連接，所述支撐滾輪與所述支撐板連接，并且垂直與所述支撐板設(shè)置。
3.如權(quán)利要求2所述的立體車庫(kù)的智能搬運(yùn)器，其特征在于，所述支撐板的邊緣設(shè)有缺口，所述缺口與所述推板共同形成一個(gè)支撐卡槽，所述旋轉(zhuǎn)夾桿轉(zhuǎn)動(dòng)90度后卡入所述支撐卡槽內(nèi)，使所述旋轉(zhuǎn)夾桿與所述推板形成一體的剛性組件。
4.如權(quán)利要求1所述的立體車庫(kù)的智能搬運(yùn)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿以及絲母，所述絲桿設(shè)于所述車身上，并且所述絲桿平行于所述直線槽部設(shè)置，所述絲桿的一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸共軸連接，使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述絲母套設(shè)在所述絲桿上，并且所述絲母與所述推板連接；所述絲母與所述絲桿相螺合，以使所述絲桿帶動(dòng)所述絲母沿所述絲桿平移，從而帶動(dòng)所述推板相對(duì)于所述車身移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的立體車庫(kù)的智能搬運(yùn)器，其特征在于，所述絲桿為兩個(gè)，并且平行間隔設(shè)置；每個(gè)所述絲桿包括螺紋方向相反的兩段螺紋部，每個(gè)所述絲桿的兩段所述螺紋部分別與所述兩個(gè)推板的所述絲母相配合，使所述兩個(gè)推板在所述兩個(gè)絲桿的帶動(dòng)下相向或背向滑動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的立體車庫(kù)的智能搬運(yùn)器，其特征在于，每個(gè)所述絲桿包括左旋絲桿、右旋絲桿以及聯(lián)軸器，所述左旋絲桿通過所述聯(lián)軸器與所述右旋絲桿共軸連接。
7.如權(quán)利要求6所述的立體車庫(kù)的智能搬運(yùn)器，其特征在于，所述聯(lián)軸器上安裝有脹緊套，通過所述脹緊套對(duì)所述絲桿進(jìn)行角度調(diào)節(jié)。
8.如權(quán)利要求5所述的立體車庫(kù)的智能搬運(yùn)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括同步帶，所述同步帶套設(shè)在兩個(gè)所述絲桿上，使兩個(gè)所述絲桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為一個(gè)，并且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與其中一個(gè)所述絲桿共軸連接； 或/及，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌以及滑塊，所述導(dǎo)軌設(shè)于所述車身上，并且所述導(dǎo)軌平行于所述絲桿設(shè)置；所述滑塊固定在所述推板上，并且所述滑塊沿所述導(dǎo)軌可滑動(dòng)。
9.如權(quán)利要求1所述的立體車庫(kù)的智能搬運(yùn)器，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)行走組件，所述主動(dòng)行走組件包括行走電機(jī)、兩對(duì)行走輪、主軸、四個(gè)從軸、主鏈帶、兩個(gè)從鏈帶，所述主軸設(shè)于所述車身上，兩個(gè)所述從軸分別平行于所述主軸的兩端設(shè)置，兩對(duì)所述行走輪分別設(shè)于四個(gè)所述從軸上，所述行走電機(jī)通過所述主鏈帶帶動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)所述從鏈帶分別套設(shè)在所述主軸的兩端與四個(gè)所述從軸之間，以使所述主軸通過兩個(gè)所述從鏈帶帶動(dòng)四個(gè)所述從軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 或/及，所述行走機(jī)構(gòu)還包括被動(dòng)行走組件，所述被動(dòng)行走組件還包括兩對(duì)被動(dòng)行走輪，每對(duì)所述被動(dòng)行走輪呈前后并排設(shè)置。
10.如權(quán)利要求1所述的立體車庫(kù)的智能搬運(yùn)器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)夾桿上設(shè)有半止轉(zhuǎn)卡塊，所述車身的大梁上設(shè)有半止轉(zhuǎn)擋塊，所述推板沿所述直線槽部滑動(dòng)，直至所述半止轉(zhuǎn)卡塊與所述半止轉(zhuǎn)擋塊抵接，以使所述轉(zhuǎn)向齒輪與所述轉(zhuǎn)向條輪相嚙合； 或，所述旋轉(zhuǎn)夾桿上設(shè)有滾筒； 或，所述車身為多個(gè)， 并且多個(gè)所述車身之間采用鋼絲繩與拖鏈串聯(lián)在一起。
【文檔編號(hào)】E04H6/12GK203795913SQ201420209665
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】王偉, 謝勇, 管大功, 梁虎, 王俊 申請(qǐng)人:王俊