可自動拆裝的升降支架的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種可自動拆裝的升降支架，包括：垂直設(shè)置在地面上的第一塔架和第二塔架，架設(shè)在所述第一塔架和所述第二塔架之間的橫梁，用于驅(qū)動所述橫梁沿所述第一塔架和所述第二塔架上下移動的升降裝置，以及用于所述第一塔架和所述第二塔架拆裝的吊機，所述吊機設(shè)置在所述橫梁的上端面。在本實用新型中，橫梁是可升降地設(shè)置在所述第一塔架和第二塔架之間的，將吊機設(shè)置在橫梁上，結(jié)合橫梁的升降作業(yè)，可以通過吊機對兩側(cè)的第一塔架和第二塔架進行便捷快速地拆卸和安裝，有效地提高了墻板砌筑的自動化程度和高層墻板砌筑效率。
【專利說明】可自動拆裝的升降支架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及支架結(jié)構(gòu)設(shè)計的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種可自動拆裝的升降支架。
【背景技術(shù)】
[0002]水泥木絲板是以木絲、水泥為主要原料制造而成的多用途板材。木絲水泥板具有保溫節(jié)能、防火阻燃、防潮滲水、防蟲防蛀、防霉防腐、隔音吸音、抗凍、防靜電、強度高、比重輕、不含揮發(fā)性污染物，可鋸、可釘，可涂層，可造型裝飾，價格低廉等優(yōu)點。目前已廣泛應(yīng)用于建筑行業(yè)、裝飾行業(yè)、家具行業(yè)、吸音隔聲屏障等，且施工方便、砌筑效率高、自重低、質(zhì)優(yōu)價廉。
[0003]但是，水泥木絲板作為高層建筑的外墻墻板使用時，由于所需鋪設(shè)的面積較大，且高度較高，現(xiàn)有吊裝系統(tǒng)已然成為高層墻板砌筑效率進一步提高的瓶頸，而用于支撐其他部件的支架作為吊裝系統(tǒng)的關(guān)鍵部件也亟需加以進一步的創(chuàng)新改進。
[0004]因此，本 申請人:致力于開發(fā)一種可自動拆裝的升降支架，實現(xiàn)便捷快速拆裝，以及提高墻板砌筑的自動化程度和高層墻板砌筑效率。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的，就是提出一種可自動拆裝的升降支架，實現(xiàn)便捷快速拆裝，以及提高墻板砌筑的自動化程度和高層墻板砌筑效率。
[0006]本實用新型為解決上述技術(shù)問題，提供了一種可自動拆裝的升降支架，包括:垂直設(shè)置在地面上的第一塔架和第二塔架，架設(shè)在所述第一塔架和所述第二塔架之間的橫梁，用于驅(qū)動所述橫梁沿所述第一塔架和所述第二塔架上下移動的升降裝置，以及用于所述第一塔架和所述第二塔架拆裝的吊機，所述吊機設(shè)置在所述橫梁的上端面。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述的可自動拆裝的升降支架還包括用于供所述第一塔架和所述第二塔架移動行走的塔架行走機構(gòu)，所述塔架行走機構(gòu)設(shè)置在所述第一塔架和所述第二塔架的底面上。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述的可自動拆裝的升降支架還包括用于供所述吊機移動行走的吊機行走機構(gòu)，所述吊機通過所述吊機行走機構(gòu)可橫向移動的設(shè)置在所述橫梁的上端面。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述升降裝置包括:第一齒條軌道、第二齒條軌道和橫梁升降驅(qū)動機構(gòu)，所述第一齒條軌道沿縱向布置在所述第一塔架面向所述第二塔架的側(cè)面上，所述第二齒條軌道沿縱向布置在所述第二塔架面向所述第一塔架的側(cè)面上，所述橫梁可升降的設(shè)置在所述第一齒條軌道和所述第二齒條軌道上，所述橫梁升降驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述橫梁上，用于驅(qū)動所述橫梁在所述第一齒條軌道和所述第二齒條軌道的升降。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述第一塔架和所述第二塔架分別由鋼結(jié)構(gòu)件現(xiàn)場搭建而成。[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述吊機為折臂小吊機。
[0012]本實用新型可自動拆裝的升降支架具有的有益效果如下:
[0013]I)在本實用新型中，橫梁是可升降地設(shè)置在所述第一塔架和第二塔架之間的，將吊機設(shè)置在橫梁上，結(jié)合橫梁的升降作業(yè)，可以通過吊機對兩側(cè)的第一塔架和第二塔架進行便捷快速地拆卸和安裝，有效地提高了墻板砌筑的自動化程度和高層墻板砌筑效率。
[0014]2)本實用新型還加設(shè)了塔架行走機構(gòu)便于轉(zhuǎn)換施工樓體位置。
[0015]3)本實用新型還加設(shè)吊機行走機構(gòu)便于吊機進行拆卸作業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實施例可自動拆裝的升降支架的具體應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1的A-A截面示意圖。
[0018]圖3為本實施例的安裝托架總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為圖3的支承架沿箭頭B方向旋轉(zhuǎn)90°后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本實施例的具體使用狀態(tài)圖一。
[0021]圖6為本實施例的具體使用狀態(tài)圖二。
[0022]圖7為本實施例的具體使用狀態(tài)圖三。
[0023]圖8為本實施例的具體使用狀態(tài)圖四。
[0024]圖9為本實施例的具體使用狀態(tài)圖五。
[0025]圖10為本實施例的具體使用狀態(tài)圖六。
[0026]圖11為本實施例的具體使用狀態(tài)圖七。
[0027]圖12為本實施例的具體使用狀態(tài)圖八。
[0028]圖13為本實施例的具體使用狀態(tài)圖九。
[0029]圖14為本實施例的具體使用立面參考圖一。
[0030]圖15為本實施例的具體使用立面參考圖二。
[0031]圖16為本實施例的具體使用立面參考圖三。
[0032]圖17為本實施例的具體使用平面參考圖。
[0033]圖中標號說明:
[0034]第一塔架100、第二塔架200、橫梁300、升降裝置400、第一齒條軌道410、第二齒條軌道420、橫梁升降驅(qū)動機構(gòu)430、吊機500、安裝托架總成600、托架610、托架橫移機構(gòu)620、托架縱移機構(gòu)630、抓取機構(gòu)640、頂部自動卡具641、底部自動卡具642、頂推千斤頂643、標高精調(diào)千斤頂644、滾輪滑道645、支承架650、調(diào)垂機構(gòu)660、上調(diào)垂部661、下調(diào)垂部662、第一連桿663、第二連桿664、第一氣缸665、第三連桿666、第四連桿667、第二氣缸668、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)670、堆放支架700、塔架行走機構(gòu)800、吊機行走機構(gòu)900。
【具體實施方式】
[0035]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0036]圖1為本實施例可自動拆裝的升降支架的具體應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的A-A截面示意圖。如圖1和圖2所示，本實施例的一種應(yīng)用了可自動拆裝的升降支架的高層墻板自動吊裝系統(tǒng)，包括第一塔架100、第二塔架200、橫梁300、升降裝置400、吊機500和安裝托架總成600。其中，第一塔架100、第二塔架200、橫梁300、升降裝置400和吊機500形成所述可自動拆裝的升降支架。
[0037]結(jié)合圖1所示，第一塔架100和第二塔架200均垂直設(shè)置在地面上，橫梁300架設(shè)在第一塔架100和第二塔架200之間，形成門形結(jié)構(gòu)。升降裝置400驅(qū)動橫梁300沿第一塔架100和第二塔架200上下移動，吊機500設(shè)置在橫梁300的上端面，安裝托架總成600設(shè)置在橫梁300的下端面，便于吊機500根據(jù)工程進度對兩側(cè)的第一塔架100和第二塔架200進行拆裝調(diào)整，第一塔架100和第二塔架200可采用常規(guī)的鋼結(jié)構(gòu)件進行搭建，吊機500可采用折臂小吊機，安裝托架總成600對墻板進行抓取和安裝。
[0038]示例性的，本實施例的第一塔架100和第二塔架200分別由鋼結(jié)構(gòu)件現(xiàn)場搭建而成，所述吊機選用折臂小吊機，利用在橫梁上的吊機吊裝鋼結(jié)構(gòu)件對兩側(cè)的第一塔架100和第二塔架200進行現(xiàn)場搭建，同時根據(jù)工程進度的需求，可隨時進行便捷地拆裝。
[0039]如圖3和圖4所示，本實施例的安裝托架總成600包括托架610、托架橫移機構(gòu)620、托架縱移機構(gòu)630、抓取機構(gòu)640、支承架650和調(diào)垂機構(gòu)660。
[0040]如圖3所示，托架橫移機構(gòu)620設(shè)置在橫梁300的下端面，托架縱移機構(gòu)630設(shè)置在托架橫移機構(gòu)620的下端面，抓取機構(gòu)640設(shè)置在托架610的側(cè)面上，托架610和支承架650并排設(shè)置在托架縱移機構(gòu)630的下端面，由支承架650與托架縱移機構(gòu)630連接，托架610通過調(diào)垂機構(gòu)660連接在支承架650的側(cè)面上。
[0041]具體的，本實施例利用托架橫移機構(gòu)620驅(qū)動托架610在橫梁300上進行橫向移動，利用托架縱移機構(gòu)630驅(qū)動托架610在托架橫移機構(gòu)620上進行縱向移動,再結(jié)合橫梁300的上下升降移動和調(diào)垂機構(gòu)660調(diào)節(jié)抓取的墻板垂度，本實施例的抓取機構(gòu)實現(xiàn)了三維移動和精確抓取、安裝。
[0042]當然了，在其他具體實施例中，本實用新型也可以不設(shè)置支承架和調(diào)垂機構(gòu)，直接將托架安裝在托架縱移機構(gòu)的下端面進行縱向移動，也可以采用其他間接或直接的連接方式，此處不再贅述。
[0043]示例性的，如圖1所示，本實施例的安裝托架總成600的數(shù)量為兩個，每一安裝托架總成的支承架650通過一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)670與托架縱移機構(gòu)630連接。如圖3所示，支承架650在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的作用下沿箭頭B方向旋轉(zhuǎn)90°形成圖4所示狀態(tài)。需要補充說明的是:技術(shù)人員可以根據(jù)需要布置對應(yīng)數(shù)量的安裝托架總成，例如所要抓取的墻板尺寸較寬可以同時安裝和操控兩個及以上的安裝托架總成進行抓取；如果所要抓取的墻板尺寸較窄，則只需一個安裝托架總成即可完成抓取作業(yè)，且還便于進行旋轉(zhuǎn)調(diào)整作業(yè)。
[0044]如圖3所示，本實施例的調(diào)垂機構(gòu)660包括設(shè)置在托架610上部的上調(diào)垂部661和設(shè)置在所述托架下部的下調(diào)垂部662。上調(diào)垂部661包括第一連桿663、第二連桿664和第一氣缸665，第一連桿663 —端部鉸接在托架610的上部，另一端部滑動連接在支承架650的上部，第二連桿664的一端部滑動連接在支承架650的上部，另一端部鉸接在第一連桿663的中部，第一氣缸665的缸體一端鉸接在第二連桿664上，輸出軸的一端鉸接在第一連桿663上，驅(qū)動所述第一連桿663、第二連桿664和托架610如圖5至圖13所示進行擺動。[0045]如圖3所示，本實施例的下調(diào)垂部包括第三連桿666、第四連桿667和第二氣缸668，第三連桿666 —端部鉸接在托架610的下部，另一端部滑動連接在支承架650的下部，第四連桿667的一端部滑動連接在支承架650的下部，另一端部鉸接在第三連桿666的中部，第二氣缸668的缸體一端鉸接在第四連桿667上,輸出軸一端鉸接在第三連桿666上，驅(qū)動第三連桿666、第四連桿667和托架610如圖5至圖13所示進行擺動。
[0046]如圖3所示，本實施例的抓取機構(gòu)640包括頂部自動卡具641、底部自動卡具642和頂推千斤頂643，頂部自動卡具641設(shè)置在托架610的上部，底部自動卡具642設(shè)置在托架610的下部，頂推千斤頂643設(shè)置在托架610的中部，通過頂部自動卡具641、底部自動卡具642和頂推千斤頂643將墻板夾持在托架610側(cè)面上。示例性的，頂部自動卡具641為可上下升降的設(shè)置在托架610的上部，底部自動卡具642上設(shè)置有用于垂直向上頂升墻板的標高精調(diào)千斤頂644，底部自動卡具642上用于承載墻板的承載面上鋪設(shè)有滾輪滑道645。
[0047]示例性的，如圖5至圖13所示，本實施例的安裝托架總成600在具體使用時，包括如下步驟:
[0048]步驟一:如圖5所示，安裝托架總成600接近擱置在地面的墻板。
[0049]步驟二:如圖6所示，將底部自動卡具642深入墻板底部，頂部自動卡具641下降自動夾住墻板。
[0050]步驟三:如圖7所示，通過托架縱移機構(gòu)630帶動托架610和抓取機構(gòu)640縱向后移，取出單塊墻板。
[0051]步驟四:如圖8所示，通過調(diào)垂機構(gòu)660將墻板調(diào)直。
[0052]步驟五:如圖9所示，橫梁300沿所述第一塔架和所述第二塔架向上移動，帶動安裝托架總成600及墻板豎向移位至待安裝標高；然后通過托架橫移機構(gòu)620帶動托架沿橫梁300平移，將墻板平移至待安裝水平位置。
[0053]步驟六:如圖10所示，通過托架縱移機構(gòu)630帶動托架610和抓取機構(gòu)640縱向前移至安裝工位附近。
[0054]步驟七:如圖11所示,撤去頂部自動卡具641和底部自動卡具642。
[0055]步驟八:如圖12所示，利用頂推千斤頂643將墻板推入安裝位置，并通過頂推千斤頂643、標高精調(diào)千斤頂644和調(diào)垂機構(gòu)660調(diào)整墻板安裝精度。
[0056]步驟九:如圖13所示，將墻板和墻面進行固定，安裝托架總成600自動撤離，重復(fù)步驟一開始安裝下一塊墻板。
[0057]具體的，如圖所示，本實施例還包括:用于堆放墻板的堆放支架700，用于供第一塔架100和第二塔架200移動行走的塔架行走機構(gòu)800，用于供吊機500移動行走的吊機行走機構(gòu)900，用于掃描二維碼信息的掃描單元(圖中未示出)和用于輸出控制信號的控制單元(圖中未示出)。
[0058]如圖1和圖2所示，本實施例的堆放支架700設(shè)置在第一塔架100和第二塔架200之間的地面上，塔架行走機構(gòu)800設(shè)置在第一塔架100和第二塔架200的底面上，吊機500通過吊機行走機構(gòu)900可橫向移動的設(shè)置在橫梁300的上端面。所述掃描單元設(shè)置在安裝托架總成600上，并與所述控制單元信號連接，用于將掃描獲得的信息輸送至所述控制單元中，所述控制單元分別信號連接升降裝置400、托架橫移機構(gòu)620、托架縱移機構(gòu)630、抓取機構(gòu)640、調(diào)垂機構(gòu)660和/或旋轉(zhuǎn)機構(gòu)670。[0059]示例性的，如圖1所示，本實施例的升降裝置400包括:第一齒條軌道410、第二齒條軌道420和橫梁升降驅(qū)動機構(gòu)430，第一齒條軌道410沿縱向布置在第一塔架100面向第二塔架200的側(cè)面上，第二齒條軌道420沿縱向布置在第二塔架200面向第一塔架100的側(cè)面上，橫梁300可升降的設(shè)置在第一齒條軌道410和第二齒條軌道420上，橫梁升降驅(qū)動機構(gòu)430設(shè)置在橫梁300上，用于驅(qū)動橫梁300在第一齒條軌道410和第二齒條軌道420的升降。
[0060]當然了，在其他具體實施例中，本實用新型的堆放支架、塔架行走機構(gòu)、吊機行走機構(gòu)、托架橫移機構(gòu)、托架縱移機構(gòu)、抓取機構(gòu)、調(diào)垂機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、掃描單元和控制單元等部件，也可以根據(jù)實際需求進行選配其中一個或幾個，具體型號也可以采用市場上的常用外購件，此處不再贅述。
[0061]參照圖5至圖17所示,本實施例高層墻板自動吊裝系統(tǒng)的具體應(yīng)用情況如下:
[0062]預(yù)備階段:預(yù)先獲取高層建筑物的外墻情況，預(yù)制對應(yīng)外墻情況的水泥木絲板，并將預(yù)設(shè)有相應(yīng)安裝信息的二維碼設(shè)置在對應(yīng)的水泥木絲板上。
[0063]吊裝系統(tǒng)安裝階段:如圖17所示，在需要進行外墻墻板安裝的高層建筑物的四周外側(cè)分別設(shè)置一套高層墻板自動吊裝系統(tǒng)，對于墻面較窄的兩側(cè)面采用固定式的高層墻板自動吊裝系統(tǒng)(可自動拆裝的升降支架不帶有塔架行走機構(gòu))，對于墻面較寬的正面和背面采用移動式的高層墻板自動吊裝系統(tǒng)(可自動拆裝的升降支架帶有塔架行走機構(gòu))，兩者的區(qū)別主要在于第一塔架和第二塔架是否設(shè)置為可移動式的。可自動拆裝的升降支架的搭建可利用橫梁的上升和吊機的作業(yè)，由下往上同時搭建第一塔架和第二塔架，直到預(yù)定高度位置。
[0064]墻板吊裝階段:圖14至圖16顯示的是高層建筑物墻面較寬的正面施工流程圖，首先高層墻板自動吊裝系統(tǒng)處于如圖14所示的狀態(tài)，選定一個墻面寬度進行施工，先對該墻面寬度上部的墻板進行吊裝，然后向下逐層安裝，并利用吊機500逐步拆卸降低第一塔架100和第二塔架200的高度。其中，吊裝過程可實現(xiàn)全自動化運行，通過所述掃描單元在安裝托架總成600抓取墻板的同時，掃描該墻板上的二維碼信息，并將二維碼信息輸送至所述控制單元內(nèi)，所述控制單元依據(jù)獲知的該墻板安裝信息，發(fā)送驅(qū)動信號給升降裝置400、托架橫移機構(gòu)620、托架縱移機構(gòu)630、抓取機構(gòu)640、調(diào)垂機構(gòu)660和/或旋轉(zhuǎn)機構(gòu)670，高層墻板自動吊裝系統(tǒng)依次如圖5至圖13動作，將墻板吊裝至指定位置上(參考安裝托架總成的具體使用步驟)。如上多次吊裝后，如圖16所示，完成該墻面寬度的全部墻板吊裝(此時，第一塔架100和第二塔架200也被拆卸降低)，并將第一塔架100和第二塔架200移動至第二個墻面寬度再次進行如上施工，直到整個墻面的墻板吊裝完畢。側(cè)面墻面的吊裝可參照上述施工流程，其中，由于側(cè)面墻面較窄，所以采用固定式的可自動拆裝的升降支架即可，第一塔架和第二塔架不必水平移動作業(yè)，此處不再贅述。
[0065]以上述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種可自動拆裝的升降支架，其特征在于:包括 垂直設(shè)置在地面上的第一塔架和第二塔架， 架設(shè)在所述第一塔架和所述第二塔架之間的橫梁， 用于驅(qū)動所述橫梁沿所述第一塔架和所述第二塔架上下移動的升降裝置，以及用于所述第一塔架和所述第二塔架拆裝的吊機，所述吊機設(shè)置在所述橫梁的上端面。
2.如權(quán)利要求1所述的可自動拆裝的升降支架，其特征在于:所述的可自動拆裝的升降支架還包括用于供所述第一塔架和所述第二塔架移動行走的塔架行走機構(gòu)，所述塔架行走機構(gòu)設(shè)置在所述第一塔架和所述第二塔架的底面上。
3.如權(quán)利要求1所述的可自動拆裝的升降支架，其特征在于:所述的可自動拆裝的升降支架還包括用于供所述吊機移動行走的吊機行走機構(gòu)，所述吊機通過所述吊機行走機構(gòu)可橫向移動的設(shè)置在所述橫梁的上端面。
4.如權(quán)利要求1所述的可自動拆裝的升降支架，其特征在于:所述升降裝置包括:第一齒條軌道、第二齒條軌道和橫梁升降驅(qū)動機構(gòu)，所述第一齒條軌道沿縱向布置在所述第一塔架面向所述第二塔架的側(cè)面上，所述第二齒條軌道沿縱向布置在所述第二塔架面向所述第一塔架的側(cè)面上，所述橫梁可升降的設(shè)置在所述第一齒條軌道和所述第二齒條軌道上，所述橫梁升降驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述橫梁上，用于驅(qū)動所述橫梁在所述第一齒條軌道和所述第二齒條軌道的升降。
5.如權(quán)利要求1所述的可自動拆裝的升降支架，其特征在于:所述第一塔架和所述第二塔架分別由鋼結(jié)構(gòu)件現(xiàn)場搭建而成。
6.如權(quán)利要求1所述的可自動拆裝的升降支架，其特征在于:所述吊機為折臂小吊機。
【文檔編號】E04G1/20GK203769277SQ201420182297
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】徐艾寶 申請人:徐艾寶