智能送車臺專用伸縮架結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能送車臺專用伸縮架結(jié)構(gòu)，包括有底框，底框兩側(cè)框邊內(nèi)壁分別設(shè)置為滑槽，底框內(nèi)后部設(shè)置有平放的剪叉式伸縮架，剪叉式伸縮架后端設(shè)為兩個(gè)架端，前端設(shè)為一個(gè)連接點(diǎn)，且剪叉式伸縮架前端連接點(diǎn)連接有吸頭，底框中還設(shè)置有載車板，載車板兩側(cè)分別滑動(dòng)安裝在底框側(cè)邊滑槽中，剪叉式伸縮架前端吸頭吸附在載車板后端，底框后端框邊頂部設(shè)置有同軸拔架裝置，同軸拔架裝置中左、右拔爪分別連接有左、右動(dòng)力桿，左、右動(dòng)力桿前端分別與剪叉式伸縮架后端兩架端一一對應(yīng)連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，維修方便，具有較大的推送距離，并且剪叉式伸縮架可折疊放置，占地面積較小。
【專利說明】智能送車臺專用伸縮架結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及立體車庫領(lǐng)域，具體為一種智能送車臺專用伸縮架結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]立體車庫是一種用于大量存取儲(chǔ)放車輛的機(jī)械或機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)，隨著技術(shù)的進(jìn)步，立體車庫中各個(gè)執(zhí)行單元的控制也趨向于智能化?，F(xiàn)有技術(shù)立體車庫中，用于移送載車板的機(jī)構(gòu)多為直桿推送機(jī)構(gòu)，其推送距離有限，直桿占有空間較大，導(dǎo)致整個(gè)移送單元占地面積大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種智能送車臺專用伸縮架結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)立體車庫中直桿推送機(jī)構(gòu)推送距離有限，直桿占有空間較大的問題。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0005]智能送車臺專用伸縮架結(jié)構(gòu)，包括有底框，底框前端設(shè)置有框口，底框兩側(cè)及后端分別設(shè)置為框邊，其特征在于:所述底框兩側(cè)框邊內(nèi)壁分別設(shè)置為滑槽，底框內(nèi)后部設(shè)置有平放的剪叉式伸縮架，剪叉式伸縮架后端設(shè)為兩個(gè)架端，剪叉式伸縮架前端設(shè)為一個(gè)連接點(diǎn)，且剪叉式伸縮架前端連接點(diǎn)連接有吸頭，底框中還設(shè)置有載車板，所述載車板兩側(cè)分別對應(yīng)滑動(dòng)安裝在底框滑槽中，載車板前端伸向底框前端框口并可從框口中穿出，剪叉式伸縮架前端連接的吸頭吸附在載車板后端，所述底框后端框邊頂部設(shè)置有同軸拔架裝置，所述同軸拔架裝置包括安裝在底框后端框邊頂部并伸向底框后部上方的框體，框體中被橫向的隔板隔為兩隔層，框體頂部安裝有電機(jī)，電機(jī)主軸豎直向下伸入框體內(nèi)最上層隔層中，且電機(jī)主軸上固定有主動(dòng)力齒輪，框體中最上層隔層內(nèi)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有左、右動(dòng)力齒輪，左、右動(dòng)力齒輪在不同高度處分別與主動(dòng)力齒輪傳動(dòng)嚙合，且右動(dòng)力齒輪所在的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上垂直連接有從框體前側(cè)伸出并伸向底框上方的的右拔爪，左動(dòng)力齒輪所在的轉(zhuǎn)動(dòng)軸豎直向下延伸伸入框體中最下層隔層內(nèi)，且左動(dòng)力齒輪所在的轉(zhuǎn)動(dòng)軸伸入最下層隔層內(nèi)部分上固定有第一過橋齒輪，框體中最下層隔層內(nèi)還通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二過橋齒輪，第二過橋齒輪所在的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與右動(dòng)力齒輪所在的轉(zhuǎn)動(dòng)軸共中心軸設(shè)置，第一、第二過橋齒輪處于同一高度并相互傳動(dòng)嚙合，第二過橋齒輪所在轉(zhuǎn)動(dòng)軸豎直向下延伸從框體底部伸出，且第二過橋齒輪所在的轉(zhuǎn)動(dòng)軸從框體底部伸出部分上垂直連接有從框體前側(cè)伸出并伸向底框上方的左拔爪，所述左、右拔爪分別向框體前側(cè)左、右不同方向伸展，且左、右拔爪分別向下垂直伸入底框中且一一對應(yīng)連接有左、右動(dòng)力桿，左、右動(dòng)力桿位于底框內(nèi)并沿各自連接的拔爪伸展方向伸展，且左、右動(dòng)力桿前端分別與剪叉式伸縮架后端兩架端一一對應(yīng)連接。
[0006]所述的智能送車臺專用伸縮架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述剪叉式伸縮架中間底部通過連接座連接有同步滑板，同步滑板與剪叉式伸縮架之間具有間隙，且同步滑板位于底框中，同步滑板頂部前、后側(cè)分別安裝有位于同步滑板與剪叉式伸縮架之間且橫跨底框的橫梁，兩橫梁左、右端分別共同裝配有滑塊，且兩橫梁左、右端裝配的滑塊分別對應(yīng)滑動(dòng)安裝在底框兩側(cè)滑槽中。
[0007]所述的智能送車臺專用伸縮架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述右動(dòng)力齒輪高度高于左動(dòng)力齒輪。
[0008]所述的智能送車臺專用伸縮架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述同軸拔架裝置中，框體后側(cè)連接有三角形箱體支架，所述同軸拔架裝置通過框體后側(cè)的三角形箱體支架安裝在底框后端框邊頂部。
[0009]所述的智能送車臺專用伸縮架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述同軸拔架裝置中，框體靠近右動(dòng)力齒輪所在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的框壁上可開有供右拔爪通過的開口。
[0010]所述的智能送車臺專用伸縮架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述吸頭包括有吸頭座，吸頭座前端座面下部嵌入有電磁鐵，所述電磁鐵前側(cè)壁作為工作面吸附在載車板后端，所述載車板后端固定有供電磁鐵吸附的金屬邊，吸頭座前端座面上部嵌入有接近開關(guān)，所述吸頭座側(cè)壁設(shè)置有信號線接頭、電源接頭，所述電源接頭在吸頭座內(nèi)分別通過電線與接近開關(guān)、電磁鐵連接，所述信號線接頭在吸頭座內(nèi)通過信號線與接近開關(guān)連接。
[0011]所述的智能送車臺專用伸縮架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述電磁鐵前側(cè)壁吸頭座前端座面齊平，或超出吸頭座前端座面。
[0012]所述的智能送車臺專用伸縮架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述電磁鐵前側(cè)壁中間位置設(shè)置有緩沖墊。
[0013]所述的智能送車臺專用伸縮架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述接近開關(guān)的感應(yīng)面與吸頭座前端座面齊平，或超出吸頭座前端座面。
[0014]本實(shí)用新型工作原理為:由同軸拔架裝置上的電機(jī)提供動(dòng)力，同軸拔架裝置上的拔爪拔動(dòng)動(dòng)力桿，兩動(dòng)力桿相向轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)相互交叉的受力桿構(gòu)成的剪叉式伸縮架，受力桿相互之間改變角度，從而推動(dòng)吸頭向前運(yùn)動(dòng)吸附載車板。當(dāng)同軸拔架裝置上的拔爪反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)動(dòng)力桿張大角度，從而帶動(dòng)剪叉式伸縮架中受力桿相互之間改變角度，將吸頭拉回。在伸縮架伸縮過程中，由同步滑板來限制剪叉式伸縮架的運(yùn)動(dòng)方向，保證與載車板側(cè)邊平行。
[0015]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，維修方便，具有較大的推送距離，并且剪叉式伸縮架可折疊放置，占地面積較小，伸縮效率高，能夠滿足智能立體車庫車輛移送需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型待工作狀態(tài)整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型工作狀態(tài)時(shí)整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型同軸拔架裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型同軸拔架裝置正視圖。
[0020]圖5為本實(shí)用新型吸頭結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0021]圖6為本實(shí)用新型吸頭結(jié)構(gòu)正視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1-圖4所示。智能送車臺專用伸縮架結(jié)構(gòu)，包括有底框1，底框I前端設(shè)置有框口，底框I兩側(cè)及后端分別設(shè)置為框邊，底框I兩側(cè)框邊內(nèi)壁分別設(shè)置為滑槽2，底框I內(nèi)后部設(shè)置有平放的剪叉式伸縮架3，剪叉式伸縮架3后端設(shè)為兩個(gè)架端，剪叉式伸縮架2前端設(shè)為一個(gè)連接點(diǎn)，且剪叉式伸縮架2前端連接點(diǎn)連接有吸頭4，底框I中還設(shè)置有載車板5，載車板5兩側(cè)分別對應(yīng)滑動(dòng)安裝在底框I滑槽2中，載車板5前端伸向底框I前端框口并可從框口中穿出，剪叉式伸縮架3前端連接的吸頭4吸附在載車板5后端，底框I后端框邊頂部設(shè)置有同軸拔架裝置6，同軸拔架裝置6包括安裝在底框I后端框邊頂部并伸向底框I后部上方的框體7，框體7中被橫向的隔板8隔為兩隔層，框體7頂部安裝有電機(jī)9，電機(jī)9主軸豎直向下伸入框體7內(nèi)最上層隔層中，且電機(jī)9主軸上固定有主動(dòng)力齒輪10，框體7中最上層隔層內(nèi)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有左、右動(dòng)力齒輪11、12，左、右動(dòng)力齒輪11、12在不同高度處分別與主動(dòng)力齒輪10傳動(dòng)嚙合，且右動(dòng)力齒輪12所在的轉(zhuǎn)動(dòng)軸13上垂直連接有從框體7前側(cè)伸出并伸向底框I上方的的右拔爪14，左動(dòng)力齒輪11所在的轉(zhuǎn)動(dòng)軸15豎直向下延伸伸入框體7中最下層隔層內(nèi)，且左動(dòng)力齒輪11所在的轉(zhuǎn)動(dòng)軸15伸入最下層隔層內(nèi)部分上固定有第一過橋齒輪16，框體7中最下層隔層內(nèi)還通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二過橋齒輪18，第二過橋齒輪18所在的轉(zhuǎn)動(dòng)軸17與右動(dòng)力齒輪12所在的轉(zhuǎn)動(dòng)軸13共中心軸設(shè)置，第一、第二過橋齒輪16、18處于同一高度并相互傳動(dòng)哨合,第二過橋齒輪18所在轉(zhuǎn)動(dòng)軸17豎直向下延伸從框體7底部伸出，且第二過橋齒輪18所在的轉(zhuǎn)動(dòng)軸17從框體7底部伸出部分上垂直連接有從框體7前側(cè)伸出并伸向底框上方的左拔爪19，左、右拔爪19、14分別向框體7前側(cè)左、右不同方向伸展，且左、右拔爪19、14分別向下垂直伸入底框I中且一一對應(yīng)連接有左、右動(dòng)力桿20、21，左、右動(dòng)力桿20、21位于底框I內(nèi)并沿各自連接的拔爪伸展方向伸展，且左、右動(dòng)力桿20、21前端分別與剪叉式伸縮架3后端兩架端一一對應(yīng)連接。
[0023]剪叉式伸縮架3中間底部通過連接座連接有同步滑板22，同步滑板22與剪叉式伸縮架3之間具有間隙，且同步滑板22位于底框I中，同步滑板22頂部前、后側(cè)分別安裝有位于同步滑板22與剪叉式伸縮架3之間且橫跨底框I的橫梁23，兩橫梁23左、右端分別共同裝配有滑塊24，且兩橫梁23左、右端裝配的滑塊24分別對應(yīng)滑動(dòng)安裝在底框I兩側(cè)滑槽2中。
[0024]右動(dòng)力齒輪12高度高于左動(dòng)力齒輪11。
[0025]同軸拔架裝置6中，框體7后側(cè)連接有三角形箱體支架25，同軸拔架裝置6通過框體7后側(cè)的三角形箱體支架25安裝在底框I后端框邊頂部。
[0026]同軸拔架裝置6中，框體7靠近右動(dòng)力齒輪12所在轉(zhuǎn)動(dòng)軸13的框壁上可開有供右拔爪14通過的開口 26。
[0027]如圖5-圖6所示。吸頭4包括有吸頭座27，吸頭座27前端座面下部嵌入有電磁鐵28，電磁鐵28前側(cè)壁作為工作面吸附在載車板5后端，載車板5后端固定有供電磁鐵28吸附的金屬邊，吸頭座27前端座面上部嵌入有接近開關(guān)29，吸頭座27側(cè)壁設(shè)置有信號線接頭30、電源接頭31，電源接頭31在吸頭座27內(nèi)分別通過電線與接近開關(guān)29、電磁鐵28連接，信號線接頭30在吸頭座27內(nèi)通過信號線與接近開關(guān)29連接。
[0028]電磁鐵28前側(cè)壁吸頭座27前端座面齊平，或超出吸頭座27前端座面。
[0029]電磁鐵28前側(cè)壁中間位置設(shè)置有緩沖墊32。
[0030]接近開關(guān)29的感應(yīng)面與吸頭座27前端座面齊平，或超出吸頭座27前端座面。
【權(quán)利要求】
1.智能送車臺專用伸縮架結(jié)構(gòu)，包括有底框，底框前端設(shè)置有框口，底框兩側(cè)及后端分別設(shè)置為框邊，其特征在于:所述底框兩側(cè)框邊內(nèi)壁分別設(shè)置為滑槽，底框內(nèi)后部設(shè)置有平放的剪叉式伸縮架，剪叉式伸縮架后端設(shè)為兩個(gè)架端，剪叉式伸縮架前端設(shè)為一個(gè)連接點(diǎn)，且剪叉式伸縮架前端連接點(diǎn)連接有吸頭，底框中還設(shè)置有載車板，所述載車板兩側(cè)分別對應(yīng)滑動(dòng)安裝在底框滑槽中，載車板前端伸向底框前端框口并可從框口中穿出，剪叉式伸縮架前端連接的吸頭吸附在載車板后端，所述底框后端框邊頂部設(shè)置有同軸拔架裝置，所述同軸拔架裝置包括安裝在底框后端框邊頂部并伸向底框后部上方的框體，框體中被橫向的隔板隔為兩隔層，框體頂部安裝有電機(jī)，電機(jī)主軸豎直向下伸入框體內(nèi)最上層隔層中，且電機(jī)主軸上固定有主動(dòng)力齒輪，框體中最上層隔層內(nèi)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有左、右動(dòng)力齒輪，左、右動(dòng)力齒輪在不同高度處分別與主動(dòng)力齒輪傳動(dòng)嚙合，且右動(dòng)力齒輪所在的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上垂直連接有從框體前側(cè)伸出并伸向底框上方的的右拔爪，左動(dòng)力齒輪所在的轉(zhuǎn)動(dòng)軸豎直向下延伸伸入框體中最下層隔層內(nèi)，且左動(dòng)力齒輪所在的轉(zhuǎn)動(dòng)軸伸入最下層隔層內(nèi)部分上固定有第一過橋齒輪，框體中最下層隔層內(nèi)還通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二過橋齒輪，第二過橋齒輪所在的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與右動(dòng)力齒輪所在的轉(zhuǎn)動(dòng)軸共中心軸設(shè)置，第一、第二過橋齒輪處于同一高度并相互傳動(dòng)哨合，第二過橋齒輪所在轉(zhuǎn)動(dòng)軸豎直向下延伸從框體底部伸出，且第二過橋齒輪所在的轉(zhuǎn)動(dòng)軸從框體底部伸出部分上垂直連接有從框體前側(cè)伸出并伸向底框上方的左拔爪，所述左、右拔爪分別向框體前側(cè)左、右不同方向伸展，且左、右拔爪分別向下垂直伸入底框中且一一對應(yīng)連接有左、右動(dòng)力桿，左、右動(dòng)力桿位于底框內(nèi)并沿各自連接的拔爪伸展方向伸展，且左、右動(dòng)力桿前端分別與剪叉式伸縮架后端兩架端一一對應(yīng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能送車臺專用伸縮架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述剪叉式伸縮架中間底部通過連接座連接有同步滑板，同步滑板與剪叉式伸縮架之間具有間隙，且同步滑板位于底框中，同步滑板頂部前、后側(cè)分別安裝有位于同步滑板與剪叉式伸縮架之間且橫跨底框的橫梁，兩橫梁左、右端分別共同裝配有滑塊，且兩橫梁左、右端裝配的滑塊分別對應(yīng)滑動(dòng)安裝在底框兩 側(cè)滑槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能送車臺專用伸縮架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述右動(dòng)力齒輪高度高于左動(dòng)力齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能送車臺專用伸縮架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述同軸拔架裝置中，框體后側(cè)連接有三角形箱體支架，所述同軸拔架裝置通過框體后側(cè)的三角形箱體支架安裝在底框后端框邊頂部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能送車臺專用伸縮架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述同軸拔架裝置中，框體靠近右動(dòng)力齒輪所在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的框壁上可開有供右拔爪通過的開口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能送車臺專用伸縮架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述吸頭包括有吸頭座，吸頭座前端座面下部嵌入有電磁鐵，所述電磁鐵前側(cè)壁作為工作面吸附在載車板后端，所述載車板后端固定有供電磁鐵吸附的金屬邊，吸頭座前端座面上部嵌入有接近開關(guān)，所述吸頭座側(cè)壁設(shè)置有信號線接頭、電源接頭，所述電源接頭在吸頭座內(nèi)分別通過電線與接近開關(guān)、電磁鐵連接，所述信號線接頭在吸頭座內(nèi)通過信號線與接近開關(guān)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能送車臺專用伸縮架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述電磁鐵前側(cè)壁吸頭座前端座面齊平，或超出吸頭座前端座面。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能送車臺專用伸縮架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述電磁鐵前側(cè)壁中間位置設(shè)置有緩沖墊。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的 智能送車臺專用伸縮架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述接近開關(guān)的感應(yīng)面與吸頭座前端座面齊平，或超出吸頭座前端座面。
【文檔編號】E04H6/18GK203716570SQ201420050644
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月25日
【發(fā)明者】楊竟成 申請人:安徽尚筑智能泊車科技有限公司