支撐臂液壓升降式多自由度動態(tài)舞臺的制作方法
【專利摘要】一種支撐臂液壓升降式多自由度動態(tài)舞臺，涉及舞臺，設(shè)有兩根支撐柱，兩根支撐柱上設(shè)有導(dǎo)向滑道，導(dǎo)向滑道上設(shè)有滑座，升降橫梁與兩個滑座相連，升降液壓缸設(shè)在滑座下側(cè)，升降液壓缸的活塞桿與滑座相連，升降液壓缸與液壓站相連，升降橫梁中部設(shè)有支撐臂，支撐臂上設(shè)有翻動軸，翻動軸上設(shè)有翻動支架，表演臺經(jīng)回轉(zhuǎn)支承安裝在翻動支架上，翻動支架上設(shè)有與回轉(zhuǎn)支承配合的轉(zhuǎn)動動力源；翻動支架后方設(shè)有液壓缸，液壓缸的活塞桿與翻動支架鉸接；翻動軸上設(shè)有制動器；表演臺面下均布有定位氣缸，表演臺面上設(shè)有的活塞桿進出孔，氣源與定位氣缸相連。本實用新型能做出升降、平轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)動作來配合演出，使表演形式多樣化，演出效果佳，大大增強觀賞性。
【專利說明】 支撐臂液壓升降式多自由度動態(tài)舞臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及表演用的舞臺，詳細(xì)講是一種根據(jù)演出的需要可以隨時做出升降、平轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)動作來配合演員的演出，使表演形式多樣化，可以將文藝與雜技相結(jié)合、表演多元化，大大增強觀賞性的支撐臂液壓升降式多自由度動態(tài)舞臺。
【背景技術(shù)】
[0002]我們知道，隨著生活水平的提高，人們對精神文化生活越來越重視，舞臺編排藝術(shù)日趨提高，人們對舞臺表演的要求也越來越高。
[0003]傳統(tǒng)舞臺的結(jié)構(gòu)為固定式結(jié)構(gòu)，僅僅是在地面上搭建出的一種高出地面，供演員在其上演出的臺狀場地。近些年來，由于舞臺表演形式的多樣化，業(yè)者發(fā)明了一些可簡單運動的舞臺，如國家知識產(chǎn)權(quán)局授權(quán)公開的申請日為2011年10月10日，申請?zhí)枮?01110310669.7，名稱為蝶形舞臺的臺面旋轉(zhuǎn)裝置的發(fā)明專利，公開了一種表演臺面可水平轉(zhuǎn)動的舞臺結(jié)構(gòu)；國家知識產(chǎn)權(quán)局授權(quán)公開的申請日為2010年12月28日，申請?zhí)枮?01010613253.8，名稱為自導(dǎo)向升降舞臺的發(fā)明專利，公開了 一種表演臺面垂直升降的舞臺結(jié)構(gòu)。上述舞臺的結(jié)構(gòu)單一，可供演員們表演的形式單一，演員表演時觀眾的視角基本無變化或變化很小，視覺效果差，演出效果差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種根據(jù)演出情節(jié)的進展可以隨時做出升降、平轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)動作來配合演員演出的舞臺，該舞臺是一種能使表演形式多樣化，可以將文藝與雜技相結(jié)合、表演多元化，觀眾的視角不斷發(fā)生變化，演出效果佳，大大增強觀賞性的支撐臂液壓升降式多自由度動態(tài)舞臺。
[0005]本發(fā)明解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種支撐臂液壓升降式多自由度動態(tài)舞臺，包括支撐柱、升降橫梁、升降液壓缸、氣源、控制器和表演臺，其特征在于:豎直設(shè)有兩根相互平行的支撐柱，兩根支撐柱相對側(cè)設(shè)有縱向?qū)蚧?，?dǎo)向滑道上設(shè)有滑座，升降橫梁兩端分別與兩個滑座相連，升降液壓缸設(shè)在滑座下側(cè)，升降液壓缸的活塞桿與滑座下端面相連，升降液壓缸與液壓站相連；升降橫梁中部設(shè)有支撐臂，支撐臂前端部設(shè)有翻動軸，翻動軸上設(shè)有翻動支架，表演臺經(jīng)回轉(zhuǎn)支承安裝在翻動支架上側(cè)，表演臺或翻動支架上設(shè)有轉(zhuǎn)動動力源，轉(zhuǎn)動動力源的主軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒輪，轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒輪與回轉(zhuǎn)支承配合連接；翻動支架后方設(shè)有翻動液壓缸，翻動液壓缸的活塞桿前端部與翻動軸下側(cè)的翻動支架鉸接，翻動液壓缸與液壓站相連；翻動軸上設(shè)有制動器；表演臺上臺面下側(cè)均布有定位氣缸，表演臺面上設(shè)有與定位氣缸的活塞桿相配合的活塞桿進出孔，氣源經(jīng)控制器與定位氣缸相連。
[0007]本發(fā)明中所述的制動器為盤式剎車，其中盤式剎車的剎車盤安裝在翻動軸上，盤式剎車的卡鉗經(jīng)連接架安裝在翻動支架后側(cè)的支撐臂上。
[0008]本發(fā)明中所述的翻動支架后方均布有四個翻動液壓缸。保證表演臺正常翻轉(zhuǎn)的情況下增強器外觀的美觀性。
[0009]本發(fā)明中所述的兩根支撐柱上端部設(shè)有穩(wěn)固梁。穩(wěn)固梁將兩根支撐柱的上端相連，支撐柱不易晃動、更穩(wěn)固。
[0010]本發(fā)明中所述的氣源設(shè)在升降橫梁上側(cè)，氣源經(jīng)柔性氣管穿過回轉(zhuǎn)支承中心與定位氣缸相連。為了提高使用壽命，柔性氣管包括柔性主管和柔性支管，氣源經(jīng)柔性主管穿過回轉(zhuǎn)支承中心后分為多路柔性支管，每根柔性支管與一個定位氣缸相連，表演臺面轉(zhuǎn)動時柔性主管跟隨扭動,對柔性氣管的損傷小,使用壽命高。
[0011]本發(fā)明中所述的定位氣缸為雙作用氣缸，雙作用氣缸的兩個進氣口經(jīng)電磁閥與氣源相連，電磁閥與控制器相連。電磁閥用于控制雙作用氣缸兩個進氣口的進、排氣。控制器為PLC控制器，可以根據(jù)表要的節(jié)目編程自動控制每個定位氣缸活塞桿的伸縮。
[0012]本發(fā)明中所述的轉(zhuǎn)動動力源可以是發(fā)動機、電動機或液壓馬達的任意一種。
[0013]本發(fā)明在使用過程中，演員首先與普通舞臺演出相同的登臺表演，表演過程中表演臺面可以在轉(zhuǎn)動電機的驅(qū)動下水平旋轉(zhuǎn)，當(dāng)表演情節(jié)需要時，表演臺面在可以在翻動液壓缸的驅(qū)動下翻轉(zhuǎn)一定角度、甚至垂直。本發(fā)明可以根據(jù)演出情節(jié)的進展表演臺面可以隨時做出升降、平轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)動作來配合演員的演出，使表演形式多樣化，可以將文藝與雜技相結(jié)合、表演多元化，觀眾的視角不斷發(fā)生變化，演出效果佳，大大增強觀賞性的液壓式翻轉(zhuǎn)舞臺。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是圖1的左視圖。
[0016]圖3是圖1的仰視圖
[0017]圖4是圖1的A-A剖視圖。
[0018]圖5是圖1的B-B剖視圖。
[0019]圖6是圖5的C處局部放大圖。
[0020]圖7是圖3的D處局部放大圖。
[0021]圖8是圖4的E處局部放大圖。
[0022]圖9是本發(fā)明中氣源與定位氣缸間的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]如圖所示的支撐臂液壓升降式多自由度動態(tài)舞臺，包括支撐柱9、升降橫梁4、升降液壓缸10、氣源20、控制器和表演臺6，其特征在于:豎直設(shè)有兩根相互平行的支撐柱9，兩根支撐柱9上端部設(shè)有穩(wěn)固梁13，穩(wěn)固梁13將兩根支撐柱的上端相連，支撐柱不易晃動、更穩(wěn)固。兩根支撐柱相對側(cè)設(shè)有縱向?qū)蚧?，導(dǎo)向滑道8上設(shè)有滑座7，升降橫梁4兩端分別與兩個滑座相連，升降液壓缸10設(shè)在滑座7下側(cè)，升降液壓缸10的活塞桿與滑座下端面相連，升降液壓缸與液壓站11相連；升降橫梁4中部設(shè)有支撐臂1，從圖中可以看出，升降橫梁中部平行的設(shè)有兩根水平的支撐臂，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，使用壽命長。支撐臂I前端部設(shè)有翻動軸17，翻動軸17上設(shè)有翻動支架2，翻動支架經(jīng)軸承與翻動軸相連或翻動軸經(jīng)軸承與支撐臂相連，使得翻動支架2可繞翻動軸17翻轉(zhuǎn)，表演臺6經(jīng)回轉(zhuǎn)支承19安裝在翻動支架2上側(cè)，表演臺或翻動支架上設(shè)有轉(zhuǎn)動動力源3，轉(zhuǎn)動動力源3的主軸經(jīng)減速器連接有轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒輪，轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒輪與回轉(zhuǎn)支承配合連接；如圖所示的回轉(zhuǎn)支承19為外齒式回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承的外圈與表演臺下端面相連、內(nèi)圈經(jīng)連接座與翻動支架上側(cè)面相連，轉(zhuǎn)動動力源3設(shè)在翻動支架上，轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒輪與回轉(zhuǎn)支承的外齒嚙合；翻動支架后方設(shè)有翻動液壓缸16，從圖中可以看出，翻動支架后方的支撐臂上設(shè)有液壓缸安裝座，翻動液壓缸16的缸筒設(shè)在液壓缸安裝座上。翻動液壓缸也可以直接安裝在升降橫梁上。翻動液壓缸的活塞桿前端部與翻動支架2在翻動軸17下側(cè)的部分鉸接，翻動液壓缸與液壓站11相連；從圖中可以看出，翻動支架后方均布有四個翻動液壓缸，保證表演臺正常翻轉(zhuǎn)的情況下增強器外觀的美觀性。翻動軸上設(shè)有制動器，制動器為盤式剎車，其中盤式剎車的剎車盤15安裝在翻動軸上，從圖中可以看出，剎車盤15安裝在翻動支架上，即經(jīng)過翻動支架安裝在翻動軸上。盤式剎車的卡鉗14經(jīng)連接架18安裝在翻動支架后側(cè)的支撐臂I上；在表演臺翻轉(zhuǎn)時，為其提供剎車力，使其平穩(wěn)翻動或可控翻動。表演臺上臺面下側(cè)均布有定位氣缸5，表演臺面上設(shè)有與定位氣缸5的活塞桿相配合的活塞桿進出孔,氣源20經(jīng)控制器與定位氣缸相連,從圖中可以看出，定位氣缸5為雙作用氣缸，雙作用氣缸的兩個進氣口經(jīng)電磁閥21與氣源20相連，電磁閥21與控制器22相連。電磁閥用于控制雙作用氣缸兩個進氣口的進、排氣。控制器為PLC控制器，可以根據(jù)表要的節(jié)目編程自動控制每個定位氣缸活塞桿的伸縮。氣源20設(shè)在升降橫梁4上側(cè)，氣源經(jīng)柔性氣管穿過回轉(zhuǎn)支承中心與定位氣缸相連。為了提高使用壽命，柔性氣管包括柔性主管和柔性支管，氣源經(jīng)柔性主管穿過回轉(zhuǎn)支承中心后分為多路柔性支管，每根柔性支管與一個定位氣缸相連，表演臺面轉(zhuǎn)動時柔性主管跟隨扭動，對柔性氣管的損傷小，使用壽命高。所述的轉(zhuǎn)動動力源可以是發(fā)動機、電動機或液壓馬達的任意一種。液壓站、轉(zhuǎn)動動力源和制動器分別與控制臺的控制器相連，便于集中控制。
[0024]本發(fā)明在使用過程中，演員首先與普通舞臺演出相同的登臺表演，表演過程中表演臺面可以在升降液壓缸帶動下升降；在轉(zhuǎn)動動力源的驅(qū)動下水平旋轉(zhuǎn)，在翻動液壓缸的驅(qū)動下翻轉(zhuǎn)一定角度、甚至垂直。在翻轉(zhuǎn)時，定位氣缸的活塞桿可以快速伸出表演臺面，供演員穩(wěn)固身體、輔助表演高難度的雜技動作。根據(jù)不同表演情節(jié)的需要(如雜技表演、帶有打斗的攀爬表演等)，表演臺面可以根據(jù)演出情節(jié)的發(fā)展隨時做出升降、平轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)動作來配合演員的演出，使表演形式多樣化，可以將文藝與雜技相結(jié)合、表演多兀化，觀眾的視角不斷發(fā)生變化，演出效果佳，大大增強觀賞性的液壓式翻轉(zhuǎn)舞臺。
【權(quán)利要求】
1.一種支撐臂液壓升降式多自由度動態(tài)舞臺，包括支撐柱、升降橫梁、升降液壓缸、氣源、控制器和表演臺，其特征在于:豎直設(shè)有兩根相互平行的支撐柱，兩根支撐柱相對側(cè)設(shè)有縱向?qū)蚧?，?dǎo)向滑道上設(shè)有滑座，升降橫梁兩端分別與兩個滑座相連，升降液壓缸設(shè)在滑座下側(cè)，升降液壓缸的活塞桿與滑座下端面相連，升降液壓缸與液壓站相連；升降橫梁中部設(shè)有支撐臂，支撐臂前端部設(shè)有翻動軸，翻動軸上設(shè)有翻動支架，表演臺經(jīng)回轉(zhuǎn)支承安裝在翻動支架上側(cè)，表演臺或翻動支架上設(shè)有轉(zhuǎn)動動力源，轉(zhuǎn)動動力源的主軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒輪，轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒輪與回轉(zhuǎn)支承配合連接；翻動支架后方設(shè)有翻動液壓缸，翻動液壓缸的活塞桿前端部與翻動軸下側(cè)的翻動支架鉸接，翻動液壓缸與液壓站相連；翻動軸上設(shè)有制動器；表演臺上臺面下側(cè)均布有定位氣缸，表演臺面上設(shè)有與定位氣缸的活塞桿相配合的活塞桿進出孔，氣源經(jīng)控制器與定位氣缸相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支撐臂液壓升降式多自由度動態(tài)舞臺，其特征在于所述的制動器為盤式剎車，其中盤式剎車的剎車盤安裝在翻動軸上，盤式剎車的卡鉗經(jīng)連接架安裝在翻動支架后側(cè)的支撐臂上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支撐臂液壓升降式多自由度動態(tài)舞臺，其特征在于所述的翻動支架后方均布有四個翻動液壓缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的支撐臂液壓升降式多自由度動態(tài)舞臺，其特征在于所述的兩根支撐柱上端部設(shè)有穩(wěn)固梁。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的支撐臂液壓升降式多自由度動態(tài)舞臺，其特征在于所述的氣源設(shè)在升降橫梁上側(cè)，氣源經(jīng)柔性氣管穿過回轉(zhuǎn)支承中心與定位氣缸相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的支撐臂液壓升降式多自由度動態(tài)舞臺，其特征在于所述的定位氣缸為雙作用氣缸，雙作用氣缸的兩個進氣口經(jīng)電磁閥與氣源相連，電磁閥與控制器相連。
【文檔編號】E04H3/26GK203769354SQ201420015366
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】夏春亭 申請人:山東華夏集團有限公司