一種繩鋸機(jī)的行走電氣控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種繩鋸機(jī)的行走電氣控制系統(tǒng)，包括主電機(jī)和行走電機(jī)，主電機(jī)連接在主電源的三相交流電輸出線上，行走電機(jī)并聯(lián)在主電機(jī)的三相交流電輸出線上，主電機(jī)和行走電機(jī)還分別連接有主電機(jī)變頻器和行走電機(jī)變頻器，主電機(jī)變頻器的電壓端口連接有主機(jī)調(diào)速電位器，行走電機(jī)變頻器的電壓端口連接有行走電位器，主電機(jī)變頻器連接主電機(jī)轉(zhuǎn)速表和主電機(jī)電流表，主電機(jī)電流表連接行走電機(jī)變頻器，主電機(jī)電流表與行走電機(jī)變頻器的控制端之間的連線也連接在第一中間繼電器的觸頭上。通過本實用新型操作員可根據(jù)需要選擇繩鋸機(jī)操作模式，并且在手動和自動行走操作模式下均可根據(jù)需要調(diào)節(jié)主電機(jī)和行走電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)繩鋸機(jī)切割速度。
【專利說明】一種繩鋸機(jī)的行走電氣控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電器控制系統(tǒng)，特別是一種繩鋸機(jī)的行走電氣控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]繩鋸機(jī)是指利用繩鋸斷木頭的原理設(shè)計的一種針對脆硬材料進(jìn)行切割鋸子?，F(xiàn)有的繩鋸機(jī)主要是通過控制人為手動調(diào)節(jié)行走變頻器速度，實現(xiàn)繩鋸機(jī)行走的控制，但是在一些特殊的環(huán)境下，例如切割石頭等堅硬并且碎末容易飛濺對人造成損傷的材料時，操作人員不方便手持繩鋸機(jī)操作。此外，在做一些重復(fù)性動作時，操作員手持繩鋸機(jī)操作不僅浪費人力而且操作人員由于重復(fù)性機(jī)械勞動容易疏忽大意反而造成事故發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的問題是提供一種繩鋸機(jī)的行走電氣控制系統(tǒng)，操作員可根據(jù)需要選擇繩鋸機(jī)的手動和自動行走操作模式，并且在手動和自動行走操作模式下均可根據(jù)需要調(diào)節(jié)主電機(jī)和行走電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度從而調(diào)節(jié)繩鋸機(jī)的切割速度。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種繩鋸機(jī)的行走電氣控制系統(tǒng)，包括主電機(jī)和行走電機(jī)，主電機(jī)連接在主電源的三相交流電輸出線上，行走電機(jī)并聯(lián)在主電機(jī)的三相交流電輸出線上，所述主電機(jī)和行走電機(jī)的三相交流電輸出線上還分別連接有主電機(jī)變頻器和行走電機(jī)變頻器，主電機(jī)變頻器的電壓端口連接有主機(jī)調(diào)速電位器，行走電機(jī)變頻器的電壓端口連接有行走電位器，所述主電機(jī)變頻器的檢測端口連接有主電機(jī)轉(zhuǎn)速表和主電機(jī)電流表，主電機(jī)電流表連接在行走電機(jī)變頻器的控制端并且所述的主電機(jī)電流表與行走電機(jī)變頻器的控制端之間的連線也連接在第一中間繼電器的觸頭上。
[0005]優(yōu)選的，所述行走電機(jī)變頻器的電壓端口還連接有給定電位器，所述給定電位器和行走電位器的連線都連接在第一中間繼電器的觸頭上，所述第一中間繼電器的線圈連接在主電源上。
[0006]優(yōu)選的，行走電位器連接還并聯(lián)有一給定電流表，并且所述的給定電流表連接有第一切換開關(guān)。
[0007]優(yōu)選的，主電機(jī)變頻器的制動端口連接主電機(jī)正反轉(zhuǎn)旋鈕，行走電機(jī)變頻器的制動端口連接行走電機(jī)正反轉(zhuǎn)旋鈕，并且所述的主電機(jī)正反轉(zhuǎn)旋鈕與行走電機(jī)正反轉(zhuǎn)旋鈕相連接。
[0008]優(yōu)選的，所述的主電機(jī)的三相交流電輸出線上還并聯(lián)有一通過改變相序?qū)崿F(xiàn)升降控制的升降電機(jī)，在所述升降電機(jī)的三相交流電輸出線上連接有一相序保護(hù)器，所述相序保護(hù)器的輸入端連接升降電機(jī)的三相交流電輸出線，相序保護(hù)器的輸出端連接一互鎖保護(hù)電路。
[0009]優(yōu)選的，所述互鎖保護(hù)電路包括第一交流接觸器和第二交流接觸器，所述的第一交流接觸器線圈與第二交流接觸器的第二常閉觸頭串聯(lián)并連接在相序保護(hù)器的輸出端的第一端口，所述的第二交流接觸器線圈與第一交流接觸器的第二常閉觸頭串聯(lián)并連接在相序保護(hù)器的輸出端的第二端口，相序保護(hù)器的輸出端的第一端口還連接有第一交流接觸器的第一常開觸頭，所述的第一交流接觸器的第一常開觸頭連接第二交流接觸器的第二常閉觸頭的一端，相序保護(hù)器的輸出端的第二端口還連接有第二交流接觸器的第一常開觸頭，所述的第二交流接觸器的第一常開觸頭連接第一交流接觸器的第二常閉觸頭的一端。
[0010]采用上述技術(shù)方案后，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0011]本實用新型通過可通過第一中間繼電器進(jìn)行手動與自動操作模式的切換，操作人員可根據(jù)切割方式的要求和切割的材料選擇合適的切割方式，避免人力的不必要重復(fù)勞動，并且可避免切割碎末易飛濺的材料時造成危險。通過主電機(jī)變頻器的主機(jī)調(diào)速電位器以及行走電機(jī)變頻器的行走電位器進(jìn)行繩鋸機(jī)在手動模式下和自動模式下的調(diào)速，以滿足操作人員對切割速度的要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步說明:
[0013]圖1為本實用新型控制電氣連線圖；
[0014]圖2為圖1的主電路連線圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，一種繩鋸機(jī)的行走電氣控制系統(tǒng)，包括主電機(jī)Ml和行走電機(jī)M2，主電機(jī)Ml連接在主電源的三相交流電輸出線上，行走電機(jī)M2并聯(lián)在主電機(jī)Ml的三相交流電輸出線上，所述主電機(jī)Ml和行走電機(jī)M2的三相交流電輸出線上還分別連接有主電機(jī)變頻器UFl和行走電機(jī)變頻器UF2，主電機(jī)變頻器UFl的電壓端口連接有主機(jī)調(diào)速電位器RPl，行走電機(jī)變頻器UF2的電壓端口連接有行走電位器RP2，所述主電機(jī)變頻器UFl的檢測端口連接有主電機(jī)轉(zhuǎn)速表PN和主電機(jī)電流表PAl，主電機(jī)電流表PAl連接在行走電機(jī)變頻器UF2的控制端并且所述的主電機(jī)電流表PAl與行走電機(jī)變頻器UF2的控制端之間的連線也連接在第一中間繼電器KAl的觸頭上。通過第一中間繼電器KAl更改手動和自動的切割模式，操作人員可根據(jù)切割材料性質(zhì)以及其他要求進(jìn)行選擇。例如在切割一些容易碎裂飛濺的層巖時，可選擇手動閉合第一中間繼電器KAl進(jìn)行自動操作，避免層巖的碎末濺入眼睛內(nèi)。還有例如在做一些要求切割長度和切割材料的性質(zhì)均一致的重復(fù)性切割時可選擇自動操作方式,避免人力的重復(fù)機(jī)械勞動,節(jié)省了人力成本。此外主機(jī)調(diào)速電位器RPl和行走電位器RP2調(diào)整主電機(jī)和行走電機(jī)的速度，滿足操作員設(shè)定的切割速度，便于操作人員操作和合理計算做工時間。在主電機(jī)變頻器UFl的檢測端口連接有主電機(jī)轉(zhuǎn)速表PN和主電機(jī)電流表PA1，用于檢測主電機(jī)轉(zhuǎn)速以及主電機(jī)的電流，方便操作人員在調(diào)節(jié)主機(jī)調(diào)速電位器RPl觀測。
[0016]所述行走電機(jī)變頻器UF2的電壓端口還連接有給定電位器RP3，所述給定電位器和行走電位器的連線都連接在第一中間繼電器KAl的觸頭上，所述第一中間繼電器KAl的線圈連接在主電源上。操作人員通過調(diào)節(jié)給定電位器RP3實現(xiàn)對自動模式下操作電流和操作速度的設(shè)定，使用方便，并且通過第一中間繼電器KAl的觸頭連接在給定電位器和行走電位器的在操作人員手動拿持繩鋸機(jī)當(dāng)達(dá)到設(shè)定的調(diào)速值時第一中間繼電器KAl自動轉(zhuǎn)換到自動模式，操作人員可讓繩鋸機(jī)自動操作。[0017]作為對本實施例的進(jìn)一步優(yōu)化，行走電位器RP2連接還并聯(lián)有一給定電流表A2，并且所述的給定電流表A2連接有第一切換開關(guān)QSl。通過給定電流表A2查看行走電機(jī)的電流值，方便操作人員確定行走電機(jī)運(yùn)行的速度，便于操作人員對工期的判斷，操作人員可通過第一切換開關(guān)QSl手動更換操作方式。
[0018]主電機(jī)變頻器UFl的制動端口連接主電機(jī)正反轉(zhuǎn)旋鈕QS2，行走電機(jī)變頻器UF2的制動端口連接行走電機(jī)正反轉(zhuǎn)旋鈕QS3，并且所述的主電機(jī)正反轉(zhuǎn)旋鈕QS2與行走電機(jī)正反轉(zhuǎn)旋鈕QS3相連接?？赏ㄟ^行走電機(jī)正反轉(zhuǎn)旋鈕QS3和主電機(jī)正反轉(zhuǎn)旋鈕QS2分別改變行走電機(jī)M2以及主電機(jī)Ml的轉(zhuǎn)動方向。同時所述的主電機(jī)正反轉(zhuǎn)旋鈕QS2與行走電機(jī)正反轉(zhuǎn)旋鈕QS3相連接方便統(tǒng)一控制。
[0019]參見圖2，所述的主電機(jī)Ml的三相交流電輸出線上還并聯(lián)有一通過改變相序?qū)崿F(xiàn)升降控制的升降電機(jī)M3，在所述升降電機(jī)M3的三相交流電輸出線上連接有一相序保護(hù)器RM4TG，所述相序保護(hù)器RM4TG的輸入端連接升降電機(jī)M3的三相交流電輸出線，相序保護(hù)器RM4TG的輸出端連接一互鎖保護(hù)電路。在升降電機(jī)的相序發(fā)生錯誤時繩鋸機(jī)執(zhí)行與操作員操作命令相反的動作，繩鋸機(jī)將會朝著操作人員的方向動作，容易弄傷操作人員，通過相序保護(hù)器RM4TG保護(hù)升降電機(jī)的相序，避免相序錯誤造成，防止誤操作割傷操作人員。通過互鎖保護(hù)電路作為進(jìn)一步保護(hù)可在相序保護(hù)器RM4TG失效的情況下，有效地防止相序錯誤的發(fā)生。
[0020]具體參見圖2，所述互鎖保護(hù)電路包括第一交流接觸器KMl和第二交流接觸器KM2，所述的第一交流接觸器線圈與第二交流接觸器的第二常閉觸頭KM2-2串聯(lián)并連接在相序保護(hù)器RM4TG的輸出端的第一端口，所述的第二交流接觸器線圈與第一交流接觸器的第二常閉觸頭KM1-2串聯(lián)并連接在相序保護(hù)器RM4TG的輸出端的第二端口，相序保護(hù)器RM4TG的輸出端的第一端口還連接有第一交流接觸器的第一常開觸頭KM1-1，所述的第一交流接觸器的第一常開觸頭KMl-1連接第二交流接觸器的第二常閉觸頭KM2-2的一端，相序保護(hù)器RM4TG的輸出端的第二端口還連接有第二交流接觸器的第一常開觸頭KM2-1，所述的第二交流接觸器的第一常開觸頭KM2-1連接第一交流接觸器的第二常閉觸頭KM1-2的一端。通過第一交流接觸器KMl和第二交流接觸器KM2線圈以及觸頭的互鎖，在一條命令執(zhí)行時可有效地防止另一條命令執(zhí)行。同時在第一交流接觸器KMl線圈并聯(lián)有第一交流接觸器第一常開觸頭KM1-1，在第二交流接觸器KM2線圈并聯(lián)有第二交流接觸器第一常開觸頭KM2-1，當(dāng)兩條命令混疊時會自動閉合觸頭執(zhí)行動作不會發(fā)生死機(jī)。
[0021]除上述優(yōu)選實施例外，本實用新型還有其他的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實用新型的精神，均應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種繩鋸機(jī)的行走電氣控制系統(tǒng)，包括主電機(jī)(Ml)和行走電機(jī)(M2)，主電機(jī)(Ml)連接在主電源的三相交流電輸出線上，行走電機(jī)(M2)并聯(lián)在主電機(jī)(Ml)的三相交流電輸出線上,所述主電機(jī)(Ml)和行走電機(jī)(M2)的三相交流電輸出線上還分別連接有主電機(jī)變頻器(UFl)和行走電機(jī)變頻器(UF2)，其特征在于:主電機(jī)變頻器(UFl)的電壓端口連接有主機(jī)調(diào)速電位器(RPl)，行走電機(jī)變頻器(UF2)的電壓端口連接有行走電位器(RP2)，所述主電機(jī)變頻器(UFl)的檢測端口連接有主電機(jī)轉(zhuǎn)速表(PN)和主電機(jī)電流表(PAl)，主電機(jī)電流表(PAl)連接在行走電機(jī)變頻器(UF2)的控制端并且所述的主電機(jī)電流表(PAl)與行走電機(jī)變頻器(UF2)的控制端之間的連線也連接在第一中間繼電器(KAl)觸頭上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩鋸機(jī)的行走電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述行走電機(jī)變頻器(UF2)的電壓端口還連接有給定電位器(RP3)，所述給定電位器和行走電位器的連線都連接在第一中間繼電器(KAl)的觸頭上，所述第一中間繼電器(KAl)的線圈連接在主電源上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繩鋸機(jī)的行走電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:行走電位器(RP2)連接還并聯(lián)有一給定電流表(PA2)，并且所述的給定電流表(PA2)連接有第一切換開關(guān)(QSl)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繩鋸機(jī)的行走電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:主電機(jī)變頻器(UFl)的制動端口連接主電機(jī)正反轉(zhuǎn)旋鈕(QS2)，行走電機(jī)變頻器(M2)的制動端口連接行走電機(jī)正反轉(zhuǎn)旋鈕(QS3)，并且所述的主電機(jī)正反轉(zhuǎn)旋鈕(QS2)與行走電機(jī)正反轉(zhuǎn)旋鈕(QS3)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩鋸機(jī)的行走電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的主電機(jī)(MD的三相交流電輸出線上還并聯(lián)有一通過改變相序?qū)崿F(xiàn)升降控制的升降電機(jī)(M3)，在所述升降電機(jī)(M3)的三相交流電輸出線上連接有一相序保護(hù)器(RM4TG)，所述相序保護(hù)器(RM4TG)的輸入端連接升降電機(jī)(M3)的三相交流電輸出線，相序保護(hù)器(RM4TG)的輸出端連接一互鎖保護(hù)電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的繩鋸機(jī)的行走電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述互鎖保護(hù)電路包括第一交流接觸器(KMl)和第二交流接觸器(KM2)，所述的第一交流接觸器線圈與第二交流接觸器的第二常閉觸頭(KM2-2)串聯(lián)并連接在相序保護(hù)器(RM4TG)的輸出端的第一端口，所述的第二交流接觸器線圈與第一交流接觸器的第二常閉觸頭(KM1-2)串聯(lián)并連接在相序保護(hù)器(RM4TG)的輸出端的第二端口，相序保護(hù)器(RM4TG)的輸出端的第一端口還連接有第一交流接觸器的第一常開觸頭(KMl-1)，所述的第一交流接觸器的第一常開觸頭(KMl-1)連接第二交流接觸器的第二常閉觸頭(KM2-2)的一端，相序保護(hù)器(RM4TG)的輸出端的第二端口還連接有第二交流接觸器的第一常開觸頭(KM2-1)，所述的第二交流接觸器的第一常開觸頭(KM2-1)連接第一交流接觸器的第二常閉觸頭(KM1-2)的一端。
【文檔編號】B28D5/04GK203726642SQ201420005192
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年1月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月2日
【發(fā)明者】黃振淮 申請人:福建省霞浦縣眾源機(jī)械有限公司