綠色低碳五環(huán)智能儲車塢的制作方法
【專利摘要】一種綠色低碳五環(huán)智能儲車塢，包括建于地下的多層主體結(jié)構(gòu)，在每一層主體結(jié)構(gòu)的上面設(shè)有多個同心圓的、能夠轉(zhuǎn)動的環(huán)形停車位，在其中圓心和最外環(huán)的外圍設(shè)有升降井，在升降井內(nèi)裝有升降裝置，在升降裝置上設(shè)有智能自動移位車，在升降井的上端設(shè)有雨棚和進出庫平臺，在進出庫平臺旁邊設(shè)有控制系統(tǒng)的刷卡裝置。本發(fā)明技術(shù)適用城市現(xiàn)代大型生活廣場、機場、火車站，具有省地、節(jié)能、綠色、環(huán)保、安全、便捷、低碳、高效的特點，儲車容積率相當(dāng)大，可根據(jù)需要決定設(shè)置三環(huán)至五環(huán)的平臺，大大降底井的深度，單層井深只二米五足夠，挖掘建筑工序省，降低升降機構(gòu)的往復(fù)時間和能源消耗，無車棚，免燃油，節(jié)能減排，低碳綠色。
【專利說明】綠色低碳五環(huán)智能儲車塢

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種立體停車庫，是一種建在城市大型生活廣場、機場地下的大型停車場的綠色低碳五環(huán)智能儲車瑪，具有節(jié)能減排、新能源、低碳、高容、淺井特點。

【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)前我國城市發(fā)展進程中，城市停車供需矛盾日益突出，特別是在我國城市土地資源高度緊缺和汽車擁有量快速增長背景下，由于停車設(shè)施總量不足、配置不合理、利用效率低和停車管理不到位而導(dǎo)致了嚴重的停車難、影響安全、交通擁堵等問題。而用于小型汽車車輛停放的立體停車場和停車庫，都要占用土地，破壞綠化環(huán)境，而且，大都是由駕駛員開車繞道進入停車泊位，存在過道長，占地面積多，進出車庫麻煩。如北京國際機場地下三層立體停車場都要駕駛員開車繞道進出停車庫，過道很長，就是進出庫尋找泊位都比較困難。這種車庫進出泊位既要開車用燃油，又有噪音污染、油煙排放，安全防范不佳。這種停車場，呈方塊型排列，還要前后出車道，占地面積也大，停泊車輛少，停泊存取車輛不便，自動化程度低，不能滿足現(xiàn)代經(jīng)濟社會人們要求的低碳生活。為了克服城市土地資源緊缺建造停車庫難，為了辦事找停車位難，為了克服自驅(qū)開車進出車倒車難(特別是在城市大型廣場，機場，火車站，車輛進出多，人員流動性大的地方)，為了，現(xiàn)有技術(shù)不能解決上述“三難”。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的就是開創(chuàng)一種用于城市大型生活廣場，機場，火車站的綠色低碳五環(huán)智能儲車塢，以解決現(xiàn)有立體停車場和停車庫要人為開車進出車庫，過道太長存在的占地面積大，有噪音污染，油煙排放多，停泊車輛少，車輛進出庫不便，自動化程度低的問題。真正把原有的停車地面用于綠化環(huán)境，綠色建設(shè)，能夠一卡通智能停車，方便、安全、快捷，一舉三得，解決城市機場、火車站、大型廣場的停車難，美化環(huán)境，低碳生活，提高人們的生活質(zhì)量，附合現(xiàn)代社會發(fā)展的要求。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種綠色低碳五環(huán)智能儲車塢，其特征在于，包括建于地下的多層主體結(jié)構(gòu)，在每一層主體結(jié)構(gòu)的上面設(shè)有多個同心圓的、能夠轉(zhuǎn)動的環(huán)形停車位，在其中圓心和最外環(huán)的外圍設(shè)有升降井，在升降井內(nèi)裝有升降裝置，在升降裝置上設(shè)有智能自動移位車，在升降井的上端設(shè)有雨棚和進出庫平臺，在進出庫平臺旁邊設(shè)有控制系統(tǒng)的刷卡裝置。
[0005]五向快捷口可進出庫平臺設(shè)置在儲車塢的中間與四側(cè)，即東南西北進出車輛可以四通八達，來往的車輛不需要繞道和逆返二次影響交通，這是許多停車庫的不足之處，勢在必克，確保地面生活廣場的綠色建筑，美化環(huán)境。在其地下采用一種綠色環(huán)保的無排放的地下空間技術(shù)的應(yīng)用工程，采用進出庫平臺機器人式的智能自動移位車，通過車輛無塔直接升降平臺，經(jīng)旋轉(zhuǎn)平臺分度轉(zhuǎn)向輸出，進出五環(huán)多層式泊車平臺，具有五環(huán)高容積的泊車位技術(shù)結(jié)構(gòu)。五向快捷可進出庫平臺，能夠滿足地面上的停車數(shù)量，安全快捷，任務(wù)明確，進行著上下升降往復(fù)運動。在五向快捷可進出庫平臺上設(shè)置有智能IC管理中心，用于自動調(diào)控整個地下綠色低碳五環(huán)智能儲車塢的停車管理系統(tǒng)。本發(fā)明技術(shù)適用城市現(xiàn)代大型生活廣場、機場、火車站，具有省地、節(jié)能、綠色、環(huán)保、安全、便捷、低碳、高效的特點，儲車容積率相當(dāng)大，可根據(jù)需要決定設(shè)置三環(huán)至五環(huán)的平臺，大大降底井的深度，單層井深只二米五足夠，挖掘建筑工序省，降低升降機構(gòu)的往復(fù)時間和能源消耗，無車棚，免燃油，節(jié)能減排，低碳綠色。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)縱向剖視示意圖；
圖2為本發(fā)明的一層環(huán)形停車位的俯視圖；
圖3為本發(fā)明的智能自動移位車的結(jié)構(gòu)俯視示意圖；
圖4為本發(fā)明的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的環(huán)形停車位的縱向剖視圖。

【具體實施方式】
[0007]參見圖1和圖2，本發(fā)明一種綠色低碳五環(huán)智能儲車塢的實施例，包括建于地下的三層主體結(jié)構(gòu)1，在每一層主體結(jié)構(gòu)I的上面設(shè)有五個同心圓的、能夠轉(zhuǎn)動的環(huán)形停車位5，在其中圓心和最外環(huán)的外圍共設(shè)有五個升降井4(一個在中心，四個沿圓周均布)，在升降井4內(nèi)裝有升降裝置2，在升降裝置2上設(shè)有智能自動移位車3，在升降井4的上端設(shè)有雨棚8和進出庫平臺7，在進出庫平臺7旁邊設(shè)有控制系統(tǒng)的刷卡裝置6?？刂葡到y(tǒng)為計算機系統(tǒng)，用于自動控制整個車塢的工作。升降裝置2用于將停放的車輛在地面的進出庫平臺7與地下每一層的環(huán)形停車位5之間的轉(zhuǎn)運；智能自動移位車3用于將車輛在升降裝置2與環(huán)形停車位5的一個泊車位之間轉(zhuǎn)運。
[0008]參見圖1、圖2和圖5，所述的環(huán)形停車位5包括滾輪51、環(huán)形軌道52、驅(qū)動裝置53和環(huán)形泊車板54，環(huán)形軌道52安裝在所述的主體結(jié)構(gòu)I的上面，在每一環(huán)形停車位5的下面設(shè)有兩條同心的環(huán)形軌道52 ;在環(huán)形泊車板54的下面兩邊裝有多對置于環(huán)形軌道52上的滾輪51，以及用于驅(qū)動該滾輪51轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置53 ;在環(huán)形泊車板54上裝有定位傳感器55。
[0009]工作時，環(huán)形泊車板54在驅(qū)動裝置53的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動到指定位置(空位或需要取出的車輛位置(定位傳感器55定位)，智能自動移位車3將車輛輸送到空位，或者將指定車位的車輛轉(zhuǎn)運至升降裝置2上，由后者送到地面。在每一環(huán)形泊車板54上至少留有一個空位，作為取車時候的通道9，供智能自動移位車3行走。
[0010]參見圖3，所述的智能自動移位車3包括車座11、車輪13、驅(qū)動裝置19、導(dǎo)向傳感器14、托車機械手15、對位探測器16、升降器17、升降臺板18和連接梁12，在車座11下面的前后兩端的左右兩側(cè)各安裝一對車輪13，車輪13裝有驅(qū)動裝置19。在車座11的上面的前后部位各設(shè)有一升降臺板18，在升降臺板18的下面裝有升降器17 ;在兩個升降臺板18之間連接有連接梁12，至少一個升降臺板18與連接梁12之間為伸縮連接，兩者之間連接一用于調(diào)節(jié)兩個升降臺板18間距的氣缸；在托車機械手15旁邊裝有對位探測器16 ;在車座11的兩端裝有導(dǎo)向傳感器14。
[0011]智能自動移位車3也可采用現(xiàn)有自動車庫的轉(zhuǎn)運車。
[0012]參見圖4，所述的升降裝置2包括導(dǎo)軌25、剪刀式液壓升降機24、液壓機23、行程開關(guān)21和升降平臺22，至少兩根導(dǎo)軌25縱向安裝在升降井4內(nèi)，升降平臺22的邊緣滑動地連接在導(dǎo)軌25上，在升降平臺22的下面安裝剪刀式液壓升降機24，液壓機23作為驅(qū)動剪刀式液壓升降機24的動力，行程開關(guān)21通過控制系統(tǒng)控制升降裝置2的升降位置。
[0013]所述的升降裝置2也可采用任何現(xiàn)有技術(shù)。
[0014]本發(fā)明綠色低碳五環(huán)智能儲車塢采用智能自動移位車輸送技術(shù)，通過旋轉(zhuǎn)盤分度轉(zhuǎn)向輸出泊車位，進出于五環(huán)多層式泊車平臺，智能自動移位車經(jīng)過無塔直接升降平臺，采用液壓升降機上下往復(fù)的結(jié)構(gòu)技術(shù)工作，智能自動移位車輸送技術(shù)工作過程是在運轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)盤可定向多進出口平臺升降中實施的，液壓升降技術(shù)平行穩(wěn)當(dāng)，功力大，無塔直接升降平臺是不用地面升降機房占地面積，來實施旋轉(zhuǎn)分流進出儲車塢的五環(huán)多層式泊車平臺；每環(huán)出口可空出一個泊位，可前后調(diào)劑，此種技術(shù)結(jié)構(gòu)淺井高容式泊位平臺，既滿足停車位，又不浪費空間，容積率十分高，比美國、歐盟國家、特別與日本領(lǐng)先技術(shù)《地下電梯智能化立體車庫》相比；見杭州市金華路創(chuàng)意生活街停500輛車庫要10個井筒車庫(詳見《錢江晚報2010年9月14日A4版》報導(dǎo):該井筒式車庫；利用載車板橫移技術(shù)，每層井深2.5米，一層停泊2輛車，停50輛車需要井深45米，有升降機吊塔，占地面積50平方米，本倉儲式停車塢一層五環(huán)可泊位236，相比要高出幾十倍甚至幾百倍。
[0015]五個升降井4和進出庫平臺7設(shè)在本發(fā)明的東南西北方向，有利于駕駛員存儲車輛，克服單一進出口高峰期等待擁擠，方便快捷。
[0016]本發(fā)明的工作過程說明如下:
在車輛入庫時，車輛停在升降井4上端旁邊的進出庫平臺7上，智能自動移位車3駛?cè)胲囕v下面，托車機械手15通過對位探測器16的對位，插入四個車輪的前后兩側(cè)，升降器17升起托起車輛，驅(qū)動裝置19驅(qū)動車輪13運轉(zhuǎn)，將車運送到升降裝置2上，升降裝置2將智能自動移位車3和車輛一起運送到地下的一層環(huán)形停車位5旁邊；環(huán)形停車位5轉(zhuǎn)動，將泊車空位轉(zhuǎn)動到智能自動移位車3旁邊，后者將托運的車輛放置在空位上返回。完成一次的泊車過程。取車過程與上述存車過程相反，不再贅述。
[0017]本發(fā)明設(shè)置于城市生活廣場與機場、火車站地下空間，五環(huán)結(jié)構(gòu)技術(shù)能大大增加容積率，地上面是綠色建筑，是一改現(xiàn)有普通的立體停車場要破壞地面綠化的缺點，是真正意義上的綠色建筑工程，低碳經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)，省地，節(jié)能，環(huán)保，安全，便捷。
【權(quán)利要求】
1.一種綠色低碳五環(huán)智能儲車塢，其特征在于，包括建于地下的多層主體結(jié)構(gòu)，在每一層主體結(jié)構(gòu)的上面設(shè)有多個同心圓的、能夠轉(zhuǎn)動的環(huán)形停車位，在其中圓心和最外環(huán)的外圍設(shè)有升降井，在升降井內(nèi)裝有升降裝置，在升降裝置上設(shè)有智能自動移位車，在升降井的上端設(shè)有雨棚和進出庫平臺，在進出庫平臺旁邊設(shè)有控制系統(tǒng)的刷卡裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠色低碳五環(huán)智能儲車塢，其特征在于，所述的環(huán)形停車位包括滾輪、環(huán)形軌道、驅(qū)動裝置和環(huán)形泊車板，環(huán)形軌道安裝在所述的主體結(jié)構(gòu)的上面，在每一環(huán)形停車位的下面設(shè)有兩條同心的環(huán)形軌道；在環(huán)形泊車板的下面兩邊裝有多對置于環(huán)形軌道上的滾輪，以及用于驅(qū)動該滾輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置；在環(huán)形泊車板上裝有定位傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的綠色低碳五環(huán)智能儲車塢，其特征在于，所述的主體結(jié)構(gòu)設(shè)有三層，在每一層主體結(jié)構(gòu)上均設(shè)有五個同心的環(huán)形停車位；在最外的環(huán)形停車位的外沿設(shè)有四個沿圓周均布的升降井、升降裝置和智能自動移位車。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠色低碳五環(huán)智能儲車塢，其特征在于，所述的升降裝置包括導(dǎo)軌、剪刀式液壓升降機、液壓機、行程開關(guān)和升降平臺，至少兩根導(dǎo)軌縱向安裝在升降井內(nèi)，升降平臺的邊緣滑動地連接在導(dǎo)軌上，在升降平臺的下面安裝剪刀式液壓升降機，液壓機作為驅(qū)動剪刀式液壓升降機的動力，行程開關(guān)通過控制系統(tǒng)控制升降裝置的升降位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠色低碳五環(huán)智能儲車塢，其特征在于，所述的智能自動移位車包括車座、車輪、驅(qū)動裝置、導(dǎo)向傳感器、托車機械手、尋覓探測器、升降器、升降臺板和連接梁，在車座下面的前后兩端的左右兩側(cè)各安裝一對車輪，車輪裝有驅(qū)動裝置，在車座的上面的前后部位各設(shè)有一升降臺板，在升降臺板的下面裝有升降器；在兩個升降臺板之間連接有連接梁，至少一個升降臺板與連接梁之間為伸縮連接，兩者之間連接一用于調(diào)節(jié)兩個升降臺板間距的氣缸；在托車機械手旁邊裝有對位探測器；在車座的兩端裝有導(dǎo)向傳感器。
【文檔編號】E04H6/28GK104074381SQ201410346387
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】裘苗全 申請人:裘苗全