一種石材拼花免打磨動(dòng)態(tài)水刀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種石材拼花免打磨動(dòng)態(tài)水刀，包括A軸固定板、A軸減速機(jī)、A軸電機(jī)、A軸旋轉(zhuǎn)板、B軸固定板、B軸減速機(jī)和B軸電機(jī)、B軸旋轉(zhuǎn)板、刀頭固定板、水刀刀頭、A軸旋轉(zhuǎn)接頭和B軸旋轉(zhuǎn)接頭，高壓水管有兩條，其中一條高壓水管與B軸減速機(jī)同心，另一條高壓水管A軸減速機(jī)同心，該兩條高壓水管通過B軸旋轉(zhuǎn)接頭連接。本發(fā)明的石材拼花免打磨動(dòng)態(tài)水刀不僅工作效率高，切割石材時(shí)切割面不會(huì)形成斜角，而且高壓管牽引力小，切割精度高。
【專利說明】一種石材拼花免打磨動(dòng)態(tài)水刀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種水射流切割機(jī)，尤其涉及一種石材拼花免打磨動(dòng)態(tài)水刀。
【背景技術(shù)】
[0002]水射流切割機(jī)是利用超高壓柱塞泵將水加壓到幾百兆帕再通過孔徑很小的噴嘴射出形成高壓水流對(duì)物體進(jìn)行切割的加工設(shè)備，廣泛應(yīng)用于建筑陶瓷、石材、玻璃、金屬加工等行業(yè)中。傳統(tǒng)的三軸聯(lián)動(dòng)的水射流切割機(jī)的刀頭由于水射流的滯后和擴(kuò)散，導(dǎo)致切割石材時(shí)切割面形成斜角，當(dāng)切割工件的速度越快，水聚束滯后的情況越嚴(yán)重，造成工件幾何誤差，因此切割后的工件必須打磨才能進(jìn)入拼接工序。而且，必須降低速度，才能減少工件的切割誤差從而減少打磨量，但降低速度又影響工作效率。
[0003]未來改善前述缺陷，現(xiàn)在出現(xiàn)了一種五軸聯(lián)動(dòng)超高壓水切割機(jī)，現(xiàn)有的五軸聯(lián)動(dòng)超高壓水切割機(jī)雖然可以彌補(bǔ)傳統(tǒng)水切割后產(chǎn)生的斜角，而且切割效率高，但是現(xiàn)有的五軸結(jié)構(gòu)由于要求有多股管線通過，如水集束、砂氣管等高壓管，以及控制及檢測(cè)電纜等，因此無(wú)法滿足刀頭的運(yùn)動(dòng)要求，當(dāng)?shù)额^旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，高壓管的牽引力大，導(dǎo)致刀頭存在較大的阻力，從而影響精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種石材拼花免打磨動(dòng)態(tài)水刀，不僅工作效率高，切割石材時(shí)切割面不會(huì)形成斜角，而且高壓管牽引力小，切割精度高。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種石材拼花免打磨動(dòng)態(tài)水刀，包括高壓水管、A軸旋轉(zhuǎn)板和B軸固定板，所述A軸旋轉(zhuǎn)板和B軸固定板相互垂直固定連接，所述A軸旋轉(zhuǎn)板的外側(cè)依次安裝有A軸固定板、A軸減速機(jī)和A軸電機(jī)，所述B軸固定板的外側(cè)依次安裝有B軸減速機(jī)和B軸電機(jī)，所述B軸固定板的內(nèi)側(cè)依次安裝有B軸旋轉(zhuǎn)板、刀頭固定板和水刀刀頭，還包括A軸旋轉(zhuǎn)接頭和B軸旋轉(zhuǎn)接頭，所述A軸減速機(jī)上設(shè)有第一安裝孔，所述第一安裝孔依次貫通所述A軸固定板和A軸旋轉(zhuǎn)板，所述A軸旋轉(zhuǎn)接頭位于所述A軸旋轉(zhuǎn)板的外側(cè)且固定在所述第一安裝孔內(nèi)；所述B軸減速機(jī)上設(shè)有第二安裝孔，所述第二安裝孔依次貫通所述B軸固定板和B軸旋轉(zhuǎn)板，所述B軸旋轉(zhuǎn)接頭位于所述B軸固定板的外側(cè)且固定在所述第二安裝孔內(nèi)；所述高壓水管有兩條，其中一條高壓水管的一端連接至所述水刀刀頭，另一端依次穿過所述B軸旋轉(zhuǎn)板和B軸固定板后連接至所述B軸旋轉(zhuǎn)接頭的一端，且該條高壓水管與所述B軸減速機(jī)同心，另一條高壓水管的其中一端連接至所述B軸旋轉(zhuǎn)接頭的另一端，該另一條高壓水管的另一端依次穿過所述B軸固定板、A軸旋轉(zhuǎn)板和A軸固定板后連接至所述A軸旋轉(zhuǎn)接頭，且該另一條高壓水管穿過所述A軸旋轉(zhuǎn)板和A軸固定板后連接至所述A軸旋轉(zhuǎn)接頭的部分與所述A軸減速機(jī)同心。
[0006]由于在原有XYZ三軸聯(lián)動(dòng)的基礎(chǔ)上增加AB軸聯(lián)動(dòng)形成五軸聯(lián)動(dòng)的動(dòng)態(tài)水刀，從而工作效率高；由于A軸旋轉(zhuǎn)板和B軸固定板垂直固定連接，當(dāng)A軸旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)B軸固定板、B軸減速機(jī)、B軸電機(jī)、B軸旋轉(zhuǎn)接頭、B軸旋轉(zhuǎn)板、刀頭固定板和水刀刀頭等組件轉(zhuǎn)動(dòng)，B軸旋轉(zhuǎn)板又可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)刀頭固定板和水刀刀頭轉(zhuǎn)動(dòng)，該形式的復(fù)合運(yùn)動(dòng)可滿足切割角度的要求，并且可將切割刀頭傾斜角度控制在O?5°，切割石材時(shí)進(jìn)行角度補(bǔ)償，從而使得石材的切割面不會(huì)形成斜角，從而有效的防止了水聚束的滯后和擴(kuò)散帶來的切割誤差，兩塊切割完成的工件在進(jìn)行拼接時(shí)，上表面無(wú)間隙，下表面形成均勻縫隙便于涂膠，省去了傳統(tǒng)二次打磨的工序，不僅提高了加工效率，還有效的降低了成本，減小了拼花圖樣的圓角，提高了拼花質(zhì)量，在拼花行業(yè)加工過程中有很強(qiáng)的優(yōu)越性，給拼花企業(yè)的帶來明顯的經(jīng)濟(jì)效益；由于B軸減速機(jī)設(shè)置第二安裝孔，A軸減速機(jī)設(shè)置第一安裝孔，采用這種空心結(jié)構(gòu)可以使得整個(gè)水刀結(jié)構(gòu)更加輕巧，從而更加便于安裝；由于與固定在B軸減速機(jī)的第二安裝孔內(nèi)的B軸旋轉(zhuǎn)接頭連接的高壓水管與B軸減速機(jī)同心，因此B軸旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該高壓水管會(huì)跟隨一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而與固定在A軸減速機(jī)的第一安裝孔內(nèi)的A軸旋轉(zhuǎn)接頭連接的高壓水管與A軸減速機(jī)同心，因此A軸旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該高壓水管也會(huì)跟隨一起轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣一來，便解決了高壓管的纏繞和阻力問題，減小了高壓水管的牽引力，從而使得水刀刀頭的運(yùn)動(dòng)阻力小，切割精度高。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述B軸固定板和所述A軸旋轉(zhuǎn)板一體成型。采用這種結(jié)構(gòu)，可以減少制造工藝和降低制造成本，且B軸固定板與A軸旋轉(zhuǎn)板的連接更加牢固，從而進(jìn)一步保證切割質(zhì)量。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一安裝孔的中心軸線和所述第二安裝孔的中心軸線正交，所述第一安裝孔的中心軸線和所述第二安裝孔的中心軸線均與所述水刀刀頭的豎向中心軸線正交。采用三軸正交的結(jié)構(gòu)便于控制系統(tǒng)運(yùn)算，進(jìn)一步提高切割精度。
[0009]通過以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明石材拼花免打磨動(dòng)態(tài)水刀的立體圖。
[0011]圖2為圖1的主視圖。
[0012]圖3為圖1的左視圖。
[0013]圖4為圖1的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。
[0015]請(qǐng)參考圖1-4，所述的石材拼花免打磨動(dòng)態(tài)水刀包括高壓水管、A軸旋轉(zhuǎn)板I和B軸固定板2，所述A軸旋轉(zhuǎn)板I和B軸固定板2相互垂直固定連接。所述A軸旋轉(zhuǎn)板I的外側(cè)依次安裝有A軸固定板3、A軸減速機(jī)4和A軸電機(jī)5。所述A軸減速機(jī)4上設(shè)有第一安裝孔，所述第一安裝孔依次貫通所述A軸固定板3和A軸旋轉(zhuǎn)板1，所述A軸旋轉(zhuǎn)板的外側(cè)還設(shè)有A軸旋轉(zhuǎn)接頭6，所述A軸旋轉(zhuǎn)接頭6固定在所述第一安裝孔內(nèi)。所述B軸固定板2的外側(cè)依次安裝有B軸減速機(jī)7和B軸電機(jī)8，所述B軸固定板2的內(nèi)側(cè)依次安裝有B軸旋轉(zhuǎn)板9、刀頭固定板10和水刀刀頭11。所述B軸減速機(jī)7上設(shè)有第二安裝孔，所述第二安裝孔依次貫通所述B軸固定板2和B軸旋轉(zhuǎn)板9，所述B軸固定板的外側(cè)還設(shè)有B軸旋轉(zhuǎn)接頭12，所述B軸旋轉(zhuǎn)接頭12固定在所述第二安裝孔內(nèi)。所述高壓水管包括第一高壓水管13和第二高壓水管14，所述第一高壓水管13的一端連接至所述水刀刀頭11，另一端依次穿過所述B軸旋轉(zhuǎn)板9和B軸固定板2后連接至所述B軸旋轉(zhuǎn)接頭12的一端，且該第一高壓水管13與所述B軸減速機(jī)7同心，因此B軸旋轉(zhuǎn)板9轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該第一高壓水管13會(huì)跟隨一起轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二高壓水管14的其中一端連接至所述B軸旋轉(zhuǎn)接頭12的另一端，該第二高壓水管14的另一端依次穿過所述B軸固定板2、A軸旋轉(zhuǎn)板I和A軸固定板3后連接至所述A軸旋轉(zhuǎn)接頭6，且所述第二高壓水管14穿過所述A軸旋轉(zhuǎn)板I和A軸固定板3后連接至所述A軸旋轉(zhuǎn)接頭6的部分與所述A軸減速機(jī)4同心，因此A軸旋轉(zhuǎn)板I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該第二高壓水管14也會(huì)跟隨一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]進(jìn)一步說明的是，所述B軸固定板2和所述A軸旋轉(zhuǎn)板I 一體成型。所述第一安裝孔的中心軸線和所述第二安裝孔的中心軸線相交，所述第一安裝孔的中心軸線和所述第二安裝孔的中心軸線均與所述水刀刀頭11的豎向中心軸線正交。在實(shí)際工作過程中，石材拼花免打磨動(dòng)態(tài)水刀的Z軸電機(jī)也是伺服控制的，當(dāng)A軸旋轉(zhuǎn)板I和B軸旋轉(zhuǎn)板9旋轉(zhuǎn)時(shí)，Z軸會(huì)上下升降，不斷微動(dòng)，而由于水刀刀頭11的豎向中心軸線過第一安裝孔的中心軸線和第二安裝孔的中心軸線的交點(diǎn)，采用三軸正交的結(jié)構(gòu)便于控制系統(tǒng)運(yùn)算，這樣當(dāng)A軸旋轉(zhuǎn)板I旋轉(zhuǎn)時(shí)，可使得計(jì)算誤差小，減少偏移量，避免水刀刀頭11太高而與切割工件的距離加大而導(dǎo)致割縫不準(zhǔn)，進(jìn)一步提聞切割精度。
[0017]以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
【權(quán)利要求】
1.一種石材拼花免打磨動(dòng)態(tài)水刀，包括高壓水管、A軸旋轉(zhuǎn)板和B軸固定板，所述A軸旋轉(zhuǎn)板和B軸固定板相互垂直固定連接，所述A軸旋轉(zhuǎn)板的外側(cè)依次安裝有A軸固定板、A軸減速機(jī)和A軸電機(jī)，所述B軸固定板的外側(cè)依次安裝有B軸減速機(jī)和B軸電機(jī)，所述B軸固定板的內(nèi)側(cè)依次安裝有B軸旋轉(zhuǎn)板、刀頭固定板和水刀刀頭，其特征在于:還包括A軸旋轉(zhuǎn)接頭和B軸旋轉(zhuǎn)接頭，所述A軸減速機(jī)上設(shè)有第一安裝孔，所述第一安裝孔依次貫通所述A軸固定板和A軸旋轉(zhuǎn)板，所述A軸旋轉(zhuǎn)接頭位于所述A軸旋轉(zhuǎn)板的外側(cè)且固定在所述第一安裝孔內(nèi)；所述B軸減速機(jī)上設(shè)有第二安裝孔，所述第二安裝孔依次貫通所述B軸固定板和B軸旋轉(zhuǎn)板，所述B軸旋轉(zhuǎn)接頭位于所述B軸固定板的外側(cè)且固定在所述第二安裝孔內(nèi)；所述高壓水管有兩條，其中一條高壓水管的一端連接至所述水刀刀頭，另一端依次穿過所述B軸旋轉(zhuǎn)板和B軸固定板后連接至所述B軸旋轉(zhuǎn)接頭的一端，且該條高壓水管與所述B軸減速機(jī)同心，另一條高壓水管的其中一端連接至所述B軸旋轉(zhuǎn)接頭的另一端，該另一條高壓水管的另一端依次穿過所述B軸固定板、A軸旋轉(zhuǎn)板和A軸固定板后連接至所述A軸旋轉(zhuǎn)接頭，且該另一條高壓水管穿過所述A軸旋轉(zhuǎn)板和A軸固定板后連接至所述A軸旋轉(zhuǎn)接頭的部分與所述A軸減速機(jī)同心。
2.如權(quán)利要求1所述的石材拼花免打磨動(dòng)態(tài)水刀，其特征在于:所述B軸固定板和所述A軸旋轉(zhuǎn)板一體成型。
3.如權(quán)利要求1或2所述的石材拼花免打磨動(dòng)態(tài)水刀，其特征在于:所述第一安裝孔的中心軸線和所述第二安裝孔的中心軸線正交，所述第一安裝孔的中心軸線和所述第二安裝孔的中心軸線均與所述水刀刀頭的豎向中心軸線正交。
【文檔編號(hào)】B28D1/22GK103934907SQ201410195630
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】李岳峰, 吳凱, 倪小聰 申請(qǐng)人:廣州華臻機(jī)械設(shè)備有限公司