立式中空玻璃生產(chǎn)線數(shù)控大小片玻璃合片定位裝置制造方法
【專利摘要】立式中空玻璃生產(chǎn)線數(shù)控大小片玻璃合片定位裝置，包括下定位機構和側(cè)定位機構，下定位機構，由伺服驅(qū)動機構、十字轉(zhuǎn)向傳動機構、滑動機構和托起機構組成；側(cè)定位機構包括側(cè)定位伺服電機、滑動機構和定位氣缸，滑動機構包括導軌、絲杠和絲杠安裝座。本發(fā)明通過本裝置和立式中空玻璃生產(chǎn)線數(shù)控系統(tǒng)的配合，完全實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)大小片、不等片中空玻璃，效率大大提高，減少人為操作的廢品率及批量加工尺寸超差等問題；一定程度上減少和避免了人與數(shù)控設備移動部件的接觸，使數(shù)控設備操作安全性大大提高。
【專利說明】立式中空玻璃生產(chǎn)線數(shù)控大小片玻璃合片定位裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及中空玻璃生產(chǎn)機械【技術領域】，具體涉及一種立式中空玻璃生產(chǎn)線數(shù)控大小片玻璃合片定位裝置。
【背景技術】
[0002]中空玻璃是一種良好的隔熱、隔音、美觀適用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料，由美國人發(fā)明于1865年。中空玻璃除了隔音隔熱功能，還有具有節(jié)能、安全、防霧等作用，主要應用于建筑外墻、門窗、火車、輪船、電器產(chǎn)品等。中空玻璃生產(chǎn)過程中需要將玻璃進行合片，當成產(chǎn)大小片、不等片中空玻璃時，一般生產(chǎn)線需要非常復雜的手動調(diào)整，甚至不能完成此項功能。手動調(diào)節(jié)不但效率低，不適合高頻率更換大小片尺寸，而且精度誤差大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種立式中空玻璃生產(chǎn)線數(shù)控大小片玻璃合片定位裝置，以解決現(xiàn)有技術存在的合片精度差、效率低和合片調(diào)整復雜的問題。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]一種立式中空玻璃生產(chǎn)線數(shù)控大小片玻璃合片定位裝置，包括下定位機構和側(cè)定位機構，下定位機構設置于中空玻璃生產(chǎn)線合片板下方，由伺服驅(qū)動機構、十字轉(zhuǎn)向傳動機構、滑動機構和托起機構組成，伺服驅(qū)動機構包括下定位伺服電機和減速機，下定位伺服電機和減速機安裝在電機安裝座上，伺服驅(qū)動機構的減速機通過水平彈性聯(lián)軸器與十字轉(zhuǎn)向傳動機構相連，十字轉(zhuǎn)向傳動機構包括若干臺十字`轉(zhuǎn)向減速機，十字轉(zhuǎn)向減速機之間通過連桿彼此相連，十字轉(zhuǎn)向減速機通過豎向彈性聯(lián)軸器與滑動機構相連，滑動機構包括由升降絲杠和導向?qū)к壗M成，升降絲杠底部與豎向彈性聯(lián)軸器相連，升降絲杠頂部與托起機構連接，托起機構包括固定在升降絲杠上的托桿接板和固定在托桿接板上的托桿架，托桿架上設置若干托桿；側(cè)定位機構設置在中空玻璃生產(chǎn)線合片板一側(cè)，包括側(cè)定位伺服電機、滑動機構和定位氣缸，滑動機構包括導軌、絲杠和絲杠安裝座，側(cè)定位伺服電機通過聯(lián)軸器與滑動機構的絲杠一端連接，絲杠的另一端連接有側(cè)定位支架，定位氣缸固定在側(cè)定位支架上，絲杠安裝座位于聯(lián)軸器和絲杠之間，側(cè)定位支架位于導軌上并可在導軌上滑動。
[0006]下定位機構是由二位轉(zhuǎn)換傳動機構組成，由X軸方向的旋轉(zhuǎn)運動，下定位伺服電機通過十字轉(zhuǎn)向減速機二位轉(zhuǎn)換成Y軸方向的上下運動，從而實現(xiàn)托桿架和托桿的上下運動，進而實現(xiàn)玻璃下側(cè)定位。
[0007]側(cè)定位機構是由側(cè)定位伺服電機驅(qū)動絲杠上的側(cè)定位支架從而實現(xiàn)位置移動。
[0008]本發(fā)明裝置的有益效果是:
[0009]1、通過本裝置和立式中空玻璃生產(chǎn)線數(shù)控系統(tǒng)的配合，完全實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)大小片、不等片中空玻璃，效率大大提高。
[0010]2、減少人為操作的廢品率及批量加工尺寸超差等問題。[0011]3、一定程度上減少和避免了人與數(shù)控設備移動部件的接觸，使數(shù)控設備操作安全性大大提高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0013]圖1是本發(fā)明裝置下定位機構的結(jié)構示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明裝置下定位機構的側(cè)視示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明裝置側(cè)定位機構的結(jié)構示意圖。
[0016]圖中I下定位伺服電機、2減速機、3電機安裝座、4水平彈性聯(lián)軸器、5十字轉(zhuǎn)向減速機、6豎向彈性聯(lián)軸器、7升降絲杠、8導向?qū)к墶?托桿接板、10托桿架、11托桿、12連桿、13側(cè)定位伺服電機、14聯(lián)軸器、15絲杠安裝座、16側(cè)定位支架、17導軌、18絲杠、19定位氣缸。
【具體實施方式】
[0017]如圖1、圖2和圖3所示，一種立式中空玻璃生產(chǎn)線數(shù)控大小片玻璃合片定位裝置，包括下定位機構和側(cè)定位機構，下定位機構設置于中空玻璃生產(chǎn)線合片板下方，由伺服驅(qū)動機構、十字轉(zhuǎn)向傳動機構、滑動機構和托起機構組成，伺服驅(qū)動機構包括下定位伺服電機I和減速機2，下定位伺服 電機I和減速機2安裝在電機安裝座3，伺服驅(qū)動機構的減速機2通過水平彈性聯(lián)軸器4與十字轉(zhuǎn)向傳動機構相連，十字轉(zhuǎn)向傳動機構包括若干臺十字轉(zhuǎn)向減速機5,十字轉(zhuǎn)向減速機5之間通過連桿12彼此相連,十字轉(zhuǎn)向減速機5通過豎向彈性聯(lián)軸器6與滑動機構相連，滑動機構包括由升降絲杠7和導向?qū)к?組成，升降絲杠7底部與豎向彈性聯(lián)軸器6相連，升降絲杠7頂部與托起機構連接，托起機構包括固定在升降絲杠7上的托桿接板9和固定在托桿接板9上的托桿架10,托桿架10上設置若干托桿11 ;側(cè)定位機構設置在中空玻璃生產(chǎn)線合片板一側(cè)，包括側(cè)定位伺服電機13、滑動機構和定位氣缸19，滑動機構包括導軌17、絲杠18和絲杠安裝座15，側(cè)定位伺服電機13通過聯(lián)軸器14與滑動機構的絲杠18 —端連接，絲杠18的另一端連接有側(cè)定位支架16，定位氣缸19固定在側(cè)定位支架16上，絲杠安裝座15位于聯(lián)軸器14和絲杠18之間，側(cè)定位支架16位于導軌17上并可在導軌17上滑動。
[0018]下定位機構是由二位轉(zhuǎn)換傳動機構組成，由X軸方向的旋轉(zhuǎn)運動，下定位伺服電機I通過十字轉(zhuǎn)向減速機5 二位轉(zhuǎn)換成Y軸方向的上下運動，從而實現(xiàn)托桿架10和托桿11的上下運動，進而實現(xiàn)玻璃下側(cè)定位。
[0019]側(cè)定位機構是由側(cè)定位伺服電機13驅(qū)動絲杠18上的側(cè)定位支架16從而實現(xiàn)位
置移動。
[0020]當中空玻璃生產(chǎn)線操作者在操作系統(tǒng)上輸入需要生產(chǎn)大小片所需的尺寸時，此機構由伺服電機執(zhí)行命令，當玻璃到達合片板后先由側(cè)定位機構工作，側(cè)定位伺服電機13控制側(cè)定位支架16到達設定的位置，然后定位氣缸19伸出。等玻璃到位后,下定位機構工作，由二維傳動機構通過下定位伺服電機I的傳動到托桿架10，托桿架10把玻璃托起，從而實現(xiàn)大小片兩個方向的數(shù)控定位。當側(cè)定位機構和下定位機構到達設定的位置后，玻璃進行和片，從而實現(xiàn)此功能。
【權利要求】
1.一種立式中空玻璃生產(chǎn)線數(shù)控大小片玻璃合片定位裝置，其特征是包括下定位機構和側(cè)定位機構，下定位機構設置于中空玻璃生產(chǎn)線合片板下方，由伺服驅(qū)動機構、十字轉(zhuǎn)向傳動機構、滑動機構和托起機構組成，伺服驅(qū)動機構包括下定位伺服電機和減速機，下定位伺服電機和減速機安裝在電機安裝座上，伺服驅(qū)動機構的減速機通過水平彈性聯(lián)軸器與十字轉(zhuǎn)向傳動機構相連，十字轉(zhuǎn)向傳動機構包括若干臺十字轉(zhuǎn)向減速機，十字轉(zhuǎn)向減速機之間通過連桿彼此相連，十字轉(zhuǎn)向減速機通過豎向彈性聯(lián)軸器與滑動機構相連，滑動機構包括由升降絲杠和導向?qū)к壗M成，升降絲杠底部與豎向彈性聯(lián)軸器相連，升降絲杠頂部與托起機構連接，托起機構包括固定在升降絲杠上的托桿接板和固定在托桿接板上的托桿架，托桿架上設置若干托桿；側(cè)定位機構設置在中空玻璃生產(chǎn)線合片板一側(cè)，包括側(cè)定位伺服電機、滑動機構和定位氣缸，滑動機構包括導軌、絲杠和絲杠安裝座，側(cè)定位伺服電機通過聯(lián)軸器與滑動機構的絲杠一端連接，絲杠的另一端連接有側(cè)定位支架，定位氣缸固定在側(cè)定位支架上，絲杠安裝座位于聯(lián)軸器和絲杠之間，側(cè)定位支架位于導軌上并可在導軌上滑動。`
【文檔編號】C03C27/06GK103864318SQ201410092915
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月7日 優(yōu)先權日:2014年3月7日
【發(fā)明者】田洪波 申請人:山東派克諾爾機器有限公司