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多線切割機(jī)恒張力控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):1901270閱讀:567來源:國知局
多線切割機(jī)恒張力控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種多線切割機(jī)恒張力控制系統(tǒng)。它包括架體、線輥,其中包括4個(gè)定線輥一個(gè)動(dòng)線輥1和一個(gè)動(dòng)線輥2、連桿1、彈簧1、導(dǎo)線、比較模塊、驅(qū)動(dòng)器模塊、應(yīng)變片、應(yīng)變片底座、彈簧2和步進(jìn)電機(jī)軸、連桿2、軸1、步進(jìn)電機(jī)和軸2。這種多線切割機(jī)恒張力控制系統(tǒng)切割晶片的彎曲度(BOW)小,翹曲度(Warp)小,平行度(Tarp)好,總厚度公差(TTV)小,片間切割損耗少,加工晶片表面損傷層淺,粗糙度小,切片加工出片率高,生產(chǎn)效率高,投資回報(bào)率高。能有效降低切割機(jī)走線過程中張力的波動(dòng)幅度,張力控制精度高,易于實(shí)現(xiàn)。線張力控制穩(wěn)定性好,在走線過程中,斷線故障率低。調(diào)整張力電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩來改變切割線線上的張力,張力調(diào)整方便。
【專利說明】多線切割機(jī)恒張力控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多線切割機(jī)恒張力控制系統(tǒng),工作臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)待切工件向上運(yùn)動(dòng)與切割線接觸,線輥高速往復(fù)運(yùn)動(dòng),金屬線則隨之帶動(dòng)砂漿研磨切割待切件。不同于傳統(tǒng)的重力錘、液壓缸方案,采用了閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制方案,能有效降低切割機(jī)走線過程中張力的波動(dòng)幅度,張力控制精度高,易于實(shí)現(xiàn)。線張力控制穩(wěn)定性好,在走線過程中,斷線故障率低。調(diào)整張力電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩來改變切割線線上的張力,張力調(diào)整方便。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,多線切割逐漸占有主要的零件加工地位,主要是因?yàn)榫€切割加工方便成本小,并且加工的零件尺寸可以很小,是一般機(jī)床不能做到的。多線切割機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)涉及機(jī)械技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)、材料科學(xué)等多學(xué)科交義的研究領(lǐng)域,主要由放線錕、加工錕、收放線錕、張力控制裝置、排線裝置等幾個(gè)部分構(gòu)成,各部分過導(dǎo)線輥相連接。然而張力控制裝置是很核心重要的部分,因?yàn)閺埩刂凭_可以保證多線機(jī)切割晶片的彎曲度(BOW)小,翅曲度(Warp)小,平行度(Tarp)好,總厚度公差(TTV)小,片間切割損耗少,加工晶片表面損傷層淺,粗糙度小,切片加工出片率高,生產(chǎn)效率高,投資回報(bào)率高。所以這是現(xiàn)代工人一直追求的目標(biāo)。
[0003]傳統(tǒng)的方法有重力錘控制方案和液壓缸控制方案,其中重力錘控制方案設(shè)計(jì)雖然很簡(jiǎn)單,但是張力波動(dòng)的原因是由重力錘的m決定,如果單純減小m來降低張力波動(dòng),則金屬絲張力也隨之減小,顯然這種方法是不可行的;而加速度受跟隨系統(tǒng)控制精度的制約,現(xiàn)有技術(shù)條件下其值降低極為有限,所以這種張力控制機(jī)械結(jié)構(gòu)成為張力控制精度提高的瓶頸。另外一種液壓缸控制方案雖然擺脫了m帶來的因素但是同時(shí)帶來了不能精確設(shè)置張力,控制精度低,并且?guī)в袦蟋F(xiàn)象的問題。
[0004]為了解決上述傳統(tǒng)方法帶來的問題,無論是市場(chǎng)上還是專利中都有所考慮,展現(xiàn)了各種各樣的恒張力控制系統(tǒng),比如伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)就很好的解決了這樣的問題,但是由于昂貴的價(jià)格也沒有能夠廣泛的應(yīng)用于中小企業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明專利的目的在于針對(duì)已有技術(shù)的缺陷,提供一種改進(jìn)的多線切割機(jī)恒張力控制系統(tǒng),可以根據(jù)應(yīng)變片測(cè)得的應(yīng)力改變的大小和方向及時(shí)的向比較器提供信息,然后比較器與預(yù)先設(shè)定的張力大小進(jìn)行比較,最后驅(qū)動(dòng)器根據(jù)比較器提供的信息對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制操作,這樣金屬絲的張力就由于拉緊或放松來控制張力了。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,精度高,反應(yīng)快。
[0006]為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明的構(gòu)思是:初始狀態(tài)下調(diào)節(jié)可調(diào)電阻P設(shè)置一個(gè)阻值,這個(gè)阻值就會(huì)對(duì)應(yīng)一個(gè)B2點(diǎn)的電壓值。應(yīng)變片在沒有拉力狀態(tài)下是滿足R1=R2=R3=R4的,由于應(yīng)變片在初始狀態(tài)下也是有應(yīng)變的,那么就可以根據(jù)全差動(dòng)電橋原理計(jì)算出B1、B2兩點(diǎn)之間的電壓差U0,同時(shí)比較器兩端的電壓也是U0。金屬絲產(chǎn)生的張力在線切割運(yùn)行的過程中是不斷變換的,就會(huì)有三種情況產(chǎn)生:1B1、B2兩點(diǎn)的電壓之差>0,那么這時(shí)候比較器的輸出端的電平為1,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器收到I電平就會(huì)控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)連桿2和動(dòng)線輥2來放松金屬絲從而減小金屬絲的張力;2B1、B2兩點(diǎn)的電壓之差=0,這種情況很少會(huì)出現(xiàn),因?yàn)槊繒r(shí)每刻切削的狀況不同,就會(huì)造成切削產(chǎn)生的力不同,那么張力就會(huì)時(shí)時(shí)刻刻的在變化并不會(huì)保持在某一個(gè)水平不變化;3B1、B2兩點(diǎn)的電壓之差〈0,那么這時(shí)候比較器的輸出端的電平為0,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器收到O電平就會(huì)控制步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)連桿2和動(dòng)線輥2來拉緊金屬絲從而增大金屬絲的張力。
[0007]架體部分的張力檢測(cè)主要是金屬絲張力的變化帶動(dòng)動(dòng)線輥I的波動(dòng)反映到彈簧1、2拉力的變化,應(yīng)變片底座由于拉力的變化應(yīng)變片產(chǎn)生應(yīng)變,應(yīng)變片阻值發(fā)生變化,全差動(dòng)電橋失去平衡,從輸出端獲得1、0電壓信號(hào),從而指令步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)連桿2和動(dòng)線輥2的上下移動(dòng),金屬絲拉長(zhǎng)或收短,從而控制了張力的恒定。構(gòu)成張力控制的閉環(huán)系統(tǒng),這種控制方式成功地解決了張力擾動(dòng)問題。如果想改變張力的大小,再次設(shè)置可調(diào)電阻P值即可。
[0008]根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思,本發(fā)明采用下述方案是:
一種多線切割機(jī)恒張力控制系統(tǒng),包括架體,起到支架作用固定所有的零件,六個(gè)線輥,起到傳送金屬絲的功能,其中包括4個(gè)定線輥、一個(gè)動(dòng)線輥I和一個(gè)動(dòng)線輥2,一根連桿
1、一個(gè)彈簧1、一根導(dǎo)線、一個(gè)比較模塊、一個(gè)驅(qū)動(dòng)器模塊、一塊應(yīng)變片、一個(gè)應(yīng)變片底座、一個(gè)彈簧2和一根步進(jìn)電機(jī)軸、一根連桿2、一根軸1、一個(gè)步進(jìn)電機(jī)和一根軸2 ;其特征在于:所述架體安裝在機(jī)床上;6個(gè)線輥以圖中的送線方式并排送線;金屬絲依次繞過第一個(gè)定線輥、動(dòng)線輥2、第二個(gè)和第三個(gè)定線輥、動(dòng)線輥I和第4個(gè)定線輥至輸出端,連桿I 一端連接定線輥另一端連接動(dòng)線輥1,在連桿I的中間部位連接有彈簧1,并且彈簧I的另一端連接應(yīng)變片底座,應(yīng)變片底座的另一端連接彈簧2,彈簧2連接架體;應(yīng)變片安裝在應(yīng)變片底座上并通過導(dǎo)線連接到比較模塊和驅(qū)動(dòng)器模塊,然后通過導(dǎo)線連接到步進(jìn)電機(jī);連桿2 —端連接步進(jìn)電機(jī)軸另一端連接動(dòng)線棍2。
[0009]上述6個(gè)線輥都是可圍繞自身軸轉(zhuǎn)動(dòng)的,動(dòng)線輥I不僅可圍繞軸I自轉(zhuǎn)也可與連桿I一起圍繞定線輥所在定軸公轉(zhuǎn)。同樣動(dòng)線輥2不僅可圍繞軸2自轉(zhuǎn)也可與連桿2 —起圍繞步進(jìn)電機(jī)軸公轉(zhuǎn)。動(dòng)線輥1、動(dòng)線輥都是懸空的,定線輥都是固定到架體之上的。連桿I成片狀,連桿2成Y形狀。
[0010]上述應(yīng)變片貼在應(yīng)變片底座之上,其中R2、R3是一組橫貼在應(yīng)變片底座之上,RUR4是一組豎貼在應(yīng)變片底座之上。應(yīng)變片按照A接口對(duì)應(yīng)A1/A2接口,B接口對(duì)應(yīng)B1/B2接口連接,應(yīng)變片底座是通過彈簧I和彈簧2的拉力懸浮在空中的,并且這時(shí)的金屬絲是張緊的。無拉力狀態(tài)下應(yīng)變片中的阻值滿足:R1=R2=R3=R4。由于應(yīng)變片是同時(shí)貼到應(yīng)變片底座之上的,消除了溫度帶來的誤差。
[0011]上述比較模塊包括LM339芯片、芯片包括比較器,與此同時(shí)與比較器功能相同的部件還有比較器1/2/3,驅(qū)動(dòng)器模塊包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)為:YK3605MA?;^露出比較模塊并且可在可調(diào)電阻P上滑動(dòng)改變阻值。電源規(guī)格為DC24-48V,步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)為DM31112,三相電線分別于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口 U/V/W連接,電源連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接口 +V/-V,比較模塊的接口 TO+/DR+/EN+分別對(duì)應(yīng)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接口 PU+/DR+/EN+連接;LM339芯片包含有14個(gè)引腳,并包括比較器1/2/3/4,其中比較器4 輸入端與LM339芯片引腳11連接,“ + ”輸入端與LM339芯片引腳10連接,輸出端與LM339芯片引腳13連接。比較模塊PU+接口連接LM339芯片引腳13,比較模塊GND接口連接A2點(diǎn),比較模塊VCC接口連接Al點(diǎn);LM339芯片引腳10連接BI點(diǎn),LM339芯片引腳11連接B2點(diǎn)。
[0012]上述可調(diào)電阻P—端連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接口 VCC,另一端接地,滑頭連接B2點(diǎn)。
[0013]本發(fā)明專利與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下顯而易見的突出實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明專利有比較器時(shí)刻檢測(cè)應(yīng)變片測(cè)量的應(yīng)變值并根據(jù)差值關(guān)系即刻對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制,步進(jìn)電機(jī)直接控制連桿沒有中間過程減少了中間誤差,控制更加精確,反應(yīng)速度更快。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是根據(jù)本發(fā)明專利構(gòu)思的多線切割機(jī)恒張力控制系統(tǒng)整體圖。
[0015]圖2是零件連桿2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是零件連桿I的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是應(yīng)變片在應(yīng)變片底座上的張貼示意圖。 [0018]圖5是全差動(dòng)電橋應(yīng)變片的連線圖。
[0019]圖6是步進(jìn)電機(jī)類型示意圖。
[0020]圖7是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、比較模塊、電源、步進(jìn)電機(jī)、應(yīng)變片連接示意圖。
[0021]圖8是可調(diào)電阻P、比較器、LM339芯片連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]本發(fā)明專利的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合【專利附圖】
附圖
【附圖說明】如下:
實(shí)施例一:
參見圖f圖3,本發(fā)明專利包括一個(gè)架體(2)——起到支架作用固定所有的零件、六個(gè)線棍一起到傳送金屬絲(I)的功能一其中包括4個(gè)定線輥(3) —個(gè)動(dòng)線輥I (5)和一個(gè)動(dòng)線輥2 (15)、一根連桿I (4)、一個(gè)彈簧I (6)、一根導(dǎo)線(7)、一個(gè)比較模塊(8)、一個(gè)驅(qū)動(dòng)器模塊(9 )、一塊應(yīng)變片(10 )、一個(gè)應(yīng)變片底座(11)、一個(gè)彈簧2(12) —根步進(jìn)電機(jī)軸(13)、一根連桿2 (14)、一根軸I (30)、一個(gè)步進(jìn)電機(jī)(31)和一根軸2 (32);其特征在于:所述架體(2)安裝在機(jī)床上;6個(gè)線輥(3、5、15)以送線方式并排送線;金屬絲(I)從輸入端依次繞過第一個(gè)定線輥(3)、動(dòng)線輥2 (15)、第二個(gè)和第三個(gè)定線輥(3)、動(dòng)線輥I (5)和第4個(gè)定線棍(3)到輸出端;連桿I (4) 一端連接定線棍(3)另一端連接動(dòng)線棍I (5),在連桿I (4)的中間部位連接彈簧I (6)的一端,而彈簧I (6)的另一端連接應(yīng)變片底座
(11),應(yīng)變片底座(11)的另一端連接彈簧2 (12),而彈簧2 (12)的另一端連接架體(2);應(yīng)變片(10)安裝在應(yīng)變片底座(11)上并通過導(dǎo)線(7)連接到比較模塊(8)和驅(qū)動(dòng)器模塊(9),然后通過導(dǎo)線連接到步進(jìn)電機(jī)(31);連桿2 (14)—端連接步進(jìn)電機(jī)軸(13)另一端連接動(dòng)線輥2 (15)。
[0023]實(shí)施例二:
參見圖4-圖8,本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同,特別之處在于:上述6個(gè)線輥(3、5、15)都是可圍繞自身軸轉(zhuǎn)動(dòng)的,其中動(dòng)線輥I (5)不僅可圍繞軸I (30)自轉(zhuǎn)也可與連桿I (4)一起圍繞定線輥(3)所在定軸公轉(zhuǎn);同樣動(dòng)線輥2 (15)不僅可圍繞軸2 (32)自轉(zhuǎn),也可與連桿2 (14)—起圍繞步進(jìn)電機(jī)軸(13)公轉(zhuǎn);動(dòng)線輥I (5)、動(dòng)線輥2 (15)都是懸空的,四個(gè)定線輥(3)都是固定到架體(2)之上的;連桿I (4)成片狀,連桿2 (14)成Y形狀。
[0024]上述應(yīng)變片(10)貼在應(yīng)變片底座(11)之上,其中R2、R3是一組橫貼在應(yīng)變片底座(11)之上,Rl、R4是一組豎貼在應(yīng)變片底座(11)之上;應(yīng)變片(10)按照A接口對(duì)應(yīng)Al/A2接口,B接口對(duì)應(yīng)B1/B2接口連接;應(yīng)變片底座(11)是通過彈簧I (6)和彈簧2 (12)的拉力懸浮在空中的,并且這時(shí)的金屬絲(I)是張緊的;無拉力狀態(tài)下應(yīng)變片(10)中的阻值滿足:R1=R2=R3=R4 ;由于應(yīng)變片(10)是同時(shí)貼到應(yīng)變片底座(11)之上的,消除了溫度帶來的誤差。
上述比較模塊(8)包括LM339芯片(21)、芯片(21)包括四個(gè)比較器(28),驅(qū)動(dòng)器模塊
(9)包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(23)、電源(26);步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(23)的型號(hào)為:YK3605MA ;有一個(gè)滑頭(22)露出比較模塊(8)并且可在可調(diào)電阻P上滑動(dòng)改變阻值;電源(26)規(guī)格為DC24-48V,步進(jìn)電機(jī)(30)的型號(hào)為DM31112,三相電線分別于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(23)接口 U/V/W連接,電源(26)連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(23)的接口 +V/-V,比較模塊(8)的接口 PU+/DR+/EN+分別對(duì)應(yīng)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(23)的接口 PU+/DR+/EN+連接;LM339芯片(21)包含有14個(gè)引腳,并包括4個(gè)比較器(28),其中比較器4 (28) 輸入端與LM339芯片(21)引腳11連接,“ + ”輸入端與LM339芯片(21)引腳10連接,輸出端與LM339芯片(21)引腳13連接;比較模塊(8)?肝接口連接11039芯片(21)弓丨腳13,比較模塊(8) GND接口連接A2點(diǎn),比較模塊(8) VCC接口連接Al點(diǎn);LM339芯片(21)引腳10連接BI點(diǎn),LM339芯片(21)引腳11連接B2點(diǎn)。 [0025]上述可調(diào)電阻P —端連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(23)的接口 VCC,另一端接地,滑頭連接B2點(diǎn)。
[0026]實(shí)施例三:
參見圖4~圖5采用的全差動(dòng)電橋電路原理,當(dāng)金屬絲拉力較大時(shí),應(yīng)變片底座拉長(zhǎng),應(yīng)變片Rl、R4拉長(zhǎng),應(yīng)變片R2、R3拉寬,其變化大小如下圖所示ATPp Δ7?2, Λ7?3、ATP4為對(duì)應(yīng)應(yīng)變片阻值變化大小。
【權(quán)利要求】
1.一種多線切割機(jī)恒張力控制系統(tǒng),包括一個(gè)架體(2)——起到支架作用固定所有的零件、六個(gè)線輥一起到傳送金屬絲(I)的功能一其中包括4個(gè)定線輥(3)—個(gè)動(dòng)線輥I (5)和一個(gè)動(dòng)線輥2 (15)、一根連桿I (4)、一個(gè)彈簧I (6)、一根導(dǎo)線(7)、一個(gè)比較模塊(8 )、一個(gè)驅(qū)動(dòng)器模塊(9 )、一塊應(yīng)變片(10)、一個(gè)應(yīng)變片底座(11)、一個(gè)彈簧2 (12 )—根步進(jìn)電機(jī)軸(13)、一根連桿2 (14)、一根軸I (30)、一個(gè)步進(jìn)電機(jī)(31)和一根軸2 (32);其特征在于:所述架體(2)安裝在機(jī)床上;6個(gè)線輥(3、5、15)以送線方式并排送線;金屬絲(I)從輸入端依次繞過第一個(gè)定線輥(3)、動(dòng)線輥2 (15)、第二個(gè)和第三個(gè)定線輥(3)、動(dòng)線棍I (5)和第4個(gè)定線棍(3)到輸出端;連桿I (4) 一端連接定線棍(3)另一端連接動(dòng)線輥I (5),在連桿I (4)的中間部位連接彈簧I (6)的一端,而彈簧I (6)的另一端連接應(yīng)變片底座(11),應(yīng)變片底座(11)的另一端連接彈簧2 (12),而彈簧2 (12)的另一端連接架體(2 );應(yīng)變片(10 )安裝在應(yīng)變片底座(11)上并通過導(dǎo)線(7 )連接到比較模塊(8 )和驅(qū)動(dòng)器模塊(9),然后通過導(dǎo)線連接到步進(jìn)電機(jī)(31);連桿2 (14)—端連接步進(jìn)電機(jī)軸(13)另一端連接動(dòng)線輥2 (15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多線切割機(jī)恒張力控制系統(tǒng),其特征在于:所述6個(gè)線輥(3、5、15)都是可圍繞自身軸轉(zhuǎn)動(dòng)的,其中動(dòng)線輥I (5)不僅可圍繞軸I (30)自轉(zhuǎn)也可與連桿I(4) 一起圍繞定線輥(3)所在定軸公轉(zhuǎn);同樣動(dòng)線輥2 (15)不僅可圍繞軸2 (32)自轉(zhuǎn),也可與連桿2 (14)—起圍繞步進(jìn)電機(jī)軸(13)公轉(zhuǎn);動(dòng)線輥I (5)、動(dòng)線輥2 (15)都是懸空的,四個(gè)定線輥(3)都是固定到架體(2)之上的;連桿I (4)成片狀,連桿2 (14)成Y形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多線切割機(jī)恒張力控制系統(tǒng),其特征在于:所述應(yīng)變片(10)貼在應(yīng)變片底座(11)之上,其中R2、R3是一組橫貼在應(yīng)變片底座(11)之上,Rl、R4是一組豎貼在應(yīng)變片底座(11)之上;應(yīng)變片(10)按照A接口對(duì)應(yīng)A1/A2接口,B接口對(duì)應(yīng)B1/B2接口連接;應(yīng)變片底座(11)是通過彈簧I (6)和彈簧2 (12)的拉力懸浮在空中的,并且這時(shí)的金屬絲(I)是張緊的;無拉力狀態(tài)下應(yīng)變片(10)中的阻值滿足:R1=R2=R3=R4 ;由于應(yīng)變片(10)是同時(shí)貼到應(yīng)變片底座(11)之上的,消除了溫度帶來的誤差。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多線切割機(jī)恒張力控制系統(tǒng),其特征在于:所述比較模塊(8)包括LM339芯片(21)、芯片(21)包括四個(gè)比較器(28),驅(qū)動(dòng)器模塊(9)包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(23)、電源(26);步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(23)的型號(hào)為:YK3605MA ;有一個(gè)滑頭(22)露出比較模塊(8)并且可在可調(diào)電阻P上滑動(dòng)改變阻值;電源(26)規(guī)格為DC24-48V,步進(jìn)電機(jī)(30)的型號(hào)為DM31112,三相電線分別于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(23)接口 U/V/W連接,電源(26)連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(23)的接口 +V/-V,比較模塊(8)的接口 PU+/DR+/EN+分別對(duì)應(yīng)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(23)的接口 PU+/DR+/EN+連接;LM339芯片(21)包含有14個(gè)引腳,并包括4個(gè)比較器(28),其中比較器4 (28) 輸入端與LM339芯片(21)引腳11連接,“ + ”輸入端與LM339芯片(21)引腳10連接,輸出端與LM339芯片(21)引腳13連接;比較模塊(8)PU+接口連接LM339芯片(21)弓丨腳13,比較模塊(8) GND接口連接A2點(diǎn),比較模塊(8) VCC接口連接Al點(diǎn);LM339芯片(21)引腳10連接BI點(diǎn),LM339芯片(21)引腳11連接B2點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多線切割機(jī)恒張力控制系統(tǒng),其特征在于:所述可調(diào)電阻P一端連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(23)的接口 VCC,另一端接地,滑頭(22)連接B2點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】B28D5/04GK103978563SQ201410068325
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月27日
【發(fā)明者】汪常洋, 劉坤, 施群, 王彪, 王延剛 申請(qǐng)人:上海大學(xué)
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