插管機自動定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種插管機自動定位裝置，屬于機械領域，包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上方設套筒，套筒正上方設機械手，其特征在于：套筒上端口設置上紅外檢測裝置，套筒下端口設置下紅外檢測裝置，轉(zhuǎn)盤上定位位置設置觸發(fā)金屬片，轉(zhuǎn)盤上方設置插管觸發(fā)紅外檢測裝置，定位準確。
【專利說明】插管機自動定位裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種插管機自動定位裝置，屬于機械領域。
【背景技術】
[0002]插管機在插管時關鍵步驟是向旋轉(zhuǎn)的套筒內(nèi)準確的插入玻璃管，目前普通管瓶成型機成型工位等分為12個工位，每個工位上設置一個套筒，機械手將玻璃管插入到套筒內(nèi)，由于機械部件之間間隙不均勻，每個套筒準確到達工位的時間不確定，機械手容易將玻璃管插到套筒壁上，使玻管斷裂產(chǎn)生危險，從而影響到產(chǎn)品質(zhì)量。
實用新型內(nèi)容
[0003]根據(jù)以上現(xiàn)有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題是:提供一種定位準確的插管機自動定位裝置。
[0004]本實用新型所述的插管機自動定位裝置，包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上方設套筒，套筒正上方設機械手，其特征在于:套筒上端口設置上紅外檢測裝置，套筒下端口設置下紅外檢測裝置，轉(zhuǎn)盤上定位位置設置觸發(fā)金屬片，轉(zhuǎn)盤上方設置插管觸發(fā)紅外檢測裝置。
[0005]工作原理及過程:
[0006]工作時，上紅外檢測裝置檢測套筒上部有無玻璃管，如果有玻管就向機械手發(fā)出信號，無玻璃管機械手握管并移至插管位置上方準備插管，下紅外檢測裝置檢測套筒下方有無玻璃管，如果有玻璃管就向機械手發(fā)出信號，當觸發(fā)金屬片隨轉(zhuǎn)盤到達定位點后，插管觸發(fā)紅外檢測裝置檢測到觸發(fā)金屬片向機械手發(fā)出信號，當三個信號同時到達時，機械手將玻璃管插下。
[0007]本實用新型與現(xiàn)有技術相比所具有的有益效果是:
[0008]本實用新型所述的插管機自動定位裝置，通過三個檢測裝置來確定插管位置，缺一個信號不工作，提高了插管機的精度，降低了風險，提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型實施例示意圖。
[0010]圖中:1、玻管；2、機械手；3、上紅外檢測裝置；4、套筒；5、下紅外檢測裝置；6、插管觸發(fā)紅外檢測裝置；7、觸發(fā)金屬片；8、轉(zhuǎn)盤。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述:
[0012]如圖1所示，本實用新型所述的插管機自動定位裝置，包括轉(zhuǎn)盤8，轉(zhuǎn)盤8上方設套筒4，套筒4正上方設機械手2，其特征在于:套筒4上端口設置上紅外檢測裝置3，套筒4下端口設置下紅外檢測裝置5，轉(zhuǎn)盤8上定位位置設置觸發(fā)金屬片7，轉(zhuǎn)盤8上方設置插管觸發(fā)紅外檢測裝置6。[0013]工作原理及過程:
[0014]工作時，上紅外檢測裝置3檢測套筒4上部有無玻管，如果有玻管就向機械手2發(fā)出信號，無玻管機械手2握管并移至插管位置上方準備插管，下紅外檢測裝置檢測套筒4下方有無玻管，如果有玻管就向機械手發(fā)出信號，當觸發(fā)金屬片7隨轉(zhuǎn)盤8到達定位點后，插管觸發(fā)紅外檢測裝置6檢測到觸發(fā)金屬片7向機械手2發(fā)出信號，當三個信號同時到達時，機械手2將玻管插下。
【權(quán)利要求】
1.一種插管機自動定位裝置，包括轉(zhuǎn)盤(8)，轉(zhuǎn)盤(8)上方設套筒(4)，套筒(4)正上方設機械手(2)，其特征在于:套筒(4)上端口設置上紅外檢測裝置(3)，套筒(4)下端口設置下紅外檢測裝置(5 )，轉(zhuǎn)盤(8 )上定位位置設置觸發(fā)金屬片(7 )，轉(zhuǎn)盤(8 )上方設置插管觸發(fā)紅外檢測裝置(6)。
【文檔編號】C03B23/045GK203700165SQ201320891651
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】張軍, 王法利, 程金平, 弋康鋒 申請人:山東省藥用玻璃股份有限公司