臂架結(jié)構(gòu)、臂架以及泵送設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種臂架結(jié)構(gòu)、包括所述臂架結(jié)構(gòu)的臂架以及泵送設(shè)備，其中，該臂架結(jié)構(gòu)包括一體成型的臂體和設(shè)置在所述臂體上的安裝部，所述安裝部具有用于連接其他臂架結(jié)構(gòu)或油缸的連接結(jié)構(gòu)。臂體為一體形成的整體件，無需彎折，相鄰臂架結(jié)構(gòu)以及臂架結(jié)構(gòu)與油缸之間的安裝可以通過安裝部實(shí)現(xiàn)，簡化了制造工藝。另外，臂體可以由輕質(zhì)材料制成，因而能夠減輕臂架的總重。
【專利說明】臂架結(jié)構(gòu)、臂架以及泵送設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械，具體地，涉及一種工程機(jī)械的臂架結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型還涉及包括該臂架結(jié)構(gòu)的臂架以及泵送設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在具有臂架的工程機(jī)械(例如混凝土泵車等)中，由于臂架的長度記錄不斷被刷新，因而需要在保證臂架強(qiáng)度和剛度的前提下將臂架做得更輕。因此，目前存在使用鋁合金等材料制造臂架的趨勢。但這些材料的機(jī)械加工、焊接等性能具有局限性，不能滿足傳統(tǒng)制造臂架的工藝的要求。例如CN102900235A的臂架中，制造用于形成臂架的臂架結(jié)構(gòu)時(shí)，首先需要形成具有箱型截面的臂體，然后以不同程度折彎臂體的兩端以初步形成臂架結(jié)構(gòu)的頭部和根部，隨后需要在頭部和尾部進(jìn)行機(jī)械加工(例如銑削)以形成頭部鉸接座和根部鉸接座,并且還需要銑削臂體的側(cè)板下邊緣并在臂體的中部的側(cè)板下邊緣加工出油缸座。最后，為了局部增加臂架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，還需要在頭部鉸接座、根部鉸接座和油缸座等位置設(shè)置加強(qiáng)件(例如包板、加強(qiáng)板等)。
[0003]由于臂架兩端的鉸接座需要通過不同程度的折彎加工進(jìn)行預(yù)處理，操作難度大。鋁合金臂體是箱型結(jié)構(gòu)，且側(cè)板上會(huì)設(shè)置加強(qiáng)筋，所以對于剛度較強(qiáng)的結(jié)構(gòu)件折彎，特別是大曲率半徑的折彎，其工藝實(shí)現(xiàn)困難。另外，箱型結(jié)構(gòu)件折彎時(shí)，不可避免地造成臂體的頂板和底板的折彎半徑不一致，易引起板面的凹凸變形或者產(chǎn)生微裂紋等缺陷。此外，油缸座是通過銑削整個(gè)臂架的側(cè)板下半部分得到的，加工量相當(dāng)大，材料利用率極低，也直接導(dǎo)致制造成本的提高。另外，臂架兩端的鉸接座和中間的油缸座開口位置均需焊接包板或者加強(qiáng)板。對于鋁合金而言，無論是普通焊(TIG焊、MIG焊)還是攪拌磨擦焊，均會(huì)降低焊接熱影響區(qū)附近的母材強(qiáng)度，其中普通焊會(huì)降低母材強(qiáng)度約30%左右，攪拌磨擦焊影響相對較小約10%左右。臂架的端部和油缸座是受集中載荷作用的關(guān)鍵部位，在這些高應(yīng)力區(qū)域進(jìn)行焊接操作，會(huì)使鋁合金臂體產(chǎn)生開裂甚至失效。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)中存在無法兼顧輕質(zhì)和制造便利性的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種便于制造的臂架結(jié)構(gòu)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，該臂架結(jié)構(gòu)包括一體成型的臂體和設(shè)置在所述臂體上的安裝部，所述安裝部具有用于連接其他臂架結(jié)構(gòu)或油缸的連接結(jié)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選地，所述安裝部包括安裝在所述臂體的根部兩側(cè)的第一連板，所述根部和所述第一連板設(shè)置有彼此對應(yīng)的第一鉸孔，所述第一連板還設(shè)置有第二鉸孔。
[0008]優(yōu)選地，所述臂體形成為箱型結(jié)構(gòu)，所述安裝部包括安裝在所述臂體的中部的第二連板和/或安裝在所述臂體的頭部的第三連板，其中:所述中部和所述第二連板設(shè)置有對應(yīng)的第三鉸孔；所述頭部和所述第三連板設(shè)置有對應(yīng)的第四鉸孔，所述第三連板還設(shè)置有第五鉸孔。
[0009]優(yōu)選地，所述臂體形成為箱型結(jié)構(gòu)，所述臂體的中部設(shè)置有用于鉸接油缸的油缸鉸孔，所述頭部設(shè)置有用于鉸接相鄰臂架結(jié)構(gòu)的臂架鉸孔，所述臂體的底面上設(shè)置有從所述頭部延伸到中部的第一缺口。
[0010]優(yōu)選地，所述臂體形成為箱型結(jié)構(gòu)，所述根部的底面上設(shè)置有第二缺口。
[0011]優(yōu)選地，兩側(cè)的所述第一連板之間通過加強(qiáng)連接件連接。
[0012]優(yōu)選地，所述臂體的內(nèi)側(cè)一體成型有加強(qiáng)筋。
[0013]優(yōu)選地，所述臂體由輕質(zhì)材料制成。
[0014]本實(shí)用新型還提供一種臂架，其中，所述臂架包括本實(shí)用新型的臂架結(jié)構(gòu)。
[0015]優(yōu)選地，所述安裝部包括安裝在所述臂體的根部兩側(cè)的第一連板，所述根部和所述第一連板設(shè)置有彼此對應(yīng)的第一鉸孔，所述第一連板還設(shè)置有第二鉸孔，所述臂架結(jié)構(gòu)包括第一臂架結(jié)構(gòu)、第二臂架結(jié)構(gòu)和第三臂架結(jié)構(gòu)中的至少一者，其中:所述第一臂架結(jié)構(gòu)包括形成為箱型結(jié)構(gòu)的第一臂體，所述第一臂架結(jié)構(gòu)的安裝部還包括安裝在所述第一臂體的中部的第二連板和安裝在所述第一臂體的頭部的第三連板，其中:所述中部和所述第二連板設(shè)置有對應(yīng)的第三鉸孔；所述頭部和所述第三連板設(shè)置有對應(yīng)的第四鉸孔，所述第三連板還設(shè)置有第五鉸孔；所述第二臂架結(jié)構(gòu)包括形成為箱型結(jié)構(gòu)的第二臂體，所述第二臂體的中部設(shè)置有用于鉸接油缸的油缸鉸孔，所述第二臂體的頭部設(shè)置有用于鉸接相鄰臂架結(jié)構(gòu)的臂架鉸孔，所述第二臂體的底面上設(shè)置有從所述第二臂體的頭部延伸到中部的第一缺口 ；所述第三臂架結(jié)構(gòu)包括形成為箱型結(jié)構(gòu)的第三臂體，所述第三臂體的根部的底面上設(shè)置有第二缺口。
[0016]優(yōu)選地,所述臂架包括第一連接結(jié)構(gòu)、第二連接結(jié)構(gòu)和第三連接結(jié)構(gòu)中的至少一者，其中:所述第一連接結(jié)構(gòu)包括所述第一臂架結(jié)構(gòu)、所述第二臂架結(jié)構(gòu)、第一外置連桿、第二外置連桿和第一油缸，所述第二臂架結(jié)構(gòu)的根部設(shè)置在所述第一臂架結(jié)構(gòu)的頭部內(nèi)側(cè)，所述第二外置連桿設(shè)置在所述第二臂架結(jié)構(gòu)的外側(cè)，所述第一外置連桿設(shè)置在所述第一臂架結(jié)構(gòu)和所述第二外置連桿的外側(cè)，所述第一臂架結(jié)構(gòu)和第一外置連桿通過穿過所述第四鉸孔的第一銷軸連接，所述第二臂架結(jié)構(gòu)和所述第二外置連桿通過穿過所述第一鉸孔的第二銷軸連接，所述第一外置連桿和第二外置連桿彼此鉸接，所述第一臂架結(jié)構(gòu)和所述第二臂架結(jié)構(gòu)通過穿過所述第一臂架結(jié)構(gòu)的第五鉸孔和所述第二臂架結(jié)構(gòu)的第二鉸孔的第三銷軸連接，所述第一油缸的一端通過穿過所述第三鉸孔的第四銷軸鉸接于所述第一臂架結(jié)構(gòu)，所述第一油缸的另一端鉸接于所述第一外置連桿；所述第二連接結(jié)構(gòu)包括所述第二臂架結(jié)構(gòu)、所述第三臂架結(jié)構(gòu)和第二油缸，所述第三臂架結(jié)構(gòu)的根部設(shè)置在所述第二臂架結(jié)構(gòu)的頭部內(nèi)側(cè)，所述第二臂架結(jié)構(gòu)和所述第三臂架結(jié)構(gòu)通過穿過所述第二臂架結(jié)構(gòu)的臂架鉸孔和所述三臂架結(jié)構(gòu)的第一鉸孔的第五銷軸連接，所述第二油缸的一端通過穿過所述油缸鉸孔的第六銷軸鉸接于所述第二臂架結(jié)構(gòu)，所述第二油缸的另一端通過穿過所述第三臂架結(jié)構(gòu)的第二鉸孔的第七銷軸鉸接于所述第三臂架結(jié)構(gòu)；所述第三連接結(jié)構(gòu)包括所述第一臂架結(jié)構(gòu)、所述第三臂架結(jié)構(gòu)、第三外置連桿、第四外置連桿和第三油缸，所述第三臂架結(jié)構(gòu)的根部設(shè)置在所述第一臂架結(jié)構(gòu)的頭部內(nèi)側(cè)，所述第四外置連桿設(shè)置在所述第三臂架結(jié)構(gòu)的外側(cè)，所述第三外置連桿設(shè)置在所述第一臂架結(jié)構(gòu)和所述第四外置連桿的外側(cè)，所述第一臂架結(jié)構(gòu)和第三外置連桿通過穿過所述第四鉸孔的第八銷軸連接，所述第三臂架結(jié)構(gòu)和所述第四外置連桿通過穿過所述第一鉸孔的第九銷軸連接，所述第三外置連桿和第四外置連桿彼此鉸接，所述第一臂架結(jié)構(gòu)和所述第三臂架結(jié)構(gòu)通過穿過所述第一臂架結(jié)構(gòu)的第五鉸孔和所述第三臂架結(jié)構(gòu)的第二鉸孔的第十銷軸連接，所述第三油缸的一端通過穿過所述第三鉸孔的第十一銷軸鉸接于所述第一臂架結(jié)構(gòu)，所述第三油缸的另一端鉸接于所述第三外置連桿。
[0017]本實(shí)用新型還提供一種泵送設(shè)備，所述泵送設(shè)備包括布料臂，其中，所述布料臂為本實(shí)用新型的臂架。
[0018]通過上述技術(shù)方案，臂體為一體形成的整體件，無需彎折，相鄰臂架結(jié)構(gòu)以及臂架結(jié)構(gòu)與油缸之間的安裝可以通過安裝部實(shí)現(xiàn)，簡化了制造工藝。另外，臂體可以由輕質(zhì)材料制成，因而能夠減輕臂架的總重。
[0019]本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]附圖是用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0021]圖1是說明本實(shí)用新型的臂架結(jié)構(gòu)的第一種實(shí)施方式的主視圖；
[0022]圖2是圖1的臂架結(jié)構(gòu)的分解立體圖；
[0023]圖3是說明本實(shí)用新型的臂架結(jié)構(gòu)的第二種實(shí)施方式的主視圖；
[0024]圖4是圖3的臂架結(jié)構(gòu)的分解立體圖；
[0025]圖5是說明本實(shí)用新型的臂架結(jié)構(gòu)的第三種實(shí)施方式的主視圖；
[0026]圖6是圖5的臂架結(jié)構(gòu)的分解立體圖；
[0027]圖7是說明本實(shí)用新型的第一種實(shí)施方式的臂架結(jié)構(gòu)和第二種實(shí)施方式的臂架結(jié)構(gòu)的連接的立體圖；
[0028]圖8是圖7的分解立體圖；
[0029]圖9是說明本實(shí)用新型的第二種實(shí)施方式的臂架結(jié)構(gòu)和第三種實(shí)施方式的臂架結(jié)構(gòu)的連接的立體圖；
[0030]圖10是圖9的分解立體圖；
[0031]圖11是說明本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的臂架結(jié)構(gòu)的截面圖；
[0032]圖12是說明使用圖5的臂架結(jié)構(gòu)形成第三連接結(jié)構(gòu)時(shí)的主視圖。
[0033]附圖標(biāo)記說明
[0034]I第一連板 Ia加強(qiáng)連接件 2第二連板 3第三連板
[0035]10第一臂架結(jié)構(gòu) 11第一臂體 12第一油缸
[0036]20第二臂架結(jié)構(gòu) 21第二臂體 22第二油缸
[0037]30第三臂架結(jié)構(gòu) 31第三臂體 32第二缺口
[0038]40第一外置連桿 50第二外置連桿 S加強(qiáng)筋
[0039]Hl第一鉸孔 H2第二鉸孔 H3第三鉸孔 H4第四鉸孔
[0040]H5第五鉸孔 H6油缸鉸孔 H7臂架鉸孔
[0041]Pl第一銷軸 P2第二銷軸 P3第三銷軸 P4第四銷軸
[0042]P5第五銷軸 P6第六銷軸 P7第七銷軸 P8油缸銷[0043]P9連桿銷
[0044]Fl側(cè)面F2頂面F3底面
【具體實(shí)施方式】
[0045]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0046]在本實(shí)用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；“內(nèi)、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內(nèi)、外。
[0047]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種臂架結(jié)構(gòu)，其中，該臂架結(jié)構(gòu)包括一體成型的臂體和設(shè)置在所述臂體上的安裝部，所述安裝部具有用于連接其他臂架結(jié)構(gòu)或油缸的連接結(jié)構(gòu)。
[0048]本實(shí)用新型的臂架結(jié)構(gòu)中，臂體為一體形成的整體件，無需彎折來形成例如現(xiàn)有技術(shù)中的鉸接座和油缸座，相鄰臂架結(jié)構(gòu)以及臂架結(jié)構(gòu)與油缸之間的安裝可以通過安裝部實(shí)現(xiàn)，因而簡化了制造工藝。
[0049]另外，臂體可以由輕質(zhì)材料制成，因而能夠減輕臂架的總重。例如，臂體可以由鋁合金、碳纖維等材料制成(例如采用鋁合金擠壓成型或采用碳纖維熱壓成型)，從而在確保所需的力學(xué)性能(例如強(qiáng)度)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)輕質(zhì)化。
[0050]此外，安裝部可以通過各種適當(dāng)?shù)姆绞皆O(shè)置，例如焊接或使用緊固件連接。
[0051]優(yōu)選地，所述安裝部可以包括安裝在所述臂體的根部兩側(cè)的第一連板1，所述根部和所述第一連板I設(shè)置有彼此對應(yīng)的第一鉸孔H1，所述第一連板I還設(shè)置有第二鉸孔H2。其中，可以根據(jù)需要選擇第一鉸孔Hl和第二鉸孔H2來連接或安裝相應(yīng)的部件，例如，第一鉸孔Hl可以用于連接外置連桿，第二鉸孔H2可以用于連接上游的臂架結(jié)構(gòu)的頭部。
[0052]在本實(shí)用新型的臂架結(jié)構(gòu)的第一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述臂體可以形成為箱型結(jié)構(gòu)，所述安裝部還可以包括安裝在所述臂體的中部的第二連板2和/或安裝在所述臂體的頭部的第三連板3(下文的第一臂架結(jié)構(gòu)10即為包括第二連板2和第三連板3的實(shí)施方式，如圖1和圖2所示)，其中:所述中部和所述第二連板2設(shè)置有對應(yīng)的第三鉸孔H3 ;所述頭部和所述第三連板3設(shè)置有對應(yīng)的第四鉸孔H4，所述第三連板3還設(shè)置有第五鉸孔H5。其中，可以根據(jù)需要選擇第三鉸孔H3、第四鉸孔H4和第五鉸孔H5來連接或安裝相應(yīng)的部件，例如，第三鉸孔H3用于鉸接油缸的一端，第五鉸孔H5用于連接下游的臂架結(jié)構(gòu)的根部，第四鉸孔H4用于連接外置連桿。本實(shí)施方式的臂架結(jié)構(gòu)適于將油缸設(shè)置在臂體外側(cè)的類型，以及在使用條件限制下無法在臂體上開設(shè)鉸孔的類型。
[0053]另外，如上所述，不是必須同時(shí)具備第二連板2和第三連板3。例如，可以在臂體中部或頭部設(shè)置鉸孔來替代第二連板2或第三連板3。
[0054]在本實(shí)用新型的臂架結(jié)構(gòu)的第二種優(yōu)選實(shí)施方式(即下文的第二臂架結(jié)構(gòu)20)中，如圖3和圖4所示，所述臂體形成為箱型結(jié)構(gòu)，所述臂體的中部設(shè)置有用于鉸接油缸的油缸鉸孔H6，所述頭部設(shè)置有用于鉸接相鄰臂架結(jié)構(gòu)的臂架鉸孔H7，所述臂體的底面上設(shè)置有從所述頭部延伸到中部的第一缺口。在該實(shí)施方式中，相比第一實(shí)施方式省略了第二連板2和第三連板3。具體地，通過在中部設(shè)置油缸鉸孔H6，省略了設(shè)置第二連板2，并且通過在頭部設(shè)置臂架鉸孔H7，省略了設(shè)置第三連板3。換言之，油缸鉸孔H6可以用于鉸接油缸的一端，臂架鉸孔H7用于鉸接下游的臂架結(jié)構(gòu)的根部，油缸的另一端可以通過下游臂架結(jié)構(gòu)的根部的第二鉸孔H2或者額外的外置連桿鉸接(如下文詳細(xì)說明)。在本實(shí)施方式中，由于開設(shè)有第一缺口，油缸可以放置在臂體內(nèi)側(cè)，因此適于需要將油缸布置在臂體內(nèi)側(cè)的臂架結(jié)構(gòu)。
[0055]在本實(shí)用新型的臂架結(jié)構(gòu)的第三種實(shí)施方式(即下文的第三臂架結(jié)構(gòu)30)中，如圖5和圖6所示，所述臂體形成為箱型結(jié)構(gòu)，所述根部的底面上設(shè)置有第二缺口 32。本實(shí)施方式的臂架結(jié)構(gòu)相比第一實(shí)施方式，也省略了第二連板2和第三連板3，尤其適于設(shè)置在臂架的最末端。在本實(shí)施方式中，可以通過第一鉸孔Hl連接于上游的臂架結(jié)構(gòu)，通過第二鉸孔H2鉸接油缸。其中，由于開設(shè)有第二缺口 32，油缸的與本實(shí)施方式的臂架結(jié)構(gòu)鉸接的端可以設(shè)置在該臂架結(jié)構(gòu)的臂體內(nèi)側(cè)。
[0056]另外，如圖4所示，兩側(cè)的所述第一連板I之間可以通過加強(qiáng)連接件Ia連接，以增加臂架結(jié)構(gòu)的根部處的穩(wěn)定性。其中，加強(qiáng)連接件Ia可以為各種適當(dāng)?shù)男问?，例如桿狀件或圖示的連接套。
[0057]另外，如上所述，本實(shí)用新型的臂架結(jié)構(gòu)中，臂體可以通過適當(dāng)?shù)姆绞揭惑w成型，并且可以采用輕質(zhì)材料。為確保臂體具有適當(dāng)?shù)膹?qiáng)度，優(yōu)選地，所述臂體的內(nèi)側(cè)可以一體成型有加強(qiáng)筋S。加強(qiáng)筋S可以形成為各種適當(dāng)?shù)男螤畈⒃O(shè)置在適當(dāng)?shù)奈恢?，只要能夠加?qiáng)臂體并便于成型即可。例如，如圖11所示，臂體為箱型結(jié)構(gòu)，加強(qiáng)筋S可以設(shè)置在箱型結(jié)構(gòu)的四個(gè)角部并形成為連接相鄰兩個(gè)面(連接側(cè)面Fl和頂面F2，以及連接側(cè)面Fl和底面F3)的彎折形式。
[0058]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供一種臂架，其中，所述臂架包括本實(shí)用新型的臂架結(jié)構(gòu)。
[0059]優(yōu)選地，所述安裝部可以包括安裝在所述臂體的根部兩側(cè)的第一連板1，所述根部和所述第一連板I設(shè)置有彼此對應(yīng)的第一鉸孔H1，所述第一連板I還設(shè)置有第二鉸孔H2。其中，可以根據(jù)需要選擇第一鉸孔Hl和第二鉸孔H2來連接或安裝相應(yīng)的部件，例如，第一鉸孔Hl可以用于連接外置連桿，第二鉸孔H2可以用于連接上游的臂架結(jié)構(gòu)的頭部。另外，所述臂架結(jié)構(gòu)可以包括第一臂架結(jié)構(gòu)10、第二臂架結(jié)構(gòu)20和第三臂架結(jié)構(gòu)30中的至少一者。
[0060]如圖1和圖2所示，所述第一臂架結(jié)構(gòu)10可以包括形成為箱型結(jié)構(gòu)的第一臂體11，所述第一臂架結(jié)構(gòu)10的安裝部還包括安裝在所述第一臂體11的中部的第二連板2和安裝在所述第一臂體11的頭部的第三連板3，其中:所述中部和所述第二連板2設(shè)置有對應(yīng)的第三鉸孔H3 ;所述頭部和所述第三連板3設(shè)置有對應(yīng)的第四鉸孔H4，所述第三連板3還設(shè)置有第五鉸孔H5。
[0061]如圖3和圖4所示，所述第二臂架結(jié)構(gòu)20包括形成為箱型結(jié)構(gòu)的第二臂體21，所述第二臂體21的中部設(shè)置有用于鉸接油缸的油缸鉸孔H6，所述第二臂體21的頭部設(shè)置有用于鉸接相鄰臂架結(jié)構(gòu)的臂架鉸孔H7，所述第二臂體21的底面上設(shè)置有從所述第二臂體21的頭部延伸到中部的第一缺口。
[0062]如圖5和圖6所示，所述第三臂架結(jié)構(gòu)30可以包括形成為箱型結(jié)構(gòu)的第三臂體31，所述第三臂體31的根部的底面上設(shè)置有第二缺口 32。
[0063]其中，第一臂架結(jié)構(gòu)10、第二臂架結(jié)構(gòu)20和第三臂架結(jié)構(gòu)30中的任意兩者可以彼此連接。優(yōu)選地，第三臂架結(jié)構(gòu)30作為臂架的最末端。例如，所述臂架可以包括第一連接結(jié)構(gòu)、第二連接結(jié)構(gòu)和第三連接結(jié)構(gòu)中的至少一者。
[0064]如圖7和圖8所示，所述第一連接結(jié)構(gòu)可以包括所述第一臂架結(jié)構(gòu)10、所述第二臂架結(jié)構(gòu)20、第一外置連桿40、第二外置連桿50和第一油缸12，所述第二臂架結(jié)構(gòu)20的根部設(shè)置在所述第一臂架結(jié)構(gòu)10的頭部內(nèi)側(cè)，所述第二外置連桿50設(shè)置在所述第二臂架結(jié)構(gòu)20的外側(cè)，所述第一外置連桿40設(shè)置在所述第一臂架結(jié)構(gòu)10和所述第二外置連桿50的外側(cè)，所述第一臂架結(jié)構(gòu)10和第一外置連桿40通過穿過所述第四鉸孔H4的第一銷軸連接Pl,所述第二臂架結(jié)構(gòu)20和所述第二外置連桿50通過穿過所述第一鉸孔Hl的第二銷軸P2連接，所述第一外置連桿40和第二外置連桿50彼此鉸接(例如通過連桿銷P9)，所述第一臂架結(jié)構(gòu)10和所述第二臂架結(jié)構(gòu)20通過穿過所述第一臂架結(jié)構(gòu)10的第五鉸孔H5和所述第二臂架結(jié)構(gòu)20的第二鉸孔H2的第三銷軸P3連接，所述第一油缸12的一端通過穿過所述第三鉸孔H3的第四銷軸P4鉸接于所述第一臂架結(jié)構(gòu)10，所述第一油缸12的另一端(例如通過油缸銷P8)鉸接于所述第一外置連桿40。
[0065]如圖9和圖10所示，所述第二連接結(jié)構(gòu)可以包括所述第二臂架結(jié)構(gòu)20、所述第三臂架結(jié)構(gòu)30和第二油缸22，所述第三臂架結(jié)構(gòu)30的根部設(shè)置在所述第二臂架結(jié)構(gòu)20的頭部內(nèi)側(cè)，所述第二臂架結(jié)構(gòu)20和所述第三臂架結(jié)構(gòu)30通過穿過所述第二臂架結(jié)構(gòu)20的臂架鉸孔H7和所述三臂架結(jié)構(gòu)30的第一鉸孔Hl的第五銷軸P5連接，所述第二油缸22的一端通過穿過所述油缸鉸孔H6的第六銷軸P6鉸接于所述第二臂架結(jié)構(gòu)20，所述第二油缸22的另一端通過穿過所述第三臂架結(jié)構(gòu)30的第二鉸孔H2的第七銷軸P7鉸接于所述第三臂架結(jié)構(gòu)30。
[0066]所述第三連接結(jié)構(gòu)(未圖示)可以包括所述第一臂架結(jié)構(gòu)10、所述第三臂架結(jié)構(gòu)30、第三外置連桿、第四外置連桿和第三油缸，所述第三臂架結(jié)構(gòu)30的根部設(shè)置在所述第一臂架結(jié)構(gòu)10的頭部內(nèi)側(cè)，所述第四外置連桿設(shè)置在所述第三臂架結(jié)構(gòu)30的外側(cè)，所述第三外置連桿設(shè)置在所述第一臂架結(jié)構(gòu)10和所述第四外置連桿的外側(cè)，所述第一臂架結(jié)構(gòu)10和第三外置連桿通過穿過所述第四鉸孔H4的第八銷軸連接，所述第三臂架結(jié)構(gòu)30和所述第四外置連桿通過穿過所述第一鉸孔Hl的第九銷軸連接，所述第三外置連桿和第四外置連桿彼此鉸接，所述第一臂架結(jié)構(gòu)10和所述第三臂架結(jié)構(gòu)30通過穿過所述第一臂架結(jié)構(gòu)10的第五鉸孔H5和所述第三臂架結(jié)構(gòu)30的第二鉸孔H2的第十銷軸連接，所述第三油缸的一端通過穿過所述第三鉸孔H3的第十一銷軸鉸接于所述第一臂架結(jié)構(gòu)10，所述第三油缸的另一端鉸接于所述第三外置連桿。
[0067]可以理解地，當(dāng)使用第一臂架結(jié)構(gòu)10與其他臂架結(jié)構(gòu)形成連接結(jié)構(gòu)時(shí)，需要使用額外的外置連桿。另外，本實(shí)用新型也不排除第一臂架結(jié)構(gòu)10的根部與第二臂架結(jié)構(gòu)20的頭部連接的連接方式，連接方式類似于第二連接結(jié)構(gòu)，在此不作詳述。
[0068]本實(shí)用新型的臂架可以是工程機(jī)械領(lǐng)域的各種臂架，例如布料臂等。
[0069]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供一種泵送設(shè)備(例如混凝土泵車)，該泵送設(shè)備包括布料臂，該布料臂形成為本實(shí)用新型的臂架。
[0070]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供一種制造臂架結(jié)構(gòu)的方法，該方法包括:a、提供一體成型的臂體；b、在所述臂體上設(shè)置安裝部，所述安裝部具有用于連接其他臂架結(jié)構(gòu)或油缸的連接結(jié)構(gòu)。[0071]臂體為一體形成的整體件，無需彎折來形成例如現(xiàn)有技術(shù)中的鉸接座和油缸座，相鄰臂架結(jié)構(gòu)以及臂架結(jié)構(gòu)與油缸之間的安裝可以通過安裝部實(shí)現(xiàn)，因而簡化了制造工藝。
[0072]另外，臂體可以由輕質(zhì)材料制成，因而能夠減輕臂架的總重。例如，臂體可以由鋁合金、碳纖維等材料制成(例如采用鋁合金擠壓成型或采用碳纖維熱壓成型)，從而在確保所需的力學(xué)性能(例如強(qiáng)度)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)輕質(zhì)化。
[0073]此外，安裝部可以通過各種適當(dāng)?shù)姆绞皆O(shè)置，例如焊接或使用緊固件連接。
[0074]優(yōu)選地，在步驟b中，所述方法可以包括在所述臂體的根部兩側(cè)安裝第一連板1，在所述根部和所述第一連板I上設(shè)置彼此對應(yīng)的第一鉸孔Hl，并且在所述第一連板I上設(shè)置第二鉸孔H2。
[0075]為形成本實(shí)用新型的臂架結(jié)構(gòu)的第一種優(yōu)選實(shí)施方式(即第一臂架結(jié)構(gòu)10)，在步驟a中，將所述臂體形成為箱型結(jié)構(gòu)；在步驟b中，所述方法還包括在所述臂體的中部安裝第二連板2和在所述臂體的頭部安裝第三連板3，其中:在所述中部和所述第二連板2上設(shè)置對應(yīng)的第三鉸孔H3 ;在所述頭部和所述第三連板3上設(shè)置對應(yīng)的第四鉸孔H4，并且在所述第三連板3上設(shè)置第五鉸孔H5。
[0076]為形成本實(shí)用新型的臂架結(jié)構(gòu)的第二種優(yōu)選實(shí)施方式(即第二臂架結(jié)構(gòu)20)，在步驟a中，將所述臂體形成為箱型結(jié)構(gòu)；在步驟b中，所述方法還包括在所述臂體的中部設(shè)置用于鉸接油缸的油缸鉸孔H6，在所述頭部設(shè)置用于鉸接相鄰臂架結(jié)構(gòu)的臂架鉸孔H7，并且在所述臂體的底面上設(shè)置從所述頭部延伸到中部的第一缺口。
[0077]本實(shí)用新型的臂架結(jié)構(gòu)的第三種優(yōu)選實(shí)施方式(即第三臂架結(jié)構(gòu)30)，在步驟a中，將所述臂體形成為箱型結(jié)構(gòu)；在步驟b中，所述方法還包括在所述根部的底面上設(shè)置第二缺口 32。
[0078]另外，優(yōu)選地，所述方法可以包括在兩側(cè)的所述第一連板I之間設(shè)置加強(qiáng)連接件Ia,以增加臂架結(jié)構(gòu)的根部處的穩(wěn)定性。其中，加強(qiáng)連接件Ia可以為各種適當(dāng)?shù)男问?，例如桿狀件或圖示的連接套。
[0079]另外，如上所述，臂體可以通過適當(dāng)?shù)姆绞揭惑w成型，并且可以采用輕質(zhì)材料。為確保臂體具有適當(dāng)?shù)膹?qiáng)度，優(yōu)選地，所述方法包括在所述臂體的內(nèi)側(cè)一體成型加強(qiáng)筋S。加強(qiáng)筋S可以形成為各種適當(dāng)?shù)男螤畈⒃O(shè)置在適當(dāng)?shù)奈恢茫灰軌蚣訌?qiáng)臂體并便于成型即可。例如，如圖11所示，臂體為箱型結(jié)構(gòu)，加強(qiáng)筋S可以設(shè)置在箱型結(jié)構(gòu)的四個(gè)角部并形成為連接相鄰兩個(gè)面(連接側(cè)面Fl和頂面F2，以及連接側(cè)面Fl和底面F3)的彎折形式。
[0080]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供一種布置臂架的方法，該方法包括使用本實(shí)用新型的臂架結(jié)構(gòu)布置臂架。
[0081]優(yōu)選地，所述安裝部可以包括安裝在所述臂體的根部兩側(cè)的第一連板1，所述根部和所述第一連板I設(shè)置有彼此對應(yīng)的第一鉸孔H1，所述第一連板I還設(shè)置有第二鉸孔H2。其中，可以根據(jù)需要選擇第一鉸孔Hl和第二鉸孔H2來連接或安裝相應(yīng)的部件，例如，第一鉸孔Hl可以用于連接外置連桿，第二鉸孔H2可以用于連接上游的臂架結(jié)構(gòu)的頭部。另外，所述方法可以包括使用第一臂架結(jié)構(gòu)10、第二臂架結(jié)構(gòu)20和第三臂架結(jié)構(gòu)30中的至少一者布置所述臂架。
[0082]其中，第一臂架結(jié)構(gòu)10、第二臂架結(jié)構(gòu)20和第三臂架結(jié)構(gòu)30中的任意兩者可以彼此連接。優(yōu)選地，第三臂架結(jié)構(gòu)30作為臂架的最末端。例如，所述方法包括形成第一連接結(jié)構(gòu)、第二連接結(jié)構(gòu)和第三連接結(jié)構(gòu)中的至少一者。
[0083]可以理解地，當(dāng)使用第一臂架結(jié)構(gòu)10與其他臂架結(jié)構(gòu)形成連接結(jié)構(gòu)時(shí)，需要使用額外的外置連桿。另外，本實(shí)用新型的方法也不排除形成第一臂架結(jié)構(gòu)10的根部與第二臂架結(jié)構(gòu)20的頭部連接的連接方式，形成第一臂架結(jié)構(gòu)10的根部與另一個(gè)第一臂架結(jié)構(gòu)10的頭部連接的連接方式(連接方式類似于第二連接結(jié)構(gòu))，以及形成第二臂架結(jié)構(gòu)20的根部與另一個(gè)第二臂架結(jié)構(gòu)20的頭部連接的連接方式(連接方式類似于第三連接結(jié)構(gòu))，在此不作詳述。
[0084]另外，為便于安裝且獲得穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，各連板可以形成為三角形形狀。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要設(shè)置各連板的鉸孔和安裝孔(使用緊固件安裝的情況)的位置。在不同實(shí)施方式中，第一連板I上的各鉸孔和安裝孔的位置也可以相應(yīng)調(diào)整。優(yōu)選地，第一連板I上可以設(shè)置有三個(gè)鉸孔，其中兩個(gè)用作第一鉸孔Hl和第二鉸孔H2，另一個(gè)用作連接臂體和第一連板I的安裝孔。為此，臂體的根部也設(shè)置有兩個(gè)鉸孔，該兩個(gè)鉸孔分別與第一連板I的第一鉸孔Hl和安裝孔對應(yīng)。換言之，除安裝孔外，第一連板I上的兩個(gè)鉸孔中，能夠與根部的鉸孔對應(yīng)的即為第一鉸孔H1，另一個(gè)不能與根部的鉸孔對應(yīng)的鉸孔即為第二鉸孔H2。其中，可以根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)你q孔作為第一鉸孔H1。例如，在形成第二連接結(jié)構(gòu)時(shí)，第三臂架結(jié)構(gòu)30的根部可以采用圖5所示的結(jié)構(gòu)，即第一連板I的上部右側(cè)的鉸孔作為安裝孔，左側(cè)的鉸孔作為第一鉸孔Hl ;在形成第三連接結(jié)構(gòu)時(shí)，第三臂架結(jié)構(gòu)30的根部可以采用圖12所示的結(jié)構(gòu)，即第一連板I的上部左側(cè)的鉸孔作為安裝孔，右側(cè)的鉸孔作為第一鉸孔H1。
[0085]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0086]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0087]此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，該臂架結(jié)構(gòu)包括一體成型的臂體和設(shè)置在所述臂體上的安裝部，所述安裝部具有用于連接相鄰的臂架結(jié)構(gòu)或油缸的連接結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝部包括安裝在所述臂體的根部兩側(cè)的第一連板(I )，所述根部和所述第一連板(I)設(shè)置有彼此對應(yīng)的第一鉸孔(Hl )，所述第一連板(I)還設(shè)置有第二鉸孔(H2 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述臂體形成為箱型結(jié)構(gòu)，所述安裝部包括安裝在所述臂體的中部的第二連板(2)和/或安裝在所述臂體的頭部的第三連板(3)，其中: 所述中部和所述第二連板(2)設(shè)置有對應(yīng)的第三鉸孔(H3)； 所述頭部和所述第三連板(3)設(shè)置有對應(yīng)的第四鉸孔(H4)，所述第三連板(3)還設(shè)置有第五鉸孔(H5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述臂體形成為箱型結(jié)構(gòu)，所述臂體的中部設(shè)置有用于鉸接油缸的油缸鉸孔(H6)，所述頭部設(shè)置有用于鉸接相鄰臂架結(jié)構(gòu)的臂架鉸孔(H7)，所述臂體的底面上設(shè)置有從所述頭部延伸到中部的第一缺口。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述臂體形成為箱型結(jié)構(gòu)，所述根部的底面上設(shè)置有第二缺口(32)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5 中任意一項(xiàng)所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，兩側(cè)的所述第一連板(I)之間通過加強(qiáng)連接件(Ia)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述臂體的內(nèi)側(cè)一體成型有加強(qiáng)筋(S)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述臂體由輕質(zhì)材料制成。
9.一種臂架，其特征在于，所述臂架包括根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的臂架結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的臂架，其特征在于，所述安裝部包括安裝在所述臂體的根部兩側(cè)的第一連板(I )，所述根部和所述第一連板(I)設(shè)置有彼此對應(yīng)的第一鉸孔(Hl )，所述第一連板(I)還設(shè)置有第二鉸孔(H2)，所述臂架結(jié)構(gòu)包括第一臂架結(jié)構(gòu)(10)、第二臂架結(jié)構(gòu)(20)和第三臂架結(jié)構(gòu)(30)中的至少一者，其中: 所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)包括形成為箱型結(jié)構(gòu)的第一臂體(11)，所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)的安裝部還包括安裝在所述第一臂體(11)的中部的第二連板(2)和安裝在所述第一臂體(11)的頭部的第三連板(3)，其中:所述中部和所述第二連板(2)設(shè)置有對應(yīng)的第三鉸孔(H3);所述頭部和所述第三連板(3)設(shè)置有對應(yīng)的第四鉸孔(H4)，所述第三連板(3)還設(shè)置有第五鉸孔(H5)； 所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)包括形成為箱型結(jié)構(gòu)的第二臂體(21)，所述第二臂體(21)的中部設(shè)置有用于鉸接油缸的油缸鉸孔(H6)，所述第二臂體(21)的頭部設(shè)置有用于鉸接相鄰臂架結(jié)構(gòu)的臂架鉸孔(H7)，所述第二臂體(21)的底面上設(shè)置有從所述第二臂體(21)的頭部延伸到中部的第一缺口 ； 所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30)包括形成為箱型結(jié)構(gòu)的第三臂體(31)，所述第三臂體(31)的根部的底面上設(shè)置有第二缺口(32)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的臂架，其特征在于，所述臂架包括第一連接結(jié)構(gòu)、第二連接結(jié)構(gòu)和第三連接結(jié)構(gòu)中的至少一者，其中: 所述第一連接結(jié)構(gòu)包括所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)、所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)、第一外置連桿(40)、第二外置連桿(50)和第一油缸(12)，所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)的根部設(shè)置在所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)的頭部內(nèi)側(cè)，所述第二外置連桿(50)設(shè)置在所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)的外偵牝所述第一外置連桿(40)設(shè)置在所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)和所述第二外置連桿(50)的外偵牝所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)和第一外置連桿(40)通過穿過所述第四鉸孔(H4)的第一銷軸連接(P1)，所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)和所述第二外置連桿(50)通過穿過所述第一鉸孔(Hl)的第二銷軸(P2)連接，所述第一外置連桿(40)和第二外置連桿(50)彼此鉸接，所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)和所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)通過穿過所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)的第五鉸孔(H5)和所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)的第二鉸孔(H2)的第三銷軸(P3)連接，所述第一油缸(12)的一端通過穿過所述第三鉸孔(H3)的第四銷軸(P4)鉸接于所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)，所述第一油缸(12)的另一端鉸接于所述第一外置連桿(40)； 所述第二連接結(jié)構(gòu)包括所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)、所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30)和第二油缸(22)，所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30)的根部設(shè)置在所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)的頭部內(nèi)側(cè)，所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)和所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30)通過穿過所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)的臂架鉸孔(H7)和所述三臂架結(jié)構(gòu)(30)的第一鉸孔(Hl)的第五銷軸(P5)連接，所述第二油缸(22)的一端通過穿過所述油缸鉸孔(H6)的第六銷軸(P6)鉸接于所述第二臂架結(jié)構(gòu)(20)，所述第二油缸(22)的另一端通過穿過所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30)的第二鉸孔(H2)的第七銷軸(P7)鉸接于所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30); 所述第三連接結(jié)構(gòu)包括所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)、所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30)、第三外置連桿、第四外置連桿和第三油缸，所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30)的根部設(shè)置在所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)的頭部內(nèi)側(cè)，所述第四外置連桿設(shè)置在所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30)的外側(cè)，所述第三外置連桿設(shè)置在所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)和所述第四外置連桿的外側(cè)，所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)和第三外置連桿通過穿過所述第四鉸孔(H4)的第八銷軸連接，所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30)和所述第四外置連桿通過穿過所述第一鉸孔(Hl)的第九銷軸連接，所述第三外置連桿和第四外置連桿彼此鉸接，所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)和所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30)通過穿過所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)的第五鉸孔(H5)和所述第三臂架結(jié)構(gòu)(30)的第二鉸孔(H2)的第十銷軸連接，所述第三油缸的一端通過穿過所述第三鉸孔(H3)的第十一銷軸鉸接于所述第一臂架結(jié)構(gòu)(10)，所述第三油缸的另一端鉸接于所述第三外置連桿。
12.一種泵送設(shè)備，所述泵送設(shè)備包括布料臂，其特征在于，所述布料臂為權(quán)利要求9-11中任意一項(xiàng)所述的臂架。
【文檔編號】E04G21/04GK203514820SQ201320550678
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】黃大為 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司