一種垂直搬運(yùn)器自動落防裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及的一種垂直搬運(yùn)器自動落防裝置，包括搬運(yùn)器，以及與該搬運(yùn)器匹配的、內(nèi)側(cè)各設(shè)有一導(dǎo)軌并垂直豎立在搬運(yùn)器四角邊部的四根立柱；所述的搬運(yùn)器通過固定在搬運(yùn)器前、后兩邊部的前橫梁、后橫梁插入對應(yīng)的導(dǎo)軌中，經(jīng)配置在搬運(yùn)器左、右兩邊的鋼絲繩和卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)組成搬運(yùn)器垂直升降結(jié)構(gòu)；其特征在于：在前橫梁、后橫梁的水平狀梁架上各設(shè)有一能向左、右水平方向同步伸出或同步收縮的連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，并且在左右對應(yīng)的兩組四根導(dǎo)軌內(nèi)分別設(shè)有與所述的設(shè)于前橫梁、后橫梁上的可伸縮連桿機(jī)構(gòu)對應(yīng)的制動塊；由此構(gòu)成垂直搬運(yùn)器自動落防裝置垂直定位結(jié)構(gòu)，使整個(gè)垂直升降動作更為安全可靠。
【專利說明】一種垂直搬運(yùn)器自動落防裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及立體停車庫技術(shù)，尤其指一種垂直搬運(yùn)器自動落防裝置，屬于立體車庫設(shè)計(jì)方法和裝置領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有立體停車庫的落防裝置大多采用電機(jī)作為驅(qū)動源，并通過相應(yīng)的鏈條機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。由于此種傳動機(jī)構(gòu)存在技術(shù)動作滯后，不能迅速、及時(shí)和準(zhǔn)確地的達(dá)到落防的效果。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型發(fā)明的目的:旨在提出一種具有迅速、及時(shí)、可靠落防性能的自動落防裝置。
[0004]這種垂直搬運(yùn)器自動落防裝置，包括搬運(yùn)器，以及與該搬運(yùn)器匹配的、內(nèi)側(cè)各設(shè)有一導(dǎo)軌并垂直豎立在搬運(yùn)器四角邊部的四根立柱；所述的搬運(yùn)器通過固定在搬運(yùn)器前、后兩邊部的前橫梁、后橫梁，插入分別與四根立柱固接的對應(yīng)的導(dǎo)軌中，經(jīng)配置在搬運(yùn)器左、右兩邊的鋼絲繩和卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)組成搬運(yùn)器的垂直升降結(jié)構(gòu)；其特征在于:在前橫梁、后橫梁的水平狀梁架上各設(shè)有一 能向左、右水平方向同步伸出或同步收縮的連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，并且在左右對應(yīng)的兩組四根導(dǎo)軌內(nèi)分別設(shè)有與所述的設(shè)于前橫梁、后橫梁上的可伸縮連桿機(jī)構(gòu)對應(yīng)的制動塊；由此構(gòu)成垂直搬運(yùn)器自動落防裝置垂直定位結(jié)構(gòu)。
[0005]所述的連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動氣缸、擺動板、以擺動板為轉(zhuǎn)動軸桿、分設(shè)在擺動板兩邊的連桿、制動滑塊和導(dǎo)向塊；其中所述的擺動板通過擺動板轉(zhuǎn)軸設(shè)置在前橫梁或后橫梁的水平狀梁架的中心點(diǎn)上，所述擺動板的兩端向外側(cè)部位依次連接連桿、制動滑塊；同時(shí)所述擺動板與連桿的一連接點(diǎn)與固定在同一前橫梁或后橫梁上的氣缸的輸氣軟管相連接。
[0006]所述的制動滑塊穿置在一導(dǎo)向塊內(nèi)，所述的該導(dǎo)向塊固定在可外伸的制動滑塊末端部位的相應(yīng)前橫梁或后橫梁上。
[0007]所述的前橫梁或后橫梁的兩驅(qū)動氣缸各通過自設(shè)的輸氣軟管與同一儲氣罐相聯(lián)通，構(gòu)成啟動輸氣管路；所述的儲氣罐設(shè)置在搬運(yùn)器一側(cè)的連接前橫梁與后橫梁的縱橫梁上。
[0008]根據(jù)以上技術(shù)方案設(shè)計(jì)的這種垂直搬運(yùn)器自動落防裝置，采用了氣動原理，通過在前、后橫梁上設(shè)置的氣缸驅(qū)動曲柄連桿機(jī)構(gòu)，從而使搬運(yùn)器到達(dá)搬運(yùn)層時(shí)快速準(zhǔn)確地平層定位和固定。使整個(gè)垂直升降動作更為安全可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)面、落防裝置非工作狀態(tài));
[0010]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)落防裝置工作狀態(tài)示意圖；
[0011]圖3為搬運(yùn)器俯視圖；[0012]圖4為圖3 I部放大后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1-立柱2-后橫梁3-前橫梁4-縱橫梁5-升降搬運(yùn)器6-儲氣罐
7-導(dǎo)軌8 -制動塊9 -制動滑板10 -導(dǎo)向塊11 -連桿12 -擺動板13 -氣缸14 -輸氣軟管15 -橫梁連接結(jié)構(gòu)16 -鋼絲繩17 -擺動板轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1-4所示的這種垂直搬運(yùn)器自動落防裝置，包括搬運(yùn)器5，以及與該搬運(yùn)器匹配的、內(nèi)側(cè)各設(shè)有一導(dǎo)軌并垂直豎立在搬運(yùn)器5四角邊部的四根立柱I ;所述的搬運(yùn)器5通過固定在搬運(yùn)器前、后兩邊部的前橫梁3、后橫梁2，插入分別與四根立柱固接的對應(yīng)的導(dǎo)軌7中，經(jīng)配置在搬運(yùn)器5左、右兩邊的鋼絲繩16和卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)組成搬運(yùn)器5的垂直升降結(jié)構(gòu)；其特征在于:在前橫梁3、后橫梁2的水平狀梁架上各設(shè)有一能向左、右水平方向同步伸出或同步收縮的連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，并且在左右對應(yīng)的兩組四根導(dǎo)軌7內(nèi)分別設(shè)有與所述的設(shè)于前橫梁3、后橫梁2上的可伸縮連桿機(jī)構(gòu)對應(yīng)的制動塊8 ;由此構(gòu)成垂直搬運(yùn)器自動落防裝置垂直定位結(jié)構(gòu)。
[0015]所述的連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動氣缸13、擺動板12、以擺動板12為轉(zhuǎn)動軸桿、分設(shè)在擺動板兩邊的連桿11、制動滑塊9和導(dǎo)向塊10 ;其中所述的擺動板12通過擺動板轉(zhuǎn)軸17設(shè)置在前橫梁3或后橫梁2的水平狀梁架的中心點(diǎn)上，所述擺動板的兩端向外側(cè)部位依次連接連桿11制動滑塊9，同時(shí)所述擺動板12與連桿11的一連接點(diǎn)與固定在同一前橫梁3或后橫梁2上的氣缸的輸氣軟管相連接。
[0016]所述的制動滑塊9穿置在一導(dǎo)向塊10內(nèi)，所述的該導(dǎo)向塊10固定在可外伸制動滑塊9末端部位的相應(yīng)的前橫梁3或后橫梁2上。
[0017]所述的前橫梁3或后橫梁2的兩驅(qū)動氣缸各通過自設(shè)的輸氣軟管14與同一儲氣罐6相聯(lián)通，構(gòu)成啟動輸氣管路；所述的儲氣罐6設(shè)置在搬運(yùn)器5 —側(cè)的連接前橫梁與后橫梁的縱橫梁4上。
[0018]以下結(jié)合說明書附圖進(jìn)一步描述本實(shí)用新型。
[0019]本發(fā)明適用于帶有導(dǎo)軌7的垂直升降搬運(yùn)器5上，搬運(yùn)器5的四角由鋼絲繩16利用卷揚(yáng)機(jī)帶動垂直升降，搬運(yùn)器5到達(dá)指定車位后，設(shè)置在搬運(yùn)器5兩端的落防裝置利用曲柄聯(lián)動機(jī)構(gòu)在氣缸13的推動下，自動滑移到預(yù)裝在導(dǎo)軌7立柱I上的制動塊8上，從而達(dá)到搬運(yùn)器5在搬運(yùn)汽車工作時(shí)搬運(yùn)器5是由機(jī)械制動塊8來垂直承載的，大大增加了搬運(yùn)器5的安全性，也減少了由于鋼絲繩16懸掛而導(dǎo)致的搬運(yùn)器5的晃動。
[0020]本發(fā)明的原理是:搬運(yùn)器5前橫梁3和后橫梁2上各裝有一套落防裝置，前后落防裝置共用一套儲氣罐6，通過輸氣軟管14給驅(qū)動氣缸13供氣提供動力，通過氣缸13與橫梁連接結(jié)構(gòu)15分別固定在前、后橫梁2或3上，驅(qū)動氣缸13的另一端推動擺動板12繞擺動板轉(zhuǎn)軸17進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，連桿11的一頭連接在擺動板12上，一頭連接在制動滑板9上，制動滑板9穿過固定在橫梁上的導(dǎo)向塊10，當(dāng)搬運(yùn)器5升降到位后，由到位感應(yīng)開關(guān)通知前后橫梁的氣缸13推動擺動板12使得左右兩根連桿11水平移動，再帶動制動滑板9水平平移伸入立柱I安裝制動塊8的上方，從而可以使搬運(yùn)器5穩(wěn)穩(wěn)地承載在四根立柱I的四個(gè)制動塊8上。
[0021]同樣的原理當(dāng)搬運(yùn)器5工作完成后，氣缸13反向拉動擺動板12，使之反向旋轉(zhuǎn)，拉動兩邊的拉桿11反向橫移，使得制動滑板9脫離立柱I上的制動塊8，此時(shí)搬運(yùn)器5在無阻擋的情況下可以自由升降。
【權(quán)利要求】
1.一種垂直搬運(yùn)器自動落防裝置，包括搬運(yùn)器(5)，以及與該搬運(yùn)器匹配的、內(nèi)側(cè)各設(shè)有一導(dǎo)軌并垂直豎立在搬運(yùn)器(5)四角邊部的四根立柱(I);所述的搬運(yùn)器(5)通過固定在搬運(yùn)器前、后兩邊部的前橫梁(3)、后橫梁(2)，分別與四根立柱固接的插入對應(yīng)的導(dǎo)軌(7)中，經(jīng)配置在搬運(yùn)器(5)左、右兩邊的鋼絲繩(16)和卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)組成搬運(yùn)器(5)垂直升降結(jié)構(gòu)；其特征在于:在前橫梁(3)、后橫梁(2)的水平狀梁架上各設(shè)有一能向左、右水平方向同步伸出或同步收縮的連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，并且在左右對應(yīng)的兩組四根導(dǎo)軌(7)內(nèi)分別設(shè)有與所述的設(shè)于前橫梁(3)、后橫梁(2)上的可伸縮連桿機(jī)構(gòu)對應(yīng)的制動塊(8);由此構(gòu)成垂直搬運(yùn)器自動落防裝置垂直定位結(jié)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種垂直搬運(yùn)器自動落防裝置，其特征在于:所述的連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動氣缸(13)、擺動板(12)、以擺動板(12)為轉(zhuǎn)動軸桿、分設(shè)在擺動板兩邊的連桿(11)、制動滑塊(9)和導(dǎo)向塊(10);其中所述的擺動板(12)通過擺動板轉(zhuǎn)軸(17)設(shè)置在前橫梁(3)或后橫梁(2)的水平狀梁架的中心點(diǎn)上，所述擺動板的兩端向外側(cè)部位依次連接連桿(11 )、制動滑塊(9 )，同時(shí)所述擺動板(12 )與連桿(11)的一連接點(diǎn)與固定在同一前橫梁(3)或后橫梁(2)上的驅(qū)動氣缸(13)的輸氣軟管(14)相連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種垂直搬運(yùn)器自動落防裝置，其特征在于:所述的制動滑塊(9)穿置在一導(dǎo)向塊(10)內(nèi)，所述的該導(dǎo)向塊(10)固定在可外伸制動滑塊(9)末端部位的相應(yīng)的前橫梁(3)或后橫梁(2)上。
4.如權(quán)利要求2所述的一種垂直搬運(yùn)器自動落防裝置，其特征在于:所述的前橫梁(3)或后橫梁(2)的兩驅(qū)動氣缸各通過自設(shè)的輸氣軟管(14)與同一儲氣罐(6)相聯(lián)通,構(gòu)成啟動輸氣管路；所述的儲氣罐(6)設(shè)置在搬運(yùn)器(5) —側(cè)的連接前橫梁與后橫梁的縱橫梁(4)上。
【文檔編號】E04H6/42GK203531474SQ201320465947
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月1日
【發(fā)明者】張建龍, 張健, 吳晨, 朱錚 申請人:上海東億元城市規(guī)劃設(shè)計(jì)有限公司