一種自動高效鋪磚的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動高效鋪磚機(jī)，包括分別設(shè)置于機(jī)體兩端的傳動機(jī)構(gòu)和機(jī)體框架，從傳動機(jī)構(gòu)到機(jī)體框架之間依次設(shè)有刷漿機(jī)構(gòu)、用于抓取磚塊的翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)，機(jī)體底部安裝有推擠機(jī)構(gòu)和磚塊壓實(shí)機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)中包括驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；所述提升機(jī)構(gòu)帶動翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)升降。本實(shí)用新型通過提升機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)、刷漿機(jī)構(gòu)和推擠機(jī)構(gòu)的相互配合使用，可完成取磚、刷漿、翻轉(zhuǎn)、放磚和壓實(shí)等多道工序，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，鋪磚類型豐富，鋪設(shè)效率高，磚塊鋪設(shè)質(zhì)量高，適應(yīng)性強(qiáng)，能夠廣泛應(yīng)用于各建設(shè)場所。
【專利說明】ー種自動高效鋪磚機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及ー種機(jī)械裝置，具體涉及ー種適用于鋪設(shè)地面磚的自動高效鋪磚機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市建設(shè)的發(fā)展，許多場所都需要鋪設(shè)各類地磚，而目前國內(nèi)磚窯的鋪磚方式仍采用手工鋪設(shè)，手工鋪設(shè)則存在諸多問題，如:地面磚之間鋪設(shè)不均、高度不平、地磚的粘貼率低，并且鋪設(shè)效率低、操作人員的勞動強(qiáng)度大、人工成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]發(fā)明型目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提出一種自動高效鋪磚機(jī)。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的ー種自動高效鋪磚機(jī)，包括分別設(shè)置于機(jī)體兩端的傳動機(jī)構(gòu)和機(jī)體框架，從傳動機(jī)構(gòu)到機(jī)體框架之間依次設(shè)有刷漿機(jī)構(gòu)用于抓取磚塊的翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)，機(jī)體底部安裝有推擠機(jī)構(gòu)和磚塊壓實(shí)機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)中包括驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；所述提升機(jī)構(gòu)帶動翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)升降。
[0005]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向軸和方向盤；方向盤安裝在轉(zhuǎn)向軸的頂端，轉(zhuǎn)向軸的另一端依次連接有轉(zhuǎn)向部分固定架和轉(zhuǎn)向主動板，所述轉(zhuǎn)向部分固定架呈倒U型，轉(zhuǎn)向部分固定架的橫桿兩端均向下設(shè)有轉(zhuǎn)向輪支架，轉(zhuǎn)向輪支架上安裝有轉(zhuǎn)向中間板、轉(zhuǎn)向從動板和轉(zhuǎn)向輪，兩轉(zhuǎn)向中間板向內(nèi)連接于轉(zhuǎn)向主動板，整個轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的相互配合使用方便控制機(jī)體的直行和轉(zhuǎn)向。
[0006]作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)固定板、翻轉(zhuǎn)板固定懸臂和翻轉(zhuǎn)板；翻轉(zhuǎn)板下方通過若干翻轉(zhuǎn)板固定懸臂固定于翻轉(zhuǎn)固定板，翻轉(zhuǎn)板ー側(cè)設(shè)有至少兩個抓取塊，抓取塊下端連接于抓取導(dǎo)軌的頂端，抓取導(dǎo)軌的另一端連接有抓取塊固定座，抓取塊固定座設(shè)有直線電機(jī)；并且翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與提升機(jī)構(gòu)相連接其中，其中，提升機(jī)構(gòu)包括提升電機(jī)和用于感知磚塊位置的傳感器。
[0007]作為優(yōu)選，推擠機(jī)構(gòu)包括主動推桿和從動推桿，而主動推桿上設(shè)有提升塊，從動推桿上設(shè)有與提升塊相適配的從動提升輪，且在主動推桿與從動推桿之間設(shè)有導(dǎo)向桿，并且推擠機(jī)構(gòu)與地面之間存在一定的距離，當(dāng)磚塊被翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)釋放后，推擠機(jī)構(gòu)開始運(yùn)作，使得磚塊和已經(jīng)放好的磚塊保持整齊，可確?？p隙與磚塊間的間距一致以滿足建筑的需求。
[0008]磚塊壓實(shí)機(jī)構(gòu)對磚塊施加敲打，以完成對磚塊的壓實(shí)、壓平；所述機(jī)體底部設(shè)有驅(qū)動輪。
[0009]有益效果:本實(shí)用新型的一種自動高效鋪磚機(jī)，通過提升機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)、刷漿機(jī)構(gòu)和推擠機(jī)構(gòu)的相互配合使用，可完成取磚、刷漿、翻轉(zhuǎn)、放磚和壓實(shí)等多道エ序，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，鋪磚類型豐富，鋪設(shè)效率高，磚塊鋪設(shè)質(zhì)量高，適應(yīng)性強(qiáng)，能夠廣泛應(yīng)用于各建設(shè)場所。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的總體布置圖；
[0011]圖2為圖1的俯視圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型中的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為本實(shí)用新型中的推擠機(jī)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5為本實(shí)用新型中的翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6為圖5的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。
[0017]如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型的一種自動高效鋪磚機(jī)，包括分別設(shè)置于機(jī)體兩端的傳動機(jī)構(gòu)和機(jī)體框架2，從傳動機(jī)構(gòu)到機(jī)體框架2之間依次設(shè)有刷漿機(jī)構(gòu)7、用于抓取磚塊的翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)4和提升機(jī)構(gòu)3，機(jī)體底部安裝有推擠機(jī)構(gòu)I和磚塊壓實(shí)機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)中包括驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5 ;所述提升機(jī)構(gòu)3帶動翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)4升降。
[0018]本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5包括轉(zhuǎn)向輪51、轉(zhuǎn)向軸57和方向盤58，方向盤58安裝在轉(zhuǎn)向軸57的頂端，轉(zhuǎn)向軸57的另一端依次連接有轉(zhuǎn)向部分固定架53和轉(zhuǎn)向主動板56，所述轉(zhuǎn)向部分固定架53呈倒U型，轉(zhuǎn)向部分固定架53的橫桿兩端均向下設(shè)有轉(zhuǎn)向輪支架52，轉(zhuǎn)向輪支架52上安裝有轉(zhuǎn)向中間板55、轉(zhuǎn)向從動板54和轉(zhuǎn)向輪51，兩轉(zhuǎn)向中間板55向內(nèi)連接于轉(zhuǎn)向主動板56,整個轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5的相互配合使用方便控制機(jī)體的直行和轉(zhuǎn)向。
[0019]本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)4包括翻轉(zhuǎn)固定板41、翻轉(zhuǎn)板固定懸臂42和翻轉(zhuǎn)板43,翻轉(zhuǎn)板43，下方通過若干翻轉(zhuǎn)板固定懸臂42固定于翻轉(zhuǎn)固定板41,翻轉(zhuǎn)板43 —側(cè)設(shè)有兩個抓取塊46，抓取塊46下端連接于抓取導(dǎo)軌45的頂端，抓取導(dǎo)軌45的另一端連接有抓取塊固定座44，抓取塊固定座44設(shè)有直線電機(jī)，其中，翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)4與提升機(jī)構(gòu)3相連接，并且提升機(jī)構(gòu)3包括提升電機(jī)和用于感知磚塊位置的傳感器。
[0020]本實(shí)施例中，推擠機(jī)構(gòu)I包括主動推桿11和從動推桿12，主動推桿11上設(shè)有提升塊15,從動推桿12上設(shè)有與提升塊15相適配的從動提升輪14,在主動推桿11與從動推桿12之間設(shè)有導(dǎo)向桿13 ;所述機(jī)體底部設(shè)有驅(qū)動輪6。
[0021]在實(shí)際操作過程中，傳動機(jī)構(gòu)帶動驅(qū)動輪6運(yùn)轉(zhuǎn)，使得鋪磚機(jī)行駛到設(shè)定的位置后停下；首先，提升機(jī)構(gòu)3中的傳感器探測出磚塊的實(shí)際頂點(diǎn)位置后，將翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)4提升到該位置，翻轉(zhuǎn)電機(jī)47通過齒輪48的傳動帶動抓取塊46旋轉(zhuǎn)到放磚的平面，隨后直線電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，擠壓磚塊進(jìn)入抓取塊固定座44，然后直線電機(jī)自動鎖死，其中由抓取導(dǎo)軌45實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向調(diào)整作用，便于精準(zhǔn)地抓取磚塊。
[0022]然后，由提升電機(jī)將翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)4下降到需鋪設(shè)磚塊的位置，將抓取到的磚塊翻轉(zhuǎn)到合適的位置后，再通過翻轉(zhuǎn)電機(jī)47帶動抓取塊46放開磚塊，使其自由落下；此時，由于機(jī)體的行駛運(yùn)動，使得推擠機(jī)構(gòu)I中的主動推桿11和從動推桿12通過提升塊15與從動提升輪14相接觸，從而實(shí)現(xiàn)傳動，最終將落下的磚塊推擠到需要的位置，并由磚塊壓實(shí)機(jī)構(gòu)對磚塊敲擊，以此實(shí)現(xiàn)對磚塊的壓實(shí)和壓平；與此同時翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)4回到原始位置，等待下一次的操作指令。
[0023]在鋪磚機(jī)的取磚和放磚過程中，水泥砂漿一直通過刷漿機(jī)構(gòu)7流至地面，并由磚塊壓實(shí)機(jī)構(gòu)將磚塊與地面粘合，落料過程中刷漿機(jī)構(gòu)7中的漏斗閥用于根據(jù)實(shí)際情況控制水泥砂漿的流量和流速，使其能夠均勻的涂抹于磚塊和地面之間。
[0024]實(shí)際操作應(yīng)用中，鋪磚機(jī)的行駛路線不只有直行，更多的是需要轉(zhuǎn)向，此時操作人員可通過旋轉(zhuǎn)方向盤58,使轉(zhuǎn)向軸57帶動轉(zhuǎn)向主動板56運(yùn)動,而轉(zhuǎn)向主動板56則通過轉(zhuǎn)向中間板55帶動轉(zhuǎn)向輪51繞轉(zhuǎn)向部分固定架53任意轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)整個機(jī)體的任意方向的轉(zhuǎn)動，具有很強(qiáng)的靈活性。
[0025]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動高效鋪磚機(jī)，其特征在于:包括分別設(shè)置于機(jī)體兩端的傳動機(jī)構(gòu)和機(jī)體框架(2)，從傳動機(jī)構(gòu)到機(jī)體框架(2)之間依次設(shè)有刷漿機(jī)構(gòu)(7)、用于抓取磚塊的翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)(4)和提升機(jī)構(gòu)(3)，機(jī)體底部安裝有推擠機(jī)構(gòu)(I)和磚塊壓實(shí)機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)中包括驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(5);所述提升機(jī)構(gòu)(3)帶動翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)(4)升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動高效鋪磚機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(5)包括轉(zhuǎn)向輪(51)、轉(zhuǎn)向軸(57)和方向盤(58);所述方向盤(58)安裝在轉(zhuǎn)向軸(57)的頂端，轉(zhuǎn)向軸(57)的另一端依次連接有轉(zhuǎn)向部分固定架(53 )和轉(zhuǎn)向主動板(56 )，所述轉(zhuǎn)向部分固定架(53 )呈倒U型，轉(zhuǎn)向部分固定架(53)的橫桿兩端均向下設(shè)有轉(zhuǎn)向輪支架(52)，轉(zhuǎn)向輪支架(52)上安裝有轉(zhuǎn)向中間板(55)、轉(zhuǎn)向從動板(54)和轉(zhuǎn)向輪(51)，兩轉(zhuǎn)向中間板(55)向內(nèi)連接于轉(zhuǎn)向主動板(56)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動高效鋪磚機(jī)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)(4)包括翻轉(zhuǎn)固定板(41)、翻轉(zhuǎn)板固定懸臂(42)和翻轉(zhuǎn)板(43);所述翻轉(zhuǎn)板(43)下方通過若干翻轉(zhuǎn)板固定懸臂(42 )固定于翻轉(zhuǎn)固定板(41)，翻轉(zhuǎn)板(43 ) 一側(cè)設(shè)有至少兩個抓取塊(46 )，抓取塊(46 )下端連接于抓取導(dǎo)軌(45 )的頂端，抓取導(dǎo)軌(45 )的另一端連接有抓取塊固定座(44 )，抓取塊固定座(44)設(shè)有直線電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的自動高效鋪磚機(jī)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)(4)與提升機(jī)構(gòu)(3)相連接，所述提升機(jī)構(gòu)(3)包括提升電機(jī)和用于感知磚塊位置的傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動高效鋪磚機(jī)，其特征在于:所述推擠機(jī)構(gòu)(I)包括主動推桿(11)和從動推桿(12),所述主動推桿(11)上設(shè)有提升塊(15),從動推桿(12)上設(shè)有與提升塊(15)相適配的從動提升輪(14)，在主動推桿(11)與從動推桿(12)之間設(shè)有導(dǎo)向桿(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的自動高效鋪磚機(jī)，其特征在于:所述機(jī)體底部設(shè)有驅(qū)動輪(6)。
【文檔編號】E04F21/22GK203412271SQ201320364509
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年6月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月21日
【發(fā)明者】黃金, 曾德聰 申請人:黃金, 曾德聰