探深可調(diào)式玻璃上片機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種探深可調(diào)式玻璃上片機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)架、探深調(diào)節(jié)裝置、設(shè)置在探深調(diào)節(jié)裝置兩側(cè)的玻璃吸取翻轉(zhuǎn)裝置與玻璃承載輸運(yùn)臺(tái)，探深調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在機(jī)架上，玻璃吸取翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在探深調(diào)節(jié)裝置一端，并且玻璃吸取翻轉(zhuǎn)裝置可在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明所述的探深可調(diào)式玻璃上片機(jī)，其豎直堆垛于料架上的玻璃被玻璃吸取翻轉(zhuǎn)裝置的吸盤吸取，移動(dòng)并翻轉(zhuǎn)到玻璃承載輸運(yùn)臺(tái)上，隨著料架上玻璃的減少，探深調(diào)節(jié)裝置帶動(dòng)玻璃吸取翻轉(zhuǎn)裝置移動(dòng)，調(diào)節(jié)探深，保證玻璃吸取翻轉(zhuǎn)裝置可以有效吸取玻璃，整個(gè)過程由操作系統(tǒng)自動(dòng)化控制，使用非常方便，節(jié)省勞力。
【專利說明】探深可調(diào)式玻璃上片機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種探深可調(diào)式玻璃上片機(jī)構(gòu)，屬于玻璃加工設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]各種類型的玻璃在進(jìn)行切割或者其他深加工之前都要從料架上搬運(yùn)到玻璃加工臺(tái)上，料架上的玻璃一般垂直放置，多層玻璃堆垛，水平厚度最大可達(dá)到lm，目前這一搬運(yùn)工作有的靠人工搬運(yùn)，工作量大，效率低，不夠安全，大大增加了人力成本，有的靠機(jī)械手搬運(yùn)，但設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本比較高，不適合于大型玻璃搬運(yùn)，有的采用液壓式搬運(yùn)，但翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架上，探深不可調(diào)節(jié)，必須人工送進(jìn)料架，而且液壓系統(tǒng)復(fù)雜，容易泄露，維護(hù)費(fèi)工費(fèi)時(shí)，安全可靠性低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種探深可調(diào)式玻璃上片機(jī)構(gòu)，能夠是料架上豎直放置的玻璃方便快捷的轉(zhuǎn)運(yùn)到玻璃工作臺(tái)上，并且適用于不同規(guī)格的料架。
[0004]為解決上述問題 ，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
一種探深可調(diào)式玻璃上片機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、探深調(diào)節(jié)裝置、設(shè)置在探深調(diào)節(jié)裝置兩側(cè)的玻璃吸取翻轉(zhuǎn)裝置與玻璃承載輸運(yùn)臺(tái)，所述的探深調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在機(jī)架上，玻璃吸取翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在探深調(diào)節(jié)裝置一端，并且玻璃吸取翻轉(zhuǎn)裝置可在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。豎直堆垛于料架上的玻璃被玻璃吸取翻轉(zhuǎn)裝置吸取，移動(dòng)并翻轉(zhuǎn)到玻璃承載輸運(yùn)臺(tái)上，隨著料架上玻璃的減少，探深調(diào)節(jié)裝置帶動(dòng)玻璃吸取翻轉(zhuǎn)裝置移動(dòng)，調(diào)節(jié)探深，保證不同規(guī)格的料架上的玻璃可以被玻璃吸取翻轉(zhuǎn)裝置有效吸取，然后放置在玻璃承載輸運(yùn)臺(tái)上。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的探深調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌平行并且由第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿、設(shè)置在導(dǎo)軌上并且由絲桿帶動(dòng)沿著導(dǎo)軌移動(dòng)的移動(dòng)滑臺(tái)，所述的玻璃吸取翻轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)滑臺(tái)上。第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)滑臺(tái)沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)，由此調(diào)節(jié)探深，且探深的調(diào)節(jié)由第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)，節(jié)省了人力的投入，而且由于第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)?？刂旗`活，所以探深的調(diào)節(jié)精確。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的導(dǎo)軌有兩根，且兩根導(dǎo)軌平行設(shè)置，絲桿位于兩跟導(dǎo)桿之間且絲桿位置低于導(dǎo)桿，移動(dòng)滑臺(tái)下部開有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有與絲桿相配合的螺紋。設(shè)置兩根導(dǎo)軌可以使移動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)行更加平穩(wěn)，絲桿與通孔內(nèi)的螺紋相配合，移動(dòng)滑臺(tái)在絲桿上移動(dòng)的距離更加容易控制，即探深的調(diào)節(jié)更加精確。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)。設(shè)置兩個(gè)接近開關(guān)，當(dāng)移動(dòng)滑臺(tái)移動(dòng)到導(dǎo)軌兩端時(shí)，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)自動(dòng)停止，即防止移動(dòng)滑臺(tái)移出導(dǎo)軌，又使移動(dòng)滑臺(tái)的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，節(jié)約人力。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的玻璃吸取翻轉(zhuǎn)裝置包括承載桿、設(shè)置在承載桿上的吸盤、下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)滑臺(tái)上的搖桿和設(shè)置在移動(dòng)滑臺(tái)上驅(qū)動(dòng)搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的承載桿通過平行臂設(shè)置在搖桿上。通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)搖桿并帶動(dòng)承載桿翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)玻璃轉(zhuǎn)運(yùn)工程中翻轉(zhuǎn)工序的自動(dòng)化。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的搖桿的上端和下端均設(shè)有平行臂，且搖桿下端的平行臂由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作調(diào)節(jié)吸盤和承載桿與玻璃的角度和位置，吸盤和承載桿與玻璃之間平行時(shí)，各個(gè)吸盤與玻璃之間的壓力均勻，玻璃的轉(zhuǎn)送過程中不會(huì)因?yàn)閴毫Σ痪撀洹?br> [0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過曲柄和伸縮連桿連接搖桿。設(shè)置曲柄和伸縮連桿既提高了整個(gè)裝置的靈活性，又可以方便調(diào)節(jié)搖桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，更利于玻璃的轉(zhuǎn)送。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的承載桿上設(shè)置有光電傳感器。光傳感器探測(cè)到玻璃后第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，調(diào)節(jié)吸盤和調(diào)節(jié)桿的角度位置，實(shí)現(xiàn)玻璃吸取翻轉(zhuǎn)的自動(dòng)化。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的伸縮連桿包括套管、分別設(shè)置在套管兩端的第一伸縮桿與第二伸縮桿，所述的套管設(shè)有內(nèi)螺紋，第一伸縮桿與第二伸縮桿設(shè)有旋向相反的外螺紋。旋轉(zhuǎn)中間的套管，兩端的第一伸縮桿與第二伸縮桿向相反的方向移動(dòng)，即同時(shí)向套筒內(nèi)收縮或者同時(shí)向套筒外延伸，且伸縮的長度可精確控制，具體等于每端伸縮長度的兩倍。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的玻璃承載運(yùn)輸臺(tái)包括設(shè)置在機(jī)架上且由第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的不少于兩根的光軸，所述的光軸上均勻的設(shè)置不少于兩個(gè)的滾輪。玻璃吸取翻轉(zhuǎn)裝置經(jīng)探深調(diào)節(jié)裝置調(diào)整后吸取處在料架上的玻璃，翻轉(zhuǎn)之后放置在玻璃承載運(yùn)輸裝置的滾輪上，并且第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)光軸轉(zhuǎn)動(dòng)，把玻璃輸送至指定位置。
[0014]綜上所述，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所述的探深可調(diào)式玻璃上片機(jī)，其豎直堆垛于料架上的玻璃被玻璃吸取翻轉(zhuǎn)裝置的吸盤吸取，移動(dòng)并翻轉(zhuǎn)到玻璃承載輸運(yùn)臺(tái)上，隨著料架上玻璃的減少，探深調(diào)節(jié)裝置帶動(dòng)玻璃吸取翻轉(zhuǎn)裝置移動(dòng)，調(diào)節(jié)探深，保證玻璃吸取翻轉(zhuǎn)裝置可以有效吸取玻璃，整個(gè)過程由操作系統(tǒng)自動(dòng)化控制，使用非常方便，節(jié)省勞力；有效解決了探深調(diào)節(jié)困難，玻璃抓取不方便的問題，本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊合理，玻璃轉(zhuǎn)運(yùn)路徑短，重心低，翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的俯視圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是反映本發(fā)明中伸縮連桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]其中:1、料架；2、玻璃；3、吸盤；4、光電傳感器；5、承載桿；6、平行臂；7、搖桿；8、伸縮連桿；9、曲柄；10、減速器；11、第一接近開關(guān)；12、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；13、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；14、導(dǎo)桿；15、絲桿；16、第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)；17、滾輪；18、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)；19、帶輪；20、V型帶；21、第二接近開關(guān)；22、機(jī)架；23、移動(dòng)滑臺(tái)；24、光軸；8_1第一伸縮桿；8_2、第一螺母；8_3、套管；8-4、第二螺母；8-5、第二伸縮桿。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步的說明。[0021]如圖1至圖3所示的探深可調(diào)式玻璃上片機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架22、探深調(diào)節(jié)裝置、玻璃吸取翻轉(zhuǎn)裝置和玻璃承載輸運(yùn)臺(tái)，所述的探深調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在機(jī)架22上的兩根平行設(shè)置的導(dǎo)軌14、與導(dǎo)軌14平行并且由第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)16驅(qū)動(dòng)的絲桿15、設(shè)置在導(dǎo)軌14上并且由絲桿15帶動(dòng)沿著導(dǎo)軌14移動(dòng)的移動(dòng)滑臺(tái)23，所述的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)16也設(shè)置在機(jī)架22上，所述的導(dǎo)軌14的兩端分別設(shè)置第一接近開關(guān)11和第二接近開關(guān)21 ;絲桿15驅(qū)動(dòng)移動(dòng)滑臺(tái)23是這樣實(shí)現(xiàn)的:絲桿15位于兩跟導(dǎo)桿14之間，且絲桿15位置低于導(dǎo)桿14，移動(dòng)滑臺(tái)23下部開有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有與絲桿15相配合的螺紋，兩根導(dǎo)桿14呈“工”字形，移動(dòng)滑臺(tái)23與導(dǎo)桿14安裝處設(shè)置與導(dǎo)桿14相匹配的滑槽，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)16驅(qū)動(dòng)絲桿15轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿15的轉(zhuǎn)動(dòng)通過螺紋傳動(dòng)移動(dòng)滑臺(tái)23，帶動(dòng)移動(dòng)滑臺(tái)23在導(dǎo)桿14上移動(dòng)。
[0022]所述的玻璃吸取翻轉(zhuǎn)裝置包括三根豎直設(shè)置的承載桿5，每個(gè)承載桿5上均勻的設(shè)置三個(gè)吸盤3 ;三個(gè)下端由一根橫桿連接的搖桿7，橫桿通過兩根轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)滑臺(tái)23上；設(shè)置在移動(dòng)滑臺(tái)23上驅(qū)動(dòng)搖桿7轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸設(shè)置減速器10，減速器10的輸出端依次連接曲柄9、伸縮連桿8和搖桿7下端的橫桿，所述的伸縮連桿8兩端和曲柄9及橫桿均通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的承載桿5通過設(shè)置在搖桿7上端和下端并且平行的平行臂6設(shè)置在搖桿7上；搖桿7下端的平行臂6由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)，具體為第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12直接設(shè)置在最外側(cè)的一個(gè)搖桿7上，其輸出軸通過一根圓軸與搖桿7下端的平行臂6固定連接，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)圓軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圓軸通過平行臂6帶動(dòng)承載桿5相對(duì)搖桿7上下運(yùn)動(dòng)。所述中間的一個(gè)承載桿5上部設(shè)置有光電傳感器4。所述的吸盤3與真空泵(途中未示出)連通，當(dāng)吸盤3接觸到玻璃2并壓緊后，真空泵開始工作，抽取吸盤3內(nèi)的空氣，產(chǎn)生負(fù)壓，保證抓取玻璃并且玻璃不會(huì)掉落。
[0023]如圖4所示，所述的伸縮連桿8包括套管8-3、分別設(shè)置在套管8_3兩端的第一伸縮桿8-1與第二伸縮桿8-5,所述的套管8-3設(shè)有內(nèi)螺紋，第一伸縮桿8-1與第二伸縮桿8_5設(shè)有旋向相反的外螺紋，旋轉(zhuǎn)中間的套管8-3，兩邊的第一伸縮桿8-1與第二伸縮桿8-5同時(shí)向兩端延伸或者同時(shí)向中間收縮。為防止第一伸縮桿8-1與第二伸縮桿8-5向中間收縮的太多，在第一伸縮桿8-1與第二伸縮桿8-5上分別設(shè)置第一螺母8-2和第二螺母8-4，當(dāng)?shù)谝簧炜s桿8-1與第二伸縮桿8-5向中間收縮到第一螺母8-2和第二螺母8-4處時(shí)將不能再向內(nèi)收縮。
[0024]所述的玻璃承載運(yùn)輸裝置包括設(shè)置在機(jī)架22上且由第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)18驅(qū)動(dòng)的四根光軸24，所述的每根光軸24上均勻的設(shè)置七個(gè)的滾輪17。每根光軸24的兩端由機(jī)架22支撐，且光軸24轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支架22上，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)18設(shè)置在機(jī)架22的下端，其輸出軸通過V型帶20與設(shè)置在最外端一根光軸24上的帶輪19連接，每根光軸24遠(yuǎn)離探深調(diào)節(jié)裝置的一端均設(shè)置帶輪19，并且通過V型帶20連接，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)18驅(qū)動(dòng)最外端一根光軸24轉(zhuǎn)動(dòng)，并且由該光軸24帶動(dòng)其他的光軸24 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]使用本發(fā)明探深可調(diào)式玻璃上片機(jī)構(gòu)，將其放置在盛放玻璃2的料架I前端，手動(dòng)調(diào)節(jié)伸縮連桿8的長度(具體為旋轉(zhuǎn)其中間的套管8-3，使其兩端的第一伸縮桿8-1與第二伸縮桿8-5同時(shí)收縮或者延伸)，從而調(diào)節(jié)承載桿5與玻璃的角度及位置關(guān)系，以保證承載桿5與玻璃處于平行狀態(tài)，調(diào)節(jié)好第一接近開關(guān)11的位置，保證在許可的探深范圍內(nèi)，玻璃吸取翻轉(zhuǎn)裝置可以有效吸取玻璃并搬運(yùn)到玻璃承載運(yùn)輸臺(tái)上。
[0026]承載桿5上的光電 傳感器4檢測(cè)到玻璃2后吸盤3接近玻璃2并壓緊在玻璃2表面，擠出吸盤3內(nèi)的部分空氣，然后真空泵抽取吸盤3內(nèi)剩余的空氣，使吸盤3內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，吸盤3牢牢吸住玻璃，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12開始工作，通過平行臂6和承載桿5把玻璃2提升并離開料架1，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13開始工作并通過曲柄9、伸縮連桿8、搖桿7、平行臂6和承載桿5把玻璃2翻轉(zhuǎn)到玻璃承載運(yùn)輸臺(tái)上，如果吸盤3距離運(yùn)輸臺(tái)較遠(yuǎn)，這時(shí)第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)16開始工作，通過絲桿15和移動(dòng)滑臺(tái)23調(diào)節(jié)帶動(dòng)玻璃吸取翻轉(zhuǎn)裝置來調(diào)節(jié)其與運(yùn)輸臺(tái)的距離。
[0027]以上說明書中未做特別說明的部分均為現(xiàn)有技術(shù)，或者通過現(xiàn)有技術(shù)既能實(shí)現(xiàn)。而且本發(fā)明中所述具體實(shí)施案例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施案例而已，并非用來限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。即凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)作為本發(fā)明的技術(shù) 范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種探深可調(diào)式玻璃上片機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)架(22)、探深調(diào)節(jié)裝置、設(shè)置在探深調(diào)節(jié)裝置兩側(cè)的玻璃吸取翻轉(zhuǎn)裝置與玻璃承載輸運(yùn)臺(tái)，所述的探深調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在機(jī)架(22)上，玻璃吸取翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在探深調(diào)節(jié)裝置一端，并且玻璃吸取翻轉(zhuǎn)裝置可在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探深可調(diào)式玻璃上片機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的探深調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在機(jī)架(22)上的導(dǎo)軌(14)、與導(dǎo)軌(14)平行并且由第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)驅(qū)動(dòng)的絲桿(15)、設(shè)置在導(dǎo)軌(14)上并且由絲桿(15)帶動(dòng)沿著導(dǎo)軌(14)移動(dòng)的移動(dòng)滑臺(tái)(23)，所述的玻璃吸取翻轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)滑臺(tái)(23)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的探深可調(diào)式玻璃上片機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)軌(14)有兩根，且兩根導(dǎo)軌(14)平行設(shè)置，絲桿(15)位于兩跟導(dǎo)桿(14)之間且絲桿(15)位置低于導(dǎo)桿(14)，移動(dòng)滑臺(tái)(23)下部開有通孔，通孔內(nèi)設(shè)有與絲桿(15)相配合的螺紋。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的探深可調(diào)式玻璃上片機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)軌(14)的兩 端分別設(shè)置第一接近開關(guān)(11)和第二接近開關(guān)(21)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的探深可調(diào)式玻璃上片機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的玻璃吸取翻轉(zhuǎn)裝置包括承載桿(5)、設(shè)置在承載桿(5)上的吸盤(3)、下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)滑臺(tái)(23)上的搖桿(7)和設(shè)置在移動(dòng)滑臺(tái)(23)上驅(qū)動(dòng)搖桿(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)，所述的承載桿(5)通過平行臂(6)設(shè)置在搖桿(7)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的探深可調(diào)式玻璃上片機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的搖桿(7)的上端和下端均設(shè)有平行臂(6)，且搖桿(7)下端的平行臂(6)由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的探深可調(diào)式玻璃上片機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)的輸出軸通過曲柄(9)和伸縮連桿(8)連接搖桿(7)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的探深可調(diào)式玻璃上片機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的承載桿(5)上設(shè)置有光電傳感器(4 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的探深可調(diào)式玻璃上片機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的伸縮連桿(8)包括套管(8-3)、分別設(shè)置在套管(8-3)兩端的第一伸縮桿(8-1)與第二伸縮桿(8-5)，所述的套管(8-3)設(shè)有內(nèi)螺紋，第一伸縮桿(8-1)與第二伸縮桿(8-5)設(shè)有旋向相反的外螺紋。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的探深可調(diào)式玻璃上片機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的玻璃承載運(yùn)輸臺(tái)包括設(shè)置在機(jī)架(22)上且由第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)驅(qū)動(dòng)的不少于兩根的光軸(24),所述的光軸(24)上均勻的設(shè)置不少于兩個(gè)的滾輪(17)。
【文檔編號(hào)】C03B35/00GK103641298SQ201310630237
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】陳豐, 張海濤, 夏顯明, 張華 , 宛傳平, 楊拓宇, 陳洪軍, 魏寶麗, 姚智華, 張政 申請(qǐng)人:安徽科技學(xué)院