專利名稱：用于生產(chǎn)螺旋明管的彎腳機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種螺旋明管制造設(shè)備，尤其涉及一種用于生產(chǎn)螺旋明管的彎腳機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，螺旋明管的彎腳工序大多數(shù)都是人工操作，操作工人手持燈管在火焰上加熱彎腳處，然后用手工彎成所需形狀。生產(chǎn)實(shí)踐表明，人工生產(chǎn)的明管外觀參差不齊，角度、形狀一致性差，人工成本高。鑒于此，業(yè)界開發(fā)一些生產(chǎn)輔助設(shè)備，但由于機(jī)械結(jié)構(gòu)、加熱火頭、工裝夾具彎腳機(jī)構(gòu)等設(shè)計(jì)不合理、半成品一致性差等，導(dǎo)致產(chǎn)品的合格率低，同時(shí)生產(chǎn)效率很低
實(shí)用新型內(nèi)容
·本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于生產(chǎn)螺旋明管的彎腳機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的產(chǎn)品合格率低、生產(chǎn)效率低的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的用于生產(chǎn)螺旋明管的彎腳機(jī)構(gòu)包括機(jī)架；Z向電機(jī)，設(shè)于所述機(jī)架上；z向滾珠絲桿,豎直設(shè)置,并且一端連接于所述Z向電機(jī)的輸出軸；上下調(diào)節(jié)板，水平設(shè)置，并且中心區(qū)域與所述Z向滾珠絲桿的Z向絲桿螺母固定連接；導(dǎo)套，固定于所述機(jī)架上；導(dǎo)柱，一端固定于所述上下調(diào)節(jié)板，另一端穿過所述導(dǎo)套以為所述上下調(diào)節(jié)板沿Z向移動(dòng)提供導(dǎo)向；第一彎腳裝置，用于彎折螺旋明管的第一管腳；第二彎腳裝置，用于彎折螺旋明管的第二管腳；所述第一彎腳裝置和所述第二彎腳裝置結(jié)構(gòu)相同，并且所述第一彎腳裝置和所述第二彎腳裝置以所述Z向滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)軸對(duì)稱；其中所述第一彎腳裝置包括γ向線性導(dǎo)軌，固定于所述上下調(diào)節(jié)板下方的一側(cè)；γ向線性滑塊，可滑動(dòng)地設(shè)于所述Y向線性導(dǎo)軌上；γ向電機(jī)，固定于所述上下調(diào)節(jié)板的下方；γ向滾珠絲桿，一端連接于所述Y向電機(jī)的輸出軸；γ向固定板，水平設(shè)置，固定于所述Y向線性滑塊和所述Y向滾珠絲桿的Y向絲桿螺母，以在所述Y向電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿Y向移動(dòng)，并且所述Y向固定板的長(zhǎng)度方向和Y向垂直；χ向電機(jī)，固定于所述Y向固定板下方；χ向滾珠絲桿，一端連接于所述X向電機(jī)的輸出軸；χ向固定板，水平設(shè)置，固定于所述X向線性滑塊和所述X向滾珠絲桿的X向絲桿螺母，以在所述X向電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿X向移動(dòng)；固定板；連接桿，一端連接于所述固定板的上方，另一端連接于所述X向固定板的下方2旋轉(zhuǎn)電機(jī)，固定于所述固定板上方；第一導(dǎo)向軸支座，固定于所述Z旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸，以在所述Z旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下繞一豎直軸線旋轉(zhuǎn)，并且所述第一導(dǎo)向軸支座的端部設(shè)有Y旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定板；Y旋轉(zhuǎn)電機(jī)，固定于所述Y旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定板上；第二導(dǎo)向軸支座，固定于所述Y旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸，以在所述Y旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下繞Y軸旋轉(zhuǎn)，并且所述第二導(dǎo)向軸支座的端部設(shè)有氣缸固定板；夾子裝置，固定于所述氣缸固定板，用于夾緊螺旋明管的管腳。根據(jù)上述用于生產(chǎn)螺旋明管的彎腳機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，其中，所述X向電機(jī)、所述Y向電機(jī)、所述Z向電機(jī)、所述Z旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述Y旋轉(zhuǎn)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。[0006]根據(jù)上述用于生產(chǎn)螺旋明管的彎腳機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，其中，所述夾子裝置包括平行卡爪氣缸，固定于所述氣缸固定板上；相對(duì)設(shè)置的夾子固定塊，固定于所述平行卡爪氣缸；夾子，設(shè)于所述夾子固定塊之間；柔性抱緊塊，設(shè)于所述夾子之間，用于直接抱緊螺旋明管的管腳。根據(jù)上述用于生產(chǎn)螺旋明管的彎腳機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，其中，所述柔性抱緊塊為硅膠材質(zhì)。應(yīng)用本實(shí)用新型時(shí)，當(dāng)燈管被轉(zhuǎn)入本實(shí)用新型的下方時(shí)，機(jī)構(gòu)下移，夾子抱穩(wěn)半成品燈管的兩個(gè)管腳，當(dāng)兩個(gè)管腳被抱穩(wěn)后，當(dāng)彎腳機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)兩個(gè)管腳呈弧線向上、向內(nèi)彎起。本實(shí)用新型穩(wěn)定性好，可調(diào)性高，動(dòng)作分解協(xié)調(diào)性好，定位好，操作方便，使螺旋燈彎腳準(zhǔn)確，合格率高，彎出的管腳與管體角度一致性好，尺寸準(zhǔn)確，效率提高。

圖I為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為沿圖I中D-D線的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為彎腳工藝前后的螺旋明管的結(jié)構(gòu)對(duì)比圖。附圖標(biāo)記與部件的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下I Z向伺服電機(jī)2 Z向滾珠絲桿3上下調(diào)節(jié)板4 導(dǎo)柱5 導(dǎo)套6 Y向線性導(dǎo)軌7 Y向線性滑塊8 X向線性導(dǎo)軌9 X向線性滑塊10 X向聯(lián)軸器11 X向步進(jìn)電機(jī)12 X向滾珠絲桿13 X向絲桿螺母14支柱固定夾15導(dǎo)向軸支座16平行卡爪氣缸17 夾子18夾子固定塊19 Y旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)20 機(jī)架[0036]21硅膠抱緊塊22調(diào)節(jié)桿23 Z旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)24連接桿25 X向固定板26 Y向固定板27 Z向絲桿螺母28 Z電機(jī)固定板·[0044]29 Y向滾珠絲桿30 Y向步進(jìn)電機(jī)31 Y向聯(lián)軸器32 Z向聯(lián)軸器33 Y向絲桿螺母34固定板35導(dǎo)向軸支座36 Y旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定板37氣缸固定板。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖I-圖5示出了本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，如圖所示，本優(yōu)選實(shí)施例包括承載各部件的機(jī)架20，機(jī)架20為一個(gè)三面開放的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)。Z向伺服電機(jī)I設(shè)于機(jī)架20的上端面中心區(qū)域。Z向滾珠絲桿2豎直設(shè)置，一端通過Z向聯(lián)軸器32連接于Z向伺服電機(jī)I的輸出軸。上下調(diào)節(jié)板3水平設(shè)置，中心區(qū)域與Z向滾珠絲桿2的Z向絲桿螺母27固定連接，也即Z向絲桿螺母27嵌入上下調(diào)節(jié)板3的中心區(qū)域。導(dǎo)套5固定于機(jī)架20上端面。導(dǎo)柱4 一端固定于上下調(diào)節(jié)板3，另一端穿過導(dǎo)套5以為上下調(diào)節(jié)板3的上下移動(dòng)提供導(dǎo)向。第一彎腳裝置用于彎折螺旋明管半成品Gl的管腳G12之一(如圖6)。第二彎腳裝置用于彎折螺旋明管的另一管腳G12。第一彎腳裝置和第二彎腳裝置結(jié)構(gòu)相同，二者以管體Gll中軸線旋轉(zhuǎn)軸對(duì)稱，也即以Z向滾珠絲桿2的旋轉(zhuǎn)軸對(duì)稱。其中一彎腳裝置包括Y向線性導(dǎo)軌6固定于上下調(diào)節(jié)板3下方的一側(cè)。Y向線性滑塊7可滑動(dòng)地設(shè)于Y向線性導(dǎo)軌6上。Y向步進(jìn)電機(jī)30固定于上下調(diào)節(jié)板3的下方。Y向滾珠絲桿29的一端通過Y向聯(lián)軸器31連接于Y向步進(jìn)電機(jī)30的輸出軸。Y向固定板26水平設(shè)置，固定于Y向線性滑塊7和Y向滾珠絲桿29的Y向絲桿螺母33，以在Y向步進(jìn)電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)下沿Y向移動(dòng)，且Y向固定板26的長(zhǎng)度方向和Y向垂直。X向步進(jìn)電機(jī)11固定于Y向固定板26下方。X向滾珠絲桿12的一端通過X向聯(lián)軸器10連接于X向步進(jìn)電機(jī)11的輸出軸。X向固定板25水平設(shè)置，固定于X向線性滑塊9和X向滾珠絲桿12的X向絲桿螺母13，以在X向步進(jìn)電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)下沿X向移動(dòng)。連接桿24 —端連接于固定板34的上方，另一端連接于X向固定板25的下方。Z旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)23固定于固定板34上方。導(dǎo)向軸支座15設(shè)于Z旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)23的輸出軸，以在Z旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)下繞一豎直軸線旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向軸支座15的端部固定有Y旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定板36。Y旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)19固定于Y旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定板36，Y旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定板36呈L形結(jié)構(gòu)。導(dǎo)向軸支座35設(shè)于Y旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)19的輸出軸，以在Y旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)19的驅(qū)動(dòng)下繞一水平的Y軸旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向軸支座35的端部固定有氣缸固定板37，以固定平行夾抓氣缸16。夾子裝置固定于導(dǎo)向軸支座35，或者說固定于氣缸固定板37，用于夾緊螺旋明管半成品Gl的管腳G12。夾子裝置包括相對(duì)設(shè)置的夾子固定塊18固定于平行卡爪氣缸16上。氣缸平行卡爪氣缸16固定在氣缸固定板37上；夾子17設(shè)于夾子固定塊18之間。硅膠抱緊塊21設(shè)于夾子16之間，用于直接抱緊螺旋明管半成品Gl的管腳G12。夾子16及硅膠抱緊塊21為一個(gè)筒狀，內(nèi)部中空形成抱緊管腳G21的部位。在本優(yōu)選實(shí)施例中，各電機(jī)部件可以為步進(jìn)電機(jī)，也可以為伺服電機(jī)。再具體而言，Z向伺服電機(jī)I通過Z電機(jī)固定板28固定安裝在機(jī)架20上，Z向伺服電機(jī)I通過Z向聯(lián)軸器32與Z向滾珠絲桿2固定連接，Z向絲桿螺母27、導(dǎo)柱4固定安裝在上下調(diào)節(jié)板3上，Z向絲桿螺母27與Z向滾珠絲桿2活動(dòng)連接，導(dǎo)柱4與導(dǎo)套5活動(dòng)·連接，導(dǎo)套5固定安裝在機(jī)架20上，當(dāng)Z向伺服電機(jī)I正反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，Z向滾珠絲桿2帶動(dòng)Z向絲桿螺母27、上下調(diào)節(jié)板3沿Z向上下移動(dòng)，導(dǎo)柱4、導(dǎo)套5起導(dǎo)向作用，確保上下調(diào)節(jié)板3平穩(wěn)上下滑動(dòng)。Y向線性導(dǎo)軌6、Y向步進(jìn)電機(jī)30固定安裝在上下調(diào)節(jié)板3上，Y向線性導(dǎo)軌6與Y向線性滑塊7活動(dòng)連接，Y向步進(jìn)電機(jī)30通過Y向聯(lián)軸器31與Y向滾珠絲桿29固定連接，Y向滾珠絲桿29和Y向絲桿螺母33活動(dòng)連接，Y向線性滑塊7、Y向絲桿螺母33固定安裝在Y向固定板26上。當(dāng)Y向步進(jìn)電機(jī)30正反轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)Y向滾珠絲桿29和Y向絲桿螺母33沿Y向里外移動(dòng)，Y向絲桿螺母33帶動(dòng)Y向線性滑塊7、Y向固定板26沿Y向里外移動(dòng)。X向步進(jìn)電機(jī)11固定安裝在Y向固定板26上，X向線性導(dǎo)軌8與Y向固定板26固定連接，X向固定板25與X向線性滑塊9固定連接，X向線性導(dǎo)軌8與X向線性滑塊9活動(dòng)連接，X向步進(jìn)電機(jī)11通過X向聯(lián)軸器10與X向滾珠絲桿12固定連接，X向滾珠絲桿12與X向絲桿螺母13活動(dòng)連接，X向絲桿螺母13固定安裝在X向固定板25上。當(dāng)X向步進(jìn)電機(jī)11正反轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)X向滾珠絲桿12和X向絲桿螺母13沿X向左右移動(dòng)，X向絲桿螺母13帶動(dòng)X向線性滑塊9、X向固定板25沿X向左右移動(dòng)。連接桿24固定連接在X向固定板25上，連接桿24通過支柱固定夾14、調(diào)節(jié)桿22與固定板34固定連接，Z旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)23固定安裝在固定板34上，Z旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)23通過導(dǎo)向軸支座15驅(qū)動(dòng)Y旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定板36旋轉(zhuǎn)，Y旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)19固定安裝在Y旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定板36上，Y旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)19通過導(dǎo)向軸支座35驅(qū)動(dòng)氣缸固定板37旋轉(zhuǎn)，平行卡爪氣缸16固定安裝在氣缸固定板37上，夾子固定塊18與平行卡爪氣缸16固定連接，夾子17固安安裝在夾子固定塊18上，硅膠抱緊塊21鑲嵌在夾子17的槽內(nèi)，夾子17、硅膠抱緊塊21為抱管裝置。當(dāng)上方的Z向伺服電機(jī)1、Υ向步進(jìn)電機(jī)30、Χ向步進(jìn)電機(jī)11正反轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)下方固定板34沿X、Y、Z方向移動(dòng)，即帶動(dòng)抱管裝置夾子17、硅膠抱緊塊21沿X、Y、Z方向移動(dòng)，當(dāng)Z旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)23正反轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)夾子17、硅膠抱緊塊21沿Z軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)Y旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)19正反轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)夾子17、硅膠抱緊塊21沿Y軸旋轉(zhuǎn)。本優(yōu)選實(shí)施例運(yùn)行時(shí)，Z向伺服電機(jī)I通電旋轉(zhuǎn)，通過Z向聯(lián)軸器32和Z向滾珠絲桿2，帶動(dòng)Z向絲桿螺母27和上下調(diào)節(jié)板3在導(dǎo)柱4和導(dǎo)套5導(dǎo)向下向下移動(dòng)，即帶動(dòng)抱管裝置的夾子17、硅膠抱緊塊21向下移動(dòng)，當(dāng)夾子17和硅膠抱緊塊21在平行夾抓氣缸16作用下夾住如圖6所示半成品Gl的管腳G12的末端時(shí)，Z向伺服電機(jī)I停止；Y旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)19通電旋轉(zhuǎn)，平行卡爪氣缸16、夾子17、夾子固定塊18、硅膠抱緊塊21、氣缸固定板37旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)燈管Gl的管腳G12沿Y軸旋轉(zhuǎn)一定角度時(shí)，Z旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)23通電，帶動(dòng)平行卡爪氣缸16、夾子17、夾子固定塊18、Υ旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)19、硅膠抱緊塊21、氣缸固板板37沿Z軸方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)伴隨Χ向步進(jìn)電機(jī)11帶動(dòng)X向聯(lián)軸器10、X向滾珠絲桿12和X向絲桿螺母13沿X方向調(diào)節(jié)；Υ向步進(jìn)電機(jī)30帶動(dòng)Y向滾珠絲桿29、Y向聯(lián)軸器31和Y向絲桿螺母33沿Y向調(diào)節(jié)；Ζ向伺服電機(jī)I帶動(dòng)Z向滾珠絲桿2、Z向絲桿螺母2 7和Z向聯(lián)軸器32沿Z向調(diào)節(jié)。當(dāng)Y旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)19帶動(dòng)夾子17沿Y旋轉(zhuǎn)約80度(轉(zhuǎn)動(dòng)角度由燈管導(dǎo)程決定)時(shí)，帶動(dòng)夾子17、硅膠抱緊塊21到水平，Z旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)23帶動(dòng)夾子沿Z旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，XYZ方向準(zhǔn)確調(diào)節(jié)，能將燈管Gl的管腳G12彎成如圖6所示燈管成品G2的管腳G22時(shí)，彎腳工序完成，Gll為半成品Gl的管體，G21為成品G2的管體。1、Υ旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)19、Ζ旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)23、Χ向步進(jìn)電機(jī)11、Υ向步進(jìn)電機(jī)30反向旋轉(zhuǎn)，夾子退回到初始狀態(tài)，準(zhǔn)備下一工位彎管。綜上所述，本實(shí)用新型采用步進(jìn)電機(jī)加檢測(cè)點(diǎn)或直接采用伺服電機(jī)控制滾珠絲桿的轉(zhuǎn)速進(jìn)而控制各向行程，方便各種規(guī)格燈管的彎腳需求，容易調(diào)整，適用性強(qiáng)，動(dòng)作及角度控制精確。彎腳時(shí)，兩個(gè)管腳同時(shí)彎起，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)加熱，同時(shí)彎曲兩個(gè)管腳的功能大大提高了自動(dòng)彎管腳效率和彎管腳的一致性。χ、γ、ζ向運(yùn)動(dòng)都采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)加精密絲桿及滑軌，準(zhǔn)確控制Χ、γ、ζ軸的行程，確保三個(gè)軸向運(yùn)動(dòng)行程精確。方便控制多向轉(zhuǎn)軸配合，滿足彎腳時(shí)所需要的各種曲線運(yùn)動(dòng)。Z軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)和Y軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)采用步進(jìn)或伺服電機(jī)加機(jī)械減速裝置和斷電剎車器可增加旋轉(zhuǎn)扭力和角度定位的功能。由技術(shù)常識(shí)可知，本實(shí)用新型可以通過其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或在等同于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型包含ο
權(quán)利要求1.一種用于生產(chǎn)螺旋明管的彎腳機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括 機(jī)架； Z向電機(jī)，設(shè)于所述機(jī)架上； Z向滾珠絲桿，豎直設(shè)置，并且一端連接于所述Z向電機(jī)的輸出軸； 上下調(diào)節(jié)板，水平設(shè)置，并且中心區(qū)域與所述Z向滾珠絲桿的Z向絲桿螺母固定連接； 導(dǎo)套，固定于所述機(jī)架上； 導(dǎo)柱，一端固定于所述上下調(diào)節(jié)板，另一端穿過所述導(dǎo)套以為所述上下調(diào)節(jié)板沿Z向移動(dòng)提供導(dǎo)向； 第一彎腳裝置，用于彎折螺旋明管的第一管腳； 第二彎腳裝置，用于彎折螺旋明管的第二管腳； 所述第一彎腳裝置和所述第二彎腳裝置結(jié)構(gòu)相同，并且所述第一彎腳裝置和所述第二彎腳裝置以所述Z向滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)軸對(duì)稱； 其中所述第一彎腳裝置包括 Y向線性導(dǎo)軌，固定于所述上下調(diào)節(jié)板下方的一側(cè)； Y向線性滑塊，可滑動(dòng)地設(shè)于所述Y向線性導(dǎo)軌上； Y向電機(jī)，固定于所述上下調(diào)節(jié)板的下方； Y向滾珠絲桿，一端連接于所述Y向電機(jī)的輸出軸； Y向固定板，水平設(shè)置，固定于所述Y向線性滑塊和所述Y向滾珠絲桿的Y向絲桿螺母，以在所述Y向電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿Y向移動(dòng)，并且所述Y向固定板的長(zhǎng)度方向和Y向垂直； X向電機(jī)，固定于所述Y向固定板下方； X向滾珠絲桿，一端連接于所述X向電機(jī)的輸出軸； X向固定板，水平設(shè)置，固定于所述X向線性滑塊和所述X向滾珠絲桿的X向絲桿螺母，以在所述X向電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿X向移動(dòng)； 固定板； 連接桿，一端連接于所述固定板的上方，另一端連接于所述X向固定板的下方； Z旋轉(zhuǎn)電機(jī)，固定于所述固定板上方； 第一導(dǎo)向軸支座，固定于所述Z旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸，以在所述Z旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下繞一豎直軸線旋轉(zhuǎn)，并且所述第一導(dǎo)向軸支座的端部設(shè)有Y旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定板； Y旋轉(zhuǎn)電機(jī)，固定于所述Y旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定板上； 第二導(dǎo)向軸支座，固定于所述Y旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸，以在所述Y旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下繞Y軸旋轉(zhuǎn)，并且所述第二導(dǎo)向軸支座的端部設(shè)有氣缸固定板； 夾子裝置，固定于所述氣缸固定板，用于夾緊螺旋明管的管腳。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于生產(chǎn)螺旋明管的彎腳機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述X向電機(jī)、所述Y向電機(jī)、所述Z向電機(jī)、所述Z旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述Y旋轉(zhuǎn)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于生產(chǎn)螺旋明管的彎腳機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾子裝置包括 平行卡爪氣缸，固定于所述氣缸固定板上； 相對(duì)設(shè)置的夾子固定塊，固定于所述平行卡爪氣缸； 夾子，設(shè)于所述夾子固定塊之間；柔性抱緊塊，設(shè)于所述夾子之間，用于直接抱緊螺旋明管的管腳。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于生產(chǎn)螺旋明管的彎腳機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述柔性抱緊塊為硅膠材質(zhì)。
專利摘要一種用于生產(chǎn)螺旋明管的彎腳機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架；Z向電機(jī)，設(shè)于所述機(jī)架上；Z向滾珠絲桿，豎直設(shè)置，并且一端連接于所述Z向電機(jī)的輸出軸；上下調(diào)節(jié)板，水平設(shè)置，并且中心區(qū)域與所述Z向滾珠絲桿的Z向絲桿螺母固定連接；導(dǎo)套，固定于所述機(jī)架上；導(dǎo)柱，一端固定于所述上下調(diào)節(jié)板，另一端穿過所述導(dǎo)套以為所述上下調(diào)節(jié)板沿Z向移動(dòng)提供導(dǎo)向；第一彎腳裝置，用于彎折螺旋明管的第一管腳；第二彎腳裝置，用于彎折螺旋明管的第二管腳；所述第一彎腳裝置和所述第二彎腳裝置結(jié)構(gòu)相同，并且所述第一彎腳裝置和所述第二彎腳裝置以所述Z向滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)軸對(duì)稱。本實(shí)用新型生產(chǎn)的螺旋明管合格率高，管腳與管體角度一致性好，尺寸準(zhǔn)確，效率高。
文檔編號(hào)C03B23/045GK202688178SQ20122036593
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月27日
發(fā)明者顏良德 申請(qǐng)人:廈門創(chuàng)鋒機(jī)械設(shè)備有限公司