專利名稱：一種雙軸心線偏心集熱管封口專用設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種雙軸心線偏心集熱管封口專用設(shè)備。
背景技術(shù)：
批量生產(chǎn)全玻璃偏心真空太陽能集熱管，需要開發(fā)相關(guān)的工藝和專用設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是要提供一種雙軸心線偏心集熱管封口專用設(shè)備。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案用機(jī)架、動(dòng)力頭、氣動(dòng)變軸心器總成、三爪機(jī)械手總成、自動(dòng)打孔桿總成或者壓縮空氣噴嘴、火頭、電氣控制裝置、氣壓源和配 電箱，組成一臺(tái)雙軸心線偏心集熱管封口專用設(shè)備。氣動(dòng)變軸心器總成由一個(gè)大轉(zhuǎn)軸管、一副兩件帶環(huán)形槽的同步滑動(dòng)錐套、一副兩件同步變軸心卡盤、兩個(gè)與同步滑動(dòng)錐套和同步變軸心卡盤傳動(dòng)連接的T型搖桿驅(qū)動(dòng)器、一臺(tái)與同步滑動(dòng)錐套的環(huán)形槽傳動(dòng)連接的氣動(dòng)雙頭推動(dòng)器組成；所述同步滑動(dòng)錐套套接于大轉(zhuǎn)軸管上；所述同步變軸心卡盤與大轉(zhuǎn)軸管兩端通過垂直的移動(dòng)副連接，并在與T型搖桿驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)連接處的軸對稱處與一個(gè)彈簧的自由端接觸；所述大轉(zhuǎn)軸管通過傳動(dòng)鏈條與一個(gè)動(dòng)力頭傳動(dòng)連接。還可令所述同步變軸心卡盤是一個(gè)三葉長孔漸開式卡盤，所述三葉長孔漸開式卡盤由三個(gè)中心對稱分布的工件固定爪子和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤組成，所述固定爪子與三葉長孔漸開式卡盤本體通過徑向布置的移動(dòng)副連接，所述固定爪子帶有與玻璃管工件表面相吻合的連接曲面；所述固定爪子的三個(gè)連接曲面與三葉長孔漸開式卡盤軸心線的距離始終保持一致；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與三葉長孔漸開式卡盤本體同心連接，并與一個(gè)輪狀手動(dòng)轉(zhuǎn)臂同心連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上帶有三個(gè)長形通孔；所述各長形通孔與固定爪子滑動(dòng)連接。本實(shí)用新型的有益效果提供了一種雙軸心線偏心集熱管封口專用設(shè)備，比簡單的手工作業(yè)工效更高、產(chǎn)品一致性更好。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。圖I是一臺(tái)雙軸心線偏心集熱管封口專用設(shè)備的正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是一臺(tái)與同步滑動(dòng)錐套的環(huán)形槽傳動(dòng)連接的氣動(dòng)雙頭推動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是一個(gè)三葉長孔漸開式卡盤做同步變軸心卡盤的正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I.機(jī)架；2.動(dòng)力頭；3.直火頭；4.斜火頭；5.電氣控制裝置；6.大轉(zhuǎn)軸管；7.卡盤；8.環(huán)形槽；9.同步滑動(dòng)錐套；10. T型搖桿驅(qū)動(dòng)器；11.氣動(dòng)雙頭推動(dòng)器；12.移動(dòng)副；13.彈簧；14.固定爪子；15.轉(zhuǎn)動(dòng)盤；16.連接曲面；17.輪狀手動(dòng)轉(zhuǎn)臂；18.長形通孔；19.伸出型爪子；20.三爪機(jī)械手推進(jìn)氣動(dòng)元件；21.打孔桿；22.打孔氣動(dòng)元件；23.內(nèi)玻璃管；24.罩玻璃管；25.傳動(dòng)盤；26.換軸心線氣動(dòng)元件；27、28.連桿；29、30.推動(dòng)桿；31.固定件。
具體實(shí)施方式


圖1、2、3共同給出本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例。
圖1、2、3中，用機(jī)架I、動(dòng)力頭2、氣動(dòng)變軸心器總成、三爪機(jī)械手總成、自動(dòng)打孔桿總成、直火頭3、斜火頭4、電氣控制裝置5、氣壓源和配電箱，組成一臺(tái)雙軸心線偏心集熱管封口專用設(shè)備。氣動(dòng)變軸心器總成由大轉(zhuǎn)軸管6、三葉長孔漸開式變軸心卡盤簡稱卡盤7、帶環(huán)形槽8的同步滑動(dòng)錐套9、與同步滑動(dòng)錐套9和卡盤7傳動(dòng)連接的T型搖桿驅(qū)動(dòng)器10、與同步滑動(dòng)錐套9的環(huán)形槽8傳動(dòng)連接的氣動(dòng)雙頭推動(dòng)器11組成。同步滑動(dòng)錐套9套接于大轉(zhuǎn)軸管6 上?？ūP7與大轉(zhuǎn)軸管6兩端通過垂直的移動(dòng)副12連接，并在與T型搖桿驅(qū)動(dòng)器10傳動(dòng)連接處的軸對稱處與一個(gè)彈簧13的自由端接觸。大轉(zhuǎn)軸管6通過傳動(dòng)鏈條與動(dòng)力頭2傳動(dòng)連接?？ūP7由三個(gè)中心對稱分布的工件固定爪子14和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤15組成。固定爪子14與卡盤7本體通過徑向布置的移動(dòng)副連接。固定爪子14帶有與罩玻璃管工件表面相吻合的連接曲面16 ;連接曲面16與卡盤7軸心線的距離始終保持一致。轉(zhuǎn)動(dòng)盤15通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與卡盤7本體連接，并與一個(gè)輪狀手動(dòng)轉(zhuǎn)臂17同心連接；轉(zhuǎn)動(dòng)盤15上帶有三個(gè)長形通孔18 ;各長形通孔18與固定爪子14滑動(dòng)連接。氣動(dòng)三爪機(jī)械手總成由三個(gè)伸出型爪子19和一個(gè)三爪機(jī)械手推進(jìn)氣動(dòng)元件20組成。三爪機(jī)械手推進(jìn)氣動(dòng)元件20的底座與機(jī)架I固定連接。三個(gè)伸出型爪子19還與一個(gè)三爪鎖緊氣動(dòng)元件傳動(dòng)連接，三個(gè)伸出型爪子19的狀態(tài)隨三爪鎖緊氣動(dòng)元件的狀態(tài)改變而改變。三爪鎖緊氣動(dòng)元件用于捏住和放開罩玻璃管余料；氣動(dòng)三爪機(jī)械手總成用于拉動(dòng)罩玻璃管的余料并復(fù)位。有關(guān)內(nèi)容可參照現(xiàn)有技術(shù)。自動(dòng)打孔桿總成由一根打孔桿21與一個(gè)打孔氣動(dòng)元件22傳動(dòng)連接而成，并且打孔桿21與機(jī)架I通過一個(gè)移動(dòng)副連接。本實(shí)用新型的工作原理將內(nèi)部嵌套偏心安裝內(nèi)玻璃管23的罩玻璃管24工件穿過卡盤7，兩次扳動(dòng)輪狀手動(dòng)轉(zhuǎn)臂17使轉(zhuǎn)動(dòng)盤15鎖緊固定爪子14，將罩玻璃管24固定。這時(shí)，卡盤7的軸心線與罩玻璃管24的軸心線重合。轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤7點(diǎn)燃直火頭3加熱直火頭上方的一段罩玻璃管24至軟化溫度，令三爪鎖緊氣動(dòng)元件啟動(dòng)伸出型爪子19捏住罩玻璃管24開口端并用氣動(dòng)三爪機(jī)械手總成往外拉。使罩玻璃管24的軟化段邊受拉邊受絞不斷變細(xì)并斷開在工件的斷開處形成封閉端面。打開斜火頭4與直火頭3 —起對準(zhǔn)罩玻璃管24封閉端面加熱，使其逐漸收縮平滑。啟動(dòng)氣動(dòng)雙頭推動(dòng)器11，使帶環(huán)形槽8的同步滑動(dòng)錐套9相向靠攏、同步滑動(dòng)錐套9的錐面推動(dòng)T型搖桿驅(qū)動(dòng)器10轉(zhuǎn)動(dòng)并壓迫卡盤7沿移動(dòng)副12向下移動(dòng)，卡盤7的的軸心線與內(nèi)玻璃管23的軸心線重合。令打孔氣動(dòng)元件22驅(qū)動(dòng)打孔桿21，穿過內(nèi)玻璃管23外面的罩玻璃管24端面后復(fù)位。繼續(xù)加熱開孔的罩玻璃管24端面直至內(nèi)玻璃管23與罩玻璃管24融封平滑。關(guān)閉直火頭3和斜火頭4、令卡盤7復(fù)位即卡盤7的軸心線與罩玻璃管24的軸心線重合。取下工件送后道工序退火。[0025]圖2中，傳動(dòng)盤25的軸心用轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架I連接，并同時(shí)通過一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副與換軸心線氣動(dòng)元件26、連桿27、28傳動(dòng)連接。連桿27、28的一端分別通過一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副與推動(dòng)桿29、30傳動(dòng)連接。推動(dòng)桿29、30的軸心端通過一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副與固定件31傳動(dòng)連接；推動(dòng)桿29、
30的自由端嵌入環(huán)形槽8的槽內(nèi)與環(huán)形槽8傳動(dòng)連接并通過環(huán)形槽8驅(qū)動(dòng)同步滑動(dòng)錐套9沿卡盤7的軸心線移動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種雙軸心線偏心集熱管封口專用設(shè)備，由機(jī)架、動(dòng)力頭、氣動(dòng)變軸心器總成、三爪機(jī)械手總成、自動(dòng)打孔桿總成或者壓縮空氣噴嘴、火頭、電氣控制裝置、氣壓源和配電箱組成，其特征是氣動(dòng)變軸心器總成由一個(gè)大轉(zhuǎn)軸管、一副兩件帶環(huán)形槽的同步滑動(dòng)錐套、一副兩件同步變軸心卡盤、兩個(gè)與同步滑動(dòng)錐套和同步變軸心卡盤傳動(dòng)連接的T型搖桿驅(qū)動(dòng)器、一臺(tái)與同步滑動(dòng)錐套的環(huán)形槽傳動(dòng)連接的氣動(dòng)雙頭推動(dòng)器組成；所述同步滑動(dòng)錐套套接于大轉(zhuǎn)軸管上；所述同步變軸心卡盤與大轉(zhuǎn)軸管兩端通過垂直的移動(dòng)副連接，并在與T型搖桿驅(qū)動(dòng)器傳動(dòng)連接處的軸對稱處與一個(gè)彈簧的自由端接觸；所述大轉(zhuǎn)軸管通過傳動(dòng)鏈條與一個(gè)動(dòng)力頭傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種雙軸心線偏心集熱管封口專用設(shè)備，其特征是所述同步變軸心卡盤是一個(gè)三葉長孔漸開式卡盤，所述三葉長孔漸開式卡盤由三個(gè)中心對稱分布的工件固定爪子和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤組成，所述固定爪子與三葉長孔漸開式卡盤本體通過徑向布置的移動(dòng)副連接，所述固定爪子帶有與玻璃管工件表面相吻合的連接曲面；所述固定爪子的三個(gè)連接曲面與三葉長孔漸開式卡盤軸心線的距離始終保持一致；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與三葉長孔漸開式卡盤本體同心連接，并與一個(gè)輪狀手動(dòng)轉(zhuǎn)臂同心連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上帶有三個(gè)長形通孔；所述各長形通孔與固定爪子滑動(dòng)連接。
專利摘要
圖1、2、3中，用機(jī)架1、動(dòng)力頭2、氣動(dòng)變軸心器總成、三爪機(jī)械手總成、自動(dòng)打孔桿總成、直火頭3、斜火頭4、電氣控制裝置5、氣壓源和配電箱，組成一臺(tái)雙軸心線偏心集熱管封口專用設(shè)備。氣動(dòng)變軸心器總成由大轉(zhuǎn)軸管6、卡盤7、帶環(huán)形槽8的同步滑動(dòng)錐套9、與同步滑動(dòng)錐套9和卡盤7傳動(dòng)連接的T型搖桿驅(qū)動(dòng)器10、與同步滑動(dòng)錐套9的環(huán)形槽8傳動(dòng)連接的氣動(dòng)雙頭推動(dòng)器11組成。同步滑動(dòng)錐套9套接于大轉(zhuǎn)軸管6上；卡盤7與大轉(zhuǎn)軸管6兩端通過垂直的移動(dòng)副12連接，并在與T型搖桿驅(qū)動(dòng)器10傳動(dòng)連接處的軸對稱處與一個(gè)彈簧13的自由端接觸；大轉(zhuǎn)軸管6通過傳動(dòng)鏈條與動(dòng)力頭2傳動(dòng)連接。
文檔編號C03B23/13GK202529979SQ201220195948
公開日2012年11月14日 申請日期2012年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月24日
發(fā)明者徐浩 申請人:海寧利豐太陽能工業(yè)有限公司