專利名稱：一種復(fù)合升降舞臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種升降舞臺(tái)，尤其是一種液壓驅(qū)動(dòng)的大跨度復(fù)合升降舞臺(tái)。
背景技術(shù)：
舞臺(tái)升降臺(tái)是劇場中常見的ー種機(jī)械裝置，布置在舞臺(tái)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)垂直升降運(yùn)動(dòng)，參與表演、實(shí)現(xiàn)特殊的演出效果，也可以運(yùn)送演員和布景道具。國內(nèi)外劇院中常見的舞臺(tái)升降臺(tái)一般呈長條狀，長度和劇場舞臺(tái)臺(tái)ロ的寬度相當(dāng)，在16m 18m左右，寬度在3m 4m之間。升降臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)，通過在臺(tái)體結(jié)構(gòu)的兩側(cè)用鋼絲繩、鏈條、齒輪齒條、絲杠-螺母等驅(qū)動(dòng)方式來實(shí)現(xiàn)，具體的驅(qū)動(dòng)方式取決于速度、行程以及土建條件等。升降臺(tái)的臺(tái)面結(jié)構(gòu)為單層或雙層形式，升降時(shí)整個(gè)升降臺(tái)一起升降。對(duì)于ー些特殊的劇場，要求升降臺(tái)的長度更長，并且在升降臺(tái)上還同時(shí)設(shè)置ー些 方格棋盤式的可以升降的子臺(tái)，以滿足更復(fù)雜的演出要求。針對(duì)這些升降臺(tái)，跨度過大，升降臺(tái)受臺(tái)體結(jié)構(gòu)自重和外加載荷的作用產(chǎn)生較大的變形，影響升降臺(tái)的使用，因此傳統(tǒng)的傳動(dòng)路線和驅(qū)動(dòng)方式就不能滿足使用要求了。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為了解決上述問題，提出一種大跨度穩(wěn)固型，并設(shè)有可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的子臺(tái)的復(fù)合升降舞臺(tái)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種復(fù)合升降舞臺(tái)，包括主臺(tái)、子臺(tái)及主控系統(tǒng)，主臺(tái)包括基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)、主臺(tái)固定導(dǎo)向裝置及主臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置，基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)為鋼結(jié)構(gòu)，主臺(tái)固定導(dǎo)向裝置位于基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的兩端，主臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置為對(duì)稱布置的液壓缸及液壓驅(qū)動(dòng)裝置，液壓缸頂端固定在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)下方的主桁架上，采用液壓頂升支撐并驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)垂直運(yùn)動(dòng)，在主臺(tái)臺(tái)面上固定有有可升降的子臺(tái)，在主臺(tái)整體垂直運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，子臺(tái)做相對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)，或者子臺(tái)單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，所有子臺(tái)可以同步運(yùn)動(dòng)，也可以單個(gè)運(yùn)動(dòng)，或編組運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的是，所述主臺(tái)固定導(dǎo)向裝置包括固定支架及設(shè)置在其上的導(dǎo)軌，基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)兩端設(shè)計(jì)有導(dǎo)靴與導(dǎo)軌配合。優(yōu)選的是，所述子臺(tái)包括子臺(tái)支撐結(jié)構(gòu)、子臺(tái)框架結(jié)構(gòu)及子臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置，子臺(tái)支撐結(jié)構(gòu)固定在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)臺(tái)面上，子臺(tái)框架結(jié)構(gòu)套設(shè)于子臺(tái)支撐結(jié)構(gòu)外部，子臺(tái)框架結(jié)構(gòu)為長方體，內(nèi)部四個(gè)角的邊框上固定有導(dǎo)向滾輪，子臺(tái)支撐結(jié)構(gòu)外部四個(gè)角與導(dǎo)向滾輪配合設(shè)置有導(dǎo)軌，子臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)臺(tái)面上、每個(gè)子臺(tái)升降結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)采用鋼絲繩卷揚(yáng)機(jī)，鋼絲繩連接子臺(tái)框架結(jié)構(gòu)的四個(gè)邊框。優(yōu)選的是，所述子臺(tái)框架結(jié)構(gòu)每個(gè)角的兩內(nèi)側(cè)面均設(shè)有導(dǎo)向滾輪，子臺(tái)支撐結(jié)構(gòu)的每個(gè)角的兩外側(cè)面均設(shè)有導(dǎo)軌。優(yōu)選的是，所述鋼絲繩卷揚(yáng)機(jī)的電機(jī)布置在中間位置，通過分動(dòng)力齒輪箱和傳動(dòng)軸把動(dòng)力分成兩部分，再通過ニ級(jí)減速箱把動(dòng)カ分配給末端鋼絲繩卷筒上。優(yōu)選的是，所述主臺(tái)升降驅(qū)動(dòng)裝置采用8個(gè)液壓缸，通過位置編碼器和載荷傳感器來協(xié)調(diào)液壓缸的平衡，通過安裝行程開關(guān)來設(shè)定升降舞臺(tái)運(yùn)行極限位置和行程范圍內(nèi)不同位置?？浚A(chǔ)結(jié)構(gòu)側(cè)邊下方安裝安全邊檢測裝置。優(yōu)選的是,所述主臺(tái)的長度為18m-33m,寬度為3m-6m,主臺(tái)的升降行程為15. 5m。優(yōu)選的是，所述子臺(tái)分兩排，每排數(shù)量11個(gè)，截面尺寸為3mX3m，相對(duì)于主臺(tái)的升降行程為4m。優(yōu)選的是，所述子臺(tái)采用棋盤式固定在主臺(tái)臺(tái)面上。優(yōu)選的是，所述所述子臺(tái)框架結(jié)構(gòu)的四個(gè)側(cè)面結(jié)構(gòu)具有150mm的深度，在該四個(gè)側(cè)面安裝LED屏。本實(shí)用新型的有益效果是主臺(tái)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)采用液壓缸進(jìn)行頂升，使升降臺(tái)在大跨度的前提下，不會(huì)產(chǎn)生大的變形；采用復(fù)合升降臺(tái)的形式，可以單獨(dú)運(yùn)動(dòng)也可以同時(shí)運(yùn)動(dòng)， 子臺(tái)升降結(jié)構(gòu)之間可以単獨(dú)運(yùn)動(dòng)、同步運(yùn)動(dòng)或編組運(yùn)行，這樣可以形成更加豐富的運(yùn)動(dòng)效果，更好地滿足演出的需要，而且整個(gè)升降舞臺(tái)的運(yùn)行行程也増加了。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型主臺(tái)固定導(dǎo)向裝置與基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)連接示意圖；圖3是本實(shí)用新型主臺(tái)結(jié)構(gòu)及子臺(tái)升降結(jié)構(gòu)均升至最高位置示意圖；圖4是本實(shí)用新型升主臺(tái)結(jié)構(gòu)升至最高位置示意圖。圖5為本實(shí)用新型主臺(tái)結(jié)構(gòu)及子臺(tái)升降結(jié)構(gòu)均升至最低位置示意圖；圖6是本實(shí)用新型子臺(tái)支撐結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型子臺(tái)框架結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型子臺(tái)框架結(jié)構(gòu)與子臺(tái)支撐結(jié)構(gòu)連接示意圖；圖9為本實(shí)用新型子臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)ー步說明如下一種復(fù)合升降舞臺(tái)，如圖1，包括主臺(tái)、子臺(tái)及主控系統(tǒng)，主臺(tái)包括基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)I、主臺(tái)固定導(dǎo)向裝置2及主臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置3?；A(chǔ)結(jié)構(gòu)I為長方體鋼結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)在額定載荷下滿足對(duì)子臺(tái)升降結(jié)構(gòu)的支撐和固定要求，結(jié)構(gòu)的撓度變形不超過主臺(tái)跨度的1/750，水平度和重復(fù)定位精度為±2mm。主臺(tái)固定導(dǎo)向裝置2位于基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)I的兩端,包括固定支架21及設(shè)置在其上的導(dǎo)軌22，基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)I兩端設(shè)計(jì)有導(dǎo)靴11與導(dǎo)軌22配合，如圖2，保證主臺(tái)運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性；主臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置3為對(duì)稱布置的液壓缸及液壓驅(qū)動(dòng)裝置，液壓缸頂端固定在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)下方的主桁架上，液壓缸底座儲(chǔ)存在地基的基坑內(nèi)，液壓驅(qū)動(dòng)裝置位于機(jī)房內(nèi)，本實(shí)施例中采用8個(gè)液壓缸進(jìn)行頂升支撐并驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)I垂直運(yùn)動(dòng)，液壓缸的布置滿足受カ均勻的狀態(tài)，通過采用位置編碼器和載荷傳感器來協(xié)調(diào)液壓缸的平衡，從而保證升降臺(tái)的水平度和定位精度；通過安裝行程開關(guān)來設(shè)定升降舞臺(tái)運(yùn)行極限位置和行程范圍內(nèi)不同位置停靠，保證升降舞臺(tái)運(yùn)行安全；在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)I側(cè)邊裙邊下方安裝安全邊檢測裝置，一旦在升降過程中裙邊下方碰觸到物體后，傳感器馬上將信號(hào)傳給主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)立刻切斷電源，升降舞臺(tái)立即停止運(yùn)行，保護(hù)人員安全和設(shè)備安全。[0027]子臺(tái)采用棋盤式固定在主臺(tái)臺(tái)面上，在主臺(tái)整體垂直運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，子臺(tái)升降結(jié)構(gòu)做相對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)，或者子臺(tái)単獨(dú)運(yùn)動(dòng)。如圖6-圖8，子臺(tái)包括子臺(tái)支撐結(jié)構(gòu)4、子臺(tái)框架結(jié)構(gòu)5、及子臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置6，子臺(tái)支撐結(jié)構(gòu)4固定在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)I臺(tái)面上，子臺(tái)框架結(jié)構(gòu)5套設(shè)于子臺(tái)支撐結(jié)構(gòu)4外部，子臺(tái)框架結(jié)構(gòu)5為長方體，內(nèi)部四個(gè)角的邊框上固定有可調(diào)的導(dǎo)向滾輪51，子臺(tái)支撐結(jié)構(gòu)4外部四個(gè)角與導(dǎo)向滾輪51配合設(shè)置有導(dǎo)軌41，限制子臺(tái)在升降運(yùn)行時(shí)不會(huì)因?yàn)檠輪T活動(dòng)和承受偏載荷等引起晃動(dòng)，保證子臺(tái)框架結(jié)構(gòu)5運(yùn)行的平穩(wěn)性，導(dǎo)向滾輪51可以在子臺(tái)支撐結(jié)構(gòu)4的導(dǎo)軌41上垂直運(yùn)動(dòng)，所述子臺(tái)框架結(jié)構(gòu)5每個(gè)角的兩內(nèi)側(cè)面均設(shè)有導(dǎo)向滾輪51，子臺(tái)支撐結(jié)構(gòu)4的每個(gè)角的兩外側(cè)面均設(shè)有導(dǎo)軌41。子臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置6安裝在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)I臺(tái)面上、每個(gè)子臺(tái)升降結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)采用鋼絲繩卷揚(yáng)機(jī)方式，電機(jī)61布置在中間位置，通過分動(dòng)力齒輪箱和傳動(dòng)軸把動(dòng)カ分成兩部分，再通過ニ級(jí)減速箱62把動(dòng)カ分配給末端鋼絲繩卷筒63上，鋼絲繩連接子臺(tái)框架結(jié)構(gòu)5的四個(gè)邊框，這種布置方式能夠使提升的四個(gè)點(diǎn)同步工作，如圖9。通過鋼絲繩卷揚(yáng)機(jī)及導(dǎo)向滾輪驅(qū)動(dòng)每個(gè)子臺(tái)單體做垂直運(yùn)動(dòng)，在整體運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，子臺(tái)也可以做相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 子臺(tái)框架結(jié)構(gòu)5的四個(gè)側(cè)面結(jié)構(gòu)具有150_的深度，然后在這四個(gè)側(cè)面安裝LED屏，根據(jù)劇情可以在演出過程中播放ー些烘托演出的視頻節(jié)目，増加演出效果，通過控制子臺(tái)升降及不同位置子臺(tái)組合，形成不同的變化效果，充分發(fā)揮導(dǎo)演的想象力和表現(xiàn)力。主臺(tái)的長度可在18m-33m，寬度可在3m-6m，主臺(tái)為15. 5m。本實(shí)施例中主臺(tái)的長度為33m，寬度為6m。子臺(tái)分兩排，每排數(shù)量11個(gè)，在演出時(shí)用于構(gòu)成主舞臺(tái)的各種演出高度和外觀效果。子臺(tái)每塊截面尺寸為3mX3m，相對(duì)于主臺(tái)的升降行程為4m，當(dāng)其與主臺(tái)配合使用時(shí)，其有效演出舞臺(tái)可以在主舞臺(tái)表面以上4m和以下15. 5m的高度調(diào)節(jié)變化。當(dāng)其處于最低位置時(shí)，可以將舞臺(tái)下方的臺(tái)倉的布景儲(chǔ)藏區(qū)的布景移動(dòng)到復(fù)合升降臺(tái)上。通過主控系統(tǒng)控制主臺(tái)和子臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，可以單獨(dú)運(yùn)動(dòng)也可以同時(shí)運(yùn)動(dòng)，子臺(tái)之間可以單獨(dú)運(yùn)動(dòng)、同步運(yùn)動(dòng)或編組運(yùn)行，這樣可以形成更加豐富的運(yùn)動(dòng)效果，更好地滿足演出的需要，而且整個(gè)升降舞臺(tái)的運(yùn)行行程也増加了。以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，但凡在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)所做的等效變化及修飾，皆應(yīng)認(rèn)為落入了本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種復(fù)合升降舞臺(tái)，包括主臺(tái)、子臺(tái)及主控系統(tǒng)，其特征在于，主臺(tái)包括基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)、主臺(tái)固定導(dǎo)向裝置及主臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置，基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)為鋼結(jié)構(gòu)，主臺(tái)固定導(dǎo)向裝置位于基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的兩端，主臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置為對(duì)稱布置的液壓缸及液壓驅(qū)動(dòng)裝置，液壓缸頂端固定在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)下方的主桁架上，采用液壓頂升支撐并驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)垂直運(yùn)動(dòng)，在主臺(tái)臺(tái)面上固定有可升降的子臺(tái)，主臺(tái)整體垂直運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，子臺(tái)做相對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)，或者子臺(tái)単獨(dú)運(yùn)動(dòng)，所有子臺(tái)可以同步運(yùn)動(dòng)，也可以單個(gè)運(yùn)動(dòng)，或編組運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的復(fù)合升降舞臺(tái)，其特征在于所述主臺(tái)固定導(dǎo)向裝置包括固定支架及設(shè)置在其上的導(dǎo)軌，基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)兩端設(shè)計(jì)有導(dǎo)靴與導(dǎo)軌配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的復(fù)合升降舞臺(tái)，其特征在于所述子臺(tái)包括子臺(tái)支撐結(jié)構(gòu)、子 臺(tái)框架結(jié)構(gòu)及子臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置，子臺(tái)支撐結(jié)構(gòu)固定在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)臺(tái)面上，子臺(tái)框架結(jié)構(gòu)套設(shè)于子臺(tái)支撐結(jié)構(gòu)外部，子臺(tái)框架結(jié)構(gòu)為長方體，內(nèi)部四個(gè)角的邊框上固定有導(dǎo)向滾輪，子臺(tái)支撐結(jié)構(gòu)外部四個(gè)角與導(dǎo)向滾輪配合設(shè)置有導(dǎo)軌，子臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)臺(tái)面上，驅(qū)動(dòng)采用鋼絲繩卷揚(yáng)機(jī)，鋼絲繩連接子臺(tái)框架結(jié)構(gòu)的四個(gè)邊框。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的復(fù)合升降舞臺(tái)，其特征在于所述子臺(tái)框架結(jié)構(gòu)每個(gè)角的兩內(nèi)側(cè)面均設(shè)有導(dǎo)向滾輪，子臺(tái)支撐結(jié)構(gòu)的每個(gè)角的兩外側(cè)面均設(shè)有導(dǎo)軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的復(fù)合升降舞臺(tái)，其特征在于所述鋼絲繩卷揚(yáng)機(jī)的電機(jī)布置在中間位置，通過分動(dòng)力齒輪箱和傳動(dòng)軸把動(dòng)カ分成兩部分，再通過ニ級(jí)減速箱把動(dòng)カ分配給末端鋼絲繩卷筒。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的復(fù)合升降舞臺(tái)，其特征在于所述子臺(tái)框架結(jié)構(gòu)的四個(gè)側(cè)面具有150mm的深度，在該四個(gè)側(cè)面安裝LED屏。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的復(fù)合升降舞臺(tái)，其特征在于所述主臺(tái)升降驅(qū)動(dòng)裝置采用8個(gè)液壓缸，通過位置編碼器和載荷傳感器來協(xié)調(diào)液壓缸的平衡，通過安裝行程開關(guān)來設(shè)定升降舞臺(tái)運(yùn)行極限位置和行程范圍內(nèi)不同位置?？浚A(chǔ)結(jié)構(gòu)側(cè)邊下方安裝安全邊檢測裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的復(fù)合升降舞臺(tái)，其特征在于所述主臺(tái)的長度為18m-33m，寬度為3m-6m,主臺(tái)的升降行程為15. 5m。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的復(fù)合升降舞臺(tái)，其特征在于所述子臺(tái)分兩排，每排數(shù)量11個(gè)，截面尺寸為3mX3m，相對(duì)于主臺(tái)的升降行程為4m。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的復(fù)合升降舞臺(tái)，其特征在于所述子臺(tái)采用棋盤式固定在主aゴ面上。
專利摘要一種復(fù)合升降舞臺(tái)，包括主臺(tái)、子臺(tái)及主控系統(tǒng)，主臺(tái)包括基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)、主臺(tái)固定導(dǎo)向裝置及主臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置，基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)為鋼結(jié)構(gòu)，主臺(tái)固定導(dǎo)向裝置位于基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的兩端，主臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置為對(duì)稱布置的液壓缸及液壓驅(qū)動(dòng)裝置，液壓缸頂端固定在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)下方的主桁架上，采用液壓頂升支撐并驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)垂直運(yùn)動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生大的變形，在主臺(tái)臺(tái)面上固定有有可升降的子臺(tái)，在主臺(tái)整體垂直運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，子臺(tái)做相對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)，或者子臺(tái)單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，所有子臺(tái)可以同步運(yùn)動(dòng)，也可以單個(gè)運(yùn)動(dòng)，或編組運(yùn)動(dòng)。這樣可以形成更加豐富的運(yùn)動(dòng)效果，更好地滿足演出的需要，而且整個(gè)升降舞臺(tái)的運(yùn)行行程也增加了。
文檔編號(hào)E04H3/26GK202450806SQ20122002836
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月20日
發(fā)明者王元, 賴建燕 申請(qǐng)人:萬達(dá)商業(yè)規(guī)劃研究院有限公司