專利名稱：一種自動(dòng)取片方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于玻璃制品制造領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)取片方法。
背景技術(shù)：
在玻璃劃圓取片的過程中，越來越多的企業(yè)正在經(jīng)歷著由傳統(tǒng)的人工劃圓取片模式向自動(dòng)化劃圓取片轉(zhuǎn)化的過程，但是在完成玻璃的自動(dòng)劃圓后，如何完成玻璃快速、高效的取片一直是一大難題，需要有自動(dòng)取片方法來實(shí)現(xiàn)該功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)取片方法。實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是一種自動(dòng)取片方法，基于自動(dòng)取片裝置來實(shí)施，該裝置包括控制器、送條電機(jī)、送條輸送帶、傳感器、下托盤、下托盤電機(jī)、電動(dòng)剪刀、送刀電機(jī)和取片輸送帶，其特征在于，包括步驟SI、送條控制器控制送條電機(jī)按照設(shè)定的行程行走，驅(qū)動(dòng)輸送帶向前輸送條狀玻璃，同時(shí)將已剪好的玻璃片送至取片輸送帶；S2、送條到位傳感器檢測(cè)到玻璃到位，傳送到位命令給控制器；S3、停送條電機(jī)控制器發(fā)出關(guān)閉送條電機(jī)的命令，暫停送條；S4、下托盤上升控制機(jī)控制下托盤電機(jī)按照設(shè)定的行程行走，下托盤上升至設(shè)定高度后停下托盤電機(jī)；S5、送刀剪碎控制器控制剪刀電機(jī)按設(shè)定的行程行走，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)剪刀行進(jìn)到設(shè)定位置后停下剪刀電機(jī)，控制器控制電動(dòng)剪刀動(dòng)作剪碎圓外邊沿玻璃；S6、撤刀控制器控制剪刀電機(jī)按設(shè)定的行程行走，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)剪刀撤回到送刀前位置；S7、下托盤復(fù)位控制機(jī)控制下托盤電機(jī)按照設(shè)定的行程行走，下托盤上升至設(shè)定高度后停下托盤上升電機(jī)，重復(fù)步驟SI至S7。由于采用了本發(fā)明方法，實(shí)現(xiàn)了玻璃制品制造行業(yè)劃圓取片過程中劃圓取片的自動(dòng)化，降低了成本，提高了生產(chǎn)效率。


圖I是本發(fā)明的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施策略。請(qǐng)參考圖1，本實(shí)施例一種自動(dòng)取片方法，基于自動(dòng)取片裝置來實(shí)施，該裝置包括控制器、送條電機(jī)、送條輸送帶、傳感器、下托盤、下托盤電機(jī)、電動(dòng)剪刀、送刀電機(jī)和取片輸送帶，包括步驟
SI、送條控制器控制送條電機(jī)按照設(shè)定的行程行走，驅(qū)動(dòng)輸送帶向前輸送條狀玻璃，同時(shí)將已剪好的玻璃片送至取片輸送帶；
S2、送條到位傳感器檢測(cè)到玻璃到位，傳送到位命令給控制器；
S3、停送條電機(jī)控制器發(fā)出關(guān)閉送條電機(jī)的命令，暫停送條；
S4、下托盤上升控制機(jī)控制下托盤電機(jī)按照設(shè)定的行程行走，下托盤上升至設(shè)定高度后停下托盤電機(jī)；
S5、送刀剪碎控制器控制剪刀電機(jī)按設(shè)定的行程行走，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)剪刀行進(jìn)到設(shè)定位置后停下剪刀電機(jī)，控制器控制電動(dòng)剪刀動(dòng)作剪碎圓外邊沿玻璃；
S6、撤刀控制器控制剪刀電機(jī)按設(shè)定的行程行走，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)剪刀撤回到送刀前位置；
S7、下托盤復(fù)位控制機(jī)控制下托盤電機(jī)按照設(shè)定的行程行走，下托盤上升至設(shè)定高度后停下托盤上升電機(jī)，重復(fù)步驟SI至S7。
本發(fā)明的工作原理是利用順序控制邏輯的原理來實(shí)現(xiàn)玻璃制品加工中劃圓取片的自動(dòng)化，降低了成本，提高了生產(chǎn)效率。
以上結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說明對(duì)本發(fā)明做出種種變化例。因而，實(shí)施例中的某些細(xì)節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定，本發(fā)明將以所附權(quán)利要求書界定的范圍作為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)取片方法，基于自動(dòng)取片裝置來實(shí)施，該裝置包括控制器、送條電機(jī)、送條輸送帶、傳感器、下托盤、下托盤電機(jī)、電動(dòng)剪刀、送刀電機(jī)和取片輸送帶，其特征在于，包括步驟 [ 51、送條控制器控制送條電機(jī)按照設(shè)定的行程行走，驅(qū)動(dòng)輸送帶向前輸送條狀玻璃，同時(shí)將已剪好的玻璃片送至取片輸送帶； [52、送條到位傳感器檢測(cè)到玻璃到位，傳送到位命令給控制器； [53、停送條電機(jī)控制器發(fā)出關(guān)閉送條電機(jī)的命令，暫停送條； [54、下托盤上升控制機(jī)控制下托盤電機(jī)按照設(shè)定的行程行走，下托盤上升至設(shè)定高度后停下托盤電機(jī)； [55、送刀剪碎控制器控制剪刀電機(jī)按設(shè)定的行程行走，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)剪刀行進(jìn)到設(shè)定位置后停下剪刀電機(jī)，控制器控制電動(dòng)剪刀動(dòng)作剪碎圓外邊沿玻璃； [56、撤刀控制器控制剪刀電機(jī)按設(shè)定的行程行走，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)剪刀撤回到送刀前位置； [ 57、下托盤復(fù)位控制機(jī)控制下托盤電機(jī)按照設(shè)定的行程行走，下托盤上升至設(shè)定高度后停下托盤上升電機(jī)，重復(fù)步驟SI至S7。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)取片方法，基于自動(dòng)取片裝置來實(shí)施，包括步驟定位送條、送條到位、停送條電機(jī)、下托盤上升、送刀剪碎、撤刀、下托盤復(fù)位。由于采用了本發(fā)明方法，實(shí)現(xiàn)了玻璃制品制造行業(yè)劃圓取片過程中劃圓取片的自動(dòng)化，降低了成本，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)C03B33/00GK102976598SQ20121049328
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者王偉雄, 陳建明, 王建國(guó), 陳方興 申請(qǐng)人:上海偉偉強(qiáng)化玻璃制品有限公司, 上海楊格玻璃制品有限公司