專利名稱：工程設(shè)備和工程設(shè)備的動(dòng)力控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械，更具體地，涉及一種工程設(shè)備和工程設(shè)備的動(dòng)力控制方法。
背景技術(shù)：
工程設(shè)備包括用于驅(qū)動(dòng)工作部件的執(zhí)行系統(tǒng)，例如，工程設(shè)備包括混凝土泵送設(shè)備等。下面以混凝土泵送設(shè)備為例，對(duì)工程設(shè)備的執(zhí)行系統(tǒng)及其動(dòng)力分配方式進(jìn)行說(shuō)明。如圖I所示，混凝土泵送設(shè)備包括泵送系統(tǒng)、分配系統(tǒng)、攪拌清洗系統(tǒng)、臂架支腿系統(tǒng)等執(zhí)行系統(tǒng)。其中，泵送系統(tǒng)包括泵送油泵、泵送閥組、泵送油缸和砼缸。泵送油泵提供的壓力油通過(guò)泵送閥組驅(qū)動(dòng)泵送油缸的活塞伸縮，以帶動(dòng)砼缸內(nèi)的活塞伸縮，實(shí)現(xiàn)將料斗中的混凝土吸入和壓出砼缸。 分配系統(tǒng)包括分配油泵、分配閥組、分配油缸和S閥。分配油泵提供的壓力油通過(guò)分配閥組驅(qū)動(dòng)分配油缸的活塞伸縮，以帶動(dòng)S閥擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)砼缸與料斗或砼管聯(lián)接。攪拌清洗系統(tǒng)包括攪拌清洗油泵、攪拌閥組、清洗閥組、攪拌馬達(dá)、清洗馬達(dá)、攪拌機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)。攪拌清洗油泵提供的壓力油通過(guò)攪拌閥組驅(qū)動(dòng)攪拌馬達(dá)，攪拌馬達(dá)帶動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，用于攪拌料斗內(nèi)的混凝土。此外，攪拌清洗油泵提供的壓力油通過(guò)清洗閥組驅(qū)動(dòng)清洗馬達(dá)，清洗馬達(dá)帶動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，用于清洗泵車。臂架支腿系統(tǒng)包括臂架支腿油泵、臂架閥組、支腿閥組、臂架油缸、支腿油缸、臂架機(jī)構(gòu)和支腿機(jī)構(gòu)。臂架支腿油泵提供的壓力油通過(guò)臂架閥組驅(qū)動(dòng)臂架油缸進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)臂架運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)臂架的伸縮。此外，臂架支腿油泵提供的壓力油通過(guò)支腿閥組驅(qū)動(dòng)支腿油缸進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)支腿運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)支腿的伸縮?；炷帘盟驮O(shè)備具有以下幾種工作狀態(tài)( I)泵送工況當(dāng)混凝土泵送設(shè)備處于泵送工況時(shí)，泵送系統(tǒng)將混凝土從料斗吸入砼缸，然后壓入輸送砼管，混凝土通過(guò)安裝在臂架上的輸送砼管，澆筑到布料點(diǎn)。分配系統(tǒng)控制S閥運(yùn)動(dòng)，決定砼缸與料斗或輸送砼管聯(lián)通。攪拌系統(tǒng)持續(xù)攪拌料斗內(nèi)的混凝土 ；臂架系統(tǒng)在布料點(diǎn)變化時(shí)驅(qū)動(dòng)臂架運(yùn)動(dòng)。(2)臂架與支腿的展收工況當(dāng)混凝土泵送設(shè)備在開(kāi)始工作前，支腿系統(tǒng)控制支腿伸展，支持混凝土泵送設(shè)備；臂架系統(tǒng)控制臂架伸展到指定布料點(diǎn)。當(dāng)混凝土泵送設(shè)備完成工作后，支腿系統(tǒng)控制支腿收縮，解除對(duì)混凝土泵送設(shè)備的支撐；臂架系統(tǒng)控制臂架收回到混凝土泵送設(shè)備上。(3)待料工況當(dāng)混凝土泵送設(shè)備處于待料工況時(shí)，攪拌系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)持續(xù)攪拌料斗內(nèi)的混凝土，使料斗內(nèi)的混凝土保持流動(dòng)性。(4)清洗工況當(dāng)混凝土泵送設(shè)備處于清洗工況時(shí)，清洗系統(tǒng)工作，提供壓力水清洗混凝土泵送設(shè)備?；炷帘盟驮O(shè)備的工作過(guò)程中會(huì)經(jīng)歷一個(gè)或幾個(gè)工況，壓力負(fù)載變化較大，液壓系統(tǒng)的吸入功率(發(fā)送機(jī)輸出功率)隨工況變化的差異較大，導(dǎo)致動(dòng)力裝置負(fù)荷率變化較大，為了保證整機(jī)具有理想的能耗，必然要求動(dòng)力裝置具有很寬的負(fù)載匹配特性?，F(xiàn)有技術(shù)中的混凝土泵送設(shè)備采用單一的動(dòng)力裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)泵送系統(tǒng)、分配系統(tǒng)、攪拌清洗系統(tǒng)和臂架支腿系統(tǒng)等。如圖2所示。泵送系統(tǒng)、分配系統(tǒng)、攪拌清洗系統(tǒng)和臂架支腿系統(tǒng)共用一個(gè)動(dòng)力裝置。但是，混凝土泵送具有許多工況，在某些工況下，混凝土泵送設(shè)備負(fù)載功率遠(yuǎn)小于動(dòng)力設(shè)備輸出功率，例如，當(dāng)混凝土泵送設(shè)備處于待料工況和清洗工況時(shí)，僅攪拌清洗系統(tǒng)工作。這樣會(huì)導(dǎo)致以下缺點(diǎn)(I)動(dòng)力裝置提供的功率遠(yuǎn)大于混凝土泵送設(shè)備需要的功率，出現(xiàn)負(fù)荷率低的現(xiàn)象，從而造成了能量的浪費(fèi)，也使動(dòng)力裝置的裝機(jī)功率較高。(2)為了維持?jǐn)嚢枨逑聪到y(tǒng)的工作，會(huì)使其它不需要工作的子系統(tǒng)(例如泵送系統(tǒng)、分配系統(tǒng)和臂架支腿系統(tǒng))中的某些液壓元件處于空轉(zhuǎn)工作狀態(tài)，一方面增加了能量損 耗，另一方面降低了元件使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種工程設(shè)備和工程設(shè)備的動(dòng)力控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中工程設(shè)備在不同的工況下，動(dòng)力裝置提供的能量與執(zhí)行系統(tǒng)的負(fù)載功率不匹配，以致能耗高的問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供了一種工程設(shè)備，包括執(zhí)行系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)的負(fù)載功率為NO ;用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)的第一動(dòng)力裝置，第一動(dòng)力裝置的輸出功率為NI ;能量存儲(chǔ)單元，與第一動(dòng)力裝置連接，用于儲(chǔ)存來(lái)自第一動(dòng)力裝置的能量；用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)的第二動(dòng)力裝置，能量存儲(chǔ)單元向第二動(dòng)力裝置提供能量，第二動(dòng)力裝置的輸出功率為N2 ;第一動(dòng)力裝置和/或第二動(dòng)力裝置以預(yù)定的策略驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)。進(jìn)一步地，其中，N1>N2，在NO ( N2時(shí)，僅由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)。進(jìn)一步地，如果N2 < NO < NI，則使用第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)。進(jìn)一步地，如果N2 < NO < NI，則將第一動(dòng)力裝置富余的能量存儲(chǔ)在能量存儲(chǔ)單元中。進(jìn)一步地，如果NI < NO < N1+N2,則使用第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)。進(jìn)一步地，工程設(shè)備還包括能量轉(zhuǎn)換單元，第一動(dòng)力裝置通過(guò)能量轉(zhuǎn)換單元與能量存儲(chǔ)單元連接。進(jìn)一步地，能量存儲(chǔ)單元是蓄電池或超級(jí)電容，第二動(dòng)力裝置是電動(dòng)機(jī)。進(jìn)一步地，能量存儲(chǔ)單元是液壓蓄能器，第二動(dòng)力裝置是液壓馬達(dá)。進(jìn)一步地，工程設(shè)備是混凝土泵送設(shè)備，執(zhí)行系統(tǒng)包括泵送系統(tǒng)、分配系統(tǒng)、臂架支腿系統(tǒng)和攪拌清洗系統(tǒng)中的至少一個(gè)，執(zhí)行系統(tǒng)由第一動(dòng)力裝置和/或第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。進(jìn)一步地，工程設(shè)備是混凝土泵送設(shè)備，執(zhí)行系統(tǒng)包括泵送系統(tǒng)、分配系統(tǒng)、臂架支腿系統(tǒng)和攪拌清洗系統(tǒng)中的至少兩個(gè)，執(zhí)行系統(tǒng)中的一部分由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，執(zhí)行系統(tǒng)中的另一部分由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供了一種工程設(shè)備的動(dòng)力控制方法，工程設(shè)備包括執(zhí)行系統(tǒng)、能量存儲(chǔ)單元、用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)的第一動(dòng)力裝置和用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)的第二動(dòng)力裝置，執(zhí)行系統(tǒng)的負(fù)載功率為NO，第一動(dòng)力裝置的輸出功率為NI，第二動(dòng)力裝置的輸出功率為N2，能量存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)來(lái)自第一動(dòng)力裝置的能量，能量存儲(chǔ)單元向第二動(dòng)力裝置提供能量，動(dòng)力控制方法包括由第一動(dòng)力裝置和/或第二動(dòng)力裝置以預(yù)定的策略驅(qū)動(dòng)執(zhí)打系統(tǒng)。進(jìn)一步地，其中，N1>N2，如果NO ( N2，使用第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)。進(jìn)一步地，如果N2 < NO < NI，則使用第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)。進(jìn)一步地，如果N2 < NO < NI，則將第一動(dòng)力裝置富余的能量存儲(chǔ)在能量存儲(chǔ)單元中。進(jìn)一步地，如果NI < NO < N1+N2,則使用第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)。本發(fā)明可使用第一動(dòng)力裝置和/或第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)，因此第一動(dòng)力裝 置和第二動(dòng)力裝置不需要提供遠(yuǎn)大于執(zhí)行系統(tǒng)的功率，避免了負(fù)載率低的問(wèn)題，節(jié)省了能量。


構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I示意性示出了現(xiàn)有技術(shù)中的混凝土泵送設(shè)備的組成示意圖；圖2示意性示出了現(xiàn)有技術(shù)中的混凝土泵送設(shè)備的傳動(dòng)示意圖；圖3示意性示出了本發(fā)明中的混凝土泵送設(shè)備的傳動(dòng)示意圖；以及圖4示意性示出了本發(fā)明中的混凝土泵送設(shè)備的動(dòng)力控制方法流程圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。作為本發(fā)明的第一方面，提供了一種工程設(shè)備。如圖3所示，該工程設(shè)備包括執(zhí)行系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)的負(fù)載功率為NO;用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)的第一動(dòng)力裝置，第一動(dòng)力裝置的輸出功率為NI ;能量存儲(chǔ)單元，與第一動(dòng)力裝置連接，用于儲(chǔ)存來(lái)自第一動(dòng)力裝置的能量；用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)的第二動(dòng)力裝置，能量存儲(chǔ)單元向第二動(dòng)力裝置提供能量，第二動(dòng)力裝置的輸出功率為N2，第一動(dòng)力裝置和/或第二動(dòng)力裝置以預(yù)定的策略驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)。優(yōu)選地，第一動(dòng)力裝置是電機(jī)。在工作過(guò)程中，可以根據(jù)執(zhí)行系統(tǒng)的負(fù)載功率與第一、第二動(dòng)力裝置的輸出功率之間的關(guān)系，按預(yù)定的策略選擇使用第一動(dòng)力裝置、第二動(dòng)力裝置、第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)，因此，第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置不需要提供遠(yuǎn)大于執(zhí)行系統(tǒng)的功率，避免了負(fù)載率低的問(wèn)題，使工程設(shè)備在不同的工況下，其動(dòng)力裝置提供的能量能夠與執(zhí)行系統(tǒng)的負(fù)載功率匹配，以達(dá)到節(jié)省能量的目的。優(yōu)選地，其中，N1>N2，在NO ( N2時(shí)，僅由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)。本發(fā)明在NO ( N2時(shí)，僅由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)，即由第二動(dòng)力裝置作為執(zhí)行系統(tǒng)的當(dāng)前能量源。在這種情況下，由于第二動(dòng)力裝置所能提供的輸出功率N2與執(zhí)行系統(tǒng)所需的負(fù)載功率NO最為接近，因此，可以最大程度地減少富余的能量。反之，如果采用第一動(dòng)力裝置作為當(dāng)前能量源，那么就會(huì)有較大的能量富余和浪費(fèi)。特別地，第二動(dòng)力裝置的能量也可以直接使用存儲(chǔ)在能量存儲(chǔ)單元中的、來(lái)自于第一動(dòng)力裝置富余的能量，因此，節(jié)省了能源。當(dāng)然，第二動(dòng)力裝置也可以由能量源直接驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選地，如果N2 < NO < NI，則使用第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)。優(yōu)選地,如果N2 < NO ^ NI，則將第一動(dòng)力裝置富余的能量存儲(chǔ)在能量存儲(chǔ)單元中。優(yōu)選地，如果NI< NO < N1+N2，則使用第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)。可見(jiàn),在執(zhí)行系統(tǒng)的負(fù)載功率較小時(shí),可以采用大于負(fù)載功率、且與負(fù)載功率最接近的動(dòng)力裝置提供動(dòng)力。也就是說(shuō)，如果第一動(dòng)力裝置的功率比第二動(dòng)力裝置的功率更接近執(zhí)行系統(tǒng)當(dāng)前的負(fù)載功率，那么就采用第一動(dòng)力裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)，反之亦然。如果執(zhí)行系統(tǒng)的負(fù)載功率大于第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置的功率，那么同時(shí)采用第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)。 特別地，當(dāng)使用第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)時(shí)，其富余的能量被存儲(chǔ)到能量存儲(chǔ)單元中，以供第二動(dòng)力裝置使用。因此，第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置不需要提供遠(yuǎn)大于執(zhí)行系統(tǒng)的功率，避免了負(fù)載率低的問(wèn)題，使工程設(shè)備在不同的工況下，其動(dòng)力裝置提供的能量能夠與執(zhí)行系統(tǒng)的負(fù)載功率匹配，以達(dá)到節(jié)省能量的目的。本發(fā)明可將第一動(dòng)力裝置富余的能量存儲(chǔ)在能量存儲(chǔ)單元中，以備需要時(shí)使用，因此可有效地解決富余能量的浪費(fèi)問(wèn)題。優(yōu)選地，工程設(shè)備還包括能量轉(zhuǎn)換單元，第一動(dòng)力裝置通過(guò)能量轉(zhuǎn)換單元與能量存儲(chǔ)單元連接。其中，能量存儲(chǔ)單元中可以存儲(chǔ)電能，也可以存儲(chǔ)液壓能。在一個(gè)實(shí)施例中，能量存儲(chǔ)單元是蓄電池或超級(jí)電容，第二動(dòng)力裝置是電動(dòng)機(jī)。在另一個(gè)實(shí)施例中，能量存儲(chǔ)單元是液壓蓄能器，第二動(dòng)力裝置是液壓馬達(dá)。這樣，可以對(duì)不同形式的能量進(jìn)行存儲(chǔ)，以備第二動(dòng)力裝置使用。在一個(gè)實(shí)施例中，工程設(shè)備是混凝土泵送設(shè)備，執(zhí)行系統(tǒng)包括泵送系統(tǒng)、分配系統(tǒng)、臂架支腿系統(tǒng)和攪拌清洗系統(tǒng)中的至少一個(gè)，執(zhí)行系統(tǒng)由第一動(dòng)力裝置和/或第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。當(dāng)然，工程設(shè)備也可以是其它的設(shè)備，例如起重機(jī)等。工作時(shí)，可以根據(jù)執(zhí)行系統(tǒng)的負(fù)載功率選擇由第一動(dòng)力裝置還是第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，當(dāng)單獨(dú)使用第一動(dòng)力裝置或第二動(dòng)力裝置不能驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)時(shí)，可以同時(shí)使用第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)。在另一個(gè)實(shí)施例中，工程設(shè)備是混凝土泵送設(shè)備，執(zhí)行系統(tǒng)包括泵送系統(tǒng)、分配系統(tǒng)、臂架支腿系統(tǒng)和攪拌清洗系統(tǒng)中的至少兩個(gè)，執(zhí)行系統(tǒng)中的一部分由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，執(zhí)行系統(tǒng)中的另一部分由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。當(dāng)然，工程設(shè)備也可以是其它的設(shè)備，例如起重機(jī)等。工作時(shí)，可以根據(jù)執(zhí)行系統(tǒng)的當(dāng)前負(fù)載功率選擇由第一動(dòng)力裝置還是第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)；當(dāng)單獨(dú)使用第一動(dòng)力裝置或第二動(dòng)力裝置不能驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)時(shí)，可以同時(shí)使用第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)。此外，還可以使用第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)一部分執(zhí)行系統(tǒng)，而使用第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)另一部分執(zhí)行系統(tǒng)，這樣，僅需要維持需要工作的子系統(tǒng)處于工作狀態(tài)，而使其它不需要工作的子系統(tǒng)處于非工作狀態(tài)，從而使這些處于非工作狀態(tài)的子系統(tǒng)中的液壓元件停止?fàn)顟B(tài)，避免了現(xiàn)有技術(shù)中為了維持一部分子系統(tǒng)工作，而使其它不需要工作的子系統(tǒng)處于空轉(zhuǎn)的問(wèn)題，從而減少了能量損耗、增加了液壓元件的使用壽命。例如，在工作時(shí)，可以同時(shí)使用第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)泵送系統(tǒng)、分配系統(tǒng)、臂架支腿系統(tǒng)和攪拌清洗系統(tǒng)；或僅使用第一動(dòng)力裝置或第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)泵送系統(tǒng)、分配系統(tǒng)、臂架支腿系統(tǒng)和攪拌清洗系統(tǒng)；或采用第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)泵送系統(tǒng)和分配系統(tǒng)，而采用第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)臂架支腿系統(tǒng)和攪拌清洗系統(tǒng)，等等。作為本發(fā)明的第二方面，提供了一種工程設(shè)備的動(dòng)力控制方法。其中，工程設(shè)備包括執(zhí)行系統(tǒng)、能量存儲(chǔ)單元、用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)的第一動(dòng)力裝置和用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)的第二動(dòng)力裝置，執(zhí)行系統(tǒng)的負(fù)載功率為NO，第一動(dòng)力裝置的輸出功率為NI，第二動(dòng)力裝置的輸出功率為N2，能量存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)來(lái)自第一動(dòng)力裝置的能量，能量存儲(chǔ)單元向第二動(dòng)力裝置提供能量，其中，能量源向第一動(dòng)力裝置提供能量，。請(qǐng)參考圖4，動(dòng)力控制方法包括由第一動(dòng)力裝置和/或第二動(dòng)力裝置以預(yù)定的策略驅(qū)動(dòng)述執(zhí)行系統(tǒng)。優(yōu)選 地，能量源可以有多個(gè)。優(yōu)選地，其中，N1>N2，如果NO ( N2，使用第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)。本發(fā)明在NO ( N2時(shí)，僅由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)，即由第二動(dòng)力裝置作為執(zhí)行系統(tǒng)的當(dāng)前能量源。在這種情況下，由于第二動(dòng)力裝置所能提供的輸出功率N2與執(zhí)行系統(tǒng)所需的負(fù)載功率NO最為接近，因此，可以最大程度地減少富余的能量。反之，如果采用第一動(dòng)力裝置作為當(dāng)前能量源，那么就會(huì)有較大的能量富余和浪費(fèi)。特別地，第二動(dòng)力裝置的能量也可以直接使用存儲(chǔ)在能量存儲(chǔ)單元中的、來(lái)自于第一動(dòng)力裝置富余的能量，因此，節(jié)省了能源。當(dāng)然，第二動(dòng)力裝置也可以由能量源直接驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選地，如果N2 < NO < NI，則使用第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)。優(yōu)選地，如果N2 < NO < NI，則將第一動(dòng)力裝置富余的能量存儲(chǔ)在能量存儲(chǔ)單元中。優(yōu)選地，在“將第一動(dòng)力裝置富余的能量存儲(chǔ)在能量存儲(chǔ)單元中”之前，還需要判斷能量存儲(chǔ)單元量是否已經(jīng)充滿能量，只有在能量存儲(chǔ)單元未充滿能量的情況下，才將第一動(dòng)力裝置富余的能量存儲(chǔ)在能量存儲(chǔ)單元中。優(yōu)選地，如果NI < NO < N1+N2,則使用第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種工程設(shè)備，其特征在于，包括 執(zhí)打系統(tǒng)，所述執(zhí)打系統(tǒng)的負(fù)載功率為NO ； 用于驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行系統(tǒng)的第一動(dòng)力裝置，所述第一動(dòng)力裝置的輸出功率為NI ； 能量存儲(chǔ)單元，與所述第一動(dòng)力裝置連接，用于儲(chǔ)存來(lái)自所述第一動(dòng)力裝置的能量； 用于驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行系統(tǒng)的第二動(dòng)力裝置，所述能量存儲(chǔ)單元向所述第二動(dòng)力裝置提供能量，所述第二動(dòng)力裝置的輸出功率為N2 ;所述第一動(dòng)力裝置和/或所述第二動(dòng)力裝置以預(yù)定的策略驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工程設(shè)備，其特征在于，其中，N1>N2，在N0SN2時(shí)，僅由所述第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程設(shè)備，其特征在于，如果N2< NO < NI，則使用所述第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工程設(shè)備，其特征在于，如果N2< NO < NI，則將所述第一動(dòng)力裝置富余的能量存儲(chǔ)在所述能量存儲(chǔ)單元中。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程設(shè)備，其特征在于，如果NI< NOS N1+N2，則使用所述第一動(dòng)力裝置和所述第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的工程設(shè)備，其特征在于，所述工程設(shè)備還包括能量轉(zhuǎn)換單元，所述第一動(dòng)力裝置通過(guò)所述能量轉(zhuǎn)換單元與所述能量存儲(chǔ)單元連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程設(shè)備，其特征在于，所述能量存儲(chǔ)單元是蓄電池或超級(jí)電容，所述第二動(dòng)力裝置是電動(dòng)機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程設(shè)備，其特征在于，所述能量存儲(chǔ)單元是液壓蓄能器，所述第二動(dòng)力裝置是液壓馬達(dá)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的工程設(shè)備，其特征在于，所述工程設(shè)備是混凝土泵送設(shè)備，所述執(zhí)行系統(tǒng)包括泵送系統(tǒng)、分配系統(tǒng)、臂架支腿系統(tǒng)和攪拌清洗系統(tǒng)中的至少一個(gè)，所述執(zhí)行系統(tǒng)由所述第一動(dòng)力裝置和/或所述第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的工程設(shè)備，其特征在于，所述工程設(shè)備是混凝土泵送設(shè)備，所述執(zhí)行系統(tǒng)包括泵送系統(tǒng)、分配系統(tǒng)、臂架支腿系統(tǒng)和攪拌清洗系統(tǒng)中的至少兩個(gè)，所述執(zhí)行系統(tǒng)中的一部分由所述第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述執(zhí)行系統(tǒng)中的另一部分由所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
11.一種工程設(shè)備的動(dòng)力控制方法，所述工程設(shè)備包括執(zhí)行系統(tǒng)、能量存儲(chǔ)單元、用于驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行系統(tǒng)的第一動(dòng)力裝置和用于驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行系統(tǒng)的第二動(dòng)力裝置，所述執(zhí)行系統(tǒng)的負(fù)載功率為NO，所述第一動(dòng)力裝置的輸出功率為NI，所述第二動(dòng)力裝置的輸出功率為N2，所述能量存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)來(lái)自所述第一動(dòng)力裝置的能量，所述能量存儲(chǔ)單元向所述第二動(dòng)力裝置提供能量，其特征在于，所述動(dòng)力控制方法包括由所述第一動(dòng)力裝置和/或所述第二動(dòng)力裝置以預(yù)定的策略驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行系統(tǒng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的動(dòng)力控制方法，其特征在于，其中，N1>N2，如果NO( N2，使用所述第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行系統(tǒng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的動(dòng)力控制方法，其特征在于，如果N2< NO < NI，則使用所述第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行系統(tǒng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的動(dòng)力控制方法，其特征在于，如果N2< NO < NI，則將所述第一動(dòng)カ裝置富余的能量存儲(chǔ)在所述能量存儲(chǔ)單元中。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的動(dòng)カ控制方法，其特征在于，如果NI < NO < N1+N2,則使用所述第一動(dòng)カ裝置和所述第二動(dòng)カ裝置驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種工程設(shè)備和工程設(shè)備的動(dòng)力控制方法。工程設(shè)備包括執(zhí)行系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)的負(fù)載功率為N0；用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)的第一動(dòng)力裝置，第一動(dòng)力裝置的輸出功率為N1；能量存儲(chǔ)單元，與第一動(dòng)力裝置連接，用于儲(chǔ)存來(lái)自第一動(dòng)力裝置的能量；用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)的第二動(dòng)力裝置，能量存儲(chǔ)單元向第二動(dòng)力裝置提供能量，第二動(dòng)力裝置的輸出功率為N2；第一動(dòng)力裝置和/或第二動(dòng)力裝置以預(yù)定的策略驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)。本發(fā)明可使用第一動(dòng)力裝置和/或第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)，因此第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置不需要提供遠(yuǎn)大于執(zhí)行系統(tǒng)的功率，避免了負(fù)載率低的問(wèn)題，節(jié)省了能量。
文檔編號(hào)E04G21/04GK102839822SQ20121034954
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月19日
發(fā)明者萬(wàn)梁, 陳祺, 王佳茜 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司