專(zhuān)利名稱(chēng)：數(shù)控移動(dòng)墓穴地立體入葬殿堂公墓的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
數(shù)控移動(dòng)墓穴地立體入葬殿堂公墓，是為了推動(dòng)綠色殯葬事業(yè)的發(fā)展，節(jié)約不可再生的土地資源，將平面墓葬改為立體墓葬、平面墓穴地改建為適應(yīng)立體墓葬的移動(dòng)墓穴地單元，將入殮逝者骨灰棺材入葬在移動(dòng)墓穴地內(nèi)，安葬在利用占地很少的殿堂建筑形成的超高空間內(nèi)的立體框架上的入葬倉(cāng)內(nèi)，采用數(shù)控和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)支持墓穴地的入葬、掃墓活動(dòng)，為殯葬行業(yè)提供一個(gè)以可循環(huán)使用的空間資源少占不可再生的土地資源，以可再生的網(wǎng)絡(luò)資源置換不可再生的土地資源，高科技、多學(xué)科的綜合新技術(shù)；屬于殯葬行業(yè)內(nèi)的一種綜合新技術(shù)。
背景技術(shù)：
我國(guó)人口快速增長(zhǎng)與年齡結(jié)構(gòu)老齡化形勢(shì)愈加緊急，截止到2012年人口以超過(guò)13億，老年人口每年以695萬(wàn)的速度遞增，到2020年老年人口達(dá)到2. 4億，2050年老年人口將達(dá)到4億，超過(guò)人口總量的百分三十。目前，我國(guó)共有耕地17億畝，僅占世界的四分之一，城市人口的密度達(dá)每平方米11. 160人，居世界首位。人口的過(guò)密化、意味著人均占有土地面積和空間的減少，相反在自然死亡率相對(duì)穩(wěn)定條件下，社會(huì)老齡化程度加快必然引起城市人口死亡數(shù)增加，從而導(dǎo)致各城市、縣城對(duì)殯葬用地產(chǎn)生大量的需求。數(shù)控移動(dòng)墓穴地立體入葬殿堂公墓創(chuàng)新的綠色殯葬、多學(xué)科、綜合新技術(shù)的提出，有效地解決了傳統(tǒng)殯葬方式占地面積大、破壞自然環(huán)境的難題。利用殿堂建筑形成的超高空間，集中安葬入殮在可移動(dòng)墓穴地中的骨灰，實(shí)現(xiàn)少占耕地的目的。殿堂內(nèi)設(shè)有入殮大廳、掃墓大廳、滿足人們對(duì)死者入殮、入土葬于移動(dòng)葬墓穴地、掃墓的傳統(tǒng)需求，數(shù)控技術(shù)為現(xiàn)場(chǎng)實(shí)體掃墓提供便捷的條件，遠(yuǎn)程掃墓平臺(tái)是利用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)建立的網(wǎng)上遠(yuǎn)程實(shí)體墓地掃墓平臺(tái)，懷念者任何時(shí)候只要打開(kāi)電腦，就可以對(duì)實(shí)體墓地進(jìn)行祭掃懷念活動(dòng)，滿足生者與逝者對(duì)話相聚的需求，體現(xiàn)了中華民族的孝文化，天地人自然和諧的人文觀念。移動(dòng)墓穴地是骨灰入葬的相對(duì)長(zhǎng)久載體，骨灰按規(guī)定期限存放，到期環(huán)保處理，殿堂公墓設(shè)施與移動(dòng)墓穴地長(zhǎng)期循環(huán)使用，既解決了死人與活人爭(zhēng)地的矛盾，同時(shí)有效地解決當(dāng)前殯葬費(fèi)用過(guò)高，平民百姓死不起的問(wèn)題。廉價(jià)的殯葬方法，實(shí)體墓地向虛擬墓地過(guò)渡，遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)掃墓等一系列殯葬綜合新技術(shù)的實(shí)施，為緩解清明節(jié)交通擁擠、節(jié)能減排，降低節(jié)日消費(fèi)，最終實(shí)現(xiàn)不占土地資源，建立網(wǎng)上虛擬墓地的綠色殯葬目標(biāo)提供了有效的途徑。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是在不可再生的土地資源日益減少，已經(jīng)對(duì)人與自然和諧帶來(lái)威脅的前提下，為了減少逝者少占耕地，滿足人們幾千年留下的逝者入土為安的傳統(tǒng)觀念，將占地面積較大的平面入葬墓地，建成占地面積較小的立體入葬墓地，立體入葬墓地是用模塊構(gòu)件組裝的殿堂建筑，立體入葬殿堂內(nèi)安裝模塊化設(shè)計(jì)的多層箱式入葬倉(cāng)結(jié)構(gòu)的立體框架，立體框架上的入葬倉(cāng)內(nèi)存放移動(dòng)墓穴地單元,移動(dòng)墓穴地單元,移動(dòng)墓穴地單元是安葬入驗(yàn)逝者骨灰棺材的獨(dú)立單元載體；實(shí)施棺材入葬時(shí)，機(jī)器人根據(jù)指令選擇移動(dòng)墓穴地、入葬倉(cāng)，將安葬入殮逝者骨灰棺材的移動(dòng)墓穴地送入選定的入葬倉(cāng)內(nèi)；實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)實(shí)體掃墓時(shí)，機(jī)器人根據(jù)指令完成移動(dòng)墓穴地出倉(cāng)、送到掃墓大廳指定掃墓平臺(tái)上、取回、入倉(cāng)的工作任務(wù)；實(shí)施遠(yuǎn)程虛擬掃墓時(shí)，登錄公墓網(wǎng)站，進(jìn)入遠(yuǎn)程掃墓平臺(tái)專(zhuān)區(qū)，向機(jī)器人發(fā)出指令，將移動(dòng)墓穴地送到遠(yuǎn)程掃墓平臺(tái)上，完成購(gòu)買(mǎi)網(wǎng)上祭祀品等掃墓任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)體掃墓向遠(yuǎn)程虛擬網(wǎng)絡(luò)掃墓的轉(zhuǎn)化。本發(fā)明采用的移動(dòng)墓穴地單元是由高阻燃環(huán)保材料制成，是可移動(dòng)的獨(dú)立單元載體，移動(dòng)墓穴地單元由墓穴體、墓蓋、墓襯、墓碑組成，墓穴體上裝有數(shù)字識(shí)別標(biāo)識(shí)、機(jī)械手拉環(huán)，移動(dòng)墓穴地分單雙穴，具有永久循環(huán)使用功能。本發(fā)明采用的模塊化設(shè)計(jì)的多層箱式入葬倉(cāng)結(jié)構(gòu)的立體框架上入葬倉(cāng)位，按水平排列入葬倉(cāng)位的單層部件為模塊單元，模塊單元垂直組裝為標(biāo)準(zhǔn)模塊，標(biāo)準(zhǔn)模塊垂直組裝為垂直模塊，兩列倉(cāng)門(mén)相對(duì)的垂直模塊中間安裝一部機(jī)器人的組合體為集合模塊，集合模塊水平并列安裝的組合體為積木模塊，積木模塊的立體框架是按殿堂幾何形狀方位布置的，立體框架的橫樑與安裝在相對(duì)應(yīng)幾何方位殿堂建筑外墻體中間房樑立柱相連接，作為立體框架的外立柱，內(nèi)側(cè)立柱作為房樑柱與房樑連接，垂直模塊設(shè)置行、列標(biāo)識(shí)顯示裝置，入葬倉(cāng)為開(kāi)口箱式結(jié)構(gòu)，設(shè)有倉(cāng)位編碼標(biāo)識(shí)、移動(dòng)墓穴地出入倉(cāng)顯示裝置。本發(fā)明采用的機(jī)器人上設(shè)置垂直導(dǎo)軌，垂直導(dǎo)軌安裝在沿集合模塊水平導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑車(chē)體上，機(jī)械手與移動(dòng)倉(cāng)安裝在垂直導(dǎo)軌中間、沿垂直軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)倉(cāng)分別向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)與垂直模塊上的入葬倉(cāng)倉(cāng)口對(duì)接，機(jī)械手與入葬倉(cāng)內(nèi)的移動(dòng)墓穴地對(duì)接，抓緊移動(dòng)墓穴地拉環(huán)、向移動(dòng)倉(cāng)內(nèi)運(yùn)動(dòng)、松開(kāi)移動(dòng)墓穴地拉環(huán)、放在移動(dòng)倉(cāng)上，機(jī)器人執(zhí)行計(jì)算機(jī)發(fā)出的各項(xiàng)任務(wù)指令，是由安裝在滑車(chē)體上的數(shù)控程序計(jì)算裝置接收、計(jì)算、按程序發(fā)出的；實(shí)施棺材入葬時(shí)，執(zhí)行計(jì)算機(jī)中心發(fā)出的為逝者選擇移動(dòng)墓穴地、入葬倉(cāng)，將安葬入殮逝者骨灰棺材的移動(dòng)墓穴地送入選定的入葬倉(cāng)內(nèi)的指令；實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)實(shí)體掃墓時(shí)，執(zhí)行計(jì)算機(jī)中心發(fā)出的移動(dòng)墓穴地出倉(cāng)、送到掃墓平臺(tái)上、取回、入倉(cāng)的指令；實(shí)施遠(yuǎn)程虛擬掃墓時(shí)，登錄公墓網(wǎng)站，進(jìn)入遠(yuǎn)程掃墓平臺(tái)專(zhuān)區(qū)，向計(jì)算機(jī)中心發(fā)出令機(jī)器人執(zhí)行移動(dòng)墓穴地出倉(cāng)、送達(dá)虛擬掃墓平臺(tái)上，購(gòu)買(mǎi)祭祀品、清掃、祭祀品擺放、燒紙錢(qián)、入倉(cāng)等虛擬現(xiàn)場(chǎng)掃墓活動(dòng)的指令；機(jī)器人上裝有攝像頭；垂直導(dǎo)軌上安裝倉(cāng)位列識(shí)別裝置，移動(dòng)倉(cāng)上安裝倉(cāng)位行識(shí)別
>J-U ρ α裝直。本發(fā)明的立體入葬殿堂是采用鋼結(jié)構(gòu)框架，按積木模塊尺寸設(shè)計(jì)與殿堂幾何形狀相對(duì)應(yīng)外墻立柱、房樑立柱、板式墻體、房樑、屋頂?shù)饶K構(gòu)件組裝的各種幾何形狀的超高空間建筑，殿堂的出入口是按殿堂幾何形狀方位設(shè)計(jì)的，通過(guò)地下一層直達(dá)殿堂中心的入葬大廳，入葬大廳內(nèi)按殿堂幾何形狀方位分布8-16個(gè)入葬平臺(tái)，殿堂的其他部分是按殿堂幾何形狀方位設(shè)計(jì)的積木模塊安裝位置，其上半部為立體入葬倉(cāng)集群，下半部是設(shè)置掃墓平臺(tái)的掃墓大廳，殿堂中心屋頂為透明材料。本發(fā)明還采用了互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和數(shù)控技術(shù)，建立了公墓網(wǎng)站與機(jī)算機(jī)中心，公墓網(wǎng)站設(shè)置了管理專(zhuān)區(qū)、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)體掃墓平臺(tái)專(zhuān)區(qū)、遠(yuǎn)程虛擬掃墓平臺(tái)專(zhuān)區(qū)、入葬平臺(tái)專(zhuān)區(qū)、祭祀品商店，逝者個(gè)人信息、家譜、虛擬家族墓地專(zhuān)區(qū)，逝者虛擬天堂生活專(zhuān)區(qū)、計(jì)算機(jī)接口功 能。機(jī)器人群體系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)中心控制與網(wǎng)站服務(wù)器相聯(lián)。本發(fā)明的入葬平臺(tái)設(shè)置電腦終端顯示屏、觸摸鍵盤(pán)，具備入葬程序顯示、建立逝者信息、編輯逝者虛擬天堂生活片段、編輯家譜、建立虛擬家族墓地的功能。掃墓平臺(tái)區(qū)域前端設(shè)置電腦觸摸顯示屏、讀卡器，具備身份卡識(shí)別、打開(kāi)觸摸顯示屏、向機(jī)器人發(fā)出移動(dòng)墓穴地出倉(cāng)、送達(dá)、取回、入倉(cāng)指令的功能。工作原理基本任務(wù)；機(jī)器人執(zhí)行移動(dòng)墓穴地存放、選擇移動(dòng)墓穴地、入葬倉(cāng)、出倉(cāng)、送達(dá)、取回、入倉(cāng)和遠(yuǎn)程虛擬掃墓的基本任務(wù)，接到計(jì)算機(jī)中心發(fā)出的任務(wù)指令，經(jīng)數(shù)控程序計(jì)算裝置計(jì)算、按程序給任務(wù)分類(lèi)，通知行、列識(shí)別裝置報(bào)告機(jī) 器人位置信息，輸入驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，機(jī)器人做復(fù)合運(yùn)動(dòng)，將機(jī)械手與移動(dòng)倉(cāng)送到指定倉(cāng)位、指定掃墓平臺(tái)位，輸入對(duì)接指令與倉(cāng)口、墓體對(duì)接，輸入抓取指令，機(jī)械手將移動(dòng)墓穴地送到移動(dòng)倉(cāng)上，移動(dòng)倉(cāng)將移動(dòng)墓穴地送到掃墓平臺(tái)上；輸入取回指令，移動(dòng)倉(cāng)運(yùn)行到掃墓平臺(tái)上，將移動(dòng)墓穴地取回、送入入葬倉(cāng)。墓體存放；立體框架安裝結(jié)束后，人工將移動(dòng)墓穴地按墓體編號(hào)送到所屬積木模塊區(qū)域指定掃墓平臺(tái)上，啟動(dòng)入倉(cāng)程序，機(jī)器人將墓體送入指定倉(cāng)位存放。棺材入葬逝者棺材運(yùn)抵殿堂公墓前廳后，選擇與逝者生肖相符的入葬平臺(tái)，通過(guò)觸摸操作器輸入墓穴地?cái)?shù)字信息，到掃墓平臺(tái)上搬取由機(jī)器人送到掃墓平臺(tái)上的移動(dòng)墓穴地，用專(zhuān)用車(chē)送到入葬平臺(tái)上，操作觸摸鍵盤(pán)啟動(dòng)入葬程序，在墓穴內(nèi)安裝墓襯，將棺材入葬到墓穴內(nèi)，蓋上墓蓋、安裝好墓碑，輸入逝者的個(gè)人信息，編輯逝者虛擬天堂片段、家譜，建立虛擬家族墓地；入葬程序結(jié)束后，將移動(dòng)墓穴地送到掃墓平臺(tái)上，在掃墓平臺(tái)區(qū)域前端讀卡器上刷卡、打開(kāi)觸摸顯示屏，啟動(dòng)移動(dòng)墓穴地入倉(cāng)程序，觀看其進(jìn)入立體入葬倉(cāng)的全過(guò)程。現(xiàn)場(chǎng)實(shí)體掃墓在掃墓平臺(tái)區(qū)域前端讀卡器上刷卡、打開(kāi)觸摸顯示屏，向機(jī)器人發(fā)出掃墓指令，機(jī)器人將移動(dòng)倉(cāng)機(jī)械手送到指定入葬倉(cāng)倉(cāng)口，移動(dòng)倉(cāng)與入葬倉(cāng)倉(cāng)口對(duì)接、機(jī)械手與墓體對(duì)接后，機(jī)械手將移動(dòng)墓穴地抓放到移動(dòng)倉(cāng)內(nèi)，移動(dòng)倉(cāng)回到垂直軌道中間，下行至垂直軌道最下部，移動(dòng)倉(cāng)將倉(cāng)內(nèi)的移動(dòng)墓穴送到掃墓平臺(tái)上；掃墓結(jié)束后，啟動(dòng)移動(dòng)墓穴地入倉(cāng)程序，機(jī)器人運(yùn)行到指定位置，移動(dòng)倉(cāng)下降到垂直軌道的最下部，取回掃墓平臺(tái)上的移動(dòng)墓穴地，上升至指定入葬倉(cāng)位，移動(dòng)倉(cāng)與入葬倉(cāng)口對(duì)接、機(jī)械手抓住移動(dòng)墓穴地送回倉(cāng)位。遠(yuǎn)程虛擬掃墓使用電腦通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)登錄公墓網(wǎng)站，進(jìn)入遠(yuǎn)程虛擬掃墓專(zhuān)區(qū)，啟動(dòng)遠(yuǎn)程虛擬掃墓程序，機(jī)器人根據(jù)指令將移動(dòng)墓穴地送到指定的虛擬掃墓平臺(tái)上，執(zhí)行電腦發(fā)出的遠(yuǎn)程對(duì)墓體清掃、購(gòu)買(mǎi)祭祀品、祭祀品擺放、燒紙錢(qián)等一系列掃墓活動(dòng)的指令，掃墓結(jié)束后執(zhí)行入倉(cāng)指令。信息編輯使用電腦通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)登錄公墓網(wǎng)站，對(duì)逝者個(gè)人信息、虛擬天堂生活片段、家譜、虛擬家族墓地改編、完善。有益效果本發(fā)明應(yīng)用現(xiàn)代多學(xué)科綜合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)以可循環(huán)使用的空間資源少占不可再生的土地資源，以可以再生的網(wǎng)絡(luò)資源不占不可再生土地資源的宗旨，將占地面積大的平面墓葬改為，每具墓地只占耕地O. 019平方米的超高空間立體墓葬，節(jié)約不可再生的土地資源，利用數(shù)控技術(shù)控制機(jī)器人，執(zhí)行移動(dòng)墓地出、入倉(cāng)、送達(dá)等工作，利用互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)實(shí)體墓地的虛擬掃墓，實(shí)現(xiàn)了實(shí)體墓地對(duì)虛擬墓地的轉(zhuǎn)化，最終實(shí)現(xiàn)不占土地資源，以厚禮薄葬現(xiàn)代殯葬理念，建立網(wǎng)上虛擬墓地的綠色殯葬目標(biāo)提供了有效的途徑。


圖I為移動(dòng)墓穴地的結(jié)構(gòu)示意2為入葬平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意3為集合模塊部件總裝示意4為集合模塊部件總裝示意圖的A-A剖面示意圖
具體實(shí)施例方式數(shù)控移動(dòng)墓穴地立體入葬殿堂公墓移動(dòng)墓穴地如圖I所示移動(dòng)墓穴地體由墓蓋(I)和墓穴體(4)組成，墓穴內(nèi)用仿金、銀、玉的材料做成墓襯(2)，棺材(3)入葬墓穴體
(4)墓穴內(nèi)、蓋上墓蓋(1)，墓穴體(4)上裝有墓碑(5)，前后拉環(huán)￠)、數(shù)字識(shí)別裝置。入葬平臺(tái)如圖2所示入葬平臺(tái)上裝有電腦終端顯示屏(I)和觸摸式操作器(2)，平臺(tái)上部用仿木質(zhì)材料制成，下部用磚混材料制成(3)，入葬平臺(tái)(5)。立體入葬倉(cāng)的集合模塊總裝部件如圖3所示集合模塊由左垂直模塊(2)機(jī)器人滑車(chē)體(I)、右垂直模塊(5)組成，機(jī)器人滑車(chē)體(I)安裝在如圖4所示的水平導(dǎo)軌粱
(5)、導(dǎo)軌(6)上，垂直導(dǎo)軌如圖3所示(4)安裝在機(jī)器人滑車(chē)體(I)上，機(jī)械手(7)、移動(dòng)倉(cāng)
(3)安裝在機(jī)器人垂直導(dǎo)軌(4)上，數(shù)控程序計(jì)算裝置(8)安裝在機(jī)器人滑車(chē)體(I)上，實(shí)體掃墓平臺(tái)(9)安裝在集合模塊下部。入葬倉(cāng)立體安裝模塊設(shè)計(jì)如圖4所示模塊單元(I)由N個(gè)入葬倉(cāng)水平排列單層組裝在一起，N個(gè)模塊單元(I)安裝在標(biāo)準(zhǔn)模塊框架內(nèi)、組成標(biāo)準(zhǔn)模塊(2)，N個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模塊
(2)安裝在垂直模塊框架內(nèi)、組成垂直模塊(3)，機(jī)器人安裝在兩列倉(cāng)門(mén)相對(duì)的垂直模塊中間、如圖3所示部件結(jié)構(gòu)、圖4所示的軌道粱(5)與軌道(6)上、組成集合模塊，N個(gè)集合模塊并列組裝在積木模塊的立體框架(4)內(nèi)組成積木模塊。棺材入葬；逝者棺材運(yùn)抵殿堂公墓前廳后，選擇與逝者生肖相符的入葬平臺(tái)如圖2所示(5)，通過(guò)觸摸操作器輸入移動(dòng)墓穴地?cái)?shù)字信息如圖2所示，到掃墓平臺(tái)如圖3所示
(9)上，搬取由機(jī)器人(I)送到掃墓平臺(tái)的移動(dòng)墓穴地如圖I所示，用專(zhuān)用車(chē)送到入葬平臺(tái)上如圖2所示(5)，操作觸摸鍵盤(pán)啟動(dòng)入葬程序，在墓穴內(nèi)安裝墓襯如圖I所示(2)，將棺材(3)入葬到墓穴內(nèi)，蓋上墓蓋(I)、安裝好墓碑(5)。輸入逝者的個(gè)人信息，編輯逝者虛擬天堂片段、家譜、建立虛擬家族墓地。入葬程序結(jié)束后，將移動(dòng)墓穴地送到掃墓平臺(tái)如圖3所示(9)上，在掃墓平臺(tái)區(qū)域前端讀卡器上刷卡、打開(kāi)觸摸顯示屏，啟動(dòng)數(shù)控墓穴地入倉(cāng)程序，觀看其進(jìn)入立體入葬倉(cāng)的全過(guò)程?，F(xiàn)場(chǎng)實(shí)體掃墓在掃墓平臺(tái)區(qū)域前端讀卡器上刷卡、打開(kāi)觸摸顯示屏，向機(jī)器人發(fā)出掃墓指令，機(jī)器人如圖3所示(I)將移動(dòng)倉(cāng)(3)機(jī)械手(7)送到指定入葬倉(cāng)倉(cāng)口，移動(dòng)倉(cāng)
(3)與入葬倉(cāng)倉(cāng)口對(duì)接、機(jī)械手(7)與墓體對(duì)接后，機(jī)械手將移動(dòng)墓穴地(6)抓放到移動(dòng)倉(cāng)
(3)內(nèi)，移動(dòng)倉(cāng)(3)回到垂直軌道⑷中間，下行至垂直軌道⑷最下部，移動(dòng)倉(cāng)(3)將墓 體送到掃墓平臺(tái)(9)上。掃墓結(jié)束后，啟動(dòng)移動(dòng)墓穴地入倉(cāng)程序，機(jī)器人(I)運(yùn)行到指定位置，移動(dòng)倉(cāng)(3)下降到垂直軌道(4)的最下部取回掃墓平臺(tái)(9)上的移動(dòng)墓穴地￠)，上升至指定入葬倉(cāng)位，移動(dòng)倉(cāng)(3)與入葬倉(cāng)口對(duì)接、機(jī)械手(7)抓住移動(dòng)墓穴地(6)送回倉(cāng)位。遠(yuǎn)程虛擬掃墓用電腦登錄公墓網(wǎng)站，進(jìn)入遠(yuǎn)程虛擬掃墓專(zhuān)區(qū)，啟動(dòng)遠(yuǎn)程虛擬掃墓程序，向機(jī)器人發(fā)出虛擬掃墓指令，機(jī)器人如圖3所示(I)將移動(dòng)倉(cāng)(3)機(jī)械手(7)送到指定入葬倉(cāng)倉(cāng)口接，移動(dòng)倉(cāng)(3)與入葬倉(cāng)倉(cāng)口對(duì)、機(jī)械手(7)與墓體對(duì)接后，機(jī)械手將移動(dòng)墓穴地(6)抓放到移動(dòng)倉(cāng)(3)內(nèi)，移動(dòng)倉(cāng)(3)回到垂直軌道(4)中間，下行至垂直軌道(4)最下部，將移動(dòng)墓穴地(6)送到指定的虛擬掃墓平臺(tái)，執(zhí)行電腦發(fā)出的遠(yuǎn)程對(duì)墓體清掃、購(gòu)買(mǎi)祭祀品、祭祀品擺放、燒紙錢(qián)等一系列掃墓活動(dòng)的指令，掃墓結(jié)束后執(zhí)行入倉(cāng)指令。本專(zhuān)利優(yōu)勢(shì)；I、首創(chuàng)以空間換土地的先例，每具墓穴地占地面積僅O. 019平方米，是平面墓穴地的O. 063%，節(jié)約不可再生的土地資源，改善了平面墓葬造成的環(huán)境白化現(xiàn)象，恢復(fù)大自然風(fēng)光，形成人與自然的和諧統(tǒng)一。2、采用與平面墓葬相同的骨灰棺材入葬在墓穴地內(nèi)的立體墓葬，順應(yīng)了人們?nèi)胪翞榘驳膫鹘y(tǒng)觀念，以立體殿堂形成的可循環(huán)使用資源，在很大程度上降低了用地成本和入、葬費(fèi)用，形成了低廉的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，使立體入葬的推廣很容易被人們接受，即使得不到國(guó)家土地政策的支持，立體墓葬的普及只是時(shí)間的問(wèn)題。3、使用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對(duì)實(shí)體墓地進(jìn)行遠(yuǎn)程虛擬祭祀活動(dòng)，編輯家譜逝者虛擬天堂生活片段、建立虛擬家族墓地等一系列重禮祭祀活動(dòng)，為人們建立厚禮薄葬的現(xiàn)代殯葬觀念，提供了一個(gè)實(shí)踐的平臺(tái)，隨著骨灰處理人性化程度的提高，以可循環(huán)的空間資源短期保存骨灰的立體入葬，以可再生的網(wǎng)絡(luò)資源建立虛擬墓地，不占土地資源放棄骨灰的實(shí)體墓地向虛擬墓地轉(zhuǎn)化的現(xiàn)代殯葬方式必將在國(guó)民中普及。4、采用數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)支持現(xiàn)場(chǎng)、遠(yuǎn)程掃墓快捷方便，遠(yuǎn)程掃墓，改善了清明節(jié)交通擁擠的狀況、節(jié)能減排，降低節(jié)日消費(fèi)。5、我國(guó)有188個(gè)大中城市、3000多個(gè)縣級(jí)城市、64萬(wàn)個(gè)自然村，隨著城鎮(zhèn)化建設(shè)步伐加快，還會(huì)有更多的人口密集、墓地需求集中的城鎮(zhèn)誕生，其市場(chǎng)龐大、分期實(shí)施、持續(xù)長(zhǎng)久。6規(guī)劃一個(gè)集新型模塊構(gòu)件組裝建材、鋼結(jié)構(gòu)、機(jī)械制造、數(shù)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)工程軟件、硬件的綜合性制造企業(yè)，以及新型環(huán)保材料合成與產(chǎn)品制造的附屬制造業(yè)。7、數(shù)控移動(dòng)墓穴地立體入葬殿堂公墓的長(zhǎng)期商業(yè)運(yùn)營(yíng)，為我國(guó)殯葬事業(yè)可持續(xù)發(fā)展注入持久的生機(jī)。
權(quán)利要求
1.數(shù)控移動(dòng)墓穴地立體入葬殿堂公墓；其特征在于將占地面積較大的平面入葬墓地，建成占地面積較小的立體入葬墓地，立體入葬墓地是用模塊構(gòu)件組裝的殿堂建筑，立體入葬殿堂內(nèi)安裝模塊化設(shè)計(jì)的多層箱式入葬倉(cāng)結(jié)構(gòu)立體框架，立體框架上的入葬倉(cāng)內(nèi)存放移動(dòng)墓穴地單元，移動(dòng)墓穴地單元是安葬入驗(yàn)逝者骨灰棺材的獨(dú)立單元載體；實(shí)施棺材入葬時(shí)，機(jī)器人根據(jù)指令選擇移動(dòng)墓穴地、入葬倉(cāng)，將安葬入殮逝者骨灰棺材的移動(dòng)墓穴地送入選定的入葬倉(cāng)內(nèi)；實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)實(shí)體掃墓時(shí)，機(jī)器人根據(jù)指令完成移動(dòng)墓穴地出倉(cāng)、送到掃墓大廳指定掃墓平臺(tái)上、取回、入倉(cāng)的工作任務(wù)；實(shí)施遠(yuǎn)程虛擬掃墓時(shí)，登錄公墓網(wǎng)站，進(jìn)入遠(yuǎn)程掃墓平臺(tái)專(zhuān)區(qū)，向機(jī)器人發(fā)出指令，將移動(dòng)墓穴地送到遠(yuǎn)程掃墓平臺(tái)上，完成購(gòu)買(mǎi)網(wǎng)上祭祀品等掃墓任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)體掃墓向遠(yuǎn)程虛擬網(wǎng)絡(luò)掃墓的轉(zhuǎn)化。
2.如專(zhuān)利要求I所述，數(shù)控移動(dòng)墓穴地立體入葬殿堂公墓；其特征在于模塊化設(shè)計(jì)的多層箱式入葬倉(cāng)結(jié)構(gòu)的立體框架上的入葬倉(cāng)位，按水平排列入葬倉(cāng)位的單層部件為模塊単元，模塊單元垂直組裝為標(biāo)準(zhǔn)模塊，標(biāo)準(zhǔn)模塊垂直組裝為垂直模塊，兩列倉(cāng)門(mén)相對(duì)的垂直模塊中間安裝一部機(jī)器人的組合體為集合模塊，集合模塊水平并列安裝的組合體為積木模塊，積木模塊的立體框架是按殿堂幾何形狀方位布置的，立體框架的橫樑與安裝在對(duì)應(yīng)幾何方位殿堂建筑外墻體中間房樑立柱相連，作為立體框架的外立柱，內(nèi)側(cè)立柱作為房樑立柱與房樑連接，垂直模塊設(shè)置行、列標(biāo)識(shí)顯示裝置，入葬倉(cāng)為開(kāi)ロ箱式結(jié)構(gòu)，設(shè)有倉(cāng)位編碼標(biāo)識(shí)、移動(dòng)墓穴地出入倉(cāng)顯示裝置。
3.如專(zhuān)利要求I所述，數(shù)控移動(dòng)墓穴地立體入葬殿堂公墓；其特征在于移動(dòng)墓穴地單元是由高阻燃環(huán)保材料制成，是可移動(dòng)的獨(dú)立單元載體，移動(dòng)墓穴地單元由墓穴體、墓蓋、墓襯、墓碑組成，墓穴體上裝有數(shù)字識(shí)別標(biāo)識(shí)、機(jī)械手拉環(huán)，移動(dòng)墓穴地分單雙穴，具有永久循環(huán)使用功能。
4.如專(zhuān)利要求I或2所述，數(shù)控移動(dòng)墓穴地立體入葬殿堂公墓；其特征在于機(jī)器人上設(shè)置垂直導(dǎo)軌，垂直導(dǎo)軌安裝在沿集合模塊水平導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑車(chē)體上，機(jī)械手與移動(dòng)倉(cāng)安裝在垂直導(dǎo)軌中間、沿垂直軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)倉(cāng)分別向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)與垂直模塊上的入葬倉(cāng)倉(cāng)ロ對(duì)接，機(jī)械手與入葬倉(cāng)內(nèi)的移動(dòng)墓穴地對(duì)接，抓緊移動(dòng)墓穴地拉環(huán)、向移動(dòng)倉(cāng)內(nèi)運(yùn)動(dòng)、松開(kāi)移動(dòng)墓穴地拉環(huán)、放在移動(dòng)倉(cāng)上，機(jī)器人執(zhí)行計(jì)算機(jī)發(fā)出的各項(xiàng)任務(wù)指令，是由安裝在滑車(chē)體上的數(shù)控程序計(jì)算裝置接收、計(jì)算、按程序發(fā)出的；實(shí)施棺材入葬吋，執(zhí)行計(jì)算機(jī)中心發(fā)出的為逝者選擇移動(dòng)墓穴地、入葬倉(cāng),將安葬入驗(yàn)逝者灰棺材的移動(dòng)墓穴地送入選定的入葬倉(cāng)內(nèi)的指令；實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)實(shí)掃墓時(shí)，執(zhí)行計(jì)算機(jī)中心發(fā)出的移動(dòng)墓穴地出倉(cāng)、送到掃墓平臺(tái)上、取回、入倉(cāng)的指令；實(shí)施遠(yuǎn)程虛擬掃墓時(shí)，登錄公墓站，進(jìn)入遠(yuǎn)程掃墓平臺(tái)專(zhuān)區(qū)，向計(jì)算機(jī)中心發(fā)出令機(jī)器人執(zhí)行移動(dòng)墓穴地出倉(cāng)、送達(dá)虛擬掃墓平臺(tái)上，購(gòu)買(mǎi)祭祀品、清掃、祭祀品擺放、燒紙錢(qián)、入倉(cāng)等虛擬現(xiàn)場(chǎng)掃墓活動(dòng)的指令；機(jī)器人上裝有攝像頭；垂直導(dǎo)軌上安裝倉(cāng)位列識(shí)別裝置，移動(dòng)倉(cāng)上安裝倉(cāng)位行識(shí)別裝置。
5.如專(zhuān)利I或2所述數(shù)控移動(dòng)墓穴地立體入葬殿堂公墓；其特征在于立體入葬殿堂是采用鋼結(jié)構(gòu)框架，按積木模塊尺寸設(shè)計(jì)與殿堂幾何形狀方位相對(duì)應(yīng)的外墻立柱、房樑立柱、板式墻體、房樑、屋頂?shù)饶K構(gòu)件組裝、各種幾何形狀的超高空間建筑，殿堂的出入口是按殿堂幾何形狀方位設(shè)計(jì)的，通過(guò)地下一層直達(dá)殿堂中心的入葬大廳，入葬大廳內(nèi)按殿堂幾何形狀方位分布8-16個(gè)入葬平臺(tái)，殿堂的其他部分是按殿堂幾何形狀方位設(shè)計(jì)的積木模塊安裝位置，其上半部為立體入葬倉(cāng)集群，下半部是設(shè)置掃墓平臺(tái)的掃墓大廳，殿堂中心屋頂為透明材 料。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種適應(yīng)人們傳統(tǒng)殮葬觀念、節(jié)約不可再生的土地資源，將平面墓穴地建成可以移動(dòng)的獨(dú)立單元，安置在殿堂建筑形成超高空間的立體入葬倉(cāng)內(nèi)，用數(shù)控技術(shù)對(duì)墓穴地出入倉(cāng)、掃墓等活動(dòng)進(jìn)行控制，遠(yuǎn)程掃墓平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了打開(kāi)電腦通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)對(duì)墓穴地進(jìn)入實(shí)體虛擬掃墓、實(shí)體掃墓與虛擬掃墓的轉(zhuǎn)化，綠色環(huán)保的多學(xué)科殮葬綜合新技術(shù)；本發(fā)明實(shí)施，為殮葬業(yè)開(kāi)創(chuàng)造了逝者墓穴地占地面積0.019平方米，僅為平面墓穴地的0.063％空間換土地的創(chuàng)舉，也為逝者骨灰定期保存、環(huán)保處理長(zhǎng)久循環(huán)使用移動(dòng)墓穴地，促進(jìn)逝者墓穴地由實(shí)體向虛擬墓地過(guò)渡，最終實(shí)現(xiàn)網(wǎng)上虛擬墓地的綠色殮葬提供有效途徑。我國(guó)188個(gè)城市、3000多個(gè)城鎮(zhèn)，市場(chǎng)龐大、前景廣闊。
文檔編號(hào)E04H13/00GK102661079SQ20121016911
公開(kāi)日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月29日
發(fā)明者于寅辰 申請(qǐng)人:于寅辰