專利名稱：用于將物件綁扎到一起的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用金屬絲將物件綁扎在一起以將其相互系緊的設(shè)備和方法。本發(fā)明特別涉及但并非專門用于將為混凝土結(jié)構(gòu)提供增強(qiáng)的鋼筋綁扎在一起。
背景技術(shù)：
當(dāng)在建筑物中構(gòu)建諸如墻壁、地板、立柱等的大型混凝土結(jié)構(gòu)時(shí)，在其上澆注混凝土之前，通常必須鋪設(shè)鋼筋的格結(jié)構(gòu)并將其在適合位置綁扎在一起。鋼筋以水平條和豎直條的矩形格方式鋪設(shè)。在水平與豎直條之間選定的交叉部，使用硬金屬絲環(huán)將所述條系緊在一起，所述金屬絲環(huán)在所述交叉部下方斜穿過(guò)，且金屬絲的兩端在交叉部上方纏結(jié)在一 起，以將兩個(gè)條系緊在一起。傳統(tǒng)上，這手動(dòng)進(jìn)行，不過(guò)這是困難、費(fèi)カ和重復(fù)的工作。在市場(chǎng)上存在ー些執(zhí)行這種任務(wù)的可用的動(dòng)カ機(jī)器。另ー種機(jī)器在WO2004/083559中描述。應(yīng)參照此文獻(xiàn)中的所有細(xì)節(jié)，不過(guò)簡(jiǎn)單而言，此機(jī)器包括向下經(jīng)過(guò)兩條之間交叉部的任ー側(cè)的ー對(duì)爪，使得金屬絲可(利用引導(dǎo)梭)通過(guò)爪尖之間的間隙，且在之后繞過(guò)交叉部上引并利用轉(zhuǎn)動(dòng)軸纏結(jié)在一起。WO 2004/083559中公開的機(jī)器所展示的優(yōu)于現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的改進(jìn)在于，在纏結(jié)過(guò)程中，通過(guò)對(duì)于金屬絲上的緊固允許一定的滑動(dòng)而允許將金屬絲從所述軸抽出。這有助于防止金屬絲在過(guò)度張カ下斷裂。雖然WO 2004/083559中描述的改進(jìn)應(yīng)是有用的，但申請(qǐng)人已經(jīng)意識(shí)到可進(jìn)行進(jìn)一歩的改進(jìn)。申請(qǐng)人已注意到的ー個(gè)問(wèn)題在于，通常做法是，當(dāng)在建筑物地點(diǎn)實(shí)際使用而使用上文中大致描述的類型的機(jī)器的爪時(shí)，一旦纏結(jié)操作已經(jīng)完成，就將金屬絲的纏結(jié)端敲平以防止物體糾纏在可能具有尖端的纏結(jié)金屬絲上。不過(guò)，這樣的機(jī)器并非設(shè)計(jì)用于這ー目的，已經(jīng)看到的是，由于這樣的使用以及其他粗略處理而對(duì)下爪進(jìn)行的重復(fù)敲擊可能導(dǎo)致其很快變形或偏移。由于所述爪對(duì)于沿正確路徑引導(dǎo)所述金屬絲是非常關(guān)鍵的，因此，任何這樣的偏移或變形可能會(huì)使得機(jī)器不能正常操作。申請(qǐng)人:認(rèn)識(shí)到的另ー潛在問(wèn)題在于，纏結(jié)金屬絲中的適合張力的實(shí)現(xiàn)取決于金屬絲的為彎曲強(qiáng)度和金屬絲與機(jī)器緊固部件之間存在的摩擦。不過(guò)，如果金屬絲的表面或機(jī)器內(nèi)的內(nèi)緊固表面沾染有油或脂，或甚至機(jī)器實(shí)際上用干潮濕環(huán)境中，則實(shí)際上具有的摩擦程度可能低于預(yù)計(jì)值，從而導(dǎo)致纏結(jié)金屬絲中較小的張力，并由此導(dǎo)致較松的系緊連接。申請(qǐng)人:已進(jìn)ー步認(rèn)識(shí)到，所描述的這類系緊機(jī)器的固有問(wèn)題在于，由于總是必須存在使金屬絲通過(guò)的基本上開放的區(qū)域以允許金屬絲繞過(guò)條，因此，可想到的是，如果金屬絲的系緊操作被意外啟動(dòng)，則操作者或其他人的受傷風(fēng)險(xiǎn)增加，例如當(dāng)人體的一部分處于系緊區(qū)域中吋。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于對(duì)于上述結(jié)構(gòu)至少提供ー些改進(jìn)。根據(jù)第一方面來(lái)看，本發(fā)明提供一種用于將兩個(gè)或多個(gè)物件系緊在一起的設(shè)備，其包括金屬絲發(fā)放裝置和金屬絲接收裝置，所述金屬絲發(fā)放裝置和金屬絲接收裝置設(shè)置為使得一金屬絲從所述金屬絲發(fā)放裝置行進(jìn)到所述金屬絲接收裝置，其中所述金屬絲具有圍繞所述物件的環(huán)的弧形構(gòu)造。這樣，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)看出，根據(jù)本 發(fā)明，金屬絲并非由一對(duì)爪所引導(dǎo)來(lái)圍繞待系緊的物件，而是，所述設(shè)備通過(guò)提供到金屬絲的弧形構(gòu)造引導(dǎo)金屬絲圍繞物件而至接收裝置。由于金屬絲的對(duì)準(zhǔn)不依賴于爪的位置，因而這顯然是有利的。因此，所述設(shè)備可制造為不易于產(chǎn)生可阻礙其正常工作的損壞。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備可為無(wú)爪式的，而且根據(jù)另一方面來(lái)看，本發(fā)明提供一種用于將兩個(gè)或多個(gè)物件系緊在一起的設(shè)備，其包括無(wú)爪的金屬絲發(fā)放裝置和金屬絲接收裝置，所述金屬絲發(fā)放裝置和金屬絲接收裝置設(shè)置為使得一金屬絲從所述金屬絲發(fā)放裝置行進(jìn)到所述金屬絲接收裝置，其中所述金屬絲具有圍繞所述物件的無(wú)引導(dǎo)環(huán)的弧形構(gòu)造。利用無(wú)爪方式意味著，在最下的被系緊構(gòu)件之下將沒(méi)有設(shè)備的部件突出，而且，實(shí)際上設(shè)備的任何部件都不需要在待系緊在一起的構(gòu)件中的任ー構(gòu)件下方突出，因此，整體操作可從上方進(jìn)行。如果不提供爪，則設(shè)備可制造得極為牢固。不過(guò)，對(duì)于設(shè)備而言，無(wú)爪方式不是必須的。申請(qǐng)人已發(fā)現(xiàn)，在一些情況下需要或希望增加從金屬絲發(fā)放裝置通過(guò)所述金屬絲傳遞的力，例如用于克服在金屬絲接收裝置處的阻力。應(yīng)認(rèn)識(shí)到的是，如果金屬絲的自由端遇到過(guò)大的阻カ而不能順利前行，則金屬絲環(huán)直徑増大。根據(jù)本發(fā)明第一方面的ー些優(yōu)選實(shí)施例，提供金屬絲包容裝置以限制金屬絲環(huán)直徑増大。這樣的裝置允許通過(guò)金屬絲環(huán)傳遞明顯更大的カ并因而易于克服例如在接收裝置處遇到的任何阻力。金屬絲包容裝置可簡(jiǎn)單地為罩的在其一側(cè)或兩側(cè)上的延伸部、框架或其他任何適于限制所述環(huán)變大的結(jié)構(gòu)。金屬絲包容裝置甚至可以包括ー個(gè)或多個(gè)爪。不過(guò)，應(yīng)認(rèn)識(shí)到的是，在此示例中，爪并不用于將金屬絲準(zhǔn)確地引導(dǎo)至接收裝置，而是限制所述環(huán)變大，弧形構(gòu)造用于實(shí)現(xiàn)將金屬絲準(zhǔn)確地引導(dǎo)至接收裝置。爪的結(jié)構(gòu)因而可簡(jiǎn)單得多，而且其弧形定位對(duì)于引導(dǎo)所述金屬絲并不是必需的。因此，在上文中論述的益處仍然有效。為金屬絲提供的弧形構(gòu)造可簡(jiǎn)單地設(shè)置為，使得金屬絲圍繞用于儲(chǔ)存的繞軸盤繞而實(shí)現(xiàn)弧形構(gòu)造。不過(guò)，這可能是不可靠的，因?yàn)槔@軸可能具有不同尺寸、以不同張カ或不均勻卷繞；而且，所述構(gòu)造的直徑將隨著繞軸磨損而減小。因此，優(yōu)選地，所述設(shè)備包括用于提供所需弧形構(gòu)造的裝置。這可包括例如壓金屬絲輥和/或適當(dāng)彎曲的引導(dǎo)表面或通道。應(yīng)用于金屬絲的所述構(gòu)造優(yōu)選地大致平坦，使得金屬絲的自由端易于朝向其發(fā)出的部位返回；不過(guò)在優(yōu)選實(shí)施例中，金屬絲接收裝置設(shè)置為引導(dǎo)金屬絲的自由端以具有輕度側(cè)偏移。這意味著，金屬絲發(fā)放裝置和金屬絲接收裝置可相互側(cè)向偏移，以允許所述設(shè)備在整體上保持盡可能緊湊。金屬絲接收裝置優(yōu)選地包括漏斗狀表面，用于將所述金屬絲的自由端引導(dǎo)至用于緊固其的裝置。金屬絲的自由端可觸碰到接收裝置并仍然被適當(dāng)引導(dǎo)至緊固裝置的范圍，將顯然取決于金屬絲環(huán)由于其預(yù)定構(gòu)造而引導(dǎo)通過(guò)空處的準(zhǔn)確性。優(yōu)選地，接收表面適于容納沿任何方向到達(dá)緊固裝置IOcm的范圍內(nèi)的金屬絲的自由端，更優(yōu)選地在5cm的范圍內(nèi)，且進(jìn)ー步優(yōu)選地在Icm的范圍內(nèi)。在一些優(yōu)選實(shí)施例中，金屬絲接收裝置適于探測(cè)所述金屬絲的自由端是否已經(jīng)被接收到。優(yōu)選地，所述設(shè)備包括用于確定所述金屬絲是否已經(jīng)被金屬絲接收裝置正確接收的裝置。例如，如果接收裝置在預(yù)定時(shí)間之后或在供應(yīng)機(jī)構(gòu)的預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)之后或在這些情況的任ー組合條件下還沒(méi)有接收到所述金屬絲，則可進(jìn)行這樣的判斷。優(yōu)選地，所述設(shè)備設(shè)置為在作出這種判斷時(shí)停止供應(yīng)所述金屬絲。優(yōu)選地，所述設(shè)備還設(shè)置為當(dāng)金屬絲無(wú)法被正常接收而表明其已變得卡住或纏結(jié)時(shí)松開所述金屬絲。這可包括切斷所述金屬絲以利于將其移除。優(yōu)選地，所述設(shè)備包括傳感裝置，該傳感裝置用于檢測(cè)待系緊的真實(shí)物件在所述金屬絲將通過(guò)的區(qū)域中的存在。這有助于確保系緊僅在正確的情況下開始，從而提高了所 述設(shè)備的安全性。如果適合的物件未處于正確的位置范圍內(nèi)，則傳感裝置可發(fā)出警報(bào)，不過(guò)優(yōu)選地，傳感裝置只是通過(guò)適合的控制器防止系緊操作啟動(dòng)。傳感裝置可設(shè)置為檢測(cè)與待系緊的真實(shí)物件相當(dāng)?shù)奶囟ㄐ螤罨虺叽?，不過(guò)優(yōu)選地，傳感裝置檢測(cè)制成物件的適當(dāng)材料的存在。例如，在優(yōu)選實(shí)施例中，所述設(shè)備適用于將混凝土鋼筋系緊在一起，此時(shí)待系緊的物件將由金屬制成，更具體地由鋼制成。因而優(yōu)選地，傳感裝置設(shè)置為檢測(cè)金屬的存在，例如檢測(cè)鋼物件的存在。在一些實(shí)施例中，傳感裝置設(shè)置為檢測(cè)物件的導(dǎo)熱性或優(yōu)選地為導(dǎo)電性。在其他實(shí)施例中，傳感裝置設(shè)置為檢測(cè)例如鋼條的具有一定程度鐵磁性的材料的存在。可采用任何適合的磁傳感器，不過(guò)優(yōu)選地這些實(shí)施例中的傳感裝置包括霍耳效應(yīng)傳感器。在能將無(wú)法通過(guò)簡(jiǎn)單的接觸傳感器(例如微開關(guān))區(qū)別的金屬條與例如手指區(qū)分開的情況下，探測(cè)具有正確特性的物件的存在是有利的。這樣的結(jié)構(gòu)本身具有新穎性和創(chuàng)造性，因此根據(jù)第二方面來(lái)看，本發(fā)明提供ー種用于將圍繞ー個(gè)或多個(gè)物件的金屬絲系緊的設(shè)備，該設(shè)備包括傳感裝置，所述傳感裝置適于檢測(cè)物件的導(dǎo)電性，用以在系緊啟動(dòng)之前確定待系緊的導(dǎo)電性物件的存在。根據(jù)另一方面來(lái)看，本發(fā)明提供ー種用于將圍繞ー個(gè)或多個(gè)物件的金屬絲系緊的設(shè)備，該設(shè)備包括鐵磁傳感裝置，所述鐵磁傳感裝置用于在系緊啟動(dòng)之前確定待系緊的物件的存在。申請(qǐng)人:還提出了對(duì)于WO 2004/083559中所述設(shè)備的進(jìn)ー步改進(jìn)。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，提供用于在張カ下纏結(jié)所述金屬絲的裝置，所述裝置適于以可變的緊固カ緊固所述金屬絲，從而在使用中至少在第一系緊階段中將基本上預(yù)定的張カ施加于金屬絲。因此，在這樣的實(shí)施例中，對(duì)緊固量進(jìn)行控制以確保在纏結(jié)過(guò)程中將所需張カ的量施加于金屬絲。這有助于克服現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備在使用中遇到的問(wèn)題，即，緊固量可能受到不可控外界因素的影響。可采用任何適合裝置以提供所述功能，但優(yōu)選地，緊固裝置包括一個(gè)或多個(gè)可變力夾緊器機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述設(shè)備包括用于提供所述金屬絲中張力的量的反饋的裝置。這可例如通過(guò)監(jiān)測(cè)用于驅(qū)動(dòng)纏結(jié)裝置的馬達(dá)的通過(guò)電流進(jìn)行測(cè)量。不過(guò)，優(yōu)選地，所述或每個(gè)夾緊器機(jī)構(gòu)包括弾性偏置到金屬絲上的構(gòu)件，所述構(gòu)件成形為在金屬絲被牽引經(jīng)過(guò)所述構(gòu)件時(shí)增加在金屬絲上的夾緊力。所施加的張カ在纏結(jié)全程中可大致不變或可以改變，例如在第一次繞轉(zhuǎn)或幾次繞轉(zhuǎn)之后張カ減小。申請(qǐng)人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，最有效的綁扎繞轉(zhuǎn)是第一次繞轉(zhuǎn)或前兩次繞轉(zhuǎn)，因此，對(duì)于隨后的繞轉(zhuǎn)可使用低得多的張カ而不會(huì)影響綁緊程度。在前幾次繞轉(zhuǎn)之后，已認(rèn)識(shí)到的是，隨后的纏結(jié)基本上只是整理所述金屬絲的端部。如上所述的這樣的結(jié)構(gòu)本身具有新穎性和創(chuàng)造性，因此，根據(jù)進(jìn)一歩的方面來(lái)看，本發(fā)明提供ー種用于將圍繞ー個(gè)或多個(gè)物件的金屬絲系緊的設(shè)備，該設(shè)備包括用于使所述金屬絲行進(jìn)以形成圍繞所述物件的環(huán)的裝置和用于使所述環(huán)的端部纏結(jié)在一起的裝置，所述纏結(jié)裝置包括用于緊固所述金屬絲的至少ー個(gè)緊固裝置，所述緊固裝置適于提供可變的緊固力，從而至少在纏結(jié)的第一階段中將預(yù)定的張カ施加于所述金屬絲。應(yīng)看出的是，如上所述的結(jié)構(gòu)是對(duì)于WO 2004/083559中不可控制緊固程度的結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。不過(guò)，它們共同的原理是，所述金屬絲克服阻力從纏結(jié)裝置抽出。不過(guò)，在申請(qǐng)人提出的另ー結(jié)構(gòu)中，金屬絲的端部被牢固地緊固而足以防止金屬絲的端部在纏結(jié)過(guò)程中被拉出，而纏結(jié)機(jī)構(gòu)則設(shè)置為在纏結(jié)過(guò)程中抵制彈性偏置力而被朝向正被系緊的物件牽引。這對(duì)于限制金屬絲中的張カ具有相同效果，使得金屬絲不易于在過(guò)度張カ下斷裂。優(yōu)選地， 所述彈性偏置力通過(guò)與被系緊的物件接合的彈簧式殼體、機(jī)架或框架提供?？商娲?，所述設(shè)備的可壓縮部分可設(shè)置在別處，例如，在框架或殼體與所述設(shè)備的安裝纏結(jié)機(jī)構(gòu)的部分之間。這本身也是具有新穎性和創(chuàng)造性的，而且，根據(jù)進(jìn)一歩的方面來(lái)看，本發(fā)明提供一種用于將圍繞ー個(gè)或多個(gè)物件的金屬絲系緊的設(shè)備，包括用于使所述金屬絲行進(jìn)以形成圍繞所述物件的環(huán)的裝置和用于使所述環(huán)的端部纏結(jié)在一起的裝置，所述纏結(jié)裝置包括用于緊固所述金屬絲的至少ー個(gè)緊固裝置，使得所述金屬絲不會(huì)滑動(dòng)經(jīng)過(guò)所述緊固裝置，所述設(shè)備包括用于在所述纏結(jié)裝置與被系緊物件之間施加偏置力的裝置，使得當(dāng)所述金屬絲被纏結(jié)時(shí)所述纏結(jié)裝置抵制所述偏置力而被朝向所述物件牽引。申請(qǐng)人:已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，金屬絲表面與輥、夾緊器及與金屬絲相互作用的類似物之間的摩擦是重要的參數(shù)。而且應(yīng)認(rèn)識(shí)到的是，這種參數(shù)可受到外部因素影響。前文所述的可變カ緊固裝置可足以適應(yīng)于常見(jiàn)的摩擦系數(shù)范圍。不過(guò)，根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)ー步優(yōu)選特征，提供調(diào)節(jié)裝置用于改變金屬絲表面的摩擦性能。由于所述設(shè)備能夠改變金屬絲的摩擦性能，因而所述設(shè)備的性能和可靠性得以提高。這樣的特征本身具有新穎性和創(chuàng)造性，因此，根據(jù)進(jìn)一歩的方面來(lái)看，本發(fā)明提供ー種用于通過(guò)金屬絲將兩個(gè)或多個(gè)物件系緊在一起的設(shè)備，該設(shè)備包括金屬絲發(fā)放裝置和金屬絲接收裝置，其中，所述設(shè)備包括用于調(diào)節(jié)所述金屬絲的表面以改變所述表面的摩擦性能的裝置。調(diào)節(jié)裝置可設(shè)置為減少金屬絲上出現(xiàn)的摩擦，例如，通過(guò)修平、清理和/或潤(rùn)滑所述金屬絲而實(shí)現(xiàn)。不過(guò)，調(diào)節(jié)裝置優(yōu)選地設(shè)置為増加表面摩擦。這可以通過(guò)例如為所述金屬絲涂覆適合材料而實(shí)現(xiàn)，但優(yōu)選地通過(guò)改變表面的紋理(即，使其粗糙)而實(shí)現(xiàn)。在優(yōu)選示例中，調(diào)節(jié)裝置包括用于使表面鋸齒化的裝置。優(yōu)選地，調(diào)節(jié)裝置包括適合的成組的輥，一個(gè)或多個(gè)輥具有適于提供所需紋理的表面。調(diào)節(jié)裝置可獨(dú)立于設(shè)備中的其他機(jī)構(gòu)。不過(guò)，優(yōu)選地，調(diào)節(jié)裝置包括供應(yīng)和/或彎曲輥，所述供應(yīng)和/或彎曲輥在設(shè)備操作中也執(zhí)行其他功能。表面調(diào)節(jié)可沿整個(gè)周邊進(jìn)行，但在ー些優(yōu)選實(shí)施例中，表面調(diào)節(jié)僅應(yīng)用于周邊的一部分。這將使得表面調(diào)節(jié)在機(jī)器的ー些部分有效而在其他部分無(wú)效，這取決于各部分相對(duì)于金屬絲的周向取向。當(dāng)然，不同的調(diào)節(jié)可以應(yīng)用于不同的周邊部分。根據(jù)所有方面，通常必要的是，在纏結(jié)開始之前將金屬絲從繞軸切斷。這可由專用切刀進(jìn)行。不過(guò)，優(yōu)選地，所述設(shè)備設(shè)置為當(dāng)纏結(jié)機(jī)構(gòu)開始繞轉(zhuǎn)時(shí)剪斷所述金屬絲。這對(duì)于制造而言比采用專用切刀以及相關(guān)控制電子器件更簡(jiǎn)單且更便宜。在一些實(shí)施例中，能夠設(shè)置為在馬達(dá)起動(dòng)時(shí)對(duì)其施加更大的電流，以利于這種操作。申請(qǐng)人:已認(rèn)識(shí)到對(duì)所述金屬絲被纏結(jié)后剩余的尖端進(jìn)行處理的相關(guān)難度。如前所述，本發(fā)明的實(shí)施例可比現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器制造得堅(jiān)固得多，并因而在纏結(jié)之后用于在金屬絲上敲擊時(shí)具有更好的表現(xiàn)。不過(guò)，仍然不希望還需要將金屬絲敲平，根據(jù)進(jìn)一歩優(yōu)選特征，所述設(shè)備包括引導(dǎo)表面，該引導(dǎo)表面設(shè)置為當(dāng)纏結(jié)金屬絲時(shí)將金屬絲偏轉(zhuǎn)而使得所述金屬絲的端部終止而至少部分地沿正被系緊的所述物件的方向指向，即向下指向，其中所用的所述設(shè)備在正常設(shè)置中處于物件的豎直上方。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，根據(jù)這ー特征，無(wú)需為了令人滿意地減少糾纏風(fēng)險(xiǎn)而敲平金屬絲的纏結(jié)部分——使金屬絲的端部向下指向可足以實(shí)現(xiàn)此目的。 這樣的特征本身也是具有新穎性和創(chuàng)造性的，因此，根據(jù)進(jìn)一歩的方面，本發(fā)明提供一種用于將兩個(gè)或多個(gè)物件系緊在一起的設(shè)備，包括用于使ー金屬絲圍繞所述物件行進(jìn)以形成環(huán)的裝置和用于使所述環(huán)的端部纏結(jié)在一起的裝置，所述設(shè)備進(jìn)ー步包括引導(dǎo)表面，所述引導(dǎo)表面設(shè)置為在纏結(jié)所述金屬絲時(shí)偏轉(zhuǎn)所述金屬絲，使得所述金屬絲的端部終止為至少部分地沿正被系緊的所述物件的方向指向。引導(dǎo)表面優(yōu)選地形成為在纏結(jié)裝置的一部分上的凹部。因此，所述表面優(yōu)選地旋轉(zhuǎn)對(duì)稱并且呈圓滑狀，以防止卡死。在優(yōu)選實(shí)施例中，引導(dǎo)表面呈部分球形。本發(fā)明的設(shè)備的至少優(yōu)選實(shí)施例包括可轉(zhuǎn)動(dòng)頭，該可轉(zhuǎn)動(dòng)頭設(shè)置為轉(zhuǎn)動(dòng)以將金屬絲的端部纏結(jié)在一起?？赊D(zhuǎn)動(dòng)頭可設(shè)置為包括引導(dǎo)部，用于引導(dǎo)金屬絲至其最大直徑，即，形成繞過(guò)交叉鋼筋的環(huán)所必要的直徑。這樣的設(shè)置可具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。不過(guò)，申請(qǐng)人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，在這種情況下，所實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)頭的直徑以及所述設(shè)備的下部分的整體尺寸可能較大，這是不希望出現(xiàn)的。實(shí)際上已經(jīng)認(rèn)識(shí)到的是，由于根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，金屬絲的端部在轉(zhuǎn)動(dòng)之前被引到一起，因此，所述頭的直徑僅需適應(yīng)于此較小距離。相應(yīng)地，優(yōu)選的是，可轉(zhuǎn)動(dòng)頭的直徑小于初始的環(huán)直徑。其中優(yōu)選的是，金屬絲發(fā)放裝置設(shè)置在可轉(zhuǎn)動(dòng)頭上，這意味著，隨著金屬絲被引入而所述金屬絲將會(huì)從所述金屬絲由所述頭發(fā)出的部位移動(dòng)。為了方便，在所述頭上設(shè)置有縫以利于此。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，提供停放裝置以使所述頭返回預(yù)定“停放”位置或多個(gè)預(yù)定停放位置之一。這是有價(jià)值的，因?yàn)檫@確保所述頭處于正確位置以待下一系緊操作。優(yōu)選地，停放裝置設(shè)置為沿至少ー個(gè)方向防止所述頭從所述停放位置移動(dòng)。停放裝置可包括標(biāo)位裝置或其他位置確定裝置，以判斷所述頭何時(shí)在停放位置，從而停止馬達(dá)并可能與鎖接合。例如，可采用電磁線圈操作的閂鎖或銷。在本發(fā)明所有方面的至少ー些實(shí)施例中，如前所稱的停放裝置包括棘齒結(jié)構(gòu)，所述棘齒結(jié)構(gòu)設(shè)置為防止所述頭的轉(zhuǎn)動(dòng)沿ー個(gè)方向超出一個(gè)或多個(gè)預(yù)定部位。優(yōu)選地，棘齒結(jié)構(gòu)包括作用在所述頭上的弾性偏置棘爪。所述頭可以例如設(shè)置有適合的凹ロ、止動(dòng)部或鎖鍵。當(dāng)然，棘爪和棘齒表面可相反設(shè)置。這樣的棘齒結(jié)構(gòu)的實(shí)施簡(jiǎn)單且可靠，并使得當(dāng)所述頭沿與正常纏結(jié)方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將所述頭在停放位置中自動(dòng)地物理鎖定就位，從而停放所述頭。在WO 2004/083559中，金屬絲在其從設(shè)備的靜止部分經(jīng)過(guò)進(jìn)入可轉(zhuǎn)動(dòng)頭處被切斷，以允許所述頭轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)下一次系緊操作開始時(shí)，新的一段金屬絲被供應(yīng)進(jìn)入可轉(zhuǎn)動(dòng)頭中。這種次序非常合理。不過(guò)，申請(qǐng)人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，通過(guò)對(duì)此進(jìn)行改變，設(shè)備的操作可更有效。因而優(yōu)選地，所述設(shè)備設(shè)置為在系緊操作結(jié)束時(shí)預(yù)供應(yīng)超出切斷裝置的一段金屬絲。通過(guò)在切斷操作結(jié)束時(shí)預(yù)供應(yīng)一段金屬絲，隨后的系緊操作可以更快地執(zhí)行。這ー特征有效地利用系緊操作之間的“無(wú)操作時(shí)間”，操作者需要在“無(wú)操作時(shí)間”中將機(jī)器移動(dòng)到需要系緊的下一交叉部。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在一個(gè)示例中，這樣可將每次系緊操作的時(shí)間減少大約10-20 %，這是重要的，尤其是對(duì)于大量操作的累積效果而言。 這種特征本身具有新穎性和創(chuàng)造性，因此，根據(jù)又一方面，本發(fā)明提供一種用于在設(shè)備的系緊操作中將圍繞ー個(gè)或多個(gè)物件的金屬絲系緊的設(shè)備，該設(shè)備包括用于從ー繞軸切斷一段金屬絲的裝置；所述設(shè)備設(shè)置為在所述系緊操作之后或在隨后的系緊操作開始之前預(yù)供應(yīng)超出所述切斷裝置的另一段金屬絲。預(yù)供應(yīng)的金屬絲的量在一定程度上將取決于設(shè)備構(gòu)造。不過(guò)，通常希望的是，金屬絲將被預(yù)供應(yīng)到一定程度而使得金屬絲不從所述設(shè)備露出。當(dāng)然，有必要確保預(yù)供應(yīng)的金屬絲不會(huì)干擾所述設(shè)備在下ー鋼筋交叉部的定位。在此循環(huán)中進(jìn)行預(yù)供應(yīng)的精確時(shí)間并不重要，只要預(yù)供應(yīng)在一個(gè)系緊操作完成與下一系緊操作開始之間的某個(gè)階段進(jìn)行即可。優(yōu)選地，預(yù)供應(yīng)在已鎖定可轉(zhuǎn)動(dòng)頭以防其轉(zhuǎn)動(dòng)之后進(jìn)行。


現(xiàn)在將僅通過(guò)示例方式并參照附圖來(lái)描述本發(fā)明的特定的優(yōu)選實(shí)施例，其中圖Ia是體現(xiàn)本發(fā)明的設(shè)備的立體圖，其中該設(shè)備在系緊操作啟動(dòng)之前處于ー對(duì)交叉條上方并移除了外売；圖Ib是類似于圖Ia的視圖，其中移除了主安裝架；圖2是通過(guò)圖I中所示設(shè)備的截面圖；圖3是所述設(shè)備的仰視圖；圖4是所述設(shè)備的局部截面示意圖，其中顯示了下罩；圖5是類似于圖2的截面圖，其中顯示了在系緊操作中途的所述設(shè)備；圖6a是另ー截面圖，其中顯示了金屬絲在纏結(jié)之前被張緊；圖6b是圖6a的圈定部分的放大圖；圖7是本發(fā)明的具有彈簧式罩的第二實(shí)施例的截面圖；圖8是根據(jù)在此所示的本發(fā)明一部分的另ー設(shè)備的下部分的示意圖；圖9是本發(fā)明的第三實(shí)施例在系緊操作開始之前的截面圖；圖10是圖9的設(shè)備的底視圖；圖11是在系緊操作中類似于圖9的視圖；圖12是對(duì)應(yīng)于圖11的立體圖；圖13是所述設(shè)備的橫截面圖，其中顯示了金屬絲恰在纏結(jié)之前的情況；和
圖14是本發(fā)明另ー實(shí)施例的局部截面圖。
具體實(shí)施例方式首先參照?qǐng)Dla、lb和2，在圖中顯示了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一部分的兩個(gè)立體圖和一截面圖，其中，為了清楚而移除了特定部件，例如，殼體、手柄、電池、控制器、下罩和金屬絲繞軸。所述設(shè)備顯示位于以直角相互交叉的兩個(gè)鋼條2的交接部上方。鋼條2意在形成將要埋入混凝土結(jié)構(gòu)中以使其增強(qiáng)的矩形格。圓頂罩雖然未示出，但其圍繞所述設(shè)備的下端設(shè)置并具有部分圓形的兩個(gè)凹部，使得所述設(shè)備可牢固位于兩個(gè)條2的上方上而不滑離。在使用中，所述設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)頭4在最上的條2的上方就位。這ー轉(zhuǎn)動(dòng)頭4包括水平圓形底板6，通道8從底板6向上延伸并具有大致半圓形的豎直部分且沿正交方向具有大致不變的寬度。在底板6的中心設(shè)置有部分球形的凹部9。底板6的下方如圖3中所示，由圖可見(jiàn)，在ー側(cè)上存在對(duì)應(yīng)于半圓形通道一端的窄縫10，而在盤6的與所述通道另一端相對(duì)的另ー側(cè)上存在漏斗狀區(qū)域12。
回到圖la、Ib和2，所述頭的上柱部分14附接到半圓形通道8，上柱部分14被可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在架構(gòu)件的柱部分16a中，架構(gòu)件通過(guò)法蘭部分16b (在圖Ib中省略)安裝到殼體(未示出)。所述頭的上部分通過(guò)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸承18支撐。帶齒的齒輪20設(shè)置為固定在所述頭的頂部，以允許齒輪20通過(guò)蝸輪由馬達(dá)22驅(qū)動(dòng)。電磁線圈組件延伸通過(guò)齒輪20進(jìn)入所述頭4的開放上端，并且包括容納線圈的柱形外管26和能夠相對(duì)于線圈26豎直滑動(dòng)的內(nèi)塞28。在塞28底端設(shè)置有致動(dòng)盤30，其目的將在下文中說(shuō)明。現(xiàn)在將描述所述頭4的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。在如圖2所示的左手側(cè)上，可以看到樞轉(zhuǎn)安裝的彎曲夾緊桿32。ー對(duì)壓縮彈簧36作用在桿32的較長(zhǎng)上臂上，從而沿逆時(shí)針?lè)较蚱盟鰲U，其中較短下臂被向下壓。當(dāng)然，可使用任何數(shù)量的彈簧。在夾緊桿32的右方設(shè)置有一系列輥輪38a、38b、38c，其目的將在下文中說(shuō)明。類似的夾緊桿設(shè)置為繞所述頭移動(dòng)180度。因此，這ー夾緊桿在本截面圖中不可見(jiàn)。在所述頭的上部分14的左方，金屬絲供應(yīng)入口引導(dǎo)部40連接到主架的法蘭部分16b,并接收已經(jīng)從繞軸(未示出)松開的金屬絲46的自由端。圖4是所述設(shè)備的局部示意圖，其中顯示了下罩42。在罩42的邊緣的內(nèi)側(cè)鄰近處的兩個(gè)相對(duì)部位，設(shè)置有從所述罩略微突出的ー對(duì)霍耳效應(yīng)傳感器44。不過(guò)，傳感器44同樣也可設(shè)置為平齊或略微凹入。另外的兩個(gè)傳感器設(shè)置為與所示傳感器成90度，使得無(wú)論所述設(shè)備在鋼筋條2上就位而處于四個(gè)可能轉(zhuǎn)動(dòng)位置中的哪個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，均有兩個(gè)霍爾傳感器提供用于指示鋼的鐵磁性質(zhì)的可探測(cè)到的電信號(hào)。在可替代實(shí)施例(未示出)中，一對(duì)電極(其中一個(gè)電極可以由機(jī)器的主體或殼體的一部分形成)設(shè)置為當(dāng)正確定位時(shí)接觸鋼筋條，從而完成經(jīng)由所述條的電路。現(xiàn)在將描述所述設(shè)備的操作。所述設(shè)備首先就位在直角交叉的ー對(duì)鋼筋條2中的最上的條上。當(dāng)罩42正確位于條2上吋，兩個(gè)霍爾傳感器44將檢測(cè)到鋼的出現(xiàn)，這將使得系緊操作開始。如果操作員試圖在兩個(gè)霍耳效應(yīng)傳感器均檢測(cè)到鋼條2的存在之前開始系緊操作，則亮起警告燈，例如LED，從而阻止所述設(shè)備的進(jìn)ー步操作。
在針對(duì)上述的可替代實(shí)施例中，通過(guò)探測(cè)經(jīng)由所述條的電路的完成情況而進(jìn)行所述檢測(cè)。這樣具有的優(yōu)點(diǎn)在于，不會(huì)由于操作者的例如手指之類的身體部分或衣物等而使傳感機(jī)構(gòu)發(fā)生誤判。一旦鋼筋2被正確檢測(cè)到，則操作者可開始系緊操作。這種操作的第一部分是為電磁線圈26供能，從而向下推動(dòng)塞構(gòu)件28。這導(dǎo)致在所述塞的端部處的致動(dòng)構(gòu)件30向下壓到夾緊桿32的上臂上，從而使夾緊桿向下壓靠相應(yīng)的壓縮彈簧36，并因而使較短下臂升高。這就是如圖2中所示的位置。此后，主馬達(dá)22在必要時(shí)操作足夠長(zhǎng)的時(shí)間，以通過(guò)蝸桿傳動(dòng)和齒輪24、20轉(zhuǎn)動(dòng)所述頭4，使得用于容納金屬絲46的通道與金屬絲供應(yīng)入ロ引導(dǎo)部40正確對(duì)準(zhǔn)。這被稱作“停放”位置?？珊?jiǎn)單地通過(guò)設(shè)置在頭部上部分14和柱形殼體16a或金屬絲入口引導(dǎo)部40上的相應(yīng)觸點(diǎn)而探測(cè)到正確對(duì)準(zhǔn)，不過(guò)，當(dāng)然存在許多其他可能方案用于這種位置探測(cè)。一旦所述頭4處于“停放”位置，則分立的馬達(dá)(未示出)操作以驅(qū)動(dòng)金屬絲供應(yīng)繞軸(也未示出)，該繞軸作用在金屬絲46上以將其從繞軸通過(guò)金屬絲入口引導(dǎo)部40供應(yīng)到 頭部上部分14中的對(duì)準(zhǔn)通道中。金屬絲被水平供應(yīng)并遇到被動(dòng)輥中的第一輥38a。第一輥38a導(dǎo)致金屬絲略微向下彎曲，從而使其通過(guò)第二輥38b與第三輥38c之間。三個(gè)被動(dòng)輥38a、38b、38c的相對(duì)位置使得，金屬絲46當(dāng)從所述輥處導(dǎo)出時(shí)彎曲而具有弧形構(gòu)造。隨著金屬絲46繼續(xù)被金屬絲供應(yīng)輥驅(qū)動(dòng)，金屬絲46遇到半圓形通道8的內(nèi)表面并由該內(nèi)表面所引導(dǎo)。當(dāng)金屬絲46從通道8導(dǎo)出吋，金屬絲46的弧形構(gòu)造使其繼續(xù)呈現(xiàn)為大致的圓弧，該圓弧目前在自由空間中未被引導(dǎo)并圍繞兩個(gè)鋼筋。這如圖4所示。隨著金屬絲46繼續(xù)被驅(qū)動(dòng)，其自由端將最終碰到底板6的底部中的漏斗區(qū)域12 ロ部，并因而被引回到半圓形通道8中。不過(guò)，金屬絲46未被引回至與其發(fā)出部位在直徑上精確相對(duì)的部位，而是從該部位略微側(cè)偏移。這樣允許形式為另ー夾緊桿(未示出)的接收裝置位于第一夾緊桿32旁，這使所述設(shè)備能夠保持相對(duì)緊湊。應(yīng)認(rèn)識(shí)到的是，由于金屬絲46呈現(xiàn)為自由的未被引導(dǎo)的圓形路徑，因此，不需要所述設(shè)備的諸如爪之類的任何裝置在鋼筋2下方突出以使金屬絲繞過(guò)鋼筋2下方而行迸。隨著金屬絲的自由端重新進(jìn)入半圓形通道8，金屬絲的自由端遇到第二夾緊桿。這可通過(guò)檢測(cè)所述桿的微小位移而探測(cè)到，或者通過(guò)諸如微開關(guān)、霍耳效應(yīng)傳感器的分立傳感器或其他位置探測(cè)裝置而探測(cè)到。一旦探測(cè)到金屬絲46的自由端，則供應(yīng)金屬絲的馬達(dá)停止，因而金屬絲不會(huì)進(jìn)ー步前行。此時(shí)，對(duì)電磁線圈26的供能于是中止，這導(dǎo)致塞28通過(guò)ー彈簧(未示出)縮回，從而松脫兩個(gè)夾緊桿32，使得其相應(yīng)的壓縮彈簧36作用而使其下臂壓靠金屬絲環(huán)的兩端并因而將金屬絲46保持就位。金屬絲供應(yīng)馬達(dá)被反向驅(qū)動(dòng)，從而將張カ施加于牽引所述金屬絲圍繞鋼筋2的金屬絲環(huán)。這可如圖6a所示。圖6b顯示了在供應(yīng)側(cè)上的夾緊桿32夾緊金屬絲46的端部的細(xì)節(jié)。類似結(jié)構(gòu)如上所述地夾緊所述金屬絲的另一端。金屬絲46在完全張緊時(shí)將如圖6a中所示，其中，所述環(huán)的兩端從其初始的圓形形態(tài)幾乎豎直地上拉。隨著所述頭4在纏結(jié)操作開始時(shí)設(shè)法開始轉(zhuǎn)動(dòng)，由馬達(dá)22施加的扭矩足以在金屬絲從入口引導(dǎo)部40通過(guò)至頭部上部分14的部位處剪斷所述金屬絲，而不需要將金屬絲切斷。如果必要，初始的沖擊電流(例如由存儲(chǔ)在電容器中的電荷導(dǎo)致的沖擊電流)可施加于馬達(dá)22以傳遞初始的峰值扭矩，但這不是必需的。隨著金屬絲由此斷開，所述頭4開始將在鋼筋2上方的所述環(huán)的側(cè)部纏結(jié)在一起。所述頭的第一次或前兩次繞轉(zhuǎn)對(duì)于確保綁緊是最重要的。應(yīng)認(rèn)識(shí)到的是，這些初始纏結(jié)在張カ下執(zhí)行，由此實(shí)現(xiàn)非常緊的綁扎。隨著纏結(jié)繼續(xù)，連續(xù)進(jìn)行的毎次繞轉(zhuǎn)對(duì)于實(shí)現(xiàn)綁緊的重要性逐次降低。隨著纏結(jié)繼續(xù)，金屬絲的張カ將增加。不過(guò)，壓靠金屬絲端部的夾緊桿圓滑端32a的形狀使得，當(dāng)金屬絲被拉經(jīng)過(guò)圓滑端32a吋，圓滑端32a將會(huì)被略微逆時(shí)針拉動(dòng)(參見(jiàn)如圖6a所示的桿)并由此増加金屬絲上的摩擦。這種結(jié)構(gòu)用作有效自調(diào)整機(jī)構(gòu)，以確保所述金屬絲的抽出量可測(cè)量。由于夾緊桿32與金屬絲46之間的相互接觸區(qū)域?yàn)橄鄬?duì)較小的有效點(diǎn)接觸，因此，與現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)中的阻カ對(duì)摩擦系數(shù)的依賴程度更低。當(dāng)實(shí)現(xiàn)令人滿意的纏結(jié)綁扎(所述綁扎可僅在一次繞轉(zhuǎn)或甚至小于一次完整繞轉(zhuǎn)之后實(shí)現(xiàn))時(shí)，金屬絲的自由端僅需纏結(jié)在一起，從而減小其出現(xiàn)糾纏的風(fēng)險(xiǎn)。這通過(guò)以下 方式實(shí)現(xiàn)，即，通過(guò)再次對(duì)電磁線圈26供能以向下推動(dòng)塞28并由此使夾緊桿的下面32a與金屬絲46脫離接合，從而松脫金屬絲的端部。因此，在不再夾緊金屬絲的端部的情況下進(jìn)行所述頭的其余繞轉(zhuǎn)。在金屬絲與所述頭內(nèi)的通道之間存在摩擦以及金屬絲在其抽出時(shí)需要彎曲的事實(shí)，足以允許轉(zhuǎn)動(dòng)模塊纏結(jié)所述端部。由于所述環(huán)的端部被纏結(jié)在一起，因而硬的纏結(jié)部分朝向底板6向上延伸并容納在球形凹部9中，球形凹部9使纏結(jié)部分再次向下偏轉(zhuǎn)。這意味著，當(dāng)金屬絲的端部從所述頭4的底部導(dǎo)出時(shí),所述端部將大致向下指向，即朝向條2，而非向上。因此，糾纏的風(fēng)險(xiǎn)被顯著降低到這樣的程度，使得根據(jù)這種方式不需要針對(duì)更多的金屬絲端部而手動(dòng)完成所述纏結(jié)部分。一旦完成系紫，則對(duì)電磁線圈26供能，以允許塞28縮回并由此松脫夾緊桿32。至此，金屬絲的端部將已經(jīng)通過(guò)，因而夾緊桿不再壓在金屬絲上。所述頭4的轉(zhuǎn)動(dòng)停止，除非為了使其返回初始“停放”位置。然后，向操作者提供已成功完成系緊操作的信號(hào)。這可以例如包括亮起綠色LED或發(fā)出蜂鳴。如果在其中使金屬絲46繞過(guò)條2的操作初始階段中接收側(cè)未檢測(cè)到自由端，則在預(yù)定時(shí)間之后或在金屬絲供應(yīng)馬達(dá)進(jìn)行預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)之后，所述設(shè)備確定已發(fā)生故障，并因而停止金屬絲供應(yīng)馬達(dá)，且通過(guò)將沖擊電流施加到主馬達(dá)22而執(zhí)行前述的金屬絲切斷操作。此后，所述頭4返回“停放”位置，對(duì)另ー電磁線圈供能，從而使一銷從柱形架殼體16a突出進(jìn)入頭部上部分14中以防止進(jìn)ー步轉(zhuǎn)動(dòng)，直到錯(cuò)誤已校正，此轉(zhuǎn)動(dòng)鎖已通過(guò)使用者人工設(shè)置。警報(bào)信號(hào)例如通過(guò)亮起紅色LED而提供給使用者。在此操作結(jié)束時(shí)，再次停止對(duì)主電磁線圈26供能。由以上描述中可見(jiàn)，提供一種特別有利的設(shè)備，用于通過(guò)將圍繞兩個(gè)條的金屬絲環(huán)系緊而將這兩個(gè)條綁扎在一起。特別地，由于金屬絲初始執(zhí)行圍繞兩個(gè)條的大的大致圓形的路徑并之后在張カ下上引而形成緊環(huán)，因此，其具有的優(yōu)點(diǎn)在于，不需要在兩個(gè)條下方突出以引導(dǎo)所述金屬絲的爪或類似物，同時(shí)其優(yōu)勢(shì)在于，在用于實(shí)現(xiàn)綁緊的纏結(jié)進(jìn)行之前施加豎直的預(yù)張力。本發(fā)明的第二實(shí)施例如圖7中所示。在此實(shí)施例中，所述設(shè)備總體上與之前描述的實(shí)施例相同，其不同之處在于具有不同的下罩48。具體而言，罩48包括固定部分50和通過(guò)一系列沿周向分開的壓縮彈簧54安裝到固定部分的可移動(dòng)彈簧式部分52。如圖7中所示，在使用所述設(shè)備時(shí)，罩的下彈簧式部分52位于鋼筋條2上。另外，可以看出，壓縮彈簧54的合力不僅足以承載所述設(shè)備的重量，還足以承載在纏結(jié)開始之前(S卩，如圖7中所示階段)施加于金屬絲46的初始張力。不過(guò)，當(dāng)金屬絲經(jīng)過(guò)第一次或幾次繞轉(zhuǎn)進(jìn)行纏結(jié)時(shí)，金屬絲46中増加的張カ使所述設(shè)備克服彈簧54的カ而朝向鋼筋2下拉。這有助于限制金屬絲中的張カ以防斷裂。此實(shí)施例顯示為具有如前所述的夾緊桿結(jié)構(gòu)，不過(guò)應(yīng)認(rèn)識(shí)到的是，考慮到彈簧式罩，可以不必使金屬絲滑過(guò)夾緊器。這樣，可使用不同的夾緊機(jī)構(gòu)。當(dāng)金屬絲被夾緊桿32或其他夾緊機(jī)構(gòu)松脫時(shí)，彈簧54的回復(fù)カ將所述設(shè)備向上回推并有助于將金屬絲從所述設(shè)備抽出。一旦金屬絲的端部已經(jīng)被纏結(jié)在一起，則將不可避免地具有兩個(gè)短端部分，這兩個(gè)短端部分未被完全纏結(jié)并因而伸出且仍然需要防止糾纏的風(fēng)險(xiǎn)。因此，在實(shí)踐中將金屬絲的纏結(jié)部分下彎，使得金屬絲的尖的端部不再伸出，而是向下傾斜。雖然這應(yīng)人工進(jìn)行，不過(guò)如果操作者在實(shí)踐中決定使用所述設(shè)備的末端，則將由圓形底板6或罩42、48擊打所 述金屬絲。這些部分均是堅(jiān)固的并被牢固地固定到所述設(shè)備的主體，因而將不會(huì)由于這種誤用而受損。而且，在所述設(shè)備的操作中，這些部分均不執(zhí)行重要功能。進(jìn)ー步的實(shí)施例如圖8中所示。在此實(shí)施例中，成組的輥138在金屬絲146離開所述頭時(shí)為金屬絲146提供弧形構(gòu)造。金屬絲包容裝置采用ー對(duì)彎曲支撐構(gòu)件160的形式，并從罩142圍繞所述頭向下延伸而跨越正被系緊的兩條(未示出)之間的接合部。當(dāng)金屬絲146朝向接收裝置彎曲前行時(shí)，所述金屬絲通過(guò)其弧形構(gòu)造被引導(dǎo)，并甚至不接觸支撐構(gòu)件160。不過(guò)，如果金屬絲146的端部在接收裝置處遇到阻カ而不能進(jìn)ー步前行吋，由于頭部金屬絲發(fā)放機(jī)構(gòu)進(jìn)一歩放出金屬絲而將使所述環(huán)的直徑増加。不過(guò)，在一小段時(shí)間后，金屬絲環(huán)增長(zhǎng)至約束所述金屬絲的支撐構(gòu)件中，從而防止金屬絲的進(jìn)ー步增長(zhǎng)。這樣，也允許所述環(huán)將放出的力傳遞到端部以克服在接收端處的阻力。將看到的是，支撐構(gòu)件160的形狀和確切位置不是嚴(yán)格的，支撐構(gòu)件160可以制造為比引導(dǎo)所述金屬絲所需的精細(xì)的爪更堅(jiān)固且更不易受損。本發(fā)明的進(jìn)ー步的實(shí)施例如圖9-13所示。此實(shí)施例具有許多如前所述的特點(diǎn)，因而共有的特征將不再詳細(xì)描述。與前述實(shí)施例中所示相比，圖9-13所示實(shí)施例顯示的重要區(qū)別在于，可轉(zhuǎn)動(dòng)頭204的直徑顯著較小。這可通過(guò)將如圖12所示轉(zhuǎn)動(dòng)頭與圖Ib的情況相比而看出，其中圖Ib中顯示了第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)部分6、8、14、18、20。具體而言，在圖Ib中，底板6和半圓形通道8均與被發(fā)出且以此直徑轉(zhuǎn)動(dòng)的金屬絲環(huán)等寬。在圖9-13所示實(shí)施例中，金屬絲46被發(fā)出進(jìn)入不轉(zhuǎn)動(dòng)的金屬絲引導(dǎo)構(gòu)件260a、260b之一中，并且不會(huì)由所述頭引出至其最大直徑。因此，轉(zhuǎn)動(dòng)頭不具有金屬絲環(huán)的初始直徑D1，而是具有小得多的直徑D2。這允許包括殼體等(在此未示出)在內(nèi)的機(jī)器在總體上具有顯著更小的尺寸而且更輕。這樣還減小了馬達(dá)的所需扭矩，從而進(jìn)ー步增強(qiáng)了在尺寸和重量上的益處。所述頭204向金屬絲發(fā)放裝置(輥238等)的區(qū)域中的側(cè)部開放，但在其底部通過(guò)系緊板270封閉。這可以最清楚地在圖10的仰視圖中看出。系緊板為圓形，并具有延伸到該板的邊緣的兩個(gè)大致徑向的縫272、274。每個(gè)縫均在其徑向最內(nèi)端具有“雙回”部分272a、272b，“雙回”部分272a、272b防止金屬絲在沿所述縫經(jīng)過(guò)時(shí)沿所述縫向回滑出。在所述板的中心設(shè)置有圓頂狀凹部209，用于如前所述地使金屬絲的底部下彎。圖9顯示在系緊操作即將開始之前的機(jī)器狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，在金屬絲發(fā)放側(cè)上的引導(dǎo)構(gòu)件260a具有已容納在其中的一段金屬絲46。這樣，當(dāng)系緊操作開始吋，金屬絲46立刻開始通過(guò)通道260之間的間隙，繞過(guò)鋼筋2下方，并朝向在所述頭204的另ー側(cè)的接收機(jī)構(gòu)(未示出的夾緊器等)返回，至金屬絲發(fā)放輥238。這如圖11和12所示。在系緊操作的這ー階段中，金屬絲46不通過(guò)系緊板270。隨著金屬絲前行，其沿另ー引導(dǎo)構(gòu)件260b的內(nèi)側(cè)行進(jìn)，直到該金屬絲如前所述地被接收并由接收側(cè)的輥所緊固且由夾緊器構(gòu)件(也未示出)所夾緊。不過(guò)，由于金屬絲46始于引導(dǎo)構(gòu)件260a的底端而非始于其首先從繞軸(未示出)進(jìn)入所述頭204之處，因此，所述金屬絲具有較短的行進(jìn)距離，而且更快地完成所述環(huán)，即，以大致2/3的時(shí)間。這使整個(gè)系緊操作更快，因而在效率上是有利的。如前所述，如果金屬絲的端部在預(yù)定時(shí)間之后或在供應(yīng)馬達(dá)的預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)之后還沒(méi)有被接收，則馬達(dá)停止。這使得，當(dāng)所述金屬絲已變得糾纏不清時(shí)，操作員的介入是安全的， 而沒(méi)有機(jī)器或操作員受傷的風(fēng)險(xiǎn)。在于此描述的實(shí)施例中，金屬絲首先縮回到如圖9中所示的位置(即，預(yù)供應(yīng)位置)。不過(guò)，在其他實(shí)施例中，金屬絲可簡(jiǎn)單地留在其所處位置，以待操作員處理，例如，通過(guò)將金屬絲手動(dòng)切斷或自動(dòng)切斷，從而允許操作員將金屬絲松脫。在此實(shí)施例中，金屬絲沿引導(dǎo)構(gòu)件260a、260b的內(nèi)表面行進(jìn)，因此，不同于包容通道160的是，引導(dǎo)構(gòu)件確實(shí)提供引導(dǎo)功能。不過(guò)，金屬絲上的弧形構(gòu)造仍然重要，這是因?yàn)檫@種弧形構(gòu)造允許所述金屬絲通過(guò)在所述頭204的發(fā)出部分與引導(dǎo)構(gòu)件260a的頂端之間的開放空間。這又使得所述頭的直徑能夠減小。所述金屬絲上的構(gòu)造也使得不再需要提供梭或類似物以引導(dǎo)所述金屬絲通過(guò)在引導(dǎo)構(gòu)件260a、260b之間的間隙。一旦金屬絲在接收端被夾緊，則供應(yīng)機(jī)構(gòu)如前所述地反轉(zhuǎn)以使所述金屬絲圍繞條2拉緊。這導(dǎo)致金屬絲46進(jìn)入系緊板的任ー側(cè)上的縫272、274中，直到所述金屬絲在雙回部分272a、274a中被抓紫。然后，具有系緊板270的所述頭204被轉(zhuǎn)動(dòng)以如前所述地精確地纏結(jié)所述金屬絲。不過(guò)，當(dāng)系緊操作完成而且所述頭204已經(jīng)返回其“停放”位置之后，供應(yīng)馬達(dá)再次操作足夠長(zhǎng)的時(shí)間以使金屬絲46前行至第一引導(dǎo)構(gòu)件260a的端部，S卩，到達(dá)如圖9中所示的狀態(tài)。這可在操作員將機(jī)器移動(dòng)到下一系緊地點(diǎn)時(shí)進(jìn)行，但減少了實(shí)際系緊操作所用的時(shí)間，因而使可實(shí)現(xiàn)的整體工作速度増加。雖然在圖中無(wú)法看出，不過(guò)，金屬絲供應(yīng)輥238之一不具有平滑表面，而是具有沿周向分開的成系列的齒。這種齒由硬于所述金屬絲的材料制成，并為所述金屬絲提供鋸齒狀的表面紋理，以增加接收側(cè)夾緊器可施加于所述金屬絲的緊固力。由于鋸齒狀的輥僅設(shè)置在所述金屬絲的ー側(cè)上，因而僅有所述金屬絲的周邊的一部分將以此方式調(diào)節(jié)。當(dāng)然，可采用多種其他類型的調(diào)節(jié)，例如，修平或潤(rùn)滑，或者其他種類的粗糙化。同樣地，所述調(diào)節(jié)可應(yīng)用于機(jī)器中的不同部位或者多個(gè)部位。本發(fā)明的又ー實(shí)施例的特征如圖14所示。在此實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)頭304的外周具有形成于其中的斜凹ロ 372。銷374通過(guò)彈簧安裝到被固定于所述設(shè)備主體(未示出)的管376，并設(shè)置為當(dāng)與凹ロ 372轉(zhuǎn)動(dòng)地對(duì)準(zhǔn)時(shí)被壓入凹ロ 372中。當(dāng)銷374與凹ロ 372不對(duì)準(zhǔn)吋，銷372由所述頭304的周部所迫使而回到管376中。這提供ー種棘齒結(jié)構(gòu)，其中，所述頭304可沿逆時(shí)針?lè)较蜃杂赊D(zhuǎn)動(dòng)(如圖14所示),但不能沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)超出銷374與所述頭中的凹ロ 372對(duì)準(zhǔn)的部位。所述頭因而可逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以如前所述地纏結(jié)所述金屬絲；然后，反向轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述頭返回停放位置，如圖14所示。當(dāng)然，可根據(jù)所述頭的對(duì)稱性而存在多于ー個(gè)停放位置，在這種情況下，將存在多個(gè)對(duì)應(yīng)凹ロ(和/或銷)。這種棘齒結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于，具有停放所述頭的簡(jiǎn)單且可靠的方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到的是，已經(jīng)描述的僅為本發(fā)明的特定具體實(shí)施例，而在本發(fā)明的范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)多種變型和修改。例如，并非必需采用所描述的彈性偏置夾緊器機(jī)構(gòu)，而是可以想到采用其他的可變カ夾緊機(jī)構(gòu)，例如包含在金屬絲中的張カ反饋；或者，實(shí)際上可能并非必需提供任何這樣的可變カ機(jī)構(gòu)。雖然在本文中已描述了本發(fā)明用于系緊圍繞ー對(duì)交叉的混凝土鋼筋條，不過(guò)，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備還可用于其他應(yīng)用中，例如，不必使兩個(gè)物件綁扎在一起，可以使金屬絲系緊在單一物件上。同樣地，雖然已描述了采用霍爾傳感器用于在系緊之前探測(cè)條的存在，不 過(guò)可以想到采用多種其他方式用于實(shí)現(xiàn)這一目的。
權(quán)利要求
1.ー種用于將圍繞ー個(gè)或多個(gè)物件的金屬絲系緊的設(shè)備，包括用于使所述金屬絲行進(jìn)以形成圍繞所述物件的環(huán)的裝置和用于使所述環(huán)的端部纏結(jié)在一起的裝置，所述纏結(jié)裝置包括用于緊固所述金屬絲的至少ー個(gè)緊固裝置，所述緊固裝置適于提供可變的緊固カ以至少在纏結(jié)的第一階段中將預(yù)定的張カ施加于所述金屬絲。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中，所述緊固裝置包括一個(gè)或多個(gè)可變力夾緊器機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述或每個(gè)夾緊器機(jī)構(gòu)包括被弾性偏置到所述金屬絲上的構(gòu)件，所述構(gòu)件成形為當(dāng)所述金屬絲被牽引經(jīng)過(guò)所述構(gòu)件時(shí)增加在所述金屬絲上的夾緊力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的設(shè)備，進(jìn)一歩包括用于提供所述金屬絲中張力的量的反饋的裝置。
5.根據(jù)前述任ー權(quán)利要求所述的設(shè)備，該設(shè)備設(shè)置為當(dāng)所述纏結(jié)裝置開始繞轉(zhuǎn)時(shí)剪斷所述金屬絲。
6.根據(jù)前述任ー權(quán)利要求所述的設(shè)備，包括引導(dǎo)表面，所述引導(dǎo)表面設(shè)置為在所述金屬絲被纏結(jié)時(shí)偏轉(zhuǎn)所述金屬絲，使得所述金屬絲的端部終止而至少部分地沿正被系緊的所述物件的方向指向。
7.一種用于將兩個(gè)或多個(gè)物件系緊在一起的設(shè)備，包括用于使ー金屬絲圍繞所述物件行進(jìn)以形成環(huán)的裝置和用于使所述環(huán)的端部纏結(jié)在一起的裝置，所述設(shè)備進(jìn)ー步包括引導(dǎo)表面，所述引導(dǎo)表面設(shè)置為在所述金屬絲被纏結(jié)時(shí)偏轉(zhuǎn)所述金屬絲，使得所述金屬絲的端部終止為至少部分地沿正被系緊的所述物件的方向指向。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的設(shè)備，其中，所述引導(dǎo)表面形成為在所述纏結(jié)裝置的一部分上的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱凹部。
9.根據(jù)前述任ー權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中，所述纏結(jié)裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)頭，該可轉(zhuǎn)動(dòng)頭設(shè)置為轉(zhuǎn)動(dòng)以將所述金屬絲的端部纏結(jié)在一起。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)頭的直徑小于所述金屬絲的初始環(huán)直徑。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的設(shè)備，包括設(shè)置在所述可轉(zhuǎn)動(dòng)頭上的金屬絲發(fā)放裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求9-11中任ー權(quán)利要求所述的設(shè)備，包括停放裝置，用于使所述頭返回一預(yù)定停放位置或多個(gè)預(yù)定停放位置之一。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，所述停放裝置設(shè)置為沿至少ー個(gè)方向防止所述頭從所述停放位置移動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的設(shè)備，其中，所述停放裝置包括棘齒結(jié)構(gòu)，所述棘齒結(jié)構(gòu)設(shè)置為防止所述頭的轉(zhuǎn)動(dòng)沿ー個(gè)方向超出一個(gè)或多個(gè)預(yù)定部位。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中，所述棘齒結(jié)構(gòu)包括作用在所述頭上的弾性偏置棘爪。
16.根據(jù)前述任ー權(quán)利要求所述的設(shè)備，包括用于切斷所述金屬絲的裝置，所述設(shè)備設(shè)置為在系緊操作結(jié)束時(shí)預(yù)供應(yīng)超出所述切斷裝置的一段金屬絲。
17.一種用于在設(shè)備的系緊操作中將圍繞ー個(gè)或多個(gè)物件的金屬絲系緊的設(shè)備，該設(shè)備包括用于從ー繞軸切斷一段金屬絲的裝置；所述設(shè)備設(shè)置為在所述系緊操作之后并在隨后的系緊操作開始之前預(yù)供應(yīng)超出所述切斷裝置的另一段金屬絲。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的設(shè)備，該設(shè)備設(shè)置為在已鎖定可轉(zhuǎn)動(dòng)頭以防止其轉(zhuǎn)動(dòng)之后預(yù)供應(yīng)所述金屬絲。
19.根據(jù)前述任ー權(quán)利要求所述的設(shè)備，包括金屬絲發(fā)放裝置和金屬絲接收裝置，所述金屬絲發(fā)放裝置和金屬絲接收裝置設(shè)置為使得一金屬絲從所述發(fā)放裝置行進(jìn)到所述接收裝置，其中所述金屬絲具有圍繞所述物件的環(huán)的弧形構(gòu)造。
20.一種用于將兩個(gè)或多個(gè)物件系緊在一起的設(shè)備，包括金屬絲發(fā)放裝置和金屬絲接收裝置，所述金屬絲發(fā)放裝置和金屬絲接收裝置設(shè)置為使得一金屬絲從所述發(fā)放裝置行進(jìn)到所述接收裝置，其中所述金屬絲具有圍繞所述物件的環(huán)的弧形構(gòu)造。
21.根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的設(shè)備，包括金屬絲包容裝置，用于限制所述金屬絲環(huán)的直徑増加。
22.根據(jù)權(quán)利要求19、20或21所述的設(shè)備，包括用于提供所述弧形構(gòu)造的裝置。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其中，所述裝置適于提供大致平坦的構(gòu)造，使得所述金屬絲的自由端易于朝向其被發(fā)出的部位返回。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中，所述金屬絲接收裝置設(shè)置為引導(dǎo)所述金屬絲的自由端以具有輕度的側(cè)偏移。
25.根據(jù)權(quán)利要求19-24中任ー權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中，所述金屬絲接收裝置包括漏斗狀表面以將所述金屬絲的自由端引導(dǎo)至用于緊固其的裝置中。
26.根據(jù)權(quán)利要求19-25中任ー權(quán)利要求所述的設(shè)備，包括用于確定所述金屬絲是否尚未被所述金屬絲接收裝置正確接收的裝置。
27.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，該設(shè)備設(shè)置為如果所述確定裝置確定所述金屬絲尚未被所述金屬絲接收裝置正確接收，則停止所述金屬絲發(fā)放裝置。
28.根據(jù)權(quán)利要求26或27所述的設(shè)備，該設(shè)備設(shè)置為如果所述確定裝置確定所述金屬絲尚未被所述金屬絲接收裝置正確接收，則松開所述金屬絲。
29.根據(jù)前述任ー權(quán)利要求所述的設(shè)備，包括傳感裝置，用于檢測(cè)一真實(shí)物件的存在，所述真實(shí)物件將被系緊在所述金屬絲將行進(jìn)通過(guò)的區(qū)域中。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的設(shè)備，該設(shè)備設(shè)置為如果所述傳感裝置并未檢測(cè)到真實(shí)物件的存在，則阻止正常操作。
31.根據(jù)權(quán)利要求29或30所述的設(shè)備，其中，所述傳感裝置檢測(cè)所述物件的適當(dāng)材料的存在。
32.根據(jù)權(quán)利要求29、30或31所述的設(shè)備，其中，所述傳感裝置設(shè)置為檢測(cè)所述物件的導(dǎo)電性。
33.根據(jù)前述任ー權(quán)利要求所述的設(shè)備，包括調(diào)節(jié)裝置，用于改變所述金屬絲的表面摩擦性能。
34.一種用于通過(guò)ー金屬絲將兩個(gè)或多個(gè)物件系緊在一起的設(shè)備，包括金屬絲發(fā)放裝置和金屬絲接收裝置，其中，所述設(shè)備包括用于調(diào)節(jié)所述金屬絲的表面以改變所述表面的摩擦性能的裝置。
35.根據(jù)權(quán)利要求33或34所述的設(shè)備，其中，所述調(diào)節(jié)裝置適于通過(guò)改變所述表面的紋理而増加所述表面的摩擦。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的設(shè)備，其中，所述調(diào)節(jié)裝置包括用于使所述表面形成鋸齒的裝置。
37.根據(jù)權(quán)利要求33-36中任ー權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中，所述調(diào)節(jié)裝置包括成組的輥，ー個(gè)或多個(gè)所述輥具有適于提供所述紋理的表面。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的設(shè)備，其中，所述調(diào)節(jié)裝置包括供應(yīng)輥和/或彎曲輥，所述供應(yīng)輥和/或彎曲輥在所述設(shè)備的操作中還執(zhí)行另一功能。
39.一種用于將兩個(gè)或多個(gè)物件系緊在一起的設(shè)備，包括無(wú)爪的金屬絲發(fā)放裝置和金屬絲接收裝置，所述金屬絲發(fā)放裝置和金屬絲接收裝置設(shè)置為使一金屬絲從所述金屬絲發(fā)放裝置行進(jìn)到所述金屬絲接收裝置，其中所述金屬絲具有圍繞所述物件的無(wú)引導(dǎo)環(huán)的弧形構(gòu)造。
40.ー種用于將圍繞ー個(gè)或多個(gè)物件的金屬絲系緊的設(shè)備，該設(shè)備包括傳感裝置，所述傳感裝置適于探測(cè)物件的導(dǎo)電性，用以在系緊啟動(dòng)之前確定待系緊的導(dǎo)電性物件的存在。
41.ー種用于將圍繞ー個(gè)或多個(gè)物件的金屬絲系緊的設(shè)備，該設(shè)備包括鐵磁傳感裝置，所述鐵磁傳感裝置用于在系緊啟動(dòng)之前確定待系緊的物件的存在。
42.ー種用于將圍繞ー個(gè)或多個(gè)物件的金屬絲系緊的設(shè)備，包括用于使所述金屬絲行進(jìn)以形成圍繞所述物件的環(huán)的裝置和用于使所述環(huán)的端部纏結(jié)在一起的裝置，所述纏結(jié)裝置包括用于緊固所述金屬絲的至少ー個(gè)緊固裝置，使得所述金屬絲不會(huì)滑動(dòng)經(jīng)過(guò)所述緊固裝置，所述設(shè)備包括用于在所述纏結(jié)裝置與被系緊物件之間施加偏置力的裝置，使得當(dāng)所述金屬絲被纏結(jié)時(shí)所述纏結(jié)裝置抵制所述偏置力而被朝向所述物件牽引。
43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的設(shè)備，其中，所述彈性偏置力由與所述被系緊物件接合的彈簧式殼體、機(jī)架或框架而提供。
全文摘要
本發(fā)明公開一種用于將物件綁扎到一起的設(shè)備，用于將圍繞諸如混凝土鋼筋(2)之類的一個(gè)或多個(gè)物件的金屬絲(46，52)系緊。所述設(shè)備包括用于使金屬絲(46，52)行進(jìn)以形成圍繞所述條的環(huán)的裝置和用于使所述環(huán)的端部纏結(jié)在一起的可轉(zhuǎn)動(dòng)頭(4)。所述頭(4)包括用于緊固所述金屬絲的諸如可變力夾緊器(32)之類的至少一個(gè)緊固裝置，所述緊固裝置適于提供可變緊固力以至少在纏結(jié)的第一階段中將預(yù)定的張力施加于所述金屬絲。本發(fā)明還公開了在系緊操作之間預(yù)供應(yīng)金屬絲；調(diào)節(jié)金屬絲的表面；并在系緊之前通過(guò)利用鋼筋的導(dǎo)電性來(lái)確認(rèn)條的存在。
文檔編號(hào)E04G21/12GK102720366SQ20121011157
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2006年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月10日
發(fā)明者伊恩·大衛(wèi)·科萊斯, 保羅·邁克爾·戈特, 格雷厄姆·弗蘭克·巴爾內(nèi)斯, 羅杰·弗蘭克·達(dá)克沃思, 馬修·約翰·威爾遜 申請(qǐng)人:泰瑪?shù)倏擞邢薰?br>