專利名稱：支腿擺動(dòng)裝置和混凝土泵車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種支腿擺動(dòng)裝置，以及使用該支腿擺動(dòng)裝置的混凝土泵車。
背景技術(shù)：
在工程機(jī)械中，支腿應(yīng)用于多種機(jī)械裝備中，以支撐機(jī)械裝備并防止傾翻。在擺動(dòng)支腿形式的泵車中，支腿箱體通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸鉸接在底架箱體上，通過(guò)力的作用，支腿箱體可以以旋轉(zhuǎn)軸為中心，相對(duì)于底架箱體作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而使支腿箱體擺開(kāi)或收回?，F(xiàn)有技術(shù)中支腿箱體的擺開(kāi)和收回主要通過(guò)油缸直接驅(qū)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)。即將油缸的一端鉸接在底架箱體上，另外一端鉸接在支腿箱體上，當(dāng)油缸在液壓油的作用下實(shí)現(xiàn)伸長(zhǎng)或者縮短時(shí)，帶動(dòng)支腿箱體做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，達(dá)到支腿箱體的擺開(kāi)和收回的目的。此類驅(qū)動(dòng)形式為現(xiàn)有泵車普遍采用的。但是，隨著臂架長(zhǎng)度越來(lái)越長(zhǎng)、臂架節(jié)數(shù)越來(lái)越多，整車布局已經(jīng)十分緊促的情況下，若采用上述驅(qū)動(dòng)油缸的結(jié)構(gòu)，在支腿箱體擺動(dòng)或收回過(guò)程中，需要油缸旋轉(zhuǎn)橫掃過(guò)一定的空間面積，因而具有較大的占用空間，給整車布局帶來(lái)相當(dāng)?shù)睦щy。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種支腿擺動(dòng)裝置，該支腿擺動(dòng)裝置占用面積小，有利于整車布局。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種混凝土泵車，該混凝土泵車具有優(yōu)化的整車布局。為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型提供一種支腿擺動(dòng)裝置，該支腿擺動(dòng)裝置包括底架箱體和鉸接在在該底架箱體上的支腿箱體，其中，所述支腿箱體能夠通過(guò)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的相互作用而相對(duì)于所述底架箱體擺動(dòng)。優(yōu)選地，所述支腿箱體能夠通過(guò)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的相互嚙合而相對(duì)于所述底架箱體擺動(dòng)，所述主動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述底架箱體上，所述從動(dòng)齒輪固定在所述支腿箱體上。優(yōu)選地，所述主動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述底架箱體，所述從動(dòng)輪固定在所述支腿箱體上。優(yōu)選地，所述支腿箱體能夠通過(guò)主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪以及同時(shí)與主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪嚙合的鏈而相對(duì)于所述底架箱體擺動(dòng)，所述主動(dòng)鏈輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述底架箱體上，所述從動(dòng)鏈輪固定在所述支腿箱體上。優(yōu)選地，所述從動(dòng)輪的軸線方向垂直于所述支腿箱體的擺動(dòng)平面。優(yōu)選地，所述底架箱體與所述支腿箱體通過(guò)連接軸鉸接，所述從動(dòng)輪的軸線方向與所述連接軸的軸線方向相同。優(yōu)選地，所述從動(dòng)輪的內(nèi)圈與所述連接軸不接觸。[0014]優(yōu)選地，所述支腿擺動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，該驅(qū)動(dòng)件固定在所述底架箱體上。優(yōu)選地，所述主動(dòng)輪固定在該驅(qū)動(dòng)件上且與該驅(qū)動(dòng)件具有相同的旋轉(zhuǎn)軸線。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述主動(dòng)輪固定在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸上。為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的另一目的，本實(shí)用新型提供一種混凝土泵車，該混凝土泵車包括至少一個(gè)上述支腿擺動(dòng)裝置。本實(shí)用新型的支腿擺動(dòng)裝置通過(guò)采用主動(dòng)輪和從動(dòng)輪相互作用的機(jī)械傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)了支腿箱體的擺開(kāi)和收回。因?yàn)橹鲃?dòng)輪和從動(dòng)輪的占用面積較小，因此為整車布局帶來(lái)了便利。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中圖1是本實(shí)用新型支腿擺動(dòng)裝置的支腿箱體處于收回位置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中支腿擺動(dòng)裝置局部結(jié)構(gòu)的放大示意圖；圖3是圖2中沿A-A方向的截面示意圖；圖4是本實(shí)用新型另一種實(shí)施方式的支腿擺動(dòng)裝置局部結(jié)構(gòu)的放大示意圖；圖5是圖3中沿D-D方向的截面示意圖；圖6是支腿箱體處于擺開(kāi)位置的示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明10底架箱體20支腿箱體31主動(dòng)齒輪40鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42從動(dòng)鏈輪50驅(qū)動(dòng)件
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。本實(shí)用新型的支腿擺動(dòng)裝置適用于設(shè)置在需要支腿擺動(dòng)的各種工程機(jī)械中，尤其適用于設(shè)置在混凝土泵車中。參見(jiàn)圖1至圖5，本實(shí)用新型的支腿擺動(dòng)裝置包括底架箱體10和鉸接在在該底架箱體10上的支腿箱體20，其中，所述支腿箱體20能夠通過(guò)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的相互作用而相對(duì)于所述底架箱體10擺動(dòng)。需要說(shuō)明的是，圖1顯示的是支腿箱體20處于收回位置的示意圖，為了簡(jiǎn)化視圖， 便于描述，在視圖中僅顯示了位于底架箱體10與支腿箱體20的一個(gè)鉸接處的一組主動(dòng)輪和從動(dòng)輪。但是，在實(shí)際的結(jié)構(gòu)中，應(yīng)當(dāng)根據(jù)擺動(dòng)支腿箱體20的數(shù)目而相應(yīng)地設(shè)置多組主
11連接軸 30齒輪副 32從動(dòng)齒輪 41主動(dòng)鏈輪 43鏈 51輸出軸動(dòng)輪和從動(dòng)輪?；蛘?，也可以在底架箱體10與支腿箱體20的其他鉸接處設(shè)置其他形式的支腿擺動(dòng)裝置。與現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)油缸伸縮的液壓傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)支腿箱體20的擺開(kāi)和收回相比，本實(shí)用新型采用主動(dòng)輪和從動(dòng)輪相互作用的機(jī)械傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)了支腿箱體20的擺開(kāi)和收回。因?yàn)椴捎谜加妹娣e較小的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，換言之，不需要通過(guò)伸縮油缸旋轉(zhuǎn)橫掃一定的空間面積而實(shí)現(xiàn)支腿箱體20的擺動(dòng)，因此為整車布局帶來(lái)了便利。理論上，上述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪可以任意地分別安裝在底架箱體10和支腿箱體20 上，即主動(dòng)輪安裝在底架箱體10上，從動(dòng)輪安裝在支腿箱體20上；或者從動(dòng)輪安裝在底架箱體10上，主動(dòng)輪安裝在支腿箱體20上。在實(shí)際應(yīng)用中，優(yōu)選地，主動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在底架箱體10上，從動(dòng)輪固定在支腿箱體20上，以更好地傳遞力矩以及優(yōu)化整車布局。具體地，如圖1至圖3中顯示的是一種形式的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，即直接嚙合的齒輪副30，其中主動(dòng)齒輪31作為主動(dòng)輪，從動(dòng)齒輪32作為從動(dòng)輪，主動(dòng)齒輪31可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在底架箱體10上，從動(dòng)齒輪32固定在支腿箱體20上。其中，上述主動(dòng)齒輪31和從動(dòng)齒輪32相互嚙合的輪齒可以是直齒，也可以是斜齒，本實(shí)用新型對(duì)此不作限定，優(yōu)選使用直齒的主動(dòng)齒輪31和從動(dòng)齒輪32。此外，主動(dòng)齒輪 31和從動(dòng)齒輪32可以優(yōu)選采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的圓柱齒輪。上述使用齒輪副30進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)主要用于整車布局非常緊促的情況下，在占用空間允許的情況下可以進(jìn)行一些結(jié)構(gòu)替換，如采用圖4和圖5中顯示的另一種形式的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，即本領(lǐng)域所公知的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40。鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40主要包括主動(dòng)鏈輪41、從動(dòng)鏈輪42以及同時(shí)與主動(dòng)鏈輪41和從動(dòng)鏈輪42嚙合的鏈43，主動(dòng)鏈輪41作為主動(dòng)輪，從動(dòng)鏈輪42作為從動(dòng)輪，主動(dòng)鏈輪41和從動(dòng)鏈輪42通過(guò)鏈43間接嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。具體地，主動(dòng)鏈輪41可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在底架箱體 10上，從動(dòng)鏈輪42固定在支腿箱體20上。可以理解，上述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的大小應(yīng)當(dāng)是考慮支腿箱體20擺動(dòng)所需要的力以及整車的布局情況而具體設(shè)計(jì)的。盡管在不同的工程機(jī)械中，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的大小可能有所不同，但是相對(duì)于實(shí)現(xiàn)支腿箱體20擺動(dòng)的伸縮油缸而言，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的占用空間相對(duì)較小是毋庸置疑的。而且，從圖1至圖5中可以清楚地看出，主動(dòng)輪小于從動(dòng)輪，即使用較小的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)過(guò)傳動(dòng)后轉(zhuǎn)換為作用在支腿箱體20上的較大的作用力。這是齒輪傳動(dòng)固有的優(yōu)點(diǎn)，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間的準(zhǔn)確傳動(dòng)比可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用而確定。還可以理解的是，從動(dòng)輪的軸線方向最好是垂直于支腿箱體20的擺動(dòng)平面。這樣，通過(guò)嚙合將驅(qū)動(dòng)力傳遞給從動(dòng)輪后，由于從動(dòng)輪固定在支腿箱體20上，因此，從動(dòng)輪將對(duì)支腿箱體20施加一個(gè)切向方向的力，從而可以使支腿箱體20進(jìn)行擺開(kāi)或收回。優(yōu)選地，如圖3和圖5中所示，底架箱體10與支腿箱體20通過(guò)連接軸11鉸接在一起，從動(dòng)輪的軸線方向與連接軸11的軸線方向相同。這樣設(shè)置可以減小主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間的距離，從而盡可能地減小占用空間，最優(yōu)化整車布局。為了實(shí)現(xiàn)從動(dòng)輪的軸線方向與連接軸11的軸線方向相同，可以使從動(dòng)輪的內(nèi)圈與連接軸11之間為固定連接，并且使連接軸11與支腿箱體20之間也為固定連接，從而使從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)力通過(guò)連接軸11間接地施加在支腿箱體20上。優(yōu)選地，如圖3和圖5所示，將從動(dòng)輪直接固定在支腿箱體20上，并且從動(dòng)輪的內(nèi)圈與連接軸11不接觸。所述從動(dòng)輪可以通過(guò)螺栓(未顯示)等連接件固定在支腿箱體20 上，但不限于螺栓連接的固定方式。從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)力通過(guò)螺栓等連接件直接施加在支腿箱體20上，提高了傳遞效率。并且在上述結(jié)構(gòu)中可以不需要從動(dòng)輪32、支腿箱體20及連接軸 40之間的相互固定連接，從而便于安裝。此外，參見(jiàn)圖3和圖5，支腿擺動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件50，該驅(qū)動(dòng)件 50固定在底架箱體10上。通常，可以將主動(dòng)輪直接安裝在底架箱體10上，并通過(guò)各種驅(qū)動(dòng)源使用主動(dòng)輪相對(duì)于底架箱體10轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，可以使主動(dòng)輪固定在該驅(qū)動(dòng)件50上，并且使主動(dòng)輪與該驅(qū)動(dòng)件50具有相同的旋轉(zhuǎn)軸線。這種結(jié)構(gòu)相對(duì)較為簡(jiǎn)單，便于安裝。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想象，上述驅(qū)動(dòng)件50可以具有多種形式。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)件50 為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，更為優(yōu)選地可以采用液壓馬達(dá)，主動(dòng)輪則固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸上。以上對(duì)支腿擺動(dòng)裝置的各個(gè)部件單獨(dú)進(jìn)行了描述，下面結(jié)合圖1至圖6描述支腿擺動(dòng)裝置的工作過(guò)程。通常，工程機(jī)械處于非工作狀態(tài)時(shí)，支腿箱體20處于收回位置，如圖1所示；在工程機(jī)械進(jìn)行各種作業(yè)前，需要將支腿箱體20擺開(kāi)，如圖2至圖5所示，此時(shí)控制驅(qū)動(dòng)件50， 使其轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)主動(dòng)輪(圖2和圖3中的主動(dòng)齒輪31或者圖4和圖5中的主動(dòng)鏈輪41) 轉(zhuǎn)動(dòng)，例如以附圖中箭頭B所指示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的直接嚙合或間接嚙合(如通過(guò)鏈43間接嚙合)，從而使從動(dòng)輪(圖2和圖3中的從動(dòng)齒輪32或者圖4和圖5 中的主動(dòng)鏈輪42)以箭頭C所指示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，最后實(shí)現(xiàn)支腿箱體20的擺開(kāi)。如圖6中所示(為便于理解，在圖6中省略繪制了多個(gè)部件)，支腿箱體20處于擺開(kāi)位置。然后工程機(jī)械開(kāi)始進(jìn)行作業(yè)。當(dāng)工程機(jī)械作業(yè)完成，需要支腿箱體20收回，只需控制驅(qū)動(dòng)件50進(jìn)行相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)各個(gè)部件進(jìn)行相反的運(yùn)動(dòng)，使支腿箱體20再次收回，處于圖1所示的位置。另外，本實(shí)用新型的支腿擺動(dòng)裝置尤其適用于設(shè)置在混凝土泵車中，因此本實(shí)用新型還涉及包括至少一個(gè)上述支腿擺動(dòng)裝置的混凝土泵車。該混凝土泵車使用支腿擺動(dòng)裝置后，優(yōu)化了整車布局。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種支腿擺動(dòng)裝置，該支腿擺動(dòng)裝置包括底架箱體(10)和鉸接在在該底架箱體 (10)上的支腿箱體(20)，其特征在于，所述支腿箱體00)能夠通過(guò)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的相互作用而相對(duì)于所述底架箱體(10)擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿擺動(dòng)裝置，其特征在于，所述主動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述底架箱體(10)上，所述從動(dòng)輪固定在所述支腿箱體00)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿擺動(dòng)裝置，其特征在于，所述支腿箱體00)能夠通過(guò)主動(dòng)齒輪(31)和從動(dòng)齒輪(3 的相互嚙合而相對(duì)于所述底架箱體(10)擺動(dòng)，所述主動(dòng)齒輪 (31)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述底架箱體(10)上，所述從動(dòng)齒輪(3 固定在所述支腿箱體00) 上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿擺動(dòng)裝置，其特征在于，所述支腿箱體(10)能夠通過(guò)主動(dòng)鏈輪Gl)、從動(dòng)鏈輪0 以及同時(shí)與主動(dòng)鏈輪Gl)和從動(dòng)鏈輪0 嚙合的鏈而相對(duì)于所述底架箱體(10)擺動(dòng)，所述主動(dòng)鏈輪Gl)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述底架箱體(10)上， 所述從動(dòng)鏈輪0 固定在所述支腿箱體00)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿擺動(dòng)裝置，其特征在于，所述從動(dòng)輪的軸線方向垂直于所述支腿箱體00)的擺動(dòng)平面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的支腿擺動(dòng)裝置，其特征在于，所述底架箱體(10)與所述支腿箱體00)通過(guò)連接軸(11)鉸接，所述從動(dòng)輪的軸線方向與所述連接軸(11)的軸線方向相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的支腿擺動(dòng)裝置，其特征在于，所述從動(dòng)輪的內(nèi)圈與所述連接軸(11)不接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿擺動(dòng)裝置，其特征在于，所述支腿擺動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件(50)，該驅(qū)動(dòng)件(50)固定在所述底架箱體(10)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的支腿擺動(dòng)裝置，其特征在于，所述主動(dòng)輪固定在該驅(qū)動(dòng)件 (50)上且與該驅(qū)動(dòng)件(50)具有相同的旋轉(zhuǎn)軸線。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的支腿擺動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件(50)為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)， 所述主動(dòng)輪固定在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸上。
11.一種混凝土泵車，其特征在于，該混凝土泵車包括至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1-10中任意一項(xiàng)所述的支腿擺動(dòng)裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種支腿擺動(dòng)裝置，該支腿擺動(dòng)裝置包括底架箱體(10)和鉸接在在該底架箱體(10)上的支腿箱體(20)，其中，所述支腿箱體(20)能夠通過(guò)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的相互作用而相對(duì)于所述底架箱體(10)擺動(dòng)。本實(shí)用新型的支腿擺動(dòng)裝置通過(guò)采用主動(dòng)輪和從動(dòng)輪相互作用的機(jī)械傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)了支腿箱體的擺開(kāi)和收回。因?yàn)橹鲃?dòng)輪和從動(dòng)輪的占用面積較小，因此為整車布局帶來(lái)了便利。此外，本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種混凝土泵車，該混凝土泵車包括至少一個(gè)上述的支腿擺動(dòng)裝置。
文檔編號(hào)E04G21/04GK202299450SQ201120424428
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
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